搗固車電氣系統(tǒng)故障手冊DOC

1、序號(hào)系統(tǒng)名稱故障現(xiàn)象故障可能原因處理方法1撥道系統(tǒng)手動(dòng)左（右）撥道沒有動(dòng)作撥道板上繼電器J3（J4）、J7、J8沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路撥道旁通閥沒有得電判斷J6有無吸合，更換繼電器檢杳電路撥道板上15V,10V,+24V電源有問題檢查電源伺服閥零點(diǎn)偏向一側(cè)試調(diào)伺服閥零點(diǎn)，如調(diào)不出來，再將它與起道伺服閥對換試驗(yàn)，如還不行，將該伺服閥送修到伺服閥的電氣回路不通，線斷檢查到伺服閥的線作業(yè)時(shí)撥道沒有動(dòng)作自動(dòng)撥道信號(hào)Q1A沒有產(chǎn)生檢查D點(diǎn)小車放下信號(hào)X48、B點(diǎn)小車放下信號(hào)X49，應(yīng)輸入PLC其他相關(guān)輸入信號(hào)應(yīng)有效撥道旁通閥沒有得電判斷J6有無吸合，更換繼電器檢杳電路撥道板上15

2、V,+24V電源有問題；檢查電源撥道板上繼電器J2、J7、J8沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路到伺服閥的電氣回路不通，線斷檢查到伺服閥的線作業(yè)時(shí)撥道動(dòng)作慢，撥道表指針回不到零位撥道伺服閥電流沒達(dá)到15mA調(diào)節(jié)撥道板上電位器W12,使電流到15mA（確認(rèn)R46應(yīng)為100Q）伺服閥零點(diǎn)不準(zhǔn)，稍微偏一點(diǎn)調(diào)節(jié)伺服閥零點(diǎn)1撥道系統(tǒng)作業(yè)時(shí)猛往一側(cè)撥道，用手動(dòng)撥道也沒用伺服閥零點(diǎn)偏向一側(cè)試調(diào)伺服閥零點(diǎn)，如調(diào)不出來，再將它與起道伺服閥對換試驗(yàn)，如還不行，將該伺服閥送修撥道后撥道表指針雖短暫回零，但總是要往回偏一點(diǎn)鋼軌反彈造成；使用超壓撥道撥道弦線位置太低，與撥道傳感器導(dǎo)桿干涉造成弦線活動(dòng)不自如。

3、將撥道弦線位置太高撥道后撥道表偶爾偏得較厲害，而且指針晃動(dòng)搗固時(shí)飛石擊中撥道弦線所致不可避免，此時(shí)應(yīng)在原地再撥道一次撥道后線路方向不良正矢設(shè)定電位器、前端偏移量電位器、撥道調(diào)零電位器沒有回零將各電位器回零（特意補(bǔ)償?shù)某猓艿老到y(tǒng)誤差檢查矢距傳感器的好壞、機(jī)械零點(diǎn)、電氣零點(diǎn)和線性度重新標(biāo)定系統(tǒng)2起道系統(tǒng)手動(dòng)升降左（右）夾鉗沒有動(dòng)作手動(dòng)上升信號(hào)QIC（Q1D）沒有輸出檢杳PLC輸入信號(hào)X4C、X4D或X29應(yīng)有效起道電磁換向閥沒有得電，QL2B（左下降）、QL2C（右下降）、QL2E（左上升）、QL2F（右上升）無效檢查PLC到驅(qū)動(dòng)板再到電磁閥的線（包括地線）檢查PLC輸入信號(hào)X4C、X4D、X

4、2C、X2D或X29應(yīng)有效繼電器J3（上升）、J4（下降）、J5、J6沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路到伺服閥的電氣回路不通，線斷檢查到伺服閥的線左（右）起道伺服閥零點(diǎn)偏得較厲害試調(diào)伺服閥零點(diǎn)，如調(diào)不出來，將該伺服閥送修起道板上15V,+24V電源有問題；檢查電源2自動(dòng)起道時(shí)左（右）夾鉗沒有動(dòng)作自動(dòng)起道信號(hào)Q06（Q07）沒有輸出檢查D點(diǎn)小車放下信號(hào)X48、B點(diǎn)小車放下信號(hào)X49，應(yīng)輸入PLC其他相關(guān)輸入信號(hào)應(yīng)有效起道電磁換向閥沒有得電，QL2E（左上升）、QL2F（右上升）無效檢查PLC到驅(qū)動(dòng)板再到電磁閥的線（包括地線）繼電器J2、J5、J6沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電

5、器檢杳電路到伺服閥的電氣回路不通，線斷檢查到伺服閥的線左（右）起道伺服閥零點(diǎn)偏得較厲害試調(diào)伺服閥零點(diǎn)，如調(diào)不出來，將該伺服閥送修起道板上15V,+24V電源有問題；檢查電源左（右）抄平表顯示該側(cè)沒有起道量線路本身高低不良造成，屬正常情況抄平傳感器壞或10V電源沒到位，檢查傳感器輸出其他電位器設(shè)定值不當(dāng)引起，重新設(shè)定起道動(dòng)作慢，抄平表指針很難回到零位起道伺服閥電流沒達(dá)到15mA調(diào)節(jié)起道板上電位器W10，使電流到15mA伺服閥零點(diǎn)不準(zhǔn)，稍微偏一點(diǎn)調(diào)節(jié)伺服閥零點(diǎn)起道板上電容C11壞去掉電容C11或更換起道后線路水平不好（在橫平表補(bǔ)償?shù)轿坏那疤嵯拢┚€路石渣不飽滿，作業(yè)后線路下沉補(bǔ)充石渣中電子扌去機(jī)械零

