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1、第七章一階線性偏微分方程研究對(duì)象一階線性齊次偏微分方程1基本概念1)一階線性齊次偏微分方程形如(7.1)的方程,稱為一階線性齊次偏微分方程,其中是自變量,是的未知函數(shù),是域內(nèi)的已知函數(shù),并設(shè)在域內(nèi)不同時(shí)為零。2)一階擬線性偏微分方程形如(7.2)的方程,稱為一階擬線性偏微分方程,其中是個(gè)變?cè)囊阎瘮?shù)。在其定義域內(nèi)不同時(shí)為零。所謂“擬線性”是指方程僅對(duì)未知函數(shù)的各個(gè)一階偏導(dǎo)數(shù)是線性的,以下總設(shè)和在域內(nèi)連續(xù)可微。3)特征方程組常微分方程組(7.3)稱為一階線性齊次偏微分方程(7.1)的特征方程組。常微分方程組(7.4)稱為一階擬線性偏微分方程(7.2)的特征方程組。4)首次積分對(duì)一般的常微分方程
2、組(7.5)其中,右端函數(shù)都在某個(gè)域內(nèi)連續(xù),設(shè)在域內(nèi)連續(xù)可微,并且不是常數(shù)。如果以方程組(7.5)的任一解代入之后,使得函數(shù)等于與無(wú)關(guān)的常數(shù),則稱表達(dá)式為方程組(7.5)的一個(gè)首次積分,其中是任意常數(shù),有時(shí)也簡(jiǎn)稱為首次積分。設(shè)是方程組(7.5)個(gè)首次積分,如果雅可比矩陣中某個(gè)階子陣的行列式不為零,而所有階子陣的行列式都等于零,即雅可比矩陣的秩為,則稱是方程組(7.5)的個(gè)獨(dú)立的首次積分。2基本理論與基本方法1)常微分方程組的首次積分解法定理7.1設(shè)已知微分方程組(7.5)的個(gè)獨(dú)立的首次積分則它們構(gòu)成方程組(7.5)的通積分(或隱式解),并由它們可確定含個(gè)任意常數(shù)的函數(shù)組則該函數(shù)組就是微分方程組
3、(7.5)的通解。常微分方程組的首次積分解法就是通過(guò)求方程組(7.5)的個(gè)獨(dú)立的首次積分來(lái)得到它的通積分(或通解)的方法。首次積分一般可通過(guò)下列兩種方法得到把方程組(7.5)中的部分或全部方程進(jìn)行重新組合,引進(jìn)新的變量代換,以獲得只含一個(gè)未知函數(shù)和一個(gè)自變量的一階方程。利用已得到的積分消去一部分未知函數(shù),以減少方程和未知函數(shù)的個(gè)數(shù)。2)一階線性齊次偏微分方程與常微分方程組的關(guān)系定理7.2設(shè)函數(shù)在域內(nèi)連續(xù)可微,并且不是常數(shù),則是常微分方程組(7.5)的首次積分的充分必要條件為在域內(nèi)成立恒等式。設(shè)在域內(nèi)連續(xù)可微,并且代入方程(7.1)之后,能使該式在域內(nèi)成為恒等式,則稱是方程(7.1)的一個(gè)解,域
4、是該解的定義域。定理7.3 是一階線性齊次偏微分方程(7.1)的解的充分必要條件是是方程(7.1)的特征方程組(7.3)的首次積分。3)一階線性齊次偏微分方程的解法定理7.4 設(shè)是一階線性齊次偏微分方程(7.1)對(duì)應(yīng)的特征方程組(7.3)的個(gè)獨(dú)立的首次積分,是任意的連續(xù)可微函數(shù),則(7.6)包括了方程(7.1)的所有解,稱(7.6)為(7.1)的通解。對(duì)方程(7.1)可給出如下的初始條件(7.7)其中為中某一數(shù),是給定的數(shù),為某一給定函數(shù),求一階線性齊次偏微分方程(7.1)滿足初始條件(7.7)的解的問(wèn)題稱為初值問(wèn)題或柯西問(wèn)題。定理7.5假設(shè)方程(7.1)中在域內(nèi)連續(xù)可微,且,則初值問(wèn)題存在唯一的解,其中是任意給定的數(shù),是變?cè)囊阎晌⒑瘮?shù)。一階線性齊次偏微分方程的解法步驟1 首先寫出一階線性齊次偏微分方程(7.1)的特征方程組(7.3)。步驟2 求出常微分方程組(7.3)的個(gè)獨(dú)立的首次積分。步驟3寫出通解,其中是各變?cè)娜我膺B續(xù)可微函數(shù)。4)一階擬線性偏微分方程的解法定理7.6 設(shè)是常微分方程組(7.4)的個(gè)獨(dú)立的首次積分,那么,若(7.8)并能從(7.8)確定函數(shù),則(7.8)即為一階擬線性偏微分方程(7.2)的通解,其中為的任意連續(xù)可微函數(shù)。一階擬線性偏微分方程的解法步驟1 首先寫出(7.2)的特征方程組(7.4)。步
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