閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)

1、7-5 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)DMU7-5 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)7-5-1 系統(tǒng)系統(tǒng)概述概述7-5-2 閥門遙控閥門遙控系統(tǒng)系統(tǒng)7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)液艙遙測系統(tǒng)7-5-4 實例實例7-5-5 管理要點管理要點7-5-1 系統(tǒng)概述 閥門遙控系統(tǒng)用于監(jiān)控以下系統(tǒng)的閥門狀態(tài)： 船舶壓載水 艙底水 貨油裝卸 液艙遙測系統(tǒng)用于監(jiān)測包括原油船、成品油船、化學品船： 各壓載艙、淡水艙等液位 船舶吃水狀態(tài) 監(jiān)測艙內(nèi)的溫度、氣體壓力 液貨密度、重量等7-5-1 系統(tǒng)概述1、閥門遙控系統(tǒng) 閥門遙控系統(tǒng)的閥門驅(qū)動方式 電動 液壓（主要采用） 氣動 電動方式，由于機艙環(huán)境潮濕、油船上的危險

2、區(qū)域等原因，一般不采用電動方式 氣動方式，結構簡單、造價低，不污染環(huán)境，但是驅(qū)動器體積大，有沖擊性，難以控制開度，水分造成氣動元件銹蝕，一般也不采用7-5-1 系統(tǒng)概述2、液艙遙測系統(tǒng) 液艙遙測系統(tǒng)根據(jù)船舶液艙傳感器采集到的電信號，進行測量 目前用于液位測量的方法主要有： 壓力傳感器式 雷達式 為了減少安裝于液艙中傳感器的數(shù)量，可以選用集測量溫度、壓力以及液位等參數(shù)于一體的多功能傳感器構成完整的液艙遙測系統(tǒng)7-5-2 閥門遙控閥門遙控系統(tǒng)系統(tǒng)一、閥門遙控功能 閥門遙控，包括泵浦的啟停等 閥門狀態(tài)監(jiān)測：開關狀態(tài)，開度顯示 故障檢測：顯示系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)信息和報警信息a)自檢硬件電路和各個輸入輸出設

3、備，指示故障點，供提供維護依據(jù)7-5-2 閥門遙控閥門遙控系統(tǒng)系統(tǒng) 組成： 液壓泵站 電磁換向閥組 控制箱 液壓執(zhí)行機構 閥位指示器二、閥門液壓“集中”控制系統(tǒng)圖1 閥門液壓集中控制系統(tǒng)組成示意圖7-5-2 閥門遙控閥門遙控系統(tǒng)系統(tǒng) 特點： 采用集中控制，所有閥門的開閉均由液壓泵站提供的液壓油實現(xiàn) 無論幾個閥門需要開閉，都需要啟動液壓泵 控制管路長而且復雜，容易漏泄，造成污染 如果泵站出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)將無法工作 對于離泵站較遠的閥門，由于管路中存在較大的壓力損失，不利于閥門的開閉二、閥門液壓集中控制系統(tǒng)7-5-2 閥門遙控閥門遙控系統(tǒng)系統(tǒng)閥門遙控系統(tǒng)1、閥門液壓集中控制系統(tǒng)液壓原理7-5-2

4、 閥門遙控閥門遙控系統(tǒng)系統(tǒng) 氣囊式蓄能器的作用：與單向閥、壓力繼電器構成保壓回路，以補充系統(tǒng)的內(nèi)泄漏，并且在液壓泵出現(xiàn)故障時作為應急油源。 當電磁閥兩端電磁鐵均斷電，閥芯處在中位時，執(zhí)行機構兩端油路無泄漏封閉，鎖住閥門。 在閥位指示器上裝有兩個微動開關，全開或全閉時，擺動桿壓合相應的微動開關，使電液控制箱上的閥門狀態(tài)指示燈亮 結合PLC技術、單片機技術以及工業(yè)組網(wǎng)技術實現(xiàn)遙控機遠程監(jiān)控二、閥門液壓集中控制系統(tǒng)7-5-2 閥門遙控閥門遙控系統(tǒng)系統(tǒng) 閥門電液分散控制系統(tǒng)是目前最為廣泛應用 系統(tǒng)一般由上層控制設備(包括工控機、PLC、MIMIC控制面板)、獨立的電液驅(qū)動頭、閥門等組成 電液驅(qū)動頭將電

