tesys電機(jī)啟動(dòng)器功能庫指南

1、SoMachineTeSys 電機(jī)啟動(dòng)器功能TeSys 庫指南10/2011EIO0000000662.03本文檔中提供的信息包含有關(guān)此處所涉及之性能的一般說明和 / 或技術(shù)特性。本文檔并非用于 （也不代替）確定這些對于特定用戶應(yīng)用場合的適用性或可靠性。任何此類用戶或集成者都有責(zé)任就相關(guān)特定應(yīng)用場合或使用方面對執(zhí)行適當(dāng)且完整的風(fēng)險(xiǎn)分析、評估和測試。 Schneider Electric 或是其任何附屬機(jī)構(gòu)或子公司對于誤用此處包含的信息而產(chǎn)生的后果概不負(fù)責(zé)。如果您有關(guān)于改進(jìn)或更正此出版物的任何建議，或者從中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，請通知我們。Schneider Electric 明確（包括影?。┍疚臋n的，不得

2、以。、通過任何電子或機(jī)械在安裝和使用本時(shí)，必須遵守、地區(qū)和當(dāng)?shù)氐乃邢嚓P(guān)的安全。出于安全方面的考慮和為了幫助確保符合歸檔的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，只允許制造商對各個(gè)組件進(jìn)行維修。當(dāng)設(shè)備用于具有技術(shù)安全要求的應(yīng)用場合時(shí)，必須遵守有關(guān)的使用說明。如果在我們的硬件上不正確地使用 Schneider Electric 軟件或認(rèn)可的軟件，則可能導(dǎo)致人身、損害或不正確的操作結(jié)果。此信息可能導(dǎo)致人身或設(shè)備損壞。© 2011 Schneider Electric。保留所利。2EIO0000000662 10/2011目錄安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3、關(guān)于本書. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TeSys 功能塊功能概述 . . . . . . . . . . . . . . .CANopen 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通過不同操作模式控制電機(jī) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TeSys 網(wǎng)絡(luò)配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . .TeSysU 電機(jī)啟動(dòng)器的 CANopen 網(wǎng)絡(luò)配置過程 . . . . . . . . . . .TeS

4、ysU_CtrlCmdCyc_CANopen. . . . . . . . . . .功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .輸入和輸出引腳描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .實(shí)例化和用法示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen . . . . . . . . . . .功能塊和引腳描述 . . . . . . . . . . . . . . .

5、. . . . . . . . .輸入和輸出引腳描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .實(shí)例化和用法示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TeSysU_IO：使用 TeSysU 控制電機(jī) . . . . . . . . .功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .輸入和輸出引腳描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用的結(jié)構(gòu) . . . . .

6、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .控制雙字位描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .狀態(tài)雙字位描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .實(shí)例化、用法示例和限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MOT1D1S：電機(jī)，單向，單速 . . . . . . . . . . . .功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7、. . . . . .輸入和輸出引腳描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用的結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .控制字位描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .狀態(tài)字位描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .591112131515232425272930313335363941424344454648505152章 1章

8、2章 3章 4章 5章 6EIO0000000662 10/20113章 7MOT1D2S：電機(jī)，單向，雙速 . . . . . . . . . . . .功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .輸入和輸出引腳描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用的結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .控制雙字位描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9、.狀態(tài)雙字位描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MOT2D1S：電機(jī)，雙向，單速 . . . . . . . . . . . .功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .輸入和輸出引腳描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用的結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .控制雙字位描述 . . . . . . . . . . . . . .

10、. . . . . . . . . .狀態(tài)雙字位描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MOT2D2S：電機(jī)，雙向，雙速 . . . . . . . . . . . .功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .輸入和輸出引腳描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用的結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .控制字位描述 . . . . . .

11、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .狀態(tài)字位描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .實(shí)例化和用法示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .535456585960616264666768697073757677787985章 8章 9術(shù)語表索引4EIO000

12、0000662 10/2011安全信息重要信息在嘗試安裝、操作或維護(hù)設(shè)備之前，請仔細(xì)閱讀下述說明并通過查看來熟悉設(shè)備。下述特別信息可能會(huì)在本文其他地方或設(shè)備上出現(xiàn)，提示用戶潛在的醒注意有關(guān)闡明或簡化某一過程的信息。，或者提EIO0000000662 10/20115§請注意電氣設(shè)備的安裝、操作、維修和維護(hù)工作僅限于合格的任何后果， Schneider Electric 概不負(fù)責(zé)。執(zhí)行。對于使用本資料所專業(yè)是指掌握與電氣設(shè)備的制造和操作相關(guān)的技能和知識(shí)的，他們經(jīng)過安全培訓(xùn)能夠發(fā)現(xiàn)和避免相關(guān)的。開始之前不得將本在缺少有效作業(yè)點(diǎn)防護(hù)的上使用。如果上缺少有效的作業(yè)點(diǎn)防護(hù)，則有可能導(dǎo)致的操作嚴(yán)

