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1、第一章: 基礎(chǔ)知識(shí) 一、地球形狀 1:第一近似體地球圓球體 航海上為了計(jì)算上的簡(jiǎn)便,在精度要求不高的情況下,通常將大地球體當(dāng)做地球圓球體。 2第二近似體地球橢圓體 在大地測(cè)量學(xué)、海圖學(xué)和需要較為準(zhǔn)確的航海計(jì)算中,常將大地球體當(dāng)做兩極略扁的地球橢圓體。 二、地理坐標(biāo) 1地球上的基本點(diǎn)、線、圈 2地理坐標(biāo) 地球表面任何一點(diǎn)的位置,可以用地理坐標(biāo),即地理經(jīng)度和地理緯度來(lái)表示。 地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度,地面上某點(diǎn)的地理經(jīng)度為格林經(jīng)線與該點(diǎn)子午線在赤道上所夾的弧長(zhǎng),用或Long表示。某點(diǎn)地理經(jīng)度的度量方法為:自格林子午線起算,向東或向西度量至該點(diǎn)子午線,由o 180計(jì)量,向東度量的稱為東經(jīng),用E標(biāo)示;向西度量
2、的稱為西經(jīng),用W標(biāo)示. 地理緯度簡(jiǎn)稱緯度,地球橢圓子午線上某點(diǎn)的法線與赤道面的夾角稱為該點(diǎn)的地理緯度,用或Lat表示。某點(diǎn)地理緯度的度量方法為:自赤道起算,向北或向南度量至該點(diǎn)所在緯度圈,由o一90計(jì)量,向北度量的稱為北緯,用N標(biāo)示;向南度量的為南緯,用S標(biāo)示。 3緯差與經(jīng)差 緯差為兩地緯度之代數(shù)差,用符號(hào)D表示;經(jīng)差為兩地經(jīng)度之代數(shù)差,用D表示。 緯差和經(jīng)差是有方向性的,應(yīng)根據(jù)起算點(diǎn)和到達(dá)點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系確定:如到達(dá)點(diǎn)位于起算點(diǎn)以北,為北緯差;位于起算點(diǎn)以南,則為南緯差。同樣,如到達(dá)點(diǎn)位于起算點(diǎn)以東,為東經(jīng)差;位于起算點(diǎn)以西,則為西經(jīng)差。 D=2-1 D=2-1 (1)北緯、東經(jīng)取正值(+)
3、,南緯、西經(jīng)取負(fù)值(一); (2)緯差、經(jīng)差為正值,分別表示北緯差和東經(jīng)差,負(fù)值表示南緯差和西經(jīng)差; (3)經(jīng)差的絕對(duì)值不應(yīng)大于180,否則,應(yīng)由360減去該絕對(duì)值,并改變符號(hào)。第二節(jié) 航向與方位 一、方向的確定、劃分與換算 1四個(gè)基本方向的確定 2航海上方向的劃分 , 僅在測(cè)者地面真地平平面上確定四個(gè)基本方向,不能完全表示測(cè)者地面真地平平面上的其他各個(gè)方向,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足航海上的需要,必須將方向做進(jìn)一步的劃分。航海上常用的劃分方向的方法有下列三種: (1)圓周法 以正北為方向基準(zhǔn)000 ,按順時(shí)針?lè)较蛴?jì)量到正東為090 ,正南為180 ,正西為270 ,再計(jì)量到正北方向?yàn)?60 或000 。