6、點(diǎn)、電氣零點(diǎn)、線性度有偏差電子擺標(biāo)定其他系統(tǒng)檢查夾鉗張閉不彳丁夾鉗張閉電磁閥沒有得電，PLC輸出信號(hào)QL29（前夾鉛閉合）、QL2A（后夾鉗閉合）、QL32（前夾鉗張開）、QL33（后夾鉗張開）有問題檢查PLC相關(guān)輸入信號(hào)檢查PLC到驅(qū)動(dòng)板再到電磁閥的線（包括地線）3搗固系統(tǒng)感應(yīng)搗固左（右）搗固裝置不下插下降信號(hào)Q41（Q43）無效（高電平有效）檢查感應(yīng)傳感器11（X13、X14）、中（X15、X16）、下（X17、X18）位信號(hào)檢查夯拍器提起位信號(hào)X46、X47應(yīng)無效其他相關(guān)輸入信號(hào)應(yīng)有效繼電器JI、J2、J5沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路感應(yīng)搗固板上的15V,+24V電源有

7、問題檢查電源到搗固比例閥的電氣回路不通，線斷檢查到比例閥的線搗固板上三極管T1、運(yùn)放0P07等電子兀件壞查找原因，更換元件搗固下插電流太小搗固電流調(diào)整上升電流一直有，沒有消失繼電器J3、J4一直吸合，繼電器粘連三極管T2被擊穿左（右）搗固裝置下插速度慢控制預(yù)置電流的繼電器J1沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小左（右）搗固裝置下插速度太快，有沖擊預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較大重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W2；工作電流調(diào)電位器W3）左（右）搗固裝置不提升提升信號(hào)Q40（Q42）無效（高電平有效）檢查感應(yīng)傳感器11（X13、X14）

8、、中（X15、X16）、下（X17、X18）位信號(hào)其他相關(guān)輸入信號(hào)應(yīng)有效繼電器J3、J4、J6沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路感應(yīng)搗固板上的15V,+24V電源有問題檢查電源到搗固比例閥的電氣回路不通，線斷檢查到比例閥的線3搗固系統(tǒng)感應(yīng)搗固左（右）搗固裝置不提升搗固板上三極管T2、運(yùn)放0P07等電子兀件壞查找原因，更換元件搗固提升電流太小搗固電流調(diào)整下插電流一直有，沒有消失繼電器JI、J2一直吸合，繼電器粘連三極管T1被擊穿左（右）搗固裝置提升速度慢控制預(yù)置電流的繼電器J3沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W1

9、0；工作電流調(diào)電位器W11）左（右）搗固裝置提升速度太快，有沖擊預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較大重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W10；工作電流調(diào)電位器W11）線性搗固左（右）搗固裝置不下插下降信號(hào)Q10（Q11）無效（低電平有效）線性傳感器壞或者輸出不對，導(dǎo)致傳感器上（X13、X14）、中（X15、X16）、下（X17、X18）位信號(hào)不能正確提供給PLC，檢查并修復(fù)傳感器檢查夯拍器提起位信號(hào)X46、X47應(yīng)無效其他相關(guān)輸入信號(hào)應(yīng)有效繼電器JI、J2、J9、J6、J7、J8沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路線性搗固板上的15V,+24V電源有問題檢查電源到搗固比例閥的電氣回路不通，線斷檢

10、查到比例閥的線搗固板上三極管T2等電子兀件壞查找原因，更換元件上升電流一直有，沒有消失三極管T1被擊穿電流調(diào)整不合適，導(dǎo)致預(yù)置電流不能消失搗固深度設(shè)定電位器壞，給出的F13a的值不對檢查并修復(fù)電位器3搗固系統(tǒng)線性搗固左（右）搗固裝置下插速度慢預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W14,W21；工作電流調(diào)電位器W13）控制預(yù)置電流的繼電器J9、J10沒有吸合（注意：有些版本的電路板上可能沒有繼電器J9、J10）判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路左（右）搗固裝置下插速度太快，有沖擊預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較大重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W14,W21；工作電流調(diào)電位器W

11、13）左（右）搗固裝置不提升提升信號(hào)Q10（Q11）無效（高電平有效）線性傳感器壞或者輸出不對，導(dǎo)致傳感器上（X13、X14）、中（X15、X16）、下（X17、X18）位信號(hào)不能正確提供給PLC,檢查并修復(fù)傳感器其他相關(guān)輸入信號(hào)應(yīng)有效線性搗固板上的15V,+24V電源有問題檢查電源到搗固比例閥的電氣回路不通，線斷檢查到比例閥的線搗固板上三極管T1等電子兀件壞查找原因，更換元件下插電流一直有，沒有消失三極管T2被擊穿電流調(diào)整不合適，導(dǎo)致預(yù)置電流不能消失左（右）搗固裝置提升速度慢預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W12,W21；工作電流調(diào)電位器W11）控制預(yù)置電流的繼電器

12、J9、J10沒有吸合（注意：有些版本的電路板上可能沒有繼電器J9、J10）判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢杳電路左（右）搗固裝置提升速度太快，有沖擊預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較大重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W12,W21；工作電流調(diào)電位器W11）左（右）搗固裝置提升還沒到上位時(shí)就停止提升控制預(yù)置電流的繼電器J10提前掉下調(diào)節(jié)電位器W204傳感器及電位器電子擺電子擺輸出與線路實(shí)際水平狀況不符電子擺零點(diǎn)及線性度不準(zhǔn)重新標(biāo)定電子擺，包括機(jī)械零點(diǎn)、電氣零點(diǎn)、左右超咼線性度的標(biāo)定電子擺的電源及其他接線有問題檢查電子擺的接線，電子擺插座有六個(gè)孔，逆時(shí)針依次為1，2，3，4，5,中間為6。其中后擺和中擺接線