13、重受傷。此自動(dòng)化設(shè)備及相關(guān)軟件用于控制多種工業(yè)過程。根據(jù)所需控制功能、所需防護(hù)級(jí)別、生產(chǎn)方法、異常情況、等因素的不同，適用于各種應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備的類型或型號(hào)會(huì)有所差異。在某些應(yīng)用情況下，如果需要后備冗余，則可能需要一個(gè)以上的處理器。只有用戶能夠知道在安裝、操作與維護(hù)期間所出現(xiàn)的各種條件與因素；因此，只有用戶能夠確定可以正確使用的自動(dòng)化設(shè)備及相關(guān)與聯(lián)鎖裝置。當(dāng)為某一種應(yīng)用選擇自動(dòng)化與控制設(shè)備及相關(guān)軟件時(shí)，用戶應(yīng)當(dāng)參閱適用的地方與性公標(biāo)準(zhǔn)及。 National Safety Council's Accident Prevention Manual （美國認(rèn)）同樣提供有非常有用的信息。6EI

14、O0000000662 10/2011警告未加以防護(hù)的可以導(dǎo)致嚴(yán)重受傷l 不得將此軟件及相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備用在不具有作業(yè)點(diǎn)防護(hù)的設(shè)備上。l 在操作期間，不得將手放入。如果這些說明，將會(huì)導(dǎo)致、嚴(yán)重或設(shè)備損壞。對于包裝機(jī)等一些應(yīng)用而言，必須提供作業(yè)點(diǎn)防護(hù)等額外的操作防護(hù)。如果操作的手部及其他身體部位能夠自由進(jìn)入夾點(diǎn)或其他區(qū)域內(nèi)，并且可導(dǎo)致人員嚴(yán)重受傷，則必須提供這種防護(hù)。僅憑軟件自身無法防止操作此，軟件無法被取代，也無法取代作業(yè)點(diǎn)防護(hù)。受傷。因與機(jī)械/ 電氣聯(lián)鎖裝置已必須與相關(guān)自動(dòng)化在使用設(shè)備之前，確保與作業(yè)點(diǎn)防護(hù)相關(guān)的適當(dāng)經(jīng)安裝并且運(yùn)行。與作業(yè)點(diǎn)防護(hù)相關(guān)的所有聯(lián)鎖裝置與設(shè)備及軟件程序配合使用。與機(jī)械

15、/ 電氣聯(lián)鎖裝置的內(nèi)容不在本文注意：關(guān)于協(xié)調(diào)用于作業(yè)點(diǎn)防護(hù)的檔能塊庫、系統(tǒng)用戶指南或者其他實(shí)施的范圍之內(nèi)。啟動(dòng)與測試安裝之后，在使用電氣控制與自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行常規(guī)操作之前，應(yīng)當(dāng)由合格的工作人員對系統(tǒng)進(jìn)行一次啟動(dòng)測試，以驗(yàn)證設(shè)備正確運(yùn)行。安排這種檢測非常重要，而且應(yīng)該提供足夠長的時(shí)間來執(zhí)行徹底并且令人滿意的測試。執(zhí)行設(shè)備文檔中所建議的所有啟動(dòng)測試。保存所有設(shè)備文檔以供日后參考使用。必須在與真實(shí)的環(huán)境中進(jìn)行軟件測試。驗(yàn)證所完成的系統(tǒng)無任何短路與地線，除非這些地線已按照（例如：依照美國 National Electrical Code ）進(jìn)行安裝。如果必須進(jìn)行高電位電壓測試，請遵循設(shè)備文檔中的建議，防

16、止設(shè)備意外損壞。在對設(shè)備通電之前：l 從設(shè)備上拆下工具、儀表以及去除碎片。l 關(guān)閉設(shè)備柜門。l 拆除輸入電源線中的地線。l 執(zhí)行制造商建議的所有啟動(dòng)測試。EIO0000000662 10/20117設(shè)備操作l 驗(yàn)證已經(jīng)完成所有安裝與設(shè)置步驟。l 在執(zhí)行運(yùn)試之前，將所有元器件上用于運(yùn)送的擋塊或其他臨時(shí)性支撐物拆下。l 從設(shè)備上拆下工具、儀表以及去除碎片。如果這些說明，將會(huì)導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞。操作與調(diào)節(jié)下列預(yù)防措施來自于 NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 （以英文版本為準(zhǔn)）：無論在設(shè)計(jì)與制造設(shè)備或者在選擇與評估有多謹(jǐn)慎，如果對此類設(shè)備造作z不當(dāng)，將會(huì)導(dǎo)