5、機、液壓泵、控制附件等集成在一起，組成小型的獨立電液驅(qū)動頭，裝在每個遙控閥門上 上層控制設備發(fā)出控制指令，控制電液驅(qū)動頭中的電機或者電磁閥，進而改變閥芯位置，達到閥門開閉的目的三、閥門電液“分散”控制系統(tǒng)7-5-2 閥門遙控閥門遙控系統(tǒng)系統(tǒng)電液驅(qū)動頭模塊組成： 動力模塊：包括微型電機、微型徑向柱塞泵、溢流閥、單向閥、油箱 安全保護模塊：包括壓力開關以及安全閥組 液壓執(zhí)行機構：液壓缸（往復運動）；齒輪和齒條的液壓缸（旋轉運動）。設有快速接頭，和手動液壓泵相連 閥位指示模塊：包括微動開關和電阻（電流）式閥位指示器。微動開關裝在開關閥上，用于在到位時停止油泵，閥位指示器指示閥門的開度。三、閥門電液分

6、散控制系統(tǒng)7-5-2 閥門遙控閥門遙控系統(tǒng)系統(tǒng) 閥門電液分散控制系統(tǒng)的優(yōu)點 具有獨立的各控制單元a、單個損壞不影響其它控制單元b、可靠性高 液壓控制單元采用集成制造工藝a、不存在管路b、系統(tǒng)中油液較少c、污染小三、閥門電液分散控制系統(tǒng)7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)液艙遙測：監(jiān)測液艙液位、溫度、氣體壓力、液體體積、重量、油液密度、船舶吃水實時+模擬計算：船舶各種裝載狀態(tài)下船舶吃水、船體重心、船體穩(wěn)心、排水量等各種穩(wěn)性數(shù)據(jù)故障檢測：系統(tǒng)運行后將循環(huán)運行自檢程序 一方面，顯示艙室內(nèi)的各種數(shù)據(jù)信息和報警信息 另一方面，檢測硬件電路和各個輸入輸出設備，定位故障，提供維護依據(jù)一、液艙遙測系統(tǒng)的功能7-5-3 液

7、艙遙測系統(tǒng) 液位傳感器所測得的液位是傳感器垂線上的測量值Lm，而不是艙內(nèi)浮心垂線的液位Lfc（ Lfc船級社認可的用于計算的參考液位，用于計算液貨的容積和重量） 一般傳感器都不能裝在艙的中心位置，船舶在裝卸時總是呈現(xiàn)較大的縱橫傾狀態(tài)，必須通過修正把Lm換算成Lfc二、液艙遙測系統(tǒng)的精度確定橫傾修正縱傾修正7-5-3 液艙遙測系統(tǒng) 液位測量的精度取決于： 傳感器的精度 前后左右吃水測量的測量精度 系統(tǒng)測得的數(shù)據(jù)允許存在偏差，經(jīng)理論計算和實驗室測試，液艙遙測系統(tǒng)的典型精度為： 壓力傳感器式：（4mm+H/1000），H為上部傳感器至液面的距離（mm） 雷達式：5mm 溫度：0.5二、液艙遙測系統(tǒng)的

8、精度確定7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)信號處理單元操作單元顯示器打印機數(shù)據(jù)庫傳感器通訊模塊三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)1、信號處理單元 由不間斷電源、接口板及控制器等構成，其硬件和軟件均為智能化模塊設計，能與不同類型的傳感器接口連接，輸出各種數(shù)字和模擬信號。控制器一般采用工業(yè)用單片機或者PLC 主要功能是： 根據(jù)指令，依次掃描、采集每個艙的傳感器信號 根據(jù)采得的信號對傳感器標定自檢，確保信號有效 傳感器或電纜異常的報警，以確保系統(tǒng)的安全運行，查找并定位故障三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)2、操作單元 配備工業(yè)鍵盤、鼠標和顯示器PC機， 基于Windows操作系統(tǒng)和

9、TCP/IP局域網(wǎng)絡協(xié)議 安裝有液艙遙測系統(tǒng)監(jiān)控軟件，顯示監(jiān)測數(shù)據(jù) 與信號處理單元通訊，控制其運行 對信號編制表格、圖像、打印 具備了網(wǎng)絡功能，可聯(lián)接其它終端或與全船自動化系統(tǒng)連網(wǎng)三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)3、彩色顯示器 顯示器為高密度彩色顯示器，用來顯示所有的圖形、數(shù)據(jù)、報表和報警等4、打印機 用來打印所需的數(shù)據(jù)、表格，尤其能打印各種配載方案，裝卸貨報表，以便歸檔保存5、歷史數(shù)據(jù)庫 存儲歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)、操作信息等，便于查詢檢索三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)6、傳感器測量參數(shù)包括液位、吃水、溫度、壓力、油氣等根據(jù)測量參數(shù)以及測量區(qū)域不同，傳感器的選型以及布

