現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽題B題評分表

1、表1：現(xiàn)場評分表工位號 項目評分點配分評分標準扣分得分特殊情況1、競賽過程中，參賽選手認定競賽設(shè)備的器件有故障，可提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時，每次扣參賽隊1分。2、在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當，造成不重要器件損壞，扣5分；接通電源后，因設(shè)計或接線問題導(dǎo)致設(shè)備主要器件（PLC、變頻器、伺服等）燒壞，扣10分（需在賽場記錄表上記錄）；3、提前開始操作或比賽終止扔繼續(xù)操作的，比賽過程中影響其他選手比賽、違反比賽紀律、不尊重裁判等，酌情扣1-5分；4、因操作不當導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴重者報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽

2、成績以0分計算。職業(yè)道德與安全意識（10分）3安全意識自行危險上電，危險用電等根據(jù)現(xiàn)場進行扣1-3分；特別危險按特殊情況處理。本項3分扣完為止。4操作規(guī)范工具使用不合理、衛(wèi)生沒有清掃、浪費耗材，酌情扣1-2分工作服、安全帽、絕緣鞋等不符要求，酌情扣1-2分；本項4分扣完為止。3賽場紀律違反比賽規(guī)定，提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的，扣1-3分。嚴重違反賽場紀律按特殊情況處理。本項3分扣完為止?？偡郑ㄌ厥馇闆r說明）現(xiàn)場裁判簽名：日期：表2：安裝接線評分表工位號 項目評分點配分評分標準扣分得分控制系統(tǒng)電路設(shè)計（5分）器件的選型5按正確設(shè)計的電路原理圖選裝元件，以下主要器件未進行接線，扣1分/處。

3、根據(jù)任務(wù)書，應(yīng)選用3個PLC、1個HMI，1個變頻器、1個伺服驅(qū)動器、1個步進驅(qū)動器、4個電機（M1為三相異步電動機（星三角啟動）、M2為伺服電機、M3為步進電機、M4為三相異步電動機（由變頻器驅(qū)動）、3個接觸器、1個熱繼電器、一個溫控器+鉑電阻，3個傳感器等。本項5分扣完為止?？刂葡到y(tǒng)電路布置、連接工藝（20分）元件安裝2步進或者伺服電機、3個位置傳感器等沒有按照任務(wù)書要求位置安裝，扣1分/處。本項2分扣完為止。接線頭工藝3連接的所有導(dǎo)線，必須壓接接線頭（針形、U型），不合要求酌情扣分：全部未壓接扣3分，部分壓接時，壓接量20%扣2分，壓接量50%扣1分，壓接量80%扣0.5分；本項3分扣完

4、為止。1同一接線端子超過兩個線頭、露銅超2mm，扣0.2分/處；本項1分扣完為止。號碼管工藝3連接的所有導(dǎo)線兩端必須套上寫有編號的號碼管，不合要求酌情扣分：全部未套扣3分，部分套上但套接量20%扣2分，套接量50%扣1分，套接量80%扣0.5分；本項3分扣完為止。線槽工藝0.5所有連接線垂直進線槽，蓋上線槽蓋，不合要求扣0.1分/處；本項0.5分扣完為止。纏繞管工藝0.5外露較長導(dǎo)線需要包纏繞管，不合要求酌情扣0.25分/處；本項0.5分扣完為止。導(dǎo)線顏色工藝2連接線路導(dǎo)線顏色、線徑等按任務(wù)書要求區(qū)分，不合要求酌情扣0.52分；本項2分扣完為止。過渡端子工藝0.5接觸器、熱繼電器的輔助觸點需要

5、用過渡端子,不合要求酌情扣0.1分/處；本項0.5分扣完為止。保護接地1.5每個元器件（PLC/變頻器）都應(yīng)該分別可靠接地，接地每少一處，扣0.5分。本項2分扣完為止。整體接線美觀度2根據(jù)工藝連線的整體美觀度酌情給分。系統(tǒng)初步調(diào)試4上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，檢查局部電路功能； （1）上電安全操作：能夠正常上電，給1分。（2）器件功能測試：按下按鈕、開關(guān)、行程開關(guān)、用金屬觸碰傳感器檢測頭等，相應(yīng)的PLC輸入點應(yīng)當有信號，不符合要求的扣0.5分每處?？偟梅衷u分裁判簽名：日期：表3：功能評分表工位號 開始測試、考評時，程序不允許再次下載，系統(tǒng)不允許接線、設(shè)置參數(shù)等！選手按任務(wù)書