17、致出現(xiàn)。有時(shí)會(huì)因?yàn)閷υO(shè)備調(diào)節(jié)不當(dāng)而導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行不令人滿意或不安全。在進(jìn)行功能調(diào)z節(jié)時(shí)，始終以制造商的說明書為向?qū)А＿M(jìn)行此類調(diào)節(jié)的應(yīng)當(dāng)熟悉設(shè)備制造商的說明書以及與電氣設(shè)備一同使用的。操作應(yīng)當(dāng)只能進(jìn)行操作實(shí)際所需的運(yùn)行調(diào)節(jié)。應(yīng)當(dāng)限制其他控件，z以免對運(yùn)行特性進(jìn)行擅自更改。8EIO0000000662 10/2011關(guān)于本書概覽文檔范圍本文檔介紹 SoMachine TeSys 庫的功能。有效性說明本文檔已隨 SoMachine V3.0 的發(fā)布進(jìn)行了更新。相關(guān)的文件您可以從我們的這些技術(shù)。物和其它技術(shù)信息，是：EIO0000000662 10/20119文件名稱參考編號(hào)TeSys T LTM R

18、Modbus 電機(jī)管理控制器用戶手冊1639501TeSys T LTM R CANopen 電機(jī)管理控制器用戶手冊1639503TeSys U LUCM 和 LUCMT 多功能控制單元用戶手冊1743237TeSys U LULC08 CANopen 通訊模塊用戶手冊1744084TeSys U LULC032-033 Modbus 通訊模塊用戶手冊1743234TeSysU 通訊變量用戶手冊1744082關(guān)于的資訊1 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱 NEMA ICS 1.1 （最新版）中的“ 安全指導(dǎo)原則 - 固態(tài)控制器的應(yīng)用、安裝和維護(hù) ” 以及 NEMA ICS 7.1 （最新版）中的“ 結(jié)構(gòu)安

19、全標(biāo)準(zhǔn)及可調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇、安裝與操作指南 ” 或您特定地區(qū)的類似規(guī)定。用戶意見歡迎對本書提出意見。您可以給我們發(fā)郵件，我們的郵件地址是mschn。10EIO0000000662 10/2011警告失去控制l 任何控制方案的設(shè)計(jì)者都必須考慮到控制路徑可能出現(xiàn)故障的情況，并為某些關(guān)鍵控制功能提供 法，使其在出現(xiàn)路徑故障時(shí)，以及出現(xiàn)路徑故障后恢復(fù)至安全狀態(tài)。緊急停止和越程停止、斷電和重啟都屬于關(guān)鍵控制功能。l 對于關(guān)鍵控制功能，必須提供單獨(dú)或冗余的控制路徑。l 系統(tǒng)控制路徑可包括通訊鏈路。必須對暗含的無法預(yù)料的傳輸延遲或 失效問題加以考慮。l 遵守所有事故預(yù)防規(guī)定和當(dāng)?shù)氐陌踩改稀?l 為了保證

20、正確運(yùn)行，在投入使用前，必須對設(shè)備的每次執(zhí)行情況分別進(jìn)行全面測試。如果這些說明，將會(huì)導(dǎo)致、嚴(yán)重或設(shè)備損壞。警告意外的設(shè)備操作l 僅使用 Schneider Electric 認(rèn)可的可與本設(shè)備配合使用的軟件。l 每次更改物理硬件配置后，請更新應(yīng)用程序。如果這些說明，將會(huì)導(dǎo)致、嚴(yán)重或設(shè)備損壞。TeSys 功能塊功能概述概述本章介紹 TeSys 庫功能塊功能概述。本章包含了哪些內(nèi)容？本章包含了以下主題：11EIO0000000662 10/2011主題頁CANopen 功能塊12通過不同操作模式控制電機(jī)131TeSys FB 功能概述CANopen 功能塊功能塊功能描述下表描述當(dāng)通過 CANopen

21、 網(wǎng)絡(luò)連接 TeSys 時(shí)的功能塊功能：12EIO0000000662 10/2011功能塊描述有關(guān)詳細(xì)信息TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen此功能塊于控制和命令單獨(dú)的TeSysU 啟動(dòng)器控制器（最高32 A/15 kW 或 20 hp），在帶有控制單元和 LULC08 CANopen 通訊模塊的情況下運(yùn)行。請參閱TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen 章節(jié) ( 參見第 23 頁 )TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen此功能塊于控制和命令單獨(dú)的TeSys T LTMR··C·· CANopen 控制器，在帶或不帶

