三菱技術(shù)a800plus roll to功能說明書

1、三菱通用變頻器RolltoRoll 功能說明書FR-A820-00046(0.4K)-04750(90K)-R2RFR-A840-00023(0.4K)-06830(280K)-R2R FR-A842-07700(315K)-12120(500K)-R2RFR-A800-R2R是在FR-A800標(biāo)準(zhǔn)類型變頻器上增加了Roll to Roll的使用功能。本Roll to Roll功能說明書對(duì)FR-A800-R2R 的使用手冊(cè)。功能進(jìn)行說明。關(guān)于本功能說明書中未記載的功能，請(qǐng)參照FR-A800請(qǐng)參照本Roll to Roll功能說明書與FR-A800使用手冊(cè)、并在熟讀有關(guān)設(shè)備知識(shí)、安全信息以及注意

2、事項(xiàng)的全部?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。另外，請(qǐng)盡可能將本功能說明書送到操作手上。A 800-R2RIB(NA)-0600623CHN-B(1606)MEEMODEL:FR-A800-R2R 功能說明書.Mits/fa/zh/BA800 Plus三菱通用變頻器FR-A800-R2R使用手冊(cè) （Roll to Roll功能說明書）Roll to Roll 功能目錄1前言41.1FR-A800-R2R 的概要41.21.2.16多重額定選擇62參數(shù)一覽表92.192.2153183.1183.2系統(tǒng)構(gòu)成示例193.3控制塊概略圖193.3.1模擬、脈沖列輸入信號(hào)203.4參數(shù)設(shè)定要領(lǐng)213.4.13.4.

3、23.4.33.4.4參數(shù)設(shè)定步驟21離線自動(dòng)調(diào)諧26速度控制增益的調(diào)整31PID 增益調(diào)整343.5詳細(xì)內(nèi)容363.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.5.63.5.73.5.83.5.93.5.103.5.113.5.123.5.133.5.143.5.153.5.16功能選擇36收卷/ 放卷軸選擇37線速度指令輸入37線速度指令輸入的補(bǔ)償43線速度指令用加時(shí)間設(shè)定46浮輥設(shè)定48浮輥的位置檢測(cè)50PID 變位偏置50浮輥的異常檢測(cè)51張力PI 增益調(diào)諧52PID 控制增益設(shè)定59控制的動(dòng)作設(shè)定60微分控制的動(dòng)作設(shè)定61PID 控制的增益選擇61卷筒更換功能64浮輥張力設(shè)定用

4、模擬輸出信號(hào)功能664張力傳感器反饋速度控制714.1714.2系統(tǒng)構(gòu)成示例721目錄4.3控制塊概略圖724.4張力傳感器反饋速度控制參數(shù)設(shè)定要領(lǐng)734.4.14.4.2參數(shù)設(shè)定步驟73PID 增益調(diào)整784.5張力傳感器反饋速度控制詳細(xì)內(nèi)容794.5.14.5.24.5.34.5.4張力反饋設(shè)定79張力反饋檢測(cè)81PID 變位偏置81張力反饋的異常檢測(cè).825張力無傳感器轉(zhuǎn)矩控制835.1835.2系統(tǒng)構(gòu)成示例835.3控制塊概略圖845.3.1張力無傳感器轉(zhuǎn)矩控制功能塊圖845.4張力無傳感器轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)設(shè)定要領(lǐng)855.4.1參數(shù)設(shè)定步驟855.5張力無傳感器轉(zhuǎn)矩控制詳細(xì)內(nèi)容905.5.

5、15.5.25.5.35.5.45.5.55.5.65.5.7張力無傳感器轉(zhuǎn)矩控制設(shè)定方法90張力指令的輸入方法.91轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生方向設(shè)定94錐度功能97慣性補(bǔ)償功能102機(jī)械損失補(bǔ)償功能105失速動(dòng)作功能1076卷徑補(bǔ)償功能1086.1關(guān)于卷徑運(yùn)算、卷徑補(bǔ)償功能1086.2卷徑運(yùn)算設(shè)定1106.2.16.2.26.2.36.2.46.2.56.2.66.2.76.2.86.2.96.2.106.2.116.2.126.2.13塊圖110卷徑運(yùn)算基本設(shè)定111根據(jù)實(shí)際線速度進(jìn)行的卷徑運(yùn)算（實(shí)際線速度運(yùn)算方式）113根據(jù)材料厚度進(jìn)行的卷徑運(yùn)算（厚度運(yùn)算方式）116卷徑運(yùn)算值有效開始線速度117卷徑運(yùn)

