交流永磁同步伺服電機及其驅(qū)動技術ppt課件

1、60psfnrpm60rpmpsfnnsin()rssrTFFmmmI sinI sin(120 )I sin(240 )abcititit0abciii1 2 02 4 02jjsabcabci i ieiei a i ai 1 2 02 4 02jjs a bcabci i ie ie i a i ai 2()ssabcFNiN iaia isin()rssrTFFssFNit sTK i2sabciiaia i13cos120sin12022ajj 213cos240sin24022ajj 1133()2222sabcbciiiijii1112233022abciiiii用矩陣可表示為1

2、133()2222sabcbciiiijiicossinsincosdqiiiiii cossinsincosdqiiii1112233022abciiiiicossinsincosdqiiii 22sdqiii2sr sin()rssrtqTFFKi n用直流電壓信號去調(diào)制三角波信號，得到一個n脈沖序列。n占空比由直流電壓幅值決定。aPWMuC0B0A0suuuu cPWMusA0B0C0sm ejtt ddssu tRddssssIu123ONOAONOBONOCVVZiVVZiVVZi3O N O A O B O CVVVV相電壓和電壓源的關系相電壓和電壓源的關系開關狀態(tài)下的電壓源開關狀

3、態(tài)下的電壓源不控整流橋三相逆變電路P M S M光耦隔離H A L L 電流檢測光電編碼器控制電源上位機R S 2 3 2外部存儲器Q E P2 2 0 VA D C鍵盤控制D A CS C IP WM產(chǎn)生模塊A D C I N 0A D C I N 1Q E P AQ E P BI N D E X驅(qū)動電路S P IL E D 顯示驅(qū)動器功率因數(shù)校正電路故障檢測電路E M I FJ T A GP WM 6P WM 5P WM 4P WM 3P WM 2P WM 1C P U存儲器 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 A_ _ _ _ _ _ _P D P I N T數(shù)據(jù)觀測P L

4、LWD / R T II / O仿真器輸入濾波器以第一扇區(qū)為例不控整流橋三相逆變電路P M S M光耦隔離H A L L 電流檢測光電編碼器控制電源上位機R S 2 3 2外部存儲器Q E P2 2 0 VA D C鍵盤控制D A CS C IP WM產(chǎn)生模塊A D C I N 0A D C I N 1Q E P AQ E P BI N D E X驅(qū)動電路S P IL E D 顯示驅(qū)動器功率因數(shù)校正電路故障檢測電路E M I FJ T A GP WM 6P WM 5P WM 4P WM 3P WM 2P WM 1C P U存儲器 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 A_ _ _ _ _ _ _P D P I N T數(shù)據(jù)觀測P L LWD / R T