10、置都有所不同大部分壓載艙液位測量選擇在艙底部安裝一個壓力傳感器；而船舶吃水測量傳感器則有三種安裝方式：（a）二點吃水測量 （b）三點吃水測量 （c）四點吃水測量三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理 傳感器二點吃水測量： 測兩出艏、艉吃水并算出艏、艉傾 艏吃水傳感器一般裝載艏尖艙或隔離空艙或計程儀艙內(nèi)。艉吃水傳感器一般裝在機艙后部，也有裝在泵艙內(nèi)的 需在系統(tǒng)內(nèi)安裝一個傾斜儀以測出船的橫傾 對于型寬較小的船，如2萬載重噸以下，較多采用7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)三點吃水測量： 能測出艏、艉和左右吃水，并算出縱傾、橫傾 艏吃水傳感器安裝在艏尖艙或隔離艙內(nèi)、計程儀器艙內(nèi)

11、，后二點吃水裝在泵艙內(nèi) 這類布置現(xiàn)在用得較少三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理 傳感器7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)四點吃水測量： 能分別測出艏、艉和左右吃水并單獨算出縱傾和橫傾 艏、艉吃水傳感器的安裝位置與二點吃水的一樣。左右吃水傳感器分別安裝在船中左右舷的壓載艙內(nèi) 2萬載重噸以上的船舶幾乎都采用這種布置方式 有了四點吃水測量，還能直接觀察到船體的中拱或中垂現(xiàn)象三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理傳感器7-5-3 液艙遙測系統(tǒng) 液貨艙傳感器的形式選擇 由于要監(jiān)測艙內(nèi)的液位、溫度和氣壓，傳感器的布置選型稍微復雜 主要分類及布置方式包括： 壓力傳感器式 雷達式三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理傳感器7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)1）壓力傳

12、感器方式如圖，該液艙內(nèi)裝有3個壓力/溫度傳感器，經(jīng)組合計算可測得艙內(nèi)的液位、溫度、氣壓和密度PT-100高精度溫度傳感器附裝在壓力傳感器內(nèi)頂部傳感器裝在液艙的頂部，測量艙內(nèi)的氣壓和氣體溫度。底部傳感器測量艙內(nèi)的液位和溫度三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理傳感器7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)高低位傳感器優(yōu)點（特點）：能測量密度，并進一步自動計算裝載重量，不須人工輸入密度，而且有些液貨密度的溫度系數(shù)很大，因此很難得到高精度的重量計算結果 對于當代多品種化學品船，絕對不允許貨品混淆，有了實際密度測量，即可在系統(tǒng)中設入密度報警。在裝貨時，一旦實際密度超過設定密度的極限即給出報警，提醒當班人員核查，以避免更嚴重的混裝事

13、故三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理傳感器7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)2）雷達方式裝在甲板上，若只需測量艙內(nèi)的液位，安裝工作要比壓力傳感式的簡單。液貨船還要在艙內(nèi)安裝溫度、艙內(nèi)氣體壓力傳感器雷達測量器需遠離側壁肋骨等，以避免干擾液位測量公式為： 2C TLHC 雷達波速；T 雷達波發(fā)出到返回的時間；H 總高三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理傳感器7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理傳感器BM70系列雷達液位計7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)雷達方式特點(1) 一體化設計，無可動部件，不存在機械磨損，使用壽命長(2)非接觸式測量，不需要傳輸媒介，不受大氣、艙內(nèi)液體揮發(fā)霧（如強化學品）、液體的密度、濃度等物理特性的影

14、響(3)幾乎能用于所有液體的液位測量。介電常數(shù)大于1.5的非導電介質(zhì)(空氣的介電常數(shù)為1.0)也能夠保證足夠的反射波，介電常數(shù)越大，反射信號越強(4)測量范圍大，最大的測量范圍可達035m，可用于高溫、高壓的液位測量三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理傳感器7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)7、通訊模塊 應具備網(wǎng)絡通訊功能，可以聯(lián)接多個終端液貨船可將燃油艙的信息傳送至機艙集中控制臺，便于輪機部門及時了解燃油艙燃油消耗情況系統(tǒng)還可提供安裝在甲板上的就地指示器以便裝卸時就地讀出駕駛室配置終端計算機，使當班駕駛員能在駕駛室直接了解船的實時裝載、吃水、穩(wěn)性等各種狀態(tài) 在當代最新開發(fā)應用的全船自動化系統(tǒng)中，可接入到全船監(jiān)控系

