DSP課后思考題

1、第一章1 .什么是可編程DSP芯片？它有什么特點(diǎn)？答：可編程DSP芯片即通用數(shù)字信號處理器，其有完整的指令系統(tǒng)，可通過編程來實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理功能，易于軟件更新與系統(tǒng)升級。主要特點(diǎn)有：(1)快速的指令周期，支持在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法運(yùn)算；(2)采用改進(jìn)的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以同時(shí)完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作；(3)片內(nèi)具有快速RAM,可通過獨(dú)立的總線對多個(gè)存儲器塊并行訪問；(4)硬件支持低開銷或無開銷的循環(huán)及跳轉(zhuǎn)指令，使得FFT卷積等運(yùn)算速度大大提高；(5)快速的中斷處理和硬件I/O支持，保證了實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；(6)專用尋址單元，具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器；(7)采用流

2、水線操作，使取指、譯碼、取操作數(shù)和執(zhí)行指令等操作可以重疊執(zhí)行；(8)片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)模塊，簡化了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。2 .什么是定點(diǎn)DSP芯片和浮點(diǎn)DSP芯片？各有什么特點(diǎn)？答：定點(diǎn)DSP芯片：數(shù)據(jù)以定點(diǎn)格式工作的DSP芯片，DSP里面運(yùn)算的數(shù)據(jù)的小數(shù)點(diǎn)位置是固定的。主頻高、速度快、成本低、功耗小，計(jì)算復(fù)雜度不高。浮點(diǎn)DSP芯片：數(shù)據(jù)以浮點(diǎn)格式工作的DSP芯片，DSP里面運(yùn)算的數(shù)據(jù)的小數(shù)點(diǎn)位置是浮動的。處理速度比定點(diǎn)DSP低，成本和功耗比定點(diǎn)DSP高，其動態(tài)范圍和處理精度遠(yuǎn)高于定點(diǎn)DSP芯片，運(yùn)算復(fù)雜度高，精度要求高。3 .簡述TMS320C2000、TMS320C5000、TMS320C600

3、0的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。答：(1)TMS320C2000系列面向控制應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了優(yōu)化，基于32位處理器內(nèi)核，主頻300MHz,具有強(qiáng)大運(yùn)算和控制功能，片內(nèi)集成了豐富的控制外設(shè)模塊，便于構(gòu)成高效能的工業(yè)測控系統(tǒng)，片內(nèi)集成了Flash存儲器，簡化了用戶硬件電路；集成了異步串行通信接口，易于通過標(biāo)準(zhǔn)通信接口實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他微處理器間的遠(yuǎn)距離通信。主要用于大存儲設(shè)備管理、高效能的實(shí)時(shí)控制等場合，如電機(jī)驅(qū)動控制、大容量開關(guān)電源、醫(yī)療儀器等。2 2)TMS320C5000系列針對消費(fèi)數(shù)字產(chǎn)品進(jìn)行了優(yōu)化，兼顧了低功耗、低成本和高效能，功耗低至0.05mW/MIPS?；?6位定點(diǎn)DSP,主頻300MHz,適

4、用于3G手機(jī)及基站、無線調(diào)制解調(diào)器等對功耗要求苛刻的個(gè)人和便攜式產(chǎn)品。3 3)TMS320C6000系列針對高性能的復(fù)雜應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，其中C64x指令執(zhí)行速度4800MIPS,C67x,主頻350MHz,C6000系列片內(nèi)可集成最多8個(gè)CPU,適用于機(jī)器視覺、高性能計(jì)算、視頻處理和高端成像設(shè)備。4 .試比較TMS320F281X與你熟悉的一種MCU在運(yùn)算能力和片內(nèi)集成外設(shè)方面的差異。8051單片機(jī)。答：運(yùn)算能力：8051單片機(jī)擁有8位數(shù)據(jù)總線，16位地址總線的CPU,采用哈佛結(jié)構(gòu)，08KB片內(nèi)程序存儲器，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。而TMS320F281X時(shí)鐘頻率高達(dá)150MHz,集成32位

5、C28x內(nèi)核和高性能外設(shè)，其優(yōu)化的內(nèi)核允許正在高達(dá)10KHz的采樣頻率下執(zhí)行多種復(fù)雜的控制算法，TI還提供了定點(diǎn)和浮點(diǎn)微處理器。片內(nèi)集成：8051單片機(jī)片內(nèi)集成存儲器、CPUI/O端口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)。而TMS320F281x片內(nèi)集成了大容量的Flash存儲器與RAM功能強(qiáng)大的事件管理器、12位高速A/D轉(zhuǎn)換器及外部擴(kuò)展接口、通用數(shù)字I/O、McBSP、SCISPI、CAN等接口，F(xiàn)2823x還進(jìn)一步提供了DMA、I2C接口及高分辨率的PEM通道。5 .簡述TMS320F281x系列DSP芯片的特點(diǎn)，F(xiàn)2812和F2810的主要區(qū)另有哪些？答：a)高性能CPU(1)32位定點(diǎn)CPU,