6、算的平均處理.118卷徑最小值 / 最大值.118卷徑補(bǔ)償速度濾波119卷徑到達(dá)120啟動(dòng)時(shí)的初始卷徑運(yùn)算（）120啟動(dòng)時(shí)的初始卷徑運(yùn)算（張力無傳感器轉(zhuǎn)矩控制）124卷徑 / 卷長(zhǎng)124根據(jù)卷徑運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行的速度控制比例增益選擇1262目錄7Roll to Roll 功能相關(guān)參數(shù)1287.17.1.17.1.2監(jiān)視功能Roll to Roll128監(jiān)視128監(jiān)視基準(zhǔn)1327.2Roll to Roll輸入輸出信號(hào)1347.2.17.2.2輸入信號(hào)134輸出信號(hào)1367.3雙方向運(yùn)行功能1377.4運(yùn)行指令權(quán)、速度指令權(quán)（Pr.338、339）1387.5PLG 輸入選件選擇1398附錄1408

7、.1與標(biāo)準(zhǔn)變頻器的功能差異1408.2對(duì)應(yīng)選件1418.3通用規(guī)格1428.4各控制模式參數(shù) （功能）對(duì)應(yīng)表與命令代碼一覽表1438.5索引1493目錄FR-A800-R2R 的概要1前言1.1FR-A800-R2R 的概要 在使用浮輥的收卷 / 放卷機(jī)械中，采用寬卷比和提高進(jìn)給速度等時(shí)，本為有效。 伸線機(jī)和印刷機(jī)的紙的收卷 / 放卷等，最適合收卷 / 放卷用途 （Roll to Roll）。 作為保持工件的張力恒定的控制，可使用以下四種控制。 上述 4 個(gè)控制變?yōu)橛行У目刂品椒ㄈ缦卤硭?。：有效?#215;：無效*1*2*3選擇高響應(yīng)模式時(shí)，設(shè)定值設(shè)定為 100 以上。（SND 額定時(shí)，高

8、響應(yīng)模式為無效。） 未安裝矢量控制對(duì)應(yīng)選件時(shí)，會(huì)變?yōu)橄冗M(jìn)磁通矢量控制。當(dāng) Pr.80 或 Pr.81 “9999”時(shí)，與 Pr.800 的設(shè)定值無關(guān)，為 V/F 控制。NOTE 張力傳感器反饋轉(zhuǎn)矩控制是通過順控功能構(gòu)成張力傳感器反饋的 PI 控制，使用 PI 運(yùn)算結(jié)果作為張力指令進(jìn)行張力無傳感器轉(zhuǎn)矩控制來實(shí)現(xiàn)的。4前言Pr.80（Pr.453）、Pr.81（Pr.454）Pr.800設(shè)定值*1Pr.451設(shè)定值*1控制方式控制模式有效控制/ 張力傳感器反饋速度控制張力無傳感器轉(zhuǎn)矩控制 / 張力傳感器反饋控制MC-ONMC-OFFMC-ONMC-OFF電機(jī)容量、電機(jī)極數(shù)0、100矢量控制 *2速

9、度控制×1、101轉(zhuǎn)矩控制×2、102速度控制 轉(zhuǎn)矩控制切換××9、109矢量控制試運(yùn)行××××10、110實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制速度控制×11、111轉(zhuǎn)矩控制×12、112速度控制 轉(zhuǎn)矩控制切換××20（初始值）20先進(jìn)磁通矢量控制速度控制×9999（初始值）第 2 電機(jī)為先進(jìn)磁通矢量控制×9999*3V/F 控制×控制名稱控制內(nèi)容線速度及浮輥位置保持恒定的速度控制。張力傳感器反饋速度控制線速度及張力傳感器的反饋保持恒定的速度控制。張力無傳感器轉(zhuǎn)