22、 LTM E 擴(kuò)展模塊的情況下運(yùn)行。請參閱TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen 章節(jié) ( 參見第 29 頁 )TeSys FB 功能概述通過不同操作模式控制電機(jī)功能塊描述使用這些功能塊可以通過自動(dòng)、使用按鈕手動(dòng)或使用 HMI 手動(dòng)三種模式在各種條件下控制電機(jī) （單向、雙向、單速或雙速）。根據(jù)所選的操作模式，使用三組不同的輸入中的一個(gè)控制功能塊輸出。功能塊輸出可以通過現(xiàn)場總線或同時(shí)通過數(shù)字輸入/ 輸出激活連接的電機(jī)啟動(dòng)器。下表描述電機(jī)控制的各種可能情況：13EIO0000000662 10/2011功能塊描述有關(guān)詳細(xì)信息TeSysU_IO此功能塊于單向或雙向 （換向）控制和命令單獨(dú)

23、的TeSysU 啟動(dòng)器控制器 （最高 32 A/15 kW 或 20 hp），在帶有通過數(shù)字輸入/ 輸出并聯(lián)或通過通訊模塊 Modbus LULC033 或CANopen LULC08 連接的任何控制單元的情況下運(yùn)行。請參閱 TeSysU_IO 章節(jié) ( 參見第 35 頁 )MOT1D1S此通用功能塊于通過任何執(zhí)行器控制和命令單向旋轉(zhuǎn)和單速的電機(jī)。請參閱 MOT1D1S 章節(jié) ( 參見第 45 頁 )MOT1D2S此通用功能塊于通過任何執(zhí)行器控制和命令單向旋轉(zhuǎn)和雙速的電機(jī)。請參閱 MOT1D2S 章節(jié) ( 參見第 53 頁 )MOT2D1S此通用功能塊于通過任何執(zhí)行器控制和命令雙向旋轉(zhuǎn)和單速的

24、電機(jī)。請參閱 MOT2D1S 章節(jié) ( 參見第 61 頁 )MOT2D2S此通用功能塊于通過任何執(zhí)行器控制和命令雙向旋轉(zhuǎn)和雙速的電機(jī)。請參閱 MOT2D2S 章節(jié) ( 參見第 69 頁 )TeSys FB 功能概述14EIO0000000662 10/2011TeSys 網(wǎng)絡(luò)配置TeSysU 電機(jī)啟動(dòng)器的 CANopen 網(wǎng)絡(luò)配置過程概述此過程描述在使用 SoMachine 的 CANopen 網(wǎng)絡(luò)中集成 M238 邏輯控制器和TeSysU 電機(jī)啟動(dòng)器。注意：集成 TeSysT 電機(jī)管理系統(tǒng)的原則是相同的。15EIO0000000662 10/20112TeSys 網(wǎng)絡(luò)配置重要信息有關(guān)電氣連接

25、信息，請參閱相關(guān)文檔中的手冊。在 SoMachine 應(yīng)用工程中實(shí)例化 TeSys 設(shè)備功能塊以前，請先按如下步驟配置CANopen 網(wǎng)絡(luò)：配置 CANopen 網(wǎng)絡(luò)16EIO0000000662 10/2011步驟操作1打開新的 SoMachine 工程。2右鍵單擊 CAN 并選擇添加設(shè)備，如下圖所示。結(jié)果：即會(huì)顯示添加設(shè)備窗口。TeSys 網(wǎng)絡(luò)配置17EIO0000000662 10/2011步驟操作3選擇優(yōu)化的 CANopen，如下圖所示。結(jié)果：CANopen_Optimized （優(yōu)化的 CANopen）將添加到 CAN 下面。請參閱步驟 5 中的圖。4關(guān)閉添加設(shè)備窗口并雙擊 CANo

26、pen_Optimized （優(yōu)化的 CANopen）。TeSys 網(wǎng)絡(luò)配置18EIO0000000662 10/2011步驟操作5選擇 CANopen 管理器選項(xiàng)卡。在節(jié)點(diǎn) ID 文本字段中為 CANopen_Optimized 輸入唯一節(jié)點(diǎn)號(hào)，如下圖所示。6右鍵單擊 CANopen_Optimized （優(yōu)化的 CANopen）并選擇添加設(shè)備。結(jié)果：即會(huì)打開添加設(shè)備窗口，其中顯示帶有多功能控制單元的 TeSysU 電機(jī)啟動(dòng)器。請參閱步驟 7 中的圖。TeSys 網(wǎng)絡(luò)配置19EIO0000000662 10/2011步驟操作7要在配置模式中添加帶有多功能控制單元的 TeSysU 電機(jī)啟動(dòng)器，