15、統(tǒng)中，與全船自動化系統(tǒng)連網(wǎng)三、液艙遙測系統(tǒng)組成原理7-5-3 液艙遙測系統(tǒng)液艙傳感器安裝示意圖四、傳感器的安裝液艙傳感器有多種形式的安裝方式可供選則：l 艙內(nèi)安裝l 艙外安裝l 艙頂部安裝l 側邊安裝等7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例 大連海事大學新造教學實習船采用目前先進的閥門電液分散控制系統(tǒng)，閥門遙控及液艙遙測通過一套系統(tǒng)實現(xiàn) 該系統(tǒng)主要由閥門電液驅(qū)動頭及傳感器單元、中間控制模塊PLC、監(jiān)控機及MIMIC控制面板等三個部分組成“育鯤”船閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例“育鯤”船閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)（分散控制系統(tǒng)）7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例“育

16、鯤”船閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例“育鯤”船閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例“育鯤”船閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例 采用西門子S7200PLC控制技術 監(jiān)控機與PLC主站之間采用以太網(wǎng)通訊 PLC主站與從站之間采用RS485串行通訊 整個控制系統(tǒng)分散控制、集中管理“育鯤”船實例 特點7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例 該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對機艙艙底水、壓載水等系統(tǒng)73個遙控閥門的遙控要求，其中兩個閥門可以開度控制 實現(xiàn)壓載泵、艙底壓載通用泵、艙底泵、艙底消防通用泵（1號、2號）的遙控起、?？刂?能夠?qū)L

17、C采集到的閥門狀態(tài)信號、各液艙液位、溫度信號、船舶吃水信號等在監(jiān)控機進行實時顯示 可以通過多種方式完成對閥門及響應泵浦的操作，其中有計算機界面操作、MIMIC模擬面板旋鈕操作或閥門電液控制系統(tǒng)的本地操作“育鯤”船實例 功能7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例 監(jiān)控機采用工業(yè)PC，Windows系統(tǒng) 可以通過多種方式完成對每一個遙控閥門及每一臺泵的操作，如計算機界面操作、MIMIC模擬面板旋鈕操作或本地操作 歷史數(shù)據(jù)庫： 實現(xiàn)事件記錄 數(shù)據(jù)查詢 打印報警等“育鯤”船實例 一、監(jiān)控機及上位機軟件“育鯤”船實例 二、MIMIC 面板7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例（a）壓載水系統(tǒng)“育鯤”船實

18、例 二、MIMIC 面板7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例（b）艙底水系統(tǒng)“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例 采用丹麥DAMCOS公司生產(chǎn)閥門驅(qū)動頭 電液驅(qū)動頭由動力模塊、液壓執(zhí)行機構、閥門位置指示三個部分組成 動力模塊將電機、液壓泵、控制附件等部件集成在一起，組成獨立的電液控制器，裝在每個液艙閥門的液壓執(zhí)行機構上 由PLC電信號控制液壓油路中電磁閥的通、斷電來控制閥門的開關“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例 電液驅(qū)動頭優(yōu)點： 采用集成油路，省去管路的連接和接頭，降低系統(tǒng)復雜性 增加現(xiàn)場添加和更改回路的柔性 結構緊

19、湊、安裝維護方便、泄漏少、震動小 利于實現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的集成化和標準化 DAMCOS公司生產(chǎn)的閥門電液驅(qū)動頭動力模塊有以下兩種主要形式：（1）Local Power Unit，簡稱LPU（2）LPUM“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例1、LPU： 直接安裝在閥門執(zhí)行機構上，在船舶領域應用廣泛 LPU由可變?nèi)莘e式液壓泵、驅(qū)動液壓泵的異步電機以及其他閥門功能模塊組成，主要有兩種型號： LPU-S（single）、LPU-D（double） 通過改變可變?nèi)莘e式液壓泵的流量來改變閥門執(zhí)行機構的運轉速度，同時電機功率也會相應變化 由于只需要當閥門處在全開或者全關位置