13、為：1孔接-15V,3孑L接+15V，4孔接輸出信號(hào)，6孔接地線0A。前擺如果安裝方向與中后擺相同，則接線也與中后擺相同，如果安裝方向與中后擺相反，則輸出信號(hào)線接4孔，其余相同電子擺里的大電位器EL-T595壞更換電位器電子擺里的電路板壞查找原因，修復(fù)或更換電路板軸承生銹，除銹或更換軸承電子擺擺錘軸向鎖定螺栓上得太緊于去*錘活動(dòng)不火活，阻力太J人阻尼油太稠，變質(zhì)，有雜質(zhì)，需更換。牌號(hào)：201-5000甲基硅油或阻尼油太多擺錘活動(dòng)太靈活，導(dǎo)致輸出不穩(wěn)電子擺擺錘軸向鎖定螺栓上得太松阻尼油太少矢距傳感器矢距傳感器輸出與線路實(shí)際狀況不符，反映在作業(yè)后線路方向不良矢距傳感器零點(diǎn)及線性度不準(zhǔn)重新標(biāo)定矢距傳

14、感器，包括機(jī)械零點(diǎn)、電氣零點(diǎn)、線性度的標(biāo)定鐵路上超限雜物將矢距傳感器弦線弄斷，彈簧掉更換弦線，彈簧，重新標(biāo)定矢距傳感器電源及其他接線有問題檢查矢距傳感器的接線，C點(diǎn)矢距傳感器接線為：1孔接+10V(E52)，2孔接輸出F01，3孔接-10V(E53)；B點(diǎn)矢距傳感器接線為：1孔接-10V(E53)，2孔接輸出F02,3孔接+10V(E52)矢距傳感器里的大電位器EL-T595壞更換電位器4傳感器及電位器記錄傳感器記錄傳感器輸出與線路實(shí)際狀況不符記錄傳感器零點(diǎn)及線性度不準(zhǔn)重新標(biāo)定記錄傳感器，包括機(jī)械零點(diǎn)、電氣零點(diǎn)、線性度的標(biāo)定鐵路上超限雜物將記錄傳感器弦線弄斷，彈簧掉更換弦線，彈簧，重新標(biāo)定記錄

15、傳感器電源及其他接線有問題檢查記錄傳感器的接線，接線為：1孔接TOV(E53)，2孔接輸出F12a,3孔接+10V(E52)記錄傳感器里的大電位器WDD35-D4壞更換電位器抄平傳感器抄平傳感器漏油抄平傳感器本身密封不嚴(yán)補(bǔ)充阻尼油，牌號(hào)：201-100000甲基硅油抄平傳感器輸出不正常抄平傳感器里的大電位器WDD35-D4壞更換電位器抄平傳感器電源及其他接線有問題檢查抄平傳感器的接線，左抄平傳感器的接線為：1孔接+10V(E52)，2孔接輸出(F0D)，3孔接-10V(E53)；右抄平傳感器的接線為：1孔接-10V(E53)，2孔接輸出(F0E)，3孔接+10V(E52)線性傳感器弦線斷，彈簧

16、斷更換弦線，彈簧，電氣標(biāo)定線性傳感器輸出不正常線性傳感器電源及其他接線有問題檢線性傳感器的接線，左右線性傳感器的接線為：1孔接+10V(E52)，2孔接輸出(F14，F(xiàn)15)，3孔接-10V(E53)距離測量輪距離測量輪沒有輸出距離測量輪電源及其他接線有問題檢查距離測量輪的接線：黃色線接MB(脈沖1)，白色線接MC(脈沖2)，棕色線接+15V(E50)，綠色線接地線0A距離測量輪測距不準(zhǔn)距離測量輪輪子表面有污垢，增大了輪徑應(yīng)經(jīng)常清除輪子表面污垢制動(dòng)不靈敏，造成采集的脈沖有遺漏調(diào)整制動(dòng)4傳感器及電位器數(shù)字撥盤電位器數(shù)字撥盤電位器輸出不準(zhǔn)數(shù)字撥盤顯示的“0”與電位器輸出的零電壓不重合校準(zhǔn)零點(diǎn)電位器

17、電源及其他接線有問題檢查電位器的接線電位器有斷點(diǎn)，輸出不連續(xù)更換電位器零占八、調(diào)節(jié)電位器零點(diǎn)調(diào)節(jié)電位器輸出不準(zhǔn)電位器電源及其他接線有問題檢查電位器的接線電位器有斷點(diǎn)，輸出不連續(xù)更換電位器手柄補(bǔ)償電位器手柄補(bǔ)償電位器輸出不準(zhǔn)電位器電源及其他接線有問題檢查電位器的接線電位器有斷點(diǎn)，輸出不連續(xù)更換電位器手柄拉滿后不能回位，無彈性電位器里的彈簧有問題修復(fù)深度設(shè)定要想及時(shí)、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)并處理搗固車程序控制系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，就必須熟練地了解程控系統(tǒng)的輸入信號(hào)、輸出信號(hào)和邏輯關(guān)系，基于此點(diǎn)，在介紹程序控制系統(tǒng)出現(xiàn)的常見故障及處理方法之前，首先具體地介紹一下解程控系統(tǒng)的輸入信號(hào)、輸出信號(hào)和邏輯關(guān)系YD32W的PL

18、C程控系統(tǒng)的信號(hào)分為兩大類，輸入信號(hào)、輸出信號(hào)。輸入信號(hào)以“X”表示，共69個(gè)，每個(gè)輸入信號(hào)對應(yīng)PLCSM321(SM323)模塊的一個(gè)輸入通道；當(dāng)輸入信號(hào)有效，即輸入值為“1”時(shí)，對應(yīng)的輸入指示綠燈亮，當(dāng)輸入信號(hào)無效時(shí)，即輸入值為0”時(shí)，對應(yīng)輸入指示綠燈滅。PLC的輸入來自各種旋鈕、按鈕、感應(yīng)開關(guān)、行程開關(guān)、電路板輸出。輸出信號(hào)分為兩類：(1) 驅(qū)動(dòng)電磁閥的信號(hào)32個(gè)，以QL”表示，每一個(gè)輸出信號(hào)對應(yīng)PLC中SM322(SM323)模塊的一個(gè)輸出通道。當(dāng)輸出信號(hào)有效，即輸出值為1”時(shí)，對應(yīng)的輸出指示綠燈亮；輸出信號(hào)無效，即輸出值為“0”時(shí)，對應(yīng)的輸出指示綠燈滅。對于“QL”類的信號(hào)，由于模塊

