FANUC機械培訓小結

1、FANUC機械培訓小結機械培訓小結刁理征刁理征 陳波陳波 韓建韓建2013.11為期為期4天的天的FANUC機器人機械培訓，收獲頗豐，總結如下，敬請指導！機器人機械培訓，收獲頗豐，總結如下，敬請指導！1.固定機器人平衡缸的兩個半軸潤滑周期是半年，我們需要開始這項工作了。2.與廠家交流反饋，F(xiàn)ANUC機器人的J1軸和J2軸因受力比較大，特別是安裝位置比較高的機器人受力更大，因此J1軸和J2軸的減速機比較容易損壞，解決這一問題前提是嚴格按照FANUC的標準做好潤滑。但如果減速機損壞，就必須整體更換減速機，這時就牽扯到專用工具和吊裝機器人的吊點了，專用工具及附件圖紙后續(xù)提供給技術員，吊點是每個區(qū)域都

2、必須認真考慮的問題。在在FANUC各項工作準備完善的情況下，拆卸各項工作準備完善的情況下，拆卸J1軸和軸和J2軸減速機分別用時在軸減速機分別用時在120分鐘左右，如果沒有專用工具和吊點，后果可想而知。分鐘左右，如果沒有專用工具和吊點，后果可想而知。3.潤滑脂的運用：潤滑脂的運用：培訓期間，廠家一直強調潤滑脂要使用FANUC指定的油品，如果使用指定外的的油脂，減速機經過一定時期后一定會發(fā)生故障，不知道是不是嚇唬我們，而買他們的油脂。4.J1-J6軸的潤滑周期：每10000小時或每三年。5.密封減速機的潤滑油脂:LOCTITE 5186.J1J2J3軸的減速機是單獨的，壞了不可修復，直接更換，J4

3、-J6減速機是整體的，壞了也是直接更換，需要考慮我們在用機器人的型號及準備備件。7.預防性維護：一共分為五項，1：日常檢查項。2：3個月檢查項。3：1年檢查項。4：2年檢查項。5：3年檢查項。 如果能嚴格按照這五項執(zhí)行，后期會減少很多麻煩。拆卸平衡缸壓盤的螺母需要右邊這個拆卸平衡缸壓盤的螺母需要右邊這個50mm的套筒的套筒專用工具專用工具專用工具專用工具拆卸拆卸J1軸減速機必須吊裝機器人，軸減速機必須吊裝機器人，F(xiàn)ANUC專用吊裝工具。專用吊裝工具。專用工具專用工具拆卸電機齒輪，拆卸電機齒輪，F(xiàn)ANUC專用工具。專用工具。專用工具專用工具豎著的是兩個導向銷是用來安裝減速機的，如果沒有它，很容易

4、損豎著的是兩個導向銷是用來安裝減速機的，如果沒有它，很容易損壞密封裝置，要知道如果密封裝置壞，是要整體更壞減速機的。壞密封裝置，要知道如果密封裝置壞，是要整體更壞減速機的。專用工具專用工具吊點吊點專用工具專用工具安裝安裝J2軸時也需要導向銷的，這樣很輕松也不會損壞減速機。軸時也需要導向銷的，這樣很輕松也不會損壞減速機。吊點的重要性吊點的重要性更換更換JI和和J2軸減速機，都需要把機器人吊起來，沒有吊點，怎么辦？軸減速機，都需要把機器人吊起來，沒有吊點，怎么辦？損壞的減速機損壞的減速機壞了就整體更換，不可以修復的。這個是保持架損壞。壞了就整體更換，不可以修復的。這個是保持架損壞。J4、J5、J6

5、就是這樣傳遞的。就是這樣傳遞的。內部結構內部結構來張清楚的，注意了！可不是一體的，細的是來張清楚的，注意了！可不是一體的，細的是J6軸的，粗的是軸的，粗的是J5軸。軸。內部結構內部結構J5軸減速機軸減速機內部結構內部結構J6軸減速機軸減速機內部結構內部結構腕部和腕部和J4軸減速機軸減速機內部結構內部結構J2軸減速機，軸減速機，J3一樣我們就沒有拆了。一樣我們就沒有拆了。內部結構內部結構平衡缸里面就一根彈簧和壓盤，漏油是不可能的了！平衡缸里面就一根彈簧和壓盤，漏油是不可能的了！內部結構內部結構內部結構內部結構拆卸拆卸J1軸減速機軸減速機工作照片工作照片吊裝平衡缸吊裝平衡缸工作照片工作照片吊裝機器

6、人吊裝機器人工作照片工作照片拆卸減速機拆卸減速機工作照片工作照片起吊起吊J1軸減速機軸減速機工作照片工作照片這是咋工作的哪？這是咋工作的哪？神龍力量神龍力量工作照片工作照片記得我們的記得我們的KUKA嗎？他已經商業(yè)化了，這是娛樂機器人！嗎？他已經商業(yè)化了，這是娛樂機器人！學習照片學習照片記得我們的記得我們的KUKA嗎？他已經商業(yè)化了，這是娛樂機器人！嗎？他已經商業(yè)化了，這是娛樂機器人！學習照片學習照片記得我們的記得我們的KUKA嗎？他已經商業(yè)化了，這是娛樂機器人！嗎？他已經商業(yè)化了，這是娛樂機器人！學習照片學習照片 具體拆卸減速機的流程，書上寫的很詳細了，等我們的工具做好，在我們自己的陣地，具體拆卸減速機的流程，書上寫的很詳細了，等我們的工具做好，在我們自