10、矩控制不使用浮輥和張力控制器，工件的張力保持恒定不變的轉(zhuǎn)矩控制。張力傳感器反饋轉(zhuǎn)矩控制使用張力傳感器的反饋，更高精度的保持工件的張力恒定的轉(zhuǎn)矩控制。 可以結(jié)合順控功能實(shí)現(xiàn)。FR-A800-R2R 的概要u 變頻器型號(hào)從包裝箱中取出變頻器，檢查變頻器本體的額定銘牌和容量銘牌，確認(rèn)是否確實(shí)是您想要訂購(gòu)的以及是否有損壞。 9 . .仁1'仍 N: )0 9 仁6/'仍$ &$)5 $ ,(& & 6 *1 對(duì)應(yīng)容量為 FR-A820-00340(5.5K) 及以上、FR-A840-00170(5.5K) 及以上。u FR-A800-R2R功能FR-A800-R

11、2R 在 FR-A800 標(biāo)準(zhǔn)變頻器上增加了下列Roll to Roll 功能。關(guān)于其他的功能差異，請(qǐng)參照 第 140 頁(yè)。u 縮寫和總稱u 關(guān)于本使用手冊(cè)的內(nèi)容 本使用手冊(cè)中的接線圖，沒有特別說明時(shí)，輸入端子的控制邏輯均為漏型邏輯。5前言1縮寫或總稱內(nèi)容DU操作面板 （FR-DU08）操作面板操作面板 （FR-DU08）及液晶操作面板 （FR-LU08）參數(shù)單元參數(shù)單元 （FR-PU07）PU操作面板及參數(shù)單元變頻器三菱通用 FR-A800 系列變頻器FR-A800-R2RRoll to Roll變頻器 FR-A800-R2R 系列矢量控制對(duì)應(yīng)選件FR-A8AP/FR-A8AL/FR-A8A

12、PR （內(nèi)置選件）、FR-A8TP （控制端子選件）Pr.參數(shù)編號(hào) （變頻器的功能編號(hào)）矢量控制電機(jī)SF-V5RU帶 PLG 的高性能節(jié)能電機(jī)SF-PR-SCFR-A800-R2R功能 功能 張力傳感器反饋速度控制功能 張力無傳感器轉(zhuǎn)矩控制功能 張力傳感器反饋轉(zhuǎn)矩控制功能 卷徑補(bǔ)償功能5 55 55ROO WR 5ROOg 1.21.2.1多重額定選擇可選擇額定電流、過負(fù)載承受能力不同的 5 種額定規(guī)格?？筛鶕?jù)用途選擇最適合的變頻器，目的在于設(shè)備的小型化。FR-A800-R2R 在 FR-A800 標(biāo)準(zhǔn)類型變頻器的額定的基礎(chǔ)上，還可以選擇SND 額定。u 變更參數(shù)初始值與設(shè)定范圍 設(shè)定 Pr.

13、 570 后，實(shí)施變頻器復(fù)位、參數(shù)全部清除，可使以下參數(shù)的初始值根據(jù)各額定規(guī)格發(fā)生變更。*1 初始值根據(jù)額定如下所示。( ) 內(nèi)為 400V 等級(jí)的初始值。200V 等級(jí) FR-A820-R2R00046 (0.4K)00077 (0.75K)00105 (1.5K)00167 (2.2K)00250 (3.7K)00340 (5.5K)00490 (7.5K)00630 (11K)00770 (15K)00930 (18.5K)01250 (22K)01540 (30K)01870 (37K)02330 (45K)03160 (55K)03800 (75K)04750 (90K)Pr.570

14、設(shè)定值Pr.400V 等級(jí) FR-A840-R2R00023 (0.4K)00038 (0.75K)00052 (1.5K)00083 (2.2K)00126 (3.7K)00170 (5.5K)00250 (7.5K)00310 (11K)00380 (15K)00470 (18.5K)00620 (22K)00770 (30K)00930 (37K)01160 (45K)01800 (55K)02160 (75K)02600(90K) 及以上221.51.5111266444332222222210 (%)22222221126444333(2)222221.51.51.5117(s)15