27、右鍵單擊 TeSysU_Sc_Mu_R 并關(guān)閉添加設(shè)備窗口。請參閱下圖。注意：EDS 文件名末尾的字母表示配置是通過網(wǎng)絡(luò) （右）管理的還是通過配置端口 （左）本地管理的。為了正確通信， TeSys 設(shè)備應(yīng)該按照（參數(shù) 601 : 配置模式）配置。結(jié)果：TeSysU_Sc_Mu_R 被添加到 CAN 下面。請參閱步驟 8 中的圖。TeSys 網(wǎng)絡(luò)配置20EIO0000000662 10/2011步驟操作8雙擊 TeSysU_Sc_Mu_R。在 CANopen設(shè)備選項(xiàng)卡下，在節(jié)點(diǎn) ID 文本字段中設(shè)置唯一的節(jié)點(diǎn)號(hào)， 如下圖所示。注意：應(yīng)該使用 DIP 開關(guān)為 TeSysU 以及通過 HMI 端口為

28、 TeSysT 的 PowerSuite/SoMove 在從設(shè)備中設(shè)置相同的節(jié)點(diǎn)號(hào)。有關(guān)信息，請參閱相關(guān)設(shè)備的用戶手冊。9從同一窗口 （步驟 8 中的圖）選擇 CANopen I/O選項(xiàng)卡。結(jié)果：即會(huì)顯示帶有通道描述的新窗口。請參閱步驟 10 中的圖。TeSys 網(wǎng)絡(luò)配置21EIO0000000662 10/2011步驟操作10在變量列，輸入變量名稱 （如下圖所示， Cmd1、 Sta1 和 Sta2 分別相對于 TeSysT 的控制寄存器 1、狀態(tài)寄存器和 I/O 模塊狀態(tài)寄存器），其根據(jù)從 CANopen 設(shè)備/ 寫入的信息與地址列對應(yīng)。TeSys 網(wǎng)絡(luò)配置22EIO0000000662

29、10/2011步驟操作11雙擊 CAN 選項(xiàng)卡。在波特率 （位 / 秒）列表中選擇 CANopen 網(wǎng)絡(luò)波特率，如下圖所示。注意：應(yīng)該使用 DIP 開關(guān)為 TeSysU 以及通過 HMI 端口為 TeSysT 的 PowerSuite/SoMove 在從設(shè)備中設(shè)置相同的波特率。有關(guān)信息，請參閱相關(guān)設(shè)備的用戶手冊。結(jié)果：CANopen 網(wǎng)絡(luò)配置已完成。TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen概述本章描述 TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊。本章包含了哪些內(nèi)容？本章包含了以下主題：23EIO0000000662 10/2011主題頁功能描述24輸入和輸出引腳描述2

30、5實(shí)例化和用法示例273TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen功能描述功能塊描述TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊于使用通過 CANopen PDO 進(jìn)行交換的 TeSysU 寄存器控制和命令單個(gè) TeSysU 電機(jī)啟動(dòng)器 （最高32 A/15 kW/20 hp）。TeSysU 遵從性TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊與下列 TeSysU 子組件兼容：引腳圖下圖所示為 TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊的引腳圖：24EIO0000000662 10/2011類型子組件名稱電源基板l LUBxx 非換向電源基板

31、（最高 32 A/15 kW/20 hp）l LU2Bxx 換向電源基板（最高 32 A/15 kW/20 hp）控制單元l LUCA 標(biāo)準(zhǔn)控制單元l LUCB、 LUCC 和 LUCD 高級(jí)控制單元l LUCM 多功能控制單元l LUCL 磁性控制單元通訊模塊l LULC08 CANopen 通訊模塊TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen輸入和輸出引腳描述輸入引腳描述下表描述 TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊的輸入引腳：輸出引腳描述下表描述 TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊的輸出引腳：25EIO0000000662 10/201

32、1輸出數(shù)據(jù)類型描述控制單元q_wReg704WORD此輸出必須到在CANopen RxPDO1 參數(shù)中傳輸?shù)南到y(tǒng)寄存器的控制。l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMq_wReg703WORD此輸出必須到在CANopen RxPDO1 參數(shù)中傳輸?shù)耐ㄓ嵞K寄存器的控制。l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMq_xRdyBOOLTeSysU 旋轉(zhuǎn)手柄轉(zhuǎn)至打開位置，且未檢測到任何錯(cuò)誤。l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMq_xClsBOOL電極狀態(tài)：已關(guān)閉l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCM輸入數(shù)據(jù)類型描述控制單元i_wReg455

33、WORD此輸入必須到在CANopen TxPDO1 參數(shù)中傳輸?shù)臓顟B(tài)寄存器。l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMi_xFwdRunBOOL電機(jī)向前運(yùn)行令l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMi_xRevRunBOOL電機(jī)反向運(yùn)行令l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMi_xRstFltBOOL復(fù)位檢測到的錯(cuò)誤l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMi_xRstWarnBOOL復(fù)位通信中斷警報(bào)l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMi_xTherOvldTestBOOL自動(dòng)熱過載檢測l LUCMi_xTripTestB