20、的時候才需要高扭矩，只要泵的壓力超過一個特定值，閥門執(zhí)行機構就開始動作“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例蝶閥（BRC型執(zhí)行機構）全關、全開的運動過程9.8MPa2.5MPa安全閥開啟，液壓油釋放至油箱，閥門全開；達到延遲時間后，電機停轉，閥門通過雙向止回閥保持在全開位置“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例（1）LPU-S控制單作用彈簧關閉式執(zhí)行機構。通過油壓克服彈簧彈力，實現(xiàn)閥門的開控制，而通過彈簧彈力實現(xiàn)閥門的關控制為防止液壓油流回油箱，開閥期間電磁閥(16)一直保持通電當閥門達到全開時： 壓力至150bar，安全閥(

21、7)開啟，液壓油流回油箱 電機斷電，通過由電磁閥組成的液壓鎖保持在當前位置LPU-S系統(tǒng)液壓原理圖“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例LPU-S系統(tǒng)液壓原理圖 為了防止因溫度突升引起壓力升高，設有安全閥8，225bar時開啟。在開閥過程中，切斷電機電源，閥門可以停止在中間的任何位置 閥門全開時，壓力開關14將檢測因泄漏或溫度波動而引起壓降，讓電機通電幾秒，以保持油壓，防止開度偏移 關閉閥門時，電磁閥16斷電，通過彈簧彈力作用在液壓執(zhí)行機構上，液壓油B口、節(jié)流閥13、電磁閥16被壓回油箱“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例L

22、PU-S系統(tǒng)具有以下三種應急操作方式：a通過便攜式手動泵（BRCF型液壓執(zhí)行機構） 便攜式手動泵連接在兩個快速接口（9）和（11）上 當達到需要位置時，手動泵可以拆除b通過手動桿（KFR） 開閥時，手動解除機械鎖，逆時針轉動手動桿 關閥時，順時針轉動手動桿，直到機械鎖重新嚙合c通過永久連接式手動泵 開閥：手動泵一直運轉，直到閥門到達需要位置； 關閥：通過打開位于手動泵泵體上的旁通閥應急操作結束后，梭形閥復位，閥門自動處于遙控控制狀態(tài)“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例（2）LPU-D用于控制雙作用液壓執(zhí)行機構。閥門的開啟以及關閉，均需要通過液壓實現(xiàn) 電機運轉

23、可變?nèi)莘e式液壓泵電磁閥14液控單向閥A或B口開度變化另一路單向閥（在進油壓力作用下開啟）電磁閥14油箱 閥門全開時壓力150bar 泵安全閥15打開流回油箱電機停轉電磁閥斷電液壓執(zhí)行機構鎖閉在當前位置安全閥6和11防止因溫度突然升高引起的壓力升高225bar“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例LPU-D系統(tǒng)具有以下兩種應急操作方式：a通過便攜式手動泵（BRCF型液壓執(zhí)行機構）便攜式手動泵連接在兩個快速接口，直接與A口和B口連接，執(zhí)行機構在任何一種液壓油流動方向上均可以動作當手動泵拆除以后，執(zhí)行機構可以鎖定在任意位置b通過永久連接式手動泵通過位于手動泵泵體上的

24、控制桿選擇閥門的開啟或者關閉，達到所需位置時，執(zhí)行機構可以鎖定在任意位置應急操作結束后，梭形閥復位，閥門自動處于遙控控制狀態(tài)“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例2、LPUM：也是電液集成系統(tǒng)，由異步電機、液壓泵以及一些閥門功能模塊組成，可直接安裝在閥門執(zhí)行機構上，包括LPUM-S和LPUM-D兩種類型。LPUM-SLPUM-D“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例3、液壓執(zhí)行機構（閥門驅(qū)動裝置）四種液壓執(zhí)行機構“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例（1）BRC：一種90（1/4轉）液壓雙作用

25、平衡旋轉驅(qū)動裝置 帶有內(nèi)置轉換機構閥，能將液壓能轉換成旋轉力，產(chǎn)生的扭矩與施加的壓力成正比 整個90的旋轉過程保持著恒定的高扭矩輸出 平衡旋轉原理則消除了側向力和閥桿的彎曲受力 旋轉力由一個多螺旋花鍵產(chǎn)生，該花鍵與活塞的相同齒形花鍵嚙合 適配于90旋轉閥門“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例（2） BRCF ：一種90（1/4轉）液壓單作用平衡旋轉驅(qū)動裝置 它在設計上和功能上與BRC極為相似，均屬平衡旋轉工作原理，且具有高扭矩輸出 但是BRCF是單作用式，只把液壓油引向活塞的一側，而另外一側，即驅(qū)動裝置的上部，則包含一組盤式彈簧 該彈簧起到故障保障作用，在發(fā)