15、555555(15)151515151515151515156前言Pr. 570 設(shè)定值012 （初始值）3120轉(zhuǎn)矩提升*1*1*1*1*17時(shí)間*1*1*1*1*18時(shí)間*1*1*1*1*1SLD 額定電流 *2LD 額定電流 *2ND 額定電流*2*3HD 額定電流*2*3SND 額定電流 *212直流制動(dòng)動(dòng)作電壓*1*1*1*1*122失速防止動(dòng)作水平110%120%150%200%150%48第 2 失速防止動(dòng)作水平110%120%150%200%150%56電流監(jiān)視基準(zhǔn)SLD 額定電流 *2LD 額定電流 *2ND 額定電流 *2HD 額定電流 *2SND 額定電流 *2114第

16、3 失速防止動(dòng)作電流110%120%150%200%150%1480V 輸入時(shí)的失速防止水平110%120%150%200%150%14910V 輸入時(shí)的失速防止水平120%150%200%250%200%150輸出電流檢測(cè)水平110%120%150%200%150%165再啟動(dòng)失速防止動(dòng)作水平110%120%150%200%150%557電流平均值監(jiān)視信號(hào)基準(zhǔn)輸出電流SLD 額定電流 *2LD 額定電流 *2ND 額定電流 *2HD 額定電流 *2SND 額定電流 *2874OLT 水平設(shè)定110%120%150%200%150%893節(jié)能監(jiān)視基準(zhǔn) （電機(jī)容量）SLD 額定電機(jī)容量 *2LD

17、 額定電機(jī)容量*2ND 額定電機(jī)容量 *2HD 額定電機(jī)容量 *2SND 額定電機(jī)容量 *2初始值設(shè)定范圍內(nèi) 容 （過負(fù)載電流額定、環(huán)境溫度）570E301多重額定選擇20SLD 額定110% 60s、120% 3s （反時(shí)限特性） 環(huán)境溫度 40 1LD 額定120% 60s、150% 3s （反時(shí)限特性） 環(huán)境溫度 50 2ND 額定150% 60s、200% 3s （反時(shí)限特性） 環(huán)境溫度 50 3HD 額定200% 60s、250% 3s （反時(shí)限特性） 環(huán)境溫度 50 12SND 額定150% 60s （反時(shí)限特性）環(huán)境溫度 50 200V 等級(jí) FR-A820-R2R00046 (

18、0.4K)00077 (0.75K)00105 (1.5K)00167 (2.2K)00250 (3.7K)00340 (5.5K)00490 (7.5K)00630 (11K)00770 (15K)00930 (18.5K)01250 (22K)01540 (30K)01870 (37K)02330 (45K)03160 (55K)03800 (75K)04750 (90K)Pr.570設(shè)定值Pr.400V 等級(jí) FR-A840-R2R00023 (0.4K)00038 (0.75K)00052 (1.5K)00083 (2.2K)00126 (3.7K)00170 (5.5K)00250

19、(7.5K)00310 (11K)00380 (15K)00470 (18.5K)00620 (22K)00770 (30K)00930 (37K)01160 (45K)01800 (55K)02160 (75K)02600(90K) 及以上0、110101010101030303030303030303030308(s)215555555(15)15151515151515151515222211112 (%)2444444422222222122222221124444444(2)2222222211*2*3額定電流、電機(jī)容量根據(jù)變頻器容量的不同而不同。關(guān)于變頻器額定規(guī)格，請(qǐng)參照導(dǎo)入篇或硬

20、件篇。FR-A820-00077(0.75K) 及以下、FR-A840-00038(0.75K) 及以下的初始值被設(shè)定為變頻器額定電流的 85%。NOTE 設(shè)定 Pr.570 “0”（SLD 額定）時(shí)，與 Pr.260 PWM 頻率自動(dòng)切換的設(shè)定無關(guān)，為載波頻率自動(dòng)降低有效。 LD、SLD 額定下使用 FR-A820-03160(55K)、FR-A840-01800(55K) 時(shí)，根據(jù)適用電機(jī)容量需要選件的直流電抗器。 將 FR-A820-(55K)、FR-A840-01800(55K) 設(shè)定為 LD、SLD 額定后，參數(shù)的設(shè)定或設(shè)定范圍與 FR-A820-03800(75K)、FR-A840