34、OOL過電流脫扣檢測l LUCMTeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen26EIO0000000662 10/2011輸出數(shù)據(jù)類型描述控制單元q_xTripBOOLTeSysU 旋轉(zhuǎn)手柄轉(zhuǎn)至脫扣位置。l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMq_xFltBOOL所有檢測到的錯(cuò)誤l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMq_xAlrmBOOL所有警報(bào)l LUCA/LUCLl LUCB/C/Dl LUCMq_xRstAuthBOOL檢測到錯(cuò)誤復(fù)位狀態(tài)l LUCB/C/Dl LUCMq_xStrtBOOL啟動(dòng)進(jìn)行中0 = 遞減的電流小于 150% FLA1 = 遞增

35、的電流大于 10% FLAl LUCB/C/Dl LUCMq_xRunBOOL電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) （如果電流大于10% FLA，則進(jìn)行電流檢測）。l LUCB/C/Dl LUCMq_wCurrAvgeWORD電機(jī)平均電流 (% FLA) 32 = 100% FLA63 = 200% FLA范圍：0.63l LUCB/C/Dl LUCMTeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen實(shí)例化和用法示例實(shí)例化和用法示例下圖所示為 TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊的實(shí)例化示例：Ctrl cmd TeSu CAN10TeSysU CtrlCmdCyc CANopen1IoConfig

36、Globals Mapping.status TeSU CAN1i wReg455 i xFwdRun i xRevRun i xRstFlti xRstWarnq wReg704 q wReg703q xRdy q xClsIoConfig Globals Mapping.Ctrl sys TeSU CAN1 2Run forward TeSU CAN1 Run reverse TeSU CAN1IoConfig Globals Mapping.Ctrl com TeSU CAN13Ready TeSU CAN1 Closed TeSU CAN14Reset fault TeSU CAN1

37、Reset warning TeSU CAN15q xTrip q xFltq xAlrm q xRstAuthq xStrt q xRunq wCurrAvgeTripped TeSU CAN16i TherOvldTest i xTripTestFault TeSU CAN1Thermal overload test TeSU CAN17Trip test TeSU CAN1Alarm TeSU CAN1Reset authorised TeSU CAN1 89Starting TeSU CAN110Running TeSU CAN111Average current TeSU CAN1下

38、圖顯示了 TeSysU 相關(guān)的 CANopen I/O框：27EIO0000000662 10/2011TeSysU_CtrlCmdCyc_CANopen28EIO0000000662 10/2011TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen概述本章描述 TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊。本章包含了哪些內(nèi)容？本章包含了以下主題：29EIO0000000662 10/2011主題頁功能塊和引腳描述30輸入和輸出引腳描述31實(shí)例化和用法示例334TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen功能塊和引腳描述功能塊描述TeSysT_CtrlCmdCyc_CANo

39、pen 功能塊于使用通過 CANopen PDO 進(jìn)行交換的 TeSys T 寄存器控制和命令單個(gè) TeSys T LTM R··C·· CANopen 控制器。引腳圖下圖所示為 TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊的引腳圖：要求TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊兼容所有的 TeSys T LTM R··C·· CANopen 控制器版本，無論帶或不帶 LTM E 擴(kuò)展模塊。30EIO0000000662 10/2011TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen

40、輸入和輸出引腳描述輸入引腳描述下表描述 TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊的輸入引腳：輸出引腳描述下表描述 TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊的輸出引腳：31EIO0000000662 10/2011輸出數(shù)據(jù)類型描述q_wReg704WORD此輸出必須到在 CANopen RxPDO1 參數(shù)中傳輸令寄存器 1。q_xRdyBOOL系統(tǒng)就緒q_xSysOnBOOL系統(tǒng)打開q_xFltBOOL系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測q_xAlrmBOOL系統(tǒng)q_xTripBOOL系統(tǒng)跳閘q_xRstAuthBOOL的檢測到錯(cuò)誤復(fù)位q_xCtrlPwrBOOL控制器電源狀態(tài)q_x

41、RunBOOL電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) （如果電流大于 10% FLC，則進(jìn)行電流檢測）q_xStrtBOOL電機(jī)正在啟動(dòng)（啟動(dòng)進(jìn)行中）0 = 遞減的電流小于 150% FLC1 = 遞增的電流大于 10% FLCq_xHmiCtrlBOOL通過 HMI 進(jìn)行控制q_xAutRstBOOL自動(dòng)復(fù)位激活輸入數(shù)據(jù)類型描述i_wReg455WORD此輸入必須到在 CANopen TxPDO1 參數(shù)中傳輸?shù)南到y(tǒng)寄存器 1。i_wReg456WORD此輸入必須到在 CANopen TxPDO1 參數(shù)中傳輸?shù)南到y(tǒng)寄存器 2。i_xFwdRunBOOL電機(jī)向前運(yùn)行令i_xRevRunBOOL電機(jī)反向運(yùn)行令i_xSpdLow