19、的輸出功率小，不能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，在B2箱增加2u4、2u5兩塊功率驅(qū)動(dòng)電路板，每塊電路板輸出16路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對應(yīng)每路信號(hào)，設(shè)有紅綠指示燈，其表示意義為：紅燈亮?xí)r，輸入信號(hào)無效，紅燈滅時(shí)，輸入信號(hào)有效；綠燈亮?xí)r，輸出信號(hào)有效，綠色滅時(shí)，輸出信號(hào)無效，紅綠燈全亮?xí)r，說明輸出回路開路。另外對應(yīng)每個(gè)電磁閥線圈的插頭有電源指示燈，當(dāng)線圈有電時(shí)，插座的紅色指示燈亮，反之，紅色指示燈滅，通過上述燈的亮和滅，就能很直觀的判定故障范圍。(2) 驅(qū)動(dòng)小型繼電器的輸出信號(hào)20個(gè)，以“Q”打頭，該點(diǎn)每個(gè)輸出信號(hào)對應(yīng)PLC中SM322和SM323模塊的一個(gè)輸出通道，當(dāng)輸出信號(hào)有效，即輸出值為“1”時(shí)，對應(yīng)的輸出綠燈亮

20、，輸出信號(hào)無效，即輸出信號(hào)為“0”時(shí)，對應(yīng)的輸出綠燈滅?！癚”輸出信號(hào)主要是驅(qū)動(dòng)電路板上PCB繼電器；點(diǎn)亮有關(guān)的指示燈。YD32W搗固車有搗固、起道抄平、撥道、液壓走行、液壓制動(dòng)五個(gè)子系統(tǒng)。各子系統(tǒng)的動(dòng)作是互相協(xié)調(diào)，有步驟地進(jìn)行的,而進(jìn)行協(xié)調(diào)指揮的是PLC。下面按作業(yè)裝置分別對PLC系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行介紹。1.搗固控制搗固控制分三個(gè)部分：1.搗固頭下降、上升；2.搗鎬的夾持；3.搗固框架橫移。1.1. 搗固頭下降、上升搗固頭下降、上升分為三種方式(1)手動(dòng)下降、上升(2)自動(dòng)1X下降、上升(3)自動(dòng)2X下降、上升(4)輔助下插搗固頭下降的必要條件：(1)X13=1(X14=1)左(右)搗

21、固頭上位信號(hào)，來自搗固深度傳感器。(2)X5A=1(X5B=1)左(右)搗固頭在解鎖狀態(tài)，來自搗固頭鎖定、解鎖檢測感應(yīng)開關(guān)。(3)X46=0(X47=0)左(右)夯拍器不在工作提起位，來自夯拍器檢測感應(yīng)開關(guān)。(4)X3E=0沒有采用只拔不搗方式，來自B3箱作業(yè)方式選擇開關(guān)。(5)X20-1或X30-1米用搗固開始帶起拔開始或用搗固中位起拔道開始，來自B3箱作業(yè)方式選擇開關(guān)。(6)X1D=1(X1E=1)左右搗固頭選擇信號(hào)，兩個(gè)搗固頭都使用時(shí)X1D=O,X1E=O,來自B2箱旋鈕。(7)X19=1搗固作業(yè)控制主開關(guān)，來至B2箱旋鈕。(8)X60=1感應(yīng)檢測搗固方式，X60=0線性檢測搗固方式，來

22、至B2箱旋鈕。1.1.1. 手動(dòng)方式下降，上升輸入信號(hào)：X27=0,X28=0沒有采用自動(dòng)IX,自動(dòng)2X方式，來自B2箱旋鈕。X15=l(X16=l)左右搗固頭中位信號(hào)，來自搗固深度傳感器。X17=l(X18=l)左右搗固頭下位信號(hào)，來自搗固深度傳感器。輸出信號(hào)：線性搗固，Q10=l(Qll=l)左右搗固頭下降控制信號(hào)，Q10=0(Q11=O)左右搗固頭上升控制信號(hào)。感應(yīng)搗固，Q40=1(Q42=l)左右搗固頭上升控制信號(hào)，Q41=l(Q43=l)左右搗固頭下降控制信號(hào)。輸入、輸出關(guān)系：(1) X10=1踩下作業(yè)腳踏開關(guān)，Q10=1(Qll=l)或Q41=1(Q43=1)左(右)搗固頭下降，下

23、降到下位后，搗固頭停止。(2) X10=0松開作業(yè)腳踏開關(guān)，Q10=0(Q11=0)或Q40=1(Q42=1)左(右)搗固頭上升，上升到上位后，搗固頭停止。1.1.2. 自動(dòng)1X方式下降、上升輸入信號(hào)：X27=1自動(dòng)1X作業(yè)方式，來自B2箱旋鈕。X15=1(X16=1)左右搗固頭中位信號(hào)，來自搗固深度傳感器。X17=1(X18=1)左右搗固頭下位信號(hào)來自搗固深度傳感器。X22=1作業(yè)前行，來自B2箱旋鈕。ZP0=1或ZP1=1或ZP2=1或ZP3=1或ZP4=1夾持時(shí)間選擇，來自B2箱旋鈕。輸出信號(hào)：Q10=1(Q11=1)或Q40=1(Q42=1)、Q41=1(Q43=1)QL22=1(QL

24、23=1)左右搗鎬外夾持信號(hào)QL24=1(QL25=1)左右搗鎬內(nèi)夾持信號(hào)QL30=1(QL36=1)主、輔馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Q19=1液壓緩解輸入、輸出關(guān)系：Xio=l踩下作業(yè)腳踏開關(guān)，Q10=l(Qll=l)或Q41=l(Q43=l)左右搗固頭下降，X17=l(X18=l)左右搗固頭下降到下位，QL22=1(QL23=1)、QL24=1(QL25=1)左右內(nèi)外搗鎬自動(dòng)夾持，QL22=0(QL23=0)QL24=0(QL25=0)夾持結(jié)束。Q10=0(Q11=O)Q40=1(Q41=l)搗固頭自動(dòng)提升,X13=1(X14=1)到達(dá)上位，QL30=1(QL36=1)、Q19=l自動(dòng)走行，到下?lián)v固點(diǎn)，