21、-02160(75K) 以上的變頻器相同。例如，Pr. 9 時(shí)，設(shè)定“0 3600A”。從 “0.01A”變?yōu)?“0.1A”，設(shè)定范圍從 “0 500A”變?yōu)閡 限制事項(xiàng) 設(shè)定了 SND 額定時(shí)，存在下列限制事項(xiàng)。u 平均電流負(fù)載檢測(cè) SND 額定時(shí)，輸出電流平均值為變頻器額定電流的 50% 以上時(shí)輸出 Y239 信號(hào)。 SND 額定時(shí)，輸出電流平均值為變頻器額定電流的 50% 以上狀態(tài)下，瞬時(shí)負(fù)載率為變頻器額定電流的 155% 以上時(shí)，保護(hù)功能（E.THS）動(dòng)作，切斷變頻器的輸出。仁仍 ( 7+6 21< NOTE 輸出電流平均值會(huì)因?yàn)樽冾l器的電源復(fù)位及根據(jù)復(fù)位信號(hào)的輸入恢復(fù)為初始值。

22、請(qǐng)避免不必要的復(fù)位或電源切斷。 E.THS 在 FR-A840-03250(110K) 以上時(shí)動(dòng)作。7前言1項(xiàng)目限制內(nèi)容上限頻率Pr.18 高速上限頻率的設(shè)定范圍為0 200Hz。載波頻率載波頻率為 2kHz 固定。Pr.72 PWM 頻率選擇為無效。高響應(yīng)模式高響應(yīng)模式無法設(shè)定。Pr.800 控制方法選擇、Pr.451 第 2 電機(jī)控制方法選擇的設(shè)定范圍 “100 102、106、109 （僅 Pr.800）、110 112”為無效。8前言操作面板顯示E.THSFR-LU08 顯示Fault 12名稱過負(fù)載切斷內(nèi)容SND 額定時(shí)輸出電流平均值為變頻器額定電流的 50% 以上的狀態(tài)下，若瞬時(shí)負(fù)

23、載率為變頻器額定電流的 155% 以上，則停止變頻器的輸出。檢查要點(diǎn) 加時(shí)間是否過短。 轉(zhuǎn)矩提升的設(shè)定值是否過大 （過?。?適用負(fù)載選擇的設(shè)定是否與設(shè)備的負(fù)載特性相符。 電機(jī)是否在過負(fù)載狀態(tài)下使用。 PLG 接線和規(guī)格（PLG 電源、分辨率、差動(dòng) / 互補(bǔ)）是否正確。另外，電機(jī)的接線（U、V、W）是否正確。（矢量控制時(shí)）措施 延長(zhǎng)加時(shí)間。 調(diào)整轉(zhuǎn)矩提升的設(shè)定值。 根據(jù)設(shè)備的負(fù)載特性進(jìn)行適用負(fù)載選擇的設(shè)定。 減輕負(fù)載。 確認(rèn) PLG 和電機(jī)的接線和規(guī)格。實(shí)施與 PLG 和電機(jī)規(guī)格相符的設(shè)定。（矢量控制時(shí)）2參數(shù)一覽表2.1以下參數(shù)是 Roll to Roll 功能用參數(shù)。請(qǐng)根據(jù)其用途進(jìn)行設(shè)定。

24、關(guān)于其他參數(shù)，請(qǐng)參照 FR-A800 使用手冊(cè) （詳細(xì)篇）。9參數(shù)一覽表2Pr.Pr. 參數(shù)組名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定初始值參照頁(yè)52M100操作面板主顯示器選擇0、5 14、17 20、22 36、38、40 46、50 57、61、62、64、67、81 91、97、98、1001012854M300FM/CA 端子功能選擇1 3、5 14、17 19、21、22、24、26 28、30、32 34、36、46、50、61、62、70、81、82、87 90、97、981166、12871C100適用電機(jī)0、1、3 6、13 16、20、23、24、30、33、34、40、43、44、50、5

25、3、54、70、73、7410100R253線速度指令用第 2時(shí)間0 3600s0.1s15s46101R254線速度指令用第 2時(shí)間0 3600s0.1s15s46102R255線速度指令用第 3時(shí)間0 3600s0.1s15s46103R256線速度指令用第 3時(shí)間0 3600s0.1s15s46128A610PID 動(dòng)作選擇0、40、411036R100129A613PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%100%59R110130A614PID時(shí)間0.1 3600s、99990.1s1s59R111131A601PID 上限400 600%、99990.1%999951、82