6、和裁判要求完成功能演示。項目及項目配分評分點配分扣分說明扣分項目得分工作單元獨立功能（30分）接通電源后，熔斷器熔斷，扣5分/次，排除故障后方可繼續(xù)測試。觸摸屏界面8按照系統(tǒng)要求制作相應(yīng)界面：（1）登錄畫面1分；每項0.25分，扣完為止； 注：無法順利切換畫面的選手，有1次斷電重啟系統(tǒng)的機會切換畫面驗證剩余評分。a. 連續(xù)15秒未對觸摸屏進行任何操作，則觸摸屏自動進入待機畫面，即屏幕進入休眠狀態(tài)，直到再次點擊觸摸屏。b.將SA1調(diào)制右檔位，并進行用戶登錄能進入自動運行模式。c.手動重啟觸摸屏系統(tǒng)彈出用戶登錄窗口，點擊取消返回登錄畫面。d.將SA1調(diào)至左檔位，并進行用戶登錄能進入調(diào)試模式。（2）

7、調(diào)試畫面3分，每項1分，扣完為止； 注：每一項內(nèi)容不得少于3個元件，否則該項不得分。a.M1、M2、M3、M4電機調(diào)試指示燈，調(diào)試按鈕。b.M2電機機械手底盤速度設(shè)定、角度設(shè)定，M3電機送料小車速度設(shè)定、復(fù)位按鈕。c.M4電機運行速度設(shè)定，送料小車演示區(qū)、送料小車當前位置。（3）自動運行畫面4分，每項1分，扣完為止；注：a、b項內(nèi)容不得少于3個元件，c項至少含倉位和貨物顯示，d項至少含3個關(guān)閉按鈕，否則對應(yīng)項不得分。a.當前貨物類型顯示，機械手底盤方向顯示，送料小車位置，貨物類型檢測傳感器電壓。b.機械手底盤速度設(shè)定，送料小車速度設(shè)定，傳送帶2速度設(shè)定。c.倉庫區(qū)域。d.倉位關(guān)閉按鈕。.參數(shù)設(shè)

8、置2變頻器和伺服驅(qū)動器等參數(shù)設(shè)置；具體參數(shù)見參考答案。（1）變頻器參數(shù)設(shè)置不正確，扣0.4分；（2）伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不正確，扣0.3分；（3）步進電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不正確扣0.3分；系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊功能2主從站編程設(shè)置，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊；（1）觸摸屏與主站之間通訊不正常，扣1分；（2）主站與從站之間通訊不正常，扣1分。傳送帶1驅(qū)動電機M1調(diào)試（三相異步電機）4電機調(diào)試4分，每項1分，扣完為止；電機無法啟動，扣4分。注：電機能啟動但無法按照要求運行，給1.5分。a.按觸摸屏上選擇調(diào)試按鈕，指示燈切換至M1電機。b.按下SB4按鈕，電機M1以3秒間隔進行Y型運行-型運行-停止- Y型運行-型運行-停

9、止-.狀態(tài)循環(huán)切換。c.M1在Y型運行時， HL2以2Hz閃爍點亮，M1在型運行時，HL2長亮，M1停止時，HL2熄滅。d. 按下停止按鈕SB1，M1停止，HL2滅。 機器手底盤旋轉(zhuǎn)電機M2調(diào)試 （伺服電機）5電機調(diào)試5分，每項1分，扣完為止；電機無法啟動，扣5分。注：電機能啟動但無法按照要求運行，給1分；標準調(diào)試驗證如下，裁判也可自行設(shè)定參數(shù)。 a.觸摸屏中設(shè)置機械手底盤的旋轉(zhuǎn)速度8（整數(shù)，范圍為38°/s），再設(shè)定機械手底盤的正向（向左）旋轉(zhuǎn)角度90（整數(shù)，范圍為60°120°）；按下SB4,M2電機以0.5r/s順時針旋轉(zhuǎn)6圈（軸向），2s后以相同速度逆時針