25、Q10=0腳踏開關(guān)松開，QL30=0(QL36=0)、Q19=0,停止走行并液壓制動(dòng)，準(zhǔn)備下一次作業(yè)。1.1.3. 自動(dòng)2X方式的下降、上升輸入信號(hào)：X28=1自動(dòng)循環(huán)2X作業(yè)方式其它輸入信號(hào)同自動(dòng)循環(huán)1X輸出信號(hào)：同自動(dòng)循環(huán)1X輸入輸出關(guān)系：X10=1，踩下作業(yè)腳踏開關(guān)，Q10=1(Q11=1)或Q41=1(Q43=1)左右搗固頭下降；X17=1(X18=1)左右搗固頭下降到下位；QL22=1(QL23=1)、QL24=1(QL25=1)左右內(nèi)外搗鎬自動(dòng)夾持；QL22=0(QL23=0)QL24=0(QL25=0)夾持結(jié)束。Q10=0(Q11=O)或Q40=1(Q42=1)左右搗固頭自動(dòng)上升

26、，X13=1(X14=1)左右搗固頭上升到上位，Q10=1(Q11=1)或Q41=1(Q43=1)左右搗固頭又自動(dòng)下降，X17=1(X18=1)左右搗固頭下降到下位；QL22=1(QL23=1)、QL24=1(QL25=1)左右內(nèi)外搗鎬自動(dòng)夾持；QL22=0(QL23=0)QL24=0(QL25=0)夾持結(jié)束。Q10=0(Q11=0)或Q40=1(Q42=1)左右搗固頭自動(dòng)上升，X13=1(X14=1)到達(dá)上位，QL30=1(QL36=1)、Q19=1自動(dòng)走行，到下?lián)v固點(diǎn)，Q10=0腳踏開關(guān)松開，QL30=0(QL36=0)、Q19=0，停止走行并液壓制動(dòng)，準(zhǔn)備下一次作業(yè)。1.2. 搗鎬的夾持

27、搗搞的夾持分三種情況：(1)手動(dòng)夾持(2) 自動(dòng)夾持(3) 單排外鎬夾持1.2.1. 手動(dòng)夾持輸入信號(hào)：X26=l，手動(dòng)夾持，來自B12箱。輸出信號(hào)：QL22=1(QL23=1)，QL24=1(QL25=1)輸入輸出關(guān)系：在任何情況下，X26=1按下手動(dòng)夾持按鈕，QL22=1(QL23=1),QL24=1(QL25=1),內(nèi)外搗鎬開始夾持，X26=0松開手動(dòng)按鈕，QL22=0(QL23=0),QL24=0(QL25=0)內(nèi)外搗鎬停止夾持。1.2.2. 自動(dòng)夾持在自動(dòng)1X或自動(dòng)2X方式下，搗固頭下降到下位后，內(nèi)外搗鎬自動(dòng)夾持，夾持時(shí)間由ZP0-ZP4信號(hào)決定。ZP0-0.4sZP1-0.6sZP

28、2-0.8sZP3-1.0sZP4-1.2s1.2.3單排外鎬夾持輸入信號(hào)：X37=l,X38=1前、后排外鎬夾持，來自B12箱。X37=1，前排外鎬夾持，X38=1后排外鎬夾持。X19=1搗固控制主開頭。輸出信號(hào)：QL22=1(QL23=1)左右外鎬夾持信號(hào)。QL27=1(QL28=1)前后搗鎬停止夾持信號(hào)。當(dāng)作業(yè)路線枕間距不規(guī)范，偏小的情況下，保證下降過程中搗鎬不與軌枕相碰，下降前對前(后)外鎬進(jìn)行調(diào)整。輸入輸出關(guān)系：(1) X19=l,X37=1QL22=1前排外鎬開始夾持，X37=0QL27=l前排外鎬停止夾持。(2) X19=l,X38=1QL23=1后排外鎬開始夾持，X38=0QL

29、28=l后排外鎬停止夾持。(3) 手動(dòng)或自動(dòng)夾持，QL27=0,QL28=0解除前后搗鎬停止夾持。1.2.4. 輔助下插輸入信號(hào)：X1A=1,搗鎬輔助下插，X15=l(X16=l)左(右)中位信號(hào)，搗固作業(yè)過程中，遇到較為板結(jié)的地段下插困難時(shí)，打開輔助下插開關(guān)，在搗固頭經(jīng)過中位到下位的時(shí)間內(nèi)，內(nèi)外搗鎬以0.5s夾持，0.5s張開交替變化，達(dá)到下位后，輔助下插結(jié)束，自動(dòng)夾持開始。1.3.搗固框架的橫移。在曲線上作業(yè)時(shí)，隨著超高和正矢的變化，搗鎬有可能在下降過程中碰到鋼軌上，搗固框架必須能根據(jù)鋼軌的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。搗固框架的橫移分兩種：1.手動(dòng)橫移；2.自動(dòng)橫移1.3.1. 手動(dòng)橫移輸入信號(hào)：X19

30、=1搗固控制主開關(guān)X50=1手動(dòng)左移，來自B2箱X51=1手動(dòng)右移，來自B2箱輸出信號(hào)：QL20=1、QL21=1框架左右橫移。輸入、輸出關(guān)系：(1) X19=l,X50=1-QL20=l框架左移開始；X50=0-QL20=0框架左移停止。(2) X51=1QL21=1框架右移開始，X51=0-QL21=0框架右移停止。1.3.2. 自動(dòng)橫移輸入信號(hào)：X19=l搗固控制主開關(guān)X52=l自動(dòng)橫移開關(guān)，來自B2箱X55=1自動(dòng)左移極限，來自橫移檢測感應(yīng)開關(guān)X56=1，自動(dòng)右移極限，來自橫移檢測感應(yīng)開關(guān)輸出信號(hào)：QL20=1、QL21=1框架左右橫移。輸入、輸出關(guān)系：只要搗固頭不在下插過程中，X55