26、132A602PID 下限400 600%、99990.1%999951、82133A611PID 動(dòng)作目標(biāo)值400 600%0.01%500%48、79R101134A615PID 微分時(shí)間0.01 10s、99990.01s999959R112135R161箝位 （正極性）0 100%、99990.1%999960136R162箝位 （反極性）0 100%、99990.1%999960158M301AM 端子功能選擇1 3、5 14、17 19、21、22、24、26 28、30、32 34、36、46、50、52 54、61、62、67、70、81 84、87 91、97、981166、

27、128159*4R450DA1 輸出符號(hào)選擇02 10128178T700STF 端子功能選擇0 13、16 18、20、23 28、42 44、46 48 、 50、51、60、62、64 67、70 72、74、81、92、93、100 109、111 117、120 126、9999160134179T701STR 端子功能選擇0 13、16 18、20、23 28、42 44、46 48 、 50、51、61、62、64 67、70 72、74、81、92、93、100 109、111 117、120 126、999916113410參數(shù)一覽表Pr.Pr. 參數(shù)組名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定初

28、始值參照頁(yè)180T702RL 端子功能選擇0 13、16 18、20、23 28、42 44、46 48 、 50、51、62、64 67 、70 72、74、81、92、93、100 109、111 117、120 126、999910134181T703RM 端子功能選擇11134182T704RH 端子功能選擇12134183T705RT 端子功能選擇13134184T706AU 端子功能選擇14134185T707JOG 端子功能選擇15134186T708CS 端子功能選擇16134187T709MRS 端子功能選擇124*113410*2188T710STOP 端子功能選擇1251

29、34189T711RES 端子功能選擇162134190M400RUN 端子功能選擇0 8、10 16、25、26、30 35、39 48、55、64、67、68、79、85、90 99 、100 108、110 116、125、126、130 135、139 148、155、164、167、168、179、185、190 199、206 208、231 239、306 308、331 339、999910136191M401SU 端子功能選擇11136192M402IPF 端子功能選擇12*11369999*2193M403OL 端子功能選擇13136194M404FU 端子功能選擇1413

30、6195M405ABC1 端子功能選擇0 8、10 16、25、26、30 35、39 48、55、64、67、68、79、85、90、91、94 99、100 108、110 116、125、126、130 135、139 148、155、164、167、168、179、185、190、191、194 199、206 208、231 239、306 308、331 339、9999199136196M406ABC2 端子功能選擇T050比例補(bǔ)償偏置0 1000%0.1%50%43253T051比例補(bǔ)償增益0 1000%0.1%150%43270R342失速時(shí)的加時(shí)間0 3600s0.1s15

31、s107271R537慣性補(bǔ)償?shù)?2時(shí)間0 3600s0.1s15s102272R538慣性補(bǔ)償?shù)?2時(shí)間0 3600s0.1s15s102276R400線速度監(jiān)視基準(zhǔn)0 6553.40.11000132278R051實(shí)際線速度電壓 / 電流增益0 100%、99990.1%9999113279R052實(shí)際線速度增益0 6553.4、99990.R053實(shí)際線速度電壓 / 電流偏置0 100%、99990.1%9999113281R054實(shí)際線速度偏置0 6553.4、99990.R055實(shí)際線速度脈沖輸入偏置0 500、99990.019999113283R056實(shí)際線速度脈沖輸入增益0 5

32、00、99990.019999113284R057實(shí)際線速度輸入濾波時(shí)間常數(shù)0 5s0.01s0.02s113350R210線速度指令電壓 / 電流偏置0 100%0.1%0%37351R211線速度指令偏置0 6553.40.1037352R212線速度指令電壓 / 電流增益0 100%0.1%50%37353R213線速度指令增益0 6553.4、99990.1100037354R220線速度指令脈沖輸入偏置0 5000.01037355R221線速度指令脈沖輸入增益0 5000.0110037356R222線速度指令數(shù)字輸入偏置0 655351037357R223線速度指令數(shù)字輸入增益0

33、 65535R201線速度03 1037360R202線速度指令值0 6553.40.1037361R200線速度指令輸入選擇0 8、99991999937362R050實(shí)際線速度輸入選擇0 7、999910113363R102浮輥信號(hào) / 張力反饋輸入選擇3 6、99991999948、79364R411浮輥張力設(shè)定輸入選擇3 6、99991999966365R302張力指令值 （RAM）0 100N*30.01N*30N91366R303張力指令值 （RAM、EEPROM）0 100N*30.01N*30N91393R250線速度指令加基準(zhǔn)1 6553.40.110004611參數(shù)一覽表2

