計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件第1章 緒 論

1、蘇小林，蘇小林，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，中國(guó)電力出版中國(guó)電力出版社社趙邦信，趙邦信，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，科學(xué)出版社科學(xué)出版社閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)（1 1）閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖）閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖 給定值給定值 控制器控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 被控對(duì)象被控對(duì)象被控參數(shù)被控參數(shù) 測(cè)量元件測(cè)量元件 變換發(fā)送變換發(fā)送 閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 給定值給定值 控制器控制器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 被控對(duì)象被控對(duì)象 被控參數(shù)被控參數(shù) （2 2）開環(huán)控制系統(tǒng)框圖）開環(huán)控制系統(tǒng)框圖 開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng) 給定信號(hào)給定信號(hào) 微處理器微處理器D/AD/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行

2、機(jī)構(gòu) 被控參數(shù)被控參數(shù)A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 被控對(duì)象被控對(duì)象計(jì)算機(jī)測(cè)得的信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)一定計(jì)算機(jī)測(cè)得的信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)一定的控制算法，計(jì)算出可供操作人員的控制算法，計(jì)算出可供操作人員選擇的最優(yōu)操作條件及操作方案。選擇的最優(yōu)操作條件及操作方案。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活和安全。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活和安全。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：開環(huán)控制。由人操作，實(shí)時(shí)性差，不能控制多個(gè)對(duì)象。開環(huán)控制。由人操作，實(shí)時(shí)性差，不能控制多個(gè)對(duì)象。計(jì)算機(jī)首先通過模擬量輸計(jì)算機(jī)首先通過模擬量輸入通道、開關(guān)量輸入通道入通道、開關(guān)量輸入通道實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)，然后按照，然后按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行一定的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算計(jì)算，最

3、后最后發(fā)出控制信息發(fā)出控制信息，并通，并通過模擬量輸出通道、開關(guān)過模擬量輸出通道、開關(guān)量輸出通道直接控制生產(chǎn)量輸出通道直接控制生產(chǎn)過程。過程。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、多回路控制，能夠靈活能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、多回路控制，能夠靈活 的把各種算法施加于生產(chǎn)過程。的把各種算法施加于生產(chǎn)過程。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資高。管理命令DDC微型機(jī)報(bào)告人工監(jiān)管給定值測(cè)量值A(chǔ)/D多路開關(guān)檢測(cè)元件D/A反多路開關(guān)生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)控制決策控制決策控制實(shí)施控制實(shí)施生產(chǎn)生產(chǎn)過程過程管理命令報(bào)告人工監(jiān)管給定值測(cè)量值A(chǔ)/D多路開關(guān)檢測(cè)元件生產(chǎn)過程管理命令報(bào)告人工監(jiān)管給定值測(cè)量值A(chǔ)/

4、D多路開關(guān)檢測(cè)元件生產(chǎn)過程DDCD/A反多路開關(guān).管理命令報(bào)告人工監(jiān)管給定值測(cè)量值A(chǔ)/D多路開關(guān)檢測(cè)元件生產(chǎn)過程管理命令報(bào)告人工監(jiān)管給定值測(cè)量值A(chǔ)/D多路開關(guān)檢測(cè)元件生產(chǎn)過程DDCD/A反多路開關(guān).企業(yè)級(jí)經(jīng)營(yíng)管理計(jì)算機(jī)工廠級(jí)集中控制計(jì)算機(jī)車間級(jí)監(jiān)控計(jì)算機(jī)（SCC）車間級(jí)監(jiān)控計(jì)算機(jī)（SCC）裝置控制級(jí)（DDC）裝置控制級(jí)（DDC）裝置控制級(jí)（DDC）工廠對(duì)象A工廠對(duì)象B工廠對(duì)象C工廠對(duì)象D至其它工廠至其它工廠裝置控制級(jí)（DDC）企業(yè)級(jí)經(jīng)營(yíng)管理計(jì)算機(jī)工廠級(jí)集中控制計(jì)算機(jī)車間級(jí)監(jiān)控計(jì)算機(jī)（SCC）車間級(jí)監(jiān)控計(jì)算機(jī)（SCC）裝置控制級(jí)（DDC）裝置控制級(jí)（DDC）裝置控制級(jí)（DDC）工廠對(duì)象A工廠對(duì)象B工廠對(duì)象C工廠對(duì)象D至其它工廠至其它工廠裝置控制級(jí)（DDC）主機(jī)主機(jī)板板人機(jī)人機(jī)接口接口系統(tǒng)系統(tǒng)支持支持磁盤磁盤系統(tǒng)系統(tǒng)通訊通訊接口接口模擬量模擬量輸入通輸入通道（道（AI)模擬量模擬量輸出通輸出通道（道（AO)數(shù)字量數(shù)字量輸入通輸入通道（道（DI)數(shù)字量輸數(shù)字量輸出通道出通道（DO)外部總線外部總線內(nèi)部總線內(nèi)部總線