31、=1QL21=1，搗固框架開始右移，X55=0QL21=0，右移停止；X56=lQL20=l，搗固框架開始左移，X56=0QL20=0，左移停止。2. 夯拍器控制夯拍器的控制分為上升、下降、振動(dòng)三種情況。輸入信號(hào)：X40=1，夯拍器控制主開關(guān)，來自B2箱X41=l，夯拍器手動(dòng)提起開關(guān)，來自B2箱X42=1(X43=1)夯拍器左右選擇開關(guān)X44=1(X45=1)夯拍器左右工作位，X46=1(X47=1)夯拍器左右工作提起位X13=1(X14=l)左右搗固裝置上位信號(hào)輸出信號(hào)：QL3A=1(QL3B=1)左右夯拍器提升QL3C=1(QL3D=1)左右夯拍器下降QL3E=1(QL3F=1)左右夯拍器

32、振動(dòng)輸入、輸出關(guān)系：(1) 自動(dòng)提升：任何情況下，只要夯拍器不在工作位，即X44=0(X45=0)QL3A=l(QL3B=1),左右夯拍器自動(dòng)提升；X44=l、X45=lQL3A=0(QL3B=0),左右夯拍器停止提升。(2) 手動(dòng)提升：前提是搗固裝置必須在上位X13=1(X14=l)X41=1QL3A=1,QL3B=1，左右夯拍器手動(dòng)提升，用于收夯拍器。(3) 夯拍器下降：X40=1，夯拍器主開關(guān)開，X42=1(X43=1)左右夯拍器選擇。X10=1，踩下作業(yè)踏板，QL3C=1(QL3D=1)左右夯拍器下降；X10=0,松開作業(yè)踏板，QL3C=0(QL3D=0)左右夯拍器停止下降。(4) 夯

33、拍器振動(dòng)：X40=1，X46=0(X47=0)fQL3E=l(QL3F=1)左右夯拍器開始振動(dòng)；X46=1(X47=l)QL3E=0(QL3F=0)左右夯拍器停止振動(dòng)。3. 起道控制起道控制分三種情況：1.夾鉗的提升；2.夾鉗的下降；3.夾軌鉗的張閉3.1. 夾鉗的提升：分夾鉗手動(dòng)提升，夾鉗自動(dòng)提升3.1.1. 夾鉗手動(dòng)提升輸入信號(hào)：X29=1，夾鉗手動(dòng)提升旋鈕，來自B2箱，用于收左右夾鉗。X4C=1(X4D=1),左右夾鉗提升并保持按鈕，來自B2箱；與手動(dòng)撥道旋鈕配合，用于放夾軌鉗并使其正確落在鋼軌上。輸出信號(hào)：QL2E=1(QL2F=1),左右夾鉗提升QL34=1(QL35=1),左右拔道

34、截止QL32=1(QL33=1),前后夾鉗張開QIC(Q1D)左右夾鉗上升控制信號(hào)，至起拔道控制板Q13=1(Q14=l)手動(dòng)提升并保持按鈕指示燈。輸入、輸出關(guān)系：(1) X29=l，按下夾鉗手動(dòng)提升開關(guān)，QL2E=1(QL2F=1),QL32=1(QL33=1),Q1C=1(Q1D=1)前后夾鉗張開、左右夾鉗同時(shí)上升；(2) X29=0，松開夾鉗手動(dòng)提升開關(guān)，QL2E=0(QL2F=0)，QL32=0(QL33=0),Q1C=0(Q1D=0)左右夾鉗停止上升，夾鉗的位置保持不動(dòng)。(3) X4C=1(X4D=1)按下左右夾鉗提升并保持按鈕，QL2E=1(QL2F=1)，QL32=1(QL33=

35、1),Q1C=1(Q1D=1),Q13=1(Q14=1)前后夾鉗張開、左右夾鉗上升，左右夾鉗提升并保持按鈕指示燈亮，同時(shí)QL34=1(QL35=1)，左右拔道截止閥得電，拔道油缸不能動(dòng)作。QL34=1、QL35=0左撥道截止，右夾鉗能動(dòng)作；QL34=0、QL35=1右撥道截止，左夾鉗能動(dòng)作。(4) QL32=1(QL33=1)前后夾鉗張開。只要手動(dòng)提升夾鉗，前后夾軌輪張開，防止將鋼軌提起。(5) Q1C=1(Q1D=1)左右夾鉗提升控制信號(hào)，輸出至10u4電路板，控制伺服閥動(dòng)作，與QL2E、QL2F配合，完成夾鉗的提升。3.1.2夾鉗自動(dòng)提升(起道作業(yè))輸入信號(hào)：X2E=1,自動(dòng)抄平主開關(guān)，來

36、自B3箱。X24=1,(X25=1)左右夾軌鉗脫軌信號(hào)，來自夾鉗上的感應(yīng)開關(guān)。X2F=1，夾軌鉗脫軌切除開關(guān)，來自B3箱。X3E=1，只拔不搗開關(guān)，來自B3箱。X20=l，搗固開始起拔道開始開關(guān)，來自B3箱。X30=l，搗固頭中位起拔道開始開關(guān)，來自B3箱。X15=l(X16=l),左右搗固頭中位信號(hào)X1B=1(X1C=1),前后夾鉗選擇開關(guān)，來自B2箱(X1B=O,X1C=0時(shí)，前后夾鉗同時(shí)工作)。X1D=1(X1E=1),左右搗固頭選擇開關(guān)，同時(shí)也選擇左右夾軌鉗，來自B3箱。X1D=O,X1E=0左右搗固頭同時(shí)工作。X48=l,D點(diǎn)小車放下，來自D點(diǎn)小車感應(yīng)開關(guān)。X49=l,B點(diǎn)小車放下，