10、旋轉(zhuǎn)6圈停止。b.觸摸屏中再次設(shè)置機械手底盤的旋轉(zhuǎn)速度4（整數(shù)，范圍為38°/s），機械手底盤的反向（向右）旋轉(zhuǎn)角度60（整數(shù)，范圍為60°120°）；按下SB4，M2電機以0.4r/s逆時針旋轉(zhuǎn)4圈（軸向），2秒后以相同速度順時針旋轉(zhuǎn)4圈停止。c.再次按下SB4，M2電機首先順時針旋轉(zhuǎn)6圈，2秒后逆時針旋轉(zhuǎn)6圈，再過2秒后逆時針旋轉(zhuǎn)4圈，再過2秒后順時針旋轉(zhuǎn)4圈。d.電機M2運行過程中，可隨時按下SB1使M2停止，再次按下SB4，電機M2繼續(xù)完成未完成的動作。e. M2在調(diào)試過程中，HL2紅燈長亮。送料小車驅(qū)動電機M3調(diào)試（步進電機）5電機調(diào)試5分，每項1分，扣

11、完為止；電機無法啟動，扣5分。注：電機能啟動但無法按照要求運行，給1分；裁判可自行設(shè)定參數(shù)。a.斷電將滑塊調(diào)至SQ11SQ13之間任意位置（步進電機驅(qū)動器電源斷電），再上電，然后在觸摸屏中設(shè)定M3電機運行速度（范圍為4.012.0mm/s，可含一位小數(shù)點），按下SB4，M3電機帶動滑塊左行至SQ11，停2秒后右行至SQ12停止（SQ12為所需系統(tǒng)初始位置）。b. 再次按下SB4，送料小車將按照以下順序循環(huán)運行：右運行至SQ13停2秒-左行至SQ12停2秒-左行至SQ11停2秒-右行至SQ12停2秒-右行至SQ13停2秒-。c. M3運行過程中，隨時按下SB1，小車停止，此時可以使用觸摸屏中的“

12、送料小車復(fù)位”按鈕控制送料小車返回初始位置（即無論送料小車停在哪個位置，按下觸摸屏中的“送料小車復(fù)位”按鈕，送料小車都將直接返回至系統(tǒng)初始位置SQ12處）。d. M3調(diào)試過程中HL2紅燈以1Hz閃爍點亮。此外，要求在觸摸屏中顯示送料小車的當前位置（單位為mm，精確到小數(shù)點后一位）。e.要求有動畫演示滑臺運行效果。傳送帶2驅(qū)動電動M4調(diào)試（三相異步電機）4電機調(diào)試4分，每項2分，扣完為止；電機無法啟動，扣4分。注：電機能啟動但無法按照要求運行，給1分；裁判可自行設(shè)定參數(shù)。a. 該項驗證選手數(shù)據(jù)運算處理；根據(jù)速度v與變頻器的運行頻率f之間的關(guān)系為：v=0.2×f設(shè)定M4電機的運行速度（設(shè)

13、定范圍為4.06.0mm/s，精確到小數(shù)點后一位），查看變頻器上頻率是否正確，允許±2Hz誤差。 b. 按下SB4按鈕，M4電動機按照所設(shè)置的速度正向點動運行；M4電機調(diào)試過程中， HL2以5Hz閃爍?？刂葡到y(tǒng)整體功能(25)自動運行模式2調(diào)試模式切換至自動運行模式，本項共2分，扣完為止。所有電機（M1M4）調(diào)試完成后，將SA1旋至右檔位，系統(tǒng)進入到自動運行模式。16自動入庫標準驗證，共16分，每項2分，扣完為止；如過程混亂，但有自動運行模式有動作給2分。注：此處過程較快，且為方便驗證建議按照標準設(shè)定，裁判也可自行設(shè)定驗證。按每一項動作酌情給分，過程簡述如下：系統(tǒng)初始狀態(tài)（啟動）HL

14、4常亮貨物從進貨區(qū)放至傳送帶1，經(jīng)貨物類型傳感器檢測貨物類型滿足存放要求的貨物被放置在應(yīng)最先放置的倉位（入庫）；不滿足存放要求的貨物送回至傳送帶2返貨區(qū)域（返貨）送料小車復(fù)位a.第一次時，將控制面板上的電壓調(diào)至47V（模擬第一個貨物為B類貨物），機械手底盤旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置為8度/s，送料小車速度設(shè)置為4mm/s，傳送帶2的速度設(shè)置為6mm/s，按下SB5，HL4常亮，HL1滅。b.當SQ1有信號時，電機M1開始降壓起動，此時按下SB3，觸摸屏上顯示貨物類型電壓值、貨物類型。c.SQ2有信號時，電機M1停止，等待3秒，伺服電機以0.5r/s的速度逆時針旋轉(zhuǎn)4圈（參數(shù)顯示區(qū)域機械手底盤方向為正向），2

