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1、單元1.機(jī)械機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)概述單元2.常用機(jī)械機(jī)構(gòu)單元3.常用機(jī)械傳動(dòng)裝置主要內(nèi)容單元1機(jī)械傳動(dòng)概述教學(xué)目標(biāo)1.掌握汽車常用機(jī)構(gòu)中一些基本概念和汽車常用機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。2.掌握各基本概念之間的區(qū)別和聯(lián)系3.掌握常見(jiàn)的機(jī)械零件或構(gòu)件符號(hào)。能夠根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖判斷運(yùn)動(dòng)的傳遞路線。4.掌握自由度的概念及計(jì)算公式。5.掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制和自由度的計(jì)算。1.機(jī)器機(jī)器2.機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一、機(jī)械一、機(jī)械(2)機(jī)構(gòu)的類型)機(jī)構(gòu)的類型 按工作原理分: 按速比分: 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間關(guān)系分:推壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu):連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)及棘輪機(jī)構(gòu);摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu):摩擦輪傳動(dòng)、摩擦帶傳動(dòng);嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu):齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)

2、、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒形帶傳動(dòng)、不完全齒輪傳動(dòng)固定速比傳動(dòng)可調(diào)速比傳動(dòng)變速速比傳動(dòng)平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)3.構(gòu)件、零件和部件構(gòu)件、零件和部件1.構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度自由度定義:自由度定義:平面自由度:平面自由度:空間自由度:空間自由度:二、自由度、約束與運(yùn)動(dòng)副如果一個(gè)構(gòu)件組合體的自由度F0,他就可以成為一個(gè)機(jī)構(gòu),即表明各構(gòu)件間可有相對(duì)運(yùn)動(dòng);如果F=0,則它將是一個(gè)結(jié)構(gòu)(structure),即已退化為一個(gè)構(gòu)件。2.約束與自由度的關(guān)系約束與自由度的關(guān)系3.運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 1 1) 低副低副(1)運(yùn)動(dòng)副概念:)運(yùn)動(dòng)副概念:(2)運(yùn)動(dòng)副分類:)運(yùn)動(dòng)副分類: 空間運(yùn)動(dòng)副(3)約束與運(yùn)動(dòng)副的關(guān)系)約束與運(yùn)動(dòng)副的關(guān)系運(yùn)動(dòng)副是一種約束,運(yùn)動(dòng)副的種類不同對(duì)構(gòu)件的約束個(gè)數(shù)不同,一個(gè)低副限制構(gòu)件2個(gè)自由度,一個(gè)高副限制構(gòu)件1個(gè)自由度。三、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與機(jī)構(gòu)的關(guān)系四、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算五

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