42、BOOL電機(jī)低速命令（可選，具體情況取決于 TeSysT 的操作模式）i_xRstFltBOOL檢測到錯(cuò)誤復(fù)位命令i_xAutTestBOOL自檢命令TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen32EIO0000000662 10/2011輸出數(shù)據(jù)類型描述q_xPwrRqstBOOL請求的重新啟動(dòng)q_xTimeRestBOOL未定義電機(jī)重啟時(shí)間q_xRpdCyclBOOL快速循環(huán)停止q_xLdShdBOOL負(fù)載脫落q_xSpdHighBOOL電機(jī)速度0 = FLC1 設(shè)置已使用1 = FLC2 設(shè)置已使用（可選，具體情況取決于 TeSysT 的操作模式）q_xHmiLossBOOLHMI

43、 端口通訊丟失q_xNetLossBOOL網(wǎng)絡(luò)端口通訊丟失q_xMotTrBOOL電機(jī)傳輸停止q_wCurrAvgeWORD電機(jī)平均電流比32 = 100% FLC63 = 200% FLC范圍：0.63TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen實(shí)例化和用法示例實(shí)例化和用法示例下圖所示為 TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen 功能塊的實(shí)例化示例：下圖顯示了 TeSysT 相關(guān)的 CANopen I/O框：33EIO0000000662 10/2011TeSysT_CtrlCmdCyc_CANopen34EIO0000000662 10/2011TeSysU_IO：使用 T

44、eSysU 控制電機(jī)概述本章描述 TeSysU_IO 功能塊。本章包含了哪些內(nèi)容？本章包含了以下主題：35EIO0000000662 10/2011主題頁功能描述36輸入和輸出引腳描述39使用的結(jié)構(gòu)41控制雙字位描述42狀態(tài)雙字位描述43實(shí)例化、用法示例和限制445TeSysU_IO功能描述概述TeSysU_IO 功能塊 于單向或雙向（換向）控制和命令單獨(dú)的 TeSysU 電機(jī)啟動(dòng)器 （最高 32 A/15 kW 或 20 hp），在帶有通過數(shù)字輸入 / 輸出并聯(lián)或通過通訊模塊 Modbus LULC033 或 CANopen LULC08 連接的任何控制單元的情況下運(yùn)行?？梢酝ㄟ^三種不同的操

45、作模式控制電機(jī)：自動(dòng)、使用按鈕手動(dòng)或使用 HMI 手動(dòng)。TeSysU 遵從性TeSysU_IO 功能塊與下列 TeSysU 子組件兼容：引腳圖下圖所示為 TeSysU_IO 功能塊的引腳圖：36EIO0000000662 10/2011類型子組件名稱電源基板l LUBxx 非換向電源基板 （最高 32 A/15 kW/20 hp）l LU2Bxx 換向電源基板（最高 32 A/15 kW/20 hp）控制單元l LUCA 標(biāo)準(zhǔn)控制單元l LUCB、 LUCC 和 LUCD 高級(jí)控制單元l LUCL 磁性控制單元通訊模塊不帶 （通過可拆卸螺釘端子塊并聯(lián)）l LULC033 Modbus 串行鏈路

46、通訊模塊l LULC08 CANopen 通訊模塊TeSysU_IO操作模式使用 TeSysU_IO 功能塊可通過 TeSysU 控制電機(jī)。它具有三個(gè)操作模式：自動(dòng)模式：自動(dòng)模式通過輸入引腳 i_xAut 選擇。在自動(dòng)模式中，電機(jī)通過輸入引腳 i_xFwdAut 啟動(dòng)和停止前向運(yùn)轉(zhuǎn)，無論是否激活本地模式。同樣，反向由輸入引腳 i_xRevAut 控制。在正常操作過程中這些數(shù)字輸入由控制器處理應(yīng)用程序控制。手動(dòng)模式：手動(dòng)模式由引腳 i_xMan 激活。情況 1：本地模式未激活。電機(jī)通過信號(hào) i_dwCtrl 的位命令啟動(dòng)和停止。此雙字可以關(guān)聯(lián)到配備鍵盤的外部 HMI。情況 2：本地模式通過輸入引