37、來自B點(diǎn)小車感應(yīng)開關(guān)。X31=1，起道并保持，來自B3箱。X32=1(X33=l),左右起道極限，來自10u4電路板。X4C=1(X4D=1),左右夾鉗提升并保持。X29=1，夾鉗手動(dòng)提升。輸出信號(hào)：Q06=1(Q07=l),左右起道控制信號(hào)，輸出至計(jì)算機(jī)和電路板。Q16=l(Q17=l),左右夾鉗下降控制信號(hào)，輸出至計(jì)算機(jī)和電路板。QL29=1(QL2A=1),前后夾鉗閉合信號(hào)QL32=1(QL33=1),前后夾鉗張開信號(hào)QL2B=1(QL2C=1)，左右夾鉗下降信號(hào)QL2E=1(QL2F=1),左右夾鉗上升信號(hào)Q13=l(Q14=l)手動(dòng)提升并保持按鈕指示燈。自動(dòng)起道的必要條件：(1) X

38、48=1,X49=1，連接抄平弦線兩端的檢測小車已放下。(2) X2E=1，抄平主開關(guān)打開。(3) X24=1(X25=l)或X2F=1,左右夾軌鉗夾住鋼軌或夾軌鉗脫軌切除按鈕按下。(4) X32=0(X33=0),左右起道極限信號(hào)沒有輸出(5) X1D=1(X1E=1),左右夾鉗選擇(6) X20=1，X30=1，米用搗固頭開始起撥道開始或搗固頭中位起撥道開始(7) Q13=0(Q14=0)左右手動(dòng)提升并保持按鈕指示燈熄滅。輸入、輸出關(guān)系：(1) X2E=1，打開抄平主開關(guān)，QL2B=1(QL2C=1)左右夾鉗下降。(2) X10=1，踩下腳踏開關(guān)，QL2E=1(QL2F=1)，QL2B=0

39、(QL2C=0)起道換向閥得電，且Q06=1(Q07=1)自動(dòng)起道信號(hào)有效，左右起道電路板接改到Q06(Q07)信號(hào)后，根據(jù)測量系統(tǒng)檢測的數(shù)據(jù)和規(guī)定的算法，確定是否起道，并輸出相應(yīng)的電流控制伺服閥動(dòng)作，隨著起道過程的進(jìn)行，伺服閥中的電流逐漸減少，當(dāng)伺服閥中電流為零時(shí)，自動(dòng)起道結(jié)束。(3) X10=0松開腳踏開關(guān)，QL2E=0(QL2F=0)，QL2B=1(QL2C=1),夾鉗下降；且Q06=0(Q07=0)自動(dòng)起道結(jié)束。3.1.3. 起道并保持X31=l,X10=lQ06=l(Q07=1)-QL2E=1(QL2F=1)起道；同時(shí)Q10=1(Q11=1)或Q41=1(Q43=1)搗固頭下插，當(dāng)搗

40、固頭下插到達(dá)中位X15=1(X16=l),在沒走行前，即使X10=0,但Q06(Q07)、QL2E(QL2F)仍有效，起道保持，可以在同一點(diǎn)進(jìn)行多次搗固。走行時(shí)(Q19=l)Q06(Q07)，QL2E(QL2F)等于零，起道保持結(jié)束。3.1.4. 起道動(dòng)作故障判定3.1.4.1. 起道量判斷觀察B19箱上的起道表，起道指示燈判定是否需要起道，若起道表指針左偏、白色的起道指示燈點(diǎn)亮，則該點(diǎn)需要起道。3.1.4.2. 自動(dòng)起道信號(hào)判斷踩下作業(yè)踏板時(shí)（X10=l）,Q06（Q07）輸出指示燈是否點(diǎn)亮，若輸出指示不亮，說明PLC的起道控制部分有問題。若Q06（Q07）輸出指示燈亮，且該點(diǎn)需要起道，則說

41、明起道控制電路板有故障。3.1.4.3. PLC起道控制部分判斷（1）夾軌鉗是否脫軌，B19箱上兩個(gè)紅色指示燈亮表示脫軌，X24=0（X25=0）。若B3箱夾軌鉗脫軌切除旋鈕打開，可不檢查此項(xiàng)。（2）手動(dòng)夾鉗提升并保持按鈕內(nèi)指示燈是否亮，若亮則按下相應(yīng)的下降按鈕：X2C，X2D。（3）X2E輸入是否有效（4）X48、X49輸入信號(hào)是否有效（5）X32（X33）輸入是否無效（6）QL2E（QL2F）輸出是否有效3.2. 夾鉗的下降輸入信號(hào)：X2E=1，抄平主開關(guān)，X2C=1，（X2D=1）左右夾鉗下降按鈕，來至B2箱。輸出信號(hào)：Q16=1（Q17=l）,左右夾鉗下降控制信號(hào)，輸出至電路板和計(jì)算機(jī)

42、QL2B=1(QL2C=1),左右夾鉗下降輸入、輸出關(guān)系(1) 夾鉗手動(dòng)下降：X2C=lfQ16=lQL2B=l，左夾鉗手動(dòng)下降；X2D=1Q17=1,QL2C=1,右夾鉗手動(dòng)下降。(2) 夾鉗自動(dòng)下降：X2E=1Q16=1,Q17=1(Q06=0,Q07=0)QL2B=l,QL2C=1,在抄平主開關(guān)打開時(shí)，只要不起道，夾鉗便在落下狀態(tài)。(3) 在只撥不搗作業(yè)過程中，Q16=1,Q17=1(Q06=0,Q07=0)QL2B=l,QL2C=1夾鉗取于落下狀態(tài)。夾鉗的下降靠自身重量完成,只與起道換向閥的狀態(tài)有關(guān),而與伺服閥是否加電沒有關(guān)系。3.3. 夾鉗的張閉3.3.1. 夾鉗的閉合輸入信號(hào)：X3