26、生故障、液壓被切斷的情況下，彈簧就會關閉閥門“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例（3） KC ：一種90（1/4轉）液壓線性雙作用驅(qū)動裝置 內(nèi)置轉換機構，并裝有直接可視的位置指示器 KC把液壓能量轉換為線性運動，推力與所施加壓力成正比 KC在工作過程中沒有外部活動部件，內(nèi)置裝置在溫度發(fā)生變化時保持壓力 KC可以在任何環(huán)境下工作?？梢院啽愕倪m配于所有為人熟知的截止閥，所有型號都能直接加置模塊式控制功能“育鯤”船實例 三、閥門電液驅(qū)動頭7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例（4） KF/KFR ：90液壓線性單作用彈簧關閉驅(qū)動裝置 內(nèi)置轉換機構，并裝有直接可視的

27、位置指示器 液壓動作時，輸出桿被提起（閥門打開），彈簧組被壓縮；釋放壓力時，彈簧組向下壓輸出桿，關閉閥門 沒有外部活動部件，可在任何環(huán)境下工作 配備了獨特的應急系統(tǒng)，可以借助內(nèi)置手搖泵打開和關閉閥門 壓力重新建立后，在液壓剛打開驅(qū)動裝置時，手搖泵功能就會自動脫開，遙控復位“育鯤”船實例 四、閥位指示器和傳感器7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例1、閥位指示器系統(tǒng)采用DPI系列閥位指示器，用于BRC型、BRCF型閥門執(zhí)行機構，溫度使用范圍為-2080，主要有以下三種型號的閥位指示器： DPI-C：用于閥門開關位置指示，輸出開關量信號 DPI-E：用于閥門開度指示，輸出模擬量信號； DPI-B：

28、液壓旁通DPI-C和DPI-E閥位指示器可以組合安裝在不同的模塊或者安裝在LPU系統(tǒng)里面，僅僅需要內(nèi)部接線“育鯤”船實例 四、閥位指示器和傳感器7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例 閥門或者執(zhí)行機構的位置通過一個十分精確的電位計或者兩個微開關實現(xiàn) DPI指示器的校準：當閥門或者執(zhí)行機構處在關閉位置的時候，通過調(diào)整DPI螺栓實現(xiàn)： 對于DPI-C，將電位計調(diào)至300歐姆； 對于DPI-E，將關開關調(diào)至關閉位置； 在“開”位置時檢查指示器的輸出信號是否一致 應根據(jù)閥門在系統(tǒng)中位置以及功能的不同，選擇相應的遙控閥門，并且確定與之匹配的動力模塊、液壓執(zhí)行機構、閥門位置指示器“育鯤”船實例 四、閥位指

29、示器和傳感器7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例2、傳感器傳感器單元檢測各個液艙的液位、溫度信號、船舶艏、舯（左舷、右舷）、艉吃水狀態(tài)信號，作為中間控制模塊PLC的輸入信號。液位檢測采用DAMCOS提供的MAS2600艙柜液位傳感器傳感器不受機械沖擊和振動的影響，具備優(yōu)異的耐海水腐蝕特性、線性和滯后特性，過載能力強，允許在艙柜注滿瞬間或艙柜在風大浪急的海況下壓力的驟升“育鯤”船實例 五、LPU系統(tǒng)的PLC控制原理7-5-4 閥門遙控及液艙遙測系統(tǒng)實例 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，對系統(tǒng)內(nèi)部的各種任務進行查詢、判斷和執(zhí)行 PLC以掃描方式順序讀入所有輸入端子的狀態(tài)，這樣，PLC1、PLC2、PLC3、PLC4、PLC5得以采集到各個閥、泵的狀態(tài)信號以及液位、溫度等傳感器信號 PLC主站一方面與監(jiān)控機建立通訊，將收到的信息發(fā)送給監(jiān)控機，實現(xiàn)監(jiān)控機對閥門等狀態(tài)的監(jiān)視，另一方面，發(fā)送至PLC6、PLC7輸出，控制MIMIC面板上的指示燈，使閥門以及泵的實時狀態(tài)也得以在MIMIC面板上顯示10-4 實例“育鯤”船實例 五、LPU系統(tǒng)的PLC控制原理7-5-5 管理要點