47、腳 i_xLoc 激活。電機(jī)的前向運(yùn)轉(zhuǎn)通過輸入i_xFwdLoc 啟動(dòng)，且通過 i_xLocStop 停止，i_xRevLoc 和 i_xLocStop 用于手動(dòng)控制電機(jī)的反向運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)在一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須由 i_xLocStop 停zz止后才能向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢詫⑦@些數(shù)字輸入到連接按鈕。本地模式：本地模式由輸入引腳 i_xLoc 激活，而且還要另外設(shè)置為自動(dòng)或手動(dòng)z模式。本地模式影響自動(dòng)模式，但會(huì)改變手動(dòng)操作的源極。此功能塊會(huì)在控制器啟動(dòng)時(shí)停用，并一直保持相同的操作模式，除非選擇新的操作模式。如果同時(shí)選擇自動(dòng)模式和手動(dòng)模式 （輸入 i_xAut 和 i_xMan 均設(shè)置為TRUE），則

48、 q_xErr 輸出中指示的操作模式無效。操作模式的任何其他更改影響電機(jī)運(yùn)行反向啟動(dòng)電機(jī)已經(jīng)在前向運(yùn)行時(shí) （輸出 q_xFwd 設(shè)置為 TRUE），不能以反向啟動(dòng)，反之亦然。兩個(gè)方向之間的這種直接改變可通過適當(dāng)?shù)臅r(shí)間來避免?？赏ㄟ^輸入i_strPara 中的結(jié)構(gòu)元素 iRevDly 自由選擇變更方向的延遲時(shí)間。如果時(shí)間設(shè)置為 0，則會(huì)立即進(jìn)行變更。監(jiān)視電機(jī)電機(jī)的運(yùn)行由反饋信號(hào) (i_xFbckRun) 監(jiān)視，它表示電機(jī)在運(yùn)行。必須將反饋信號(hào)的值調(diào)整為指定時(shí)間內(nèi)相關(guān)輸出 q_xFwd/q_xRev 的值。如果超過此時(shí)間，該功能塊會(huì)指示檢測到錯(cuò)誤。此時(shí)間可通過輸入 i_strPara 中的結(jié)構(gòu)元素

49、 iFbckDly 設(shè)置。監(jiān)視可通過輸入 i_strPara 中的結(jié)構(gòu)元素 xFbckEn 關(guān)閉。37EIO0000000662 10/2011電機(jī)意外停止電機(jī)在使用時(shí)不要從手動(dòng)模式更改為自動(dòng)模式，否則將使電機(jī)停止。如果這些說明，將會(huì)導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞。TeSysU_IO運(yùn)行電機(jī)只有將互鎖輸入 i_xLock 設(shè)置為 FALSE 時(shí)電機(jī)才會(huì)運(yùn)行?；顒?dòng)的互鎖信號(hào)將啟動(dòng)電機(jī)和停止正在運(yùn)行的電機(jī)。當(dāng)互鎖信號(hào)返回到 FALSE 時(shí)電機(jī)重新啟動(dòng)?；顒?dòng)的互鎖由輸出 q_xLock 指示。只有將輸出檢測到的錯(cuò)誤設(shè)置為 FALSE 時(shí)電機(jī)才會(huì)運(yùn)行?；顒?dòng)的檢測到錯(cuò)誤信號(hào)將啟動(dòng)電機(jī)或停止正在運(yùn)行的電機(jī)。如果檢測到

50、錯(cuò)誤輸入 i_xErr 設(shè)置為TRUE （外部檢測到錯(cuò)誤）或出現(xiàn)無效的操作模式、電壓信號(hào) (i_xFbckVolt= FALSE)、檢測到脫扣錯(cuò)誤 (i_xFbckErr) 或運(yùn)行反饋信號(hào) （內(nèi)部檢測到錯(cuò)誤）情況時(shí)，功能塊將設(shè)置檢測到錯(cuò)誤信號(hào)。單獨(dú)的錯(cuò)誤在 HMI 中指示為。要重置檢測到錯(cuò)誤輸出，必須通過輸入 i_xAckn 上的上升沿或使用信號(hào) i_dwCtrl的位 16 確認(rèn)該檢測到錯(cuò)誤。38EIO0000000662 10/2011TeSysU_IO輸入和輸出引腳描述輸入引腳描述下表描述了 TeSysU_IO 功能塊的輸入引腳：39EIO0000000662 10/2011輸入數(shù)據(jù)類型描述i_xAutBOOLTRUE：自動(dòng)模式啟用FALSE：禁用i_xManBOOLTRUE：手動(dòng)模式啟用FALSE：禁用i_xLocBOOLTRUE：本地模式啟用FALSE：禁用i_xFwdLocBOOL從 0 到 1 的上升沿手動(dòng)使電機(jī)在本地模式下前向運(yùn)轉(zhuǎn)。手動(dòng)模式和本地