43、A=1,驅(qū)動(dòng)控制夾鉗張閉，來至B2箱X2A=1,作業(yè)控制夾鉗張閉，來至B2箱X2B=1，作業(yè)常閉，來至B2箱輸出信號(hào)：QL29=1(QL2A=1)左右夾鉗閉合QL32=1(QL33=1)左右夾鉗張開輸入、輸出關(guān)系：(1) X3A=1走行時(shí)，QL32=1(QL33=1),QL29=0(QL2A=0)前后夾鉗張開。停下后，QL29=1(QL2A=1),QL32=0(QL33=0)前后夾鉗閉合。(2) X2A=1循環(huán)作業(yè)開始時(shí),QL29=1(QL2A=1),QL32=0(QL33=0)前后夾鉗閉合。循環(huán)作業(yè)結(jié)束時(shí),QL32=1(QL33=1),QL29=0(QL2A=0)前后夾鉗張開。(3) X2B

44、=1走行時(shí)，QL29=0(QL2A=0),QL32=0(QL33=0)夾鉗處于浮動(dòng)狀態(tài)。停下后，QL29(QL2A)=1,QL32=0(QL33=0)夾鉗處于閉合狀態(tài)。3.3.2. 夾鉗的張開：輸入信號(hào)：X2C、X2D、X4C、X4D、X29(前面已介紹)X1B=1(X1C=1)前后夾鉗選擇，來自B2箱X1B=0，X1C=0前后夾鉗都使用。輸出信號(hào)：QL32=1(QL33=1)輸出輸入關(guān)系：除上述情況夾鉗張開外，(1) X2C=1或X2B=1或X4C=1或X4D=1，或X29=lQL32=1、QL33=1前后夾鉗張開。(2) X3A=0、X2A=0、X2B=0QL32=1、QL33=1前后夾鉗

45、張開。(3) X1B=1、X1C=0,只用前夾鉗QL29=1,QL33=1前夾鉗閉合，后夾鉗張開。(4) X1B=O、X1C=1，只用后夾鉗，QL2A=1,QL32=1前夾鉗張開，后夾鉗閉合。4.撥道控制系統(tǒng)拔道控制分為：自動(dòng)拔道、手動(dòng)拔道、交替拔道三種。4.1. 自動(dòng)拔道輸入信號(hào)：X3D=1，自動(dòng)拔道主開關(guān)，來至B3箱。X4E=1(X4F=1),左右加載信號(hào)，來至B3箱。X3E=1只拔不搗作業(yè)方式，來至B3箱。X20=1搗固頭開始起拔道開始作業(yè)方式，來至B3箱。X30=1搗固頭中位起拔道開始作業(yè)方式，來至B3箱。X24=l(X25=l),左右夾軌鉗信號(hào)，來至夾鉗的檢測感應(yīng)開關(guān)。X2F=1夾軌

46、鉗切除開關(guān)，來至B3箱。X61=l交替撥道開關(guān)，來至B3箱。輸出信號(hào)：Q1A=1，自動(dòng)拔道信號(hào)，輸出至計(jì)箱機(jī)和電路板。QL2D=1，拔道旁通閥(由撥道電路板輸出)QL38=1(QL39=1)左右加載QL34=1(QL35=1)左右拔道截止Q7B=1，拔道主開關(guān)按鈕指示燈信號(hào)自動(dòng)拔道的必要條件：X3D=1，撥道主開關(guān)開。X4E=1或X4F=1，選擇左加載或右加載。X24=l、X25=1，或X2F=1，左右夾鉗沒有脫落或夾鉗切除開關(guān)打開。X3E=1或X20=1或X30=l,選擇了作業(yè)方式。輸入、輸出信號(hào)：(1) X4E=1，QL38=1左加載X4F=1QL39=1右加載(2) X3D=1，X4E=

47、1或X4F=1，則Q7B=1，拔道主開關(guān)指示燈點(diǎn)亮(3)當(dāng)自動(dòng)撥道必要條件具備后X10=lQ1A=1,自動(dòng)拔道開始，同時(shí)，QL2D=1，拔道旁通閥關(guān)閉。X10=0Q1A=0,自動(dòng)拔道結(jié)束，同時(shí)，QL2D=0,拔道旁通閥打開。4.2. 手動(dòng)拔道手動(dòng)拔道由2U10電路板完成。手動(dòng)左右拔道旋鈕的輸出信號(hào)R5(手動(dòng)左撥)或R6(手動(dòng)右撥)輸入至2U10電路板，2U10電路板輸出撥道旁通閥的關(guān)閉信號(hào)QL2D=1和拔道伺服閥的控制電流信號(hào)，開始手動(dòng)撥道；松開手動(dòng)拔道旋鈕，R5或R6無效，拔道動(dòng)作停止。4.3. 交替拔道在線路方向較好的情況下，為了減少撥道次數(shù)，可以采用每拔一次，停一次方法進(jìn)行撥道，即交替撥道法。打開交替拔道開關(guān)，X61=l,PLC自動(dòng)輸出交替撥道信號(hào)Q1A。4.4. PLC拔道故障處理：踩下作業(yè)踏板，判定Q1A的綠色指示是否點(diǎn)亮，綠燈亮說明PLC拔道部分工作正常，否則有故障。4.4.1Q1A自動(dòng)拔道信號(hào)無輸出檢查(1) X3D是否有效(2) X4E或X4F是否有效，(3) 拔道指示燈是否亮(4) 是否選擇了作業(yè)方式即X3E或X20或X30其中一個(gè)有效(4)夾軌鉗脫軌信號(hào)X24、X25至少一個(gè)無效(5) 當(dāng)夾軌鉗工作正常，X24、X25至少一個(gè)無效時(shí)，可打開夾軌鉗切除開關(guān)使X2F有效，(6)