4、圓周法始終用三位數(shù)表示,是航海上最常用的表示方向的方法。 (2)半圓法 以正北或正南為方向基準(zhǔn),分別向東或向西計(jì)量到正南或正北,計(jì)量范圍0 一180 。用半圓法表示某方向時(shí),除度數(shù)外,還應(yīng)標(biāo)明起算點(diǎn)和計(jì)量方向,如:30 NE,150 SE,30 SW 150 NW。 任何個(gè)地平平面方向都有兩種半圓法表示法。在天文航海中,常用半圓法來(lái)表示天體的方位。(3)羅經(jīng)點(diǎn)法 如圖1-2、2所示:羅經(jīng)點(diǎn)法以北、東、南、西四個(gè)基本方向?yàn)榛c(diǎn);將平分相鄰基,點(diǎn)之間的地面真地平面方向稱為隅點(diǎn),即東北(NE)、東南(SE)、西南(SW)和西北(NW)四個(gè)方向;將平分相鄰基點(diǎn)與隅點(diǎn)之間的地而真地平平面方向稱為三字點(diǎn),
5、其名稱由基點(diǎn)名稱以后加上隅點(diǎn)名私;組成,即北北東(NNE)、東北東(ENE)、東南東(ESE)、南南東(SSE)等八個(gè)方向;再將平分相鄰基點(diǎn)或隅點(diǎn)與三字點(diǎn)之間的16個(gè)地面真地平平面方向稱為偏點(diǎn),偏點(diǎn)的名稱由基點(diǎn)名稱或隅點(diǎn)名稱之后加上偏向的方向來(lái)組成,例如:北偏東(NE)、東北偏北(NEN)3三種方向劃分之間的換算 根據(jù)航海實(shí)際的需要,三種方向之間的換算,通常是指將半圓法和羅經(jīng)點(diǎn)法所表示的方向換算為相應(yīng)的圓周法方向,其換算方法如下: (1)半圓法換算成圓周法的法則是: (2)羅經(jīng)點(diǎn)法換算成圓周法的法則是: 八個(gè)三字點(diǎn)的圓周方向等于相應(yīng)的基點(diǎn)方向與隅點(diǎn)方向的算術(shù)平均值; 16個(gè)偏點(diǎn)的圓周方向等于相
6、應(yīng)基點(diǎn)或隅點(diǎn)方向加上11.25,其中,應(yīng)根據(jù)該偏點(diǎn)偏向相應(yīng)基點(diǎn)或隅點(diǎn)的方向確定:順時(shí)針?lè)较蛉?,逆時(shí)針?lè)较蛉∫弧6?、航向、方位和舷?航向線 真航向 方位線 真方位 舷角 舷角:在測(cè)者地面真地平平面上,從航向線到物標(biāo)方位線之間的夾角,稱為物標(biāo)的舷角或相對(duì)方位。舷角以航向線為基準(zhǔn),按順時(shí)針?lè)较蛴?jì)量至物標(biāo)方位線,計(jì)量范圍000 一360 ,始終用三位數(shù)表示,代號(hào):Q;或以船首向?yàn)榛鶞?zhǔn),分別向左或向右計(jì)量至物標(biāo)方位線,計(jì)量范圍o 180 ,向左計(jì)量為左舷角Q左,向右計(jì)量為右舷角Q右。 第三節(jié) 向位的測(cè)定與換算 一、陀螺羅經(jīng) 陀螺羅經(jīng)是根據(jù)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺儀,在受到適當(dāng)?shù)淖枘崃ψ饔煤螅芷仁蛊湫D(zhuǎn)軸保持
7、在其子午圈平面內(nèi)的原理而制成的。陀螺羅經(jīng)是一種不受地磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)影響的、具有較大指北力的電動(dòng)機(jī)械儀器,它能帶動(dòng)若干個(gè)分羅經(jīng),分別安裝在駕駛臺(tái)、駕駛臺(tái)兩翼、海圖室和船長(zhǎng)房間等,還能為雷達(dá)、自動(dòng)舵和航向記錄儀等提供指北信息。 陀螺羅經(jīng)刻度盤o 所指示的方向稱為陀螺羅經(jīng)北,簡(jiǎn)稱陀羅北,用Ng表示。陀羅北線和船舶航向線之間的夾角,稱為陀羅航向,代號(hào)Gc。陀羅北線和物標(biāo)方位線之間的夾角,叫做斗陀羅方位,代號(hào)GB(圖131)。陀羅航向和陀羅方位均以陀羅北線為基準(zhǔn),按順時(shí)針?lè)较蛴?jì)量至航向線或物標(biāo)方位線,計(jì)量范圍000 一360 。 陀羅北偏開(kāi)真北角度稱為陀螺羅經(jīng)差,簡(jiǎn)稱陀羅差,用G表示。陀羅北偏在真北的東面