34、Pr.Pr. 參數(shù)組名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定初始值參照頁(yè)394R251線速度指令用第 1時(shí)間0 3600s0.1s15s46395R252線速度指令用第 1時(shí)間0 3600s0.1s15s46423R422浮輥位置 / 張力反饋檢測(cè)水平0 100%0.01%10%50、81424R104浮輥 / 張力反饋輸入補(bǔ)償400 600%0.01%500%50、81425R160斷線檢測(cè)停滯時(shí)間0 100s、99990.01s999951、82426R412浮輥張力設(shè)定偏置0 200%0.1%0%66427R413浮輥張力設(shè)定增益0 200%0.1%100%66430R410浮輥張力設(shè)定1 100、9999

35、0.110066450C200第 2 適用電機(jī)0、1、3 6、13 16、20、23、24、30、33、34、40、43、44、50、53、54、70、73、74、999919999451G300第 2 電機(jī)控制方法選擇10 12、20、110 112、9999199994464R113下測(cè)定值 PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961465R114下測(cè)定值 PID時(shí)間0.1 3600s、99990.1s999961466R115下測(cè)定值 PID 微分時(shí)間0.01 10s、99990.01s999961467R116第 2PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%

36、999961468R117第 2PID時(shí)間0.1 3600s、99990.1s999961469R118第 2PID 微分時(shí)間0.01 10s、99990.01s999961470R119第 2 下測(cè)定值 PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961471R120第 2 下測(cè)定值 PID時(shí)間0.1 3600s、99990.1s999961472R121第 2 下測(cè)定值 PID 微分時(shí)間0.01 10s、99990.01s999961473R122第 3PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961474R123第 3PID時(shí)間0.1 3600s、99990.1

37、s999961475R124第 3PID 微分時(shí)間0.01 10s、99990.01s999961476R125第 3 下測(cè)定值 PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961477R126第 3 下測(cè)定值 PID時(shí)間0.1 3600s、99990.1s999961478R127第 3 下測(cè)定值 PID 微分時(shí)間0.01 10s、99990.01s999961479R128第 4PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961480R129第 4PID時(shí)間0.1 3600s、99990.1s999961481R130第 4PID 微分時(shí)間0.01 10s、9999

38、0.01s999961482R131第 4 下測(cè)定值 PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961483R132第 4 下測(cè)定值 PID時(shí)間0.1 3600s、99990.1s999961484R133第 4 下測(cè)定值 PID 微分時(shí)間0.01 10s、99990.01s999961485R149控制有無03 1060486R140偏差 A400.1 600%0.1%600%61487R141偏差 B400 599.9%0.1%400%61488R142偏差 C1400.1 599.9%、99990.1%999961489R143偏差 C2400.1 599.9%、99990

39、.1%999961490R144PID 增益 A0.1 1000%、99990.1%999961491R145PID 增益 B0.1 1000%、99990.1%999961492R146PID 增益 C10.1 1000%、99990.1%999961493R147PID 增益 C20.1 1000%、99990.1%999961494R148PID 增益 D0.1 1000%、99990.1%999961502N013通訊異常時(shí)停止模式選擇02 10554A604PID 信號(hào)動(dòng)作選擇03 1052570E301多重額定選擇0 3、12126573A6804mA 輸入效驗(yàn)選擇1 3、9999

40、19999T052574C211第 2 電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧0、110620R570卷筒更換線速度偏置0 20000.1100064621R423線速度到達(dá)寬度0 6553.40.1046、64622R204啟動(dòng)線速度指令0 6553.40.1037635R214線速度指令疊加補(bǔ)償電壓 / 電流偏置0 100%、99990.1%999943636R215線速度指令疊加補(bǔ)償偏置0 6553.4、99990.1999943637R216線速度指令疊加補(bǔ)償電壓 / 電流增益0 100%、99990.1%999943638R217線速度指令疊加補(bǔ)償增益0 6553.4、99990.1999943639R030速度控制比例項(xiàng)適用徑 11 99%、99991%9999126640R031速度控制比例項(xiàng)適用徑 21 99%