15、秒后按下SQ3,M4電機以30Hz運行（±2Hz），同時伺服電機以0.5r/s的速度順時針旋轉(zhuǎn)4圈（參數(shù)顯示區(qū)域機械手底盤方向為反向），SQ4有信號時，M4電機停止，HL4滅，HL1亮。d.第二次時，將控制面板上的電壓調(diào)至03V（模擬第二個貨物為A類貨物），其他參數(shù)不改，按下SB5，HL4常亮，HL1滅。 e. 當SQ1有信號時，電機M1開始降壓起動，此時按下SB3，觸摸屏上顯示貨物類型電壓值、貨物類型。 f. SQ2有信號時，電機M1停止，等待3秒，伺服電機以0.5r/s的速度順時針旋轉(zhuǎn)6圈（參數(shù)顯示區(qū)域機械手底盤方向為反向），3秒后撥動開關(guān)SA3,再等待3秒步進電機帶動滑塊向左運

16、行至SQ11，同時伺服電機以0.5r/s的速度逆時針旋轉(zhuǎn)6圈（參數(shù)顯示區(qū)域機械手底盤方向為正向）。g.觸摸屏中倉位1的A數(shù)量為1，等待3秒后步進電機帶動滑塊向右運行至SQ12停止，HL4滅，HL1亮。h.將倉位關(guān)閉設(shè)定區(qū)的倉位2關(guān)閉，再次不改變參數(shù)按下SB5啟動，動作流程按照df運行，最終倉位3的A數(shù)量為1。 提升分2分：如該大項得夠18分，不再累加該分值，裁判可根據(jù)題意自行設(shè)定下一個貨物類型，看系統(tǒng)運行是否滿足題意要求。3停止操作功能為3分，每項1分，扣完為止。 a. 按下控制柜正面紅色停止按鈕SB2，系統(tǒng)完成一個動作周期后停止運行。且當系統(tǒng)停止后再次按下啟動按鈕SB5時，系統(tǒng)從上次運行記錄

17、的位置開始運行。 b. 系統(tǒng)發(fā)生急停事件，按下急停按鈕時(用SA2模擬實現(xiàn)，即SA2被切斷)，系統(tǒng)立即停止。急停恢復(fù)后（SA2被接通），再次按下SB5，系統(tǒng)自動從急停之前狀態(tài)啟動運行。 c. 已知每個倉位最多存放6個貨物，即A、B、C、A、B、C；當所有倉位都滿倉時，系統(tǒng)停止運行。1系統(tǒng)狀態(tài)顯示功能為1分，每項1分，扣完為止。 a. 系統(tǒng)運行時控制柜正面綠燈HL4長亮，系統(tǒng)停止時紅燈HL1長亮，系統(tǒng)發(fā)生急停、倉位全滿時紅燈HL1閃（頻率為2Hz）。3非正常情況處理功能為3分，每項1分，扣完為止。a.在自動運行模式下，若連續(xù)三個貨物都被退回至返貨區(qū)，則在觸摸屏自動彈出報警畫面，報警畫面顯示“連續(xù)三個貨物被退回，請注意放貨順序”。觸摸報警畫面任意位置，系統(tǒng)退出報警畫面。b. 在自動運行模式下，檢測M1電機溫度超過30，則自動彈出報警畫面“電機過熱，系統(tǒng)即將停止”，5s后系統(tǒng)停止。c.溫度降至30以下后，系統(tǒng)退出報警畫面。按下SB5，系統(tǒng)自動從之前狀態(tài)啟動運行?？偟梅衷u分裁判簽名：日期：表4：排故繪圖評分表工位號 項目及項目配分評分點配分扣分說明扣分項目得分機床電路排（5分）電路排故5使用計算機下發(fā)排故試題并統(tǒng)分（3個故障點）：完成維修工單（記錄每個故障點的故障現(xiàn)象描述、故障檢測和排除過程、故障點描述），不正