8、,陀羅向位小于真向位,G為偏東或偏低,用E或(+)表示;陀羅北偏在真北的西面,陀羅向位大于真向位,G為偏西或偏高,用W或(一)表示。 陀羅差G主要隨航速和船舶所處緯度的變化而變化,與航向等無(wú)關(guān)。真向位、陀羅向位和陀羅差之間的關(guān)系如下: TC=GC+G TB=GB+G二、磁羅經(jīng) 磁羅經(jīng)是我國(guó)古代四大發(fā)明之一指南針演變發(fā)展而來(lái)的。它是根據(jù)在水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)的磁針受到地磁磁力的作用后,能穩(wěn)定指示地磁磁北方向的特性而制成的。 1磁差與磁向位 (1)地磁與磁差 (2)磁差的變化 磁差隨地區(qū)變化。 磁差隨時(shí)間變化。 磁差隨地磁異常和磁暴變化。 (3)磁差的計(jì)算 磁差隨地區(qū)變化,不同地區(qū)的磁差值,一般經(jīng)測(cè)量
9、得到。此外,由于磁差還隨時(shí)間變化,因此僅知道測(cè)量當(dāng)時(shí)磁差的大小和方向是不夠的,還必須知道該地的年差。完整的磁差資料應(yīng)包含:測(cè)量當(dāng)時(shí)的磁差值(大小和方向)、年份和年差。 在航用海圖上,給出磁差資料的方法一般有下列三種: 在某些航行圖和港灣圖上,一般在該圖的方位圈(即羅經(jīng)圈,俗稱羅經(jīng)花)上給出該方位圈中心點(diǎn)處的磁差值、測(cè)量年份與年差數(shù)據(jù),如: 4 30E 1982(9E); 磁差偏西6 12(1989),年差約+4, 在總圖和遠(yuǎn)洋航行圖上,由于海圖比例尺小,覆蓋范圍大,圖區(qū)內(nèi)磁差變化較大,因此只能以等磁差線的形式給出磁差資料。 (3)在一些大比例尺港泊圖上,由于比例尺較大,海圖覆蓋范圍較小,整個(gè)圖
10、區(qū)內(nèi)的磁差可以認(rèn)為是相等的,因此,通常僅在海圖標(biāo)題欄內(nèi)給出所有的磁差資料。(4)磁向位 磁北線與航向線之間的來(lái)角稱為磁航向,代號(hào)MC;磁北線與方位線之間的夾角稱為磁方位,代號(hào)MB。磁航向與磁方位均以磁北為基準(zhǔn),分別按順時(shí)針?lè)较蛴?jì)量至航向線或物標(biāo)方位線,計(jì)量范圍000 一360 。顯然,磁向位、磁差和真向位之間的關(guān)系 TCMC+Var, TB=MB+Var2磁羅經(jīng)自差 (1)船磁與自差 羅北偏離磁北,是由于船舶自身的磁場(chǎng)所引起的,因此將羅北線與磁北線之間的角度稱為自差 。 (2)自差的變化 自差的大小和符號(hào)與船舶鋼鐵磁化的性質(zhì)和程度(船磁)有關(guān),而船磁又與船首向和地磁磁力線方向的相對(duì)位置有關(guān),即船磁的大小和方向是隨航向的不同而改變的。因此,磁羅經(jīng)的自差也隨航向的變化而變化。 (3)自差資料與計(jì)算三、向位換算 (1)公式 TCGC+ G=CC+ C=CC+Dev+Var TB=GB+ G=CB+ C=CB+Dev+Var C= Dev+Var TC=MC+ V
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