6、支持16x16位和32x32位的乘和累加操作；(2)時(shí)鐘頻率高達(dá)150MHz;增強(qiáng)型哈佛總線結(jié)構(gòu)，4MB的程序/數(shù)據(jù)尋址空間；(4)快速的中斷響應(yīng)和處理；(5)低功耗設(shè)計(jì)；(6)支持空閑、后備和掛起三種低功耗工作模式；支持JTAG真接口。b)片內(nèi)存儲器(1)128Kx16位Flash存儲器，方便固化用戶應(yīng)用軟件及代碼升級；(2)1Kx16位的一次可編程存儲器(OTP);(3)18Kx16位單周期訪問隨機(jī)存儲器(SARAM),分為M0,M1,L0,L1和H0五個(gè)RAM塊；(5)128位密匙可用于保護(hù)Flash/OTP/L0/L1尋址空間，防止用戶代碼被非法訪問。c) 外部擴(kuò)展接口(1)1Mx16

7、位的尋址空間，分為5塊區(qū)域，便于開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)；(2)支持可編程的等待狀態(tài)和讀寫選通時(shí)序，便于靈活配置DSP與擴(kuò)展芯片間的時(shí)序;(3)提供3個(gè)獨(dú)立的片選信號，簡化了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。d) 兩個(gè)事件管理模塊(1)8通道16位PWM輸出；(2)靈活的死區(qū)產(chǎn)生和配置單元；(3)外部可屏蔽的功率/驅(qū)動保護(hù)中斷；(4)正交脈沖編碼電路(QEP);(5)三個(gè)捕捉單元，可精確捕捉外部引腳電平發(fā)生跳變的時(shí)刻。e)串行接口外設(shè)(1)一個(gè)高速同步串行外設(shè)接口(SPD;(2)兩個(gè)串行通信接口(SCIA和SCIB);(3)一個(gè)兼容CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型控制局域網(wǎng)接口(eCAN)；(4)一個(gè)多通道緩沖串口(McBS

8、P)。f)A/D轉(zhuǎn)換模塊(1)12位分辨率的A/D轉(zhuǎn)換器；(2)2個(gè)8通道輸入多路開關(guān)；(3)2個(gè)采樣保持器；(4)借助排序器，可編程實(shí)現(xiàn)多個(gè)通道的自動轉(zhuǎn)換；(5)A/D轉(zhuǎn)換速率可達(dá)12.5MSPS,輸入電壓范圍為0-3V。g)其他外設(shè)模塊(1)鎖相環(huán)控制的CPU時(shí)鐘倍頻系數(shù)；(2)看門狗定時(shí)模塊；(4)外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊；(5)3個(gè)32位的CPU通用定時(shí)器；(6)56個(gè)可編程的通用I/O引腳。h)軟硬件開發(fā)工具(1)ANSIC/C+編譯器/匯編器/鏈接器；(2)兼容TMS320F24x/20x處理器的源代碼；(3)通用的集成開發(fā)環(huán)境；(4)提供DSPBIOSt持；(5)具有并口、USRPCI/

9、ISA等接口的硬件仿真器；(6)提供初學(xué)者開發(fā)套件、評估模板以及廣泛的第三方支持。2810/2812主要區(qū)別：(1)片內(nèi)Flash容量不同，2810為64K,2812為128K;(2)2812有外部擴(kuò)展接口，2810無；(3)2810芯片圭拽128弓|腳LQFP2812芯片封裝176引腳LQFP/PBGA6. TMS320F281X系列DSP芯片有哪些外部接口？答：(1)XINTF,1Mx16位的尋址空間，分為5塊區(qū)域，便于開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)；(2)串行外設(shè)接口(SPI;(3)串行通信接口(SCI;(4)兼容CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型控制局域網(wǎng)接口(eCAN);(5)多通道緩沖串口(McBSP

10、);(6)事件管理模塊(EV)(7)A/D轉(zhuǎn)換模塊7 .簡述TMS320F280x、TMS320F281x、TMS320F2833xDSP芯片各有什么特點(diǎn)。答：TMS320F280x(1)時(shí)鐘頻率100MHz(2)有引導(dǎo)ROM、一次性可編程ROM(3)無外部擴(kuò)展接口(4)有看門狗定時(shí)器有16通道ADC轉(zhuǎn)換器(6)有SPISCIeCAN模塊芯片封裝100引腳(8)內(nèi)核電壓1.8V,I/O電壓3.3VTMS320F281X(1)時(shí)鐘頻率150MHz(2)有引導(dǎo)ROM、一次性可編程ROM僅2812有外部擴(kuò)展接口(4)有看門狗定時(shí)器有16通道ADC轉(zhuǎn)換器(6)有SPISCIeCAN模塊，多通道緩沖串口

11、(7)芯片封裝128或176引腳(8)內(nèi)核電壓1.8/1.9V,I/O電壓3.3V(9)有事件管理器TMS320F2833X(1)時(shí)鐘頻率150MHz(2)增大了Flash和SRAM存儲器的容量(3)提供DMA控制器(4)有看門狗定時(shí)器有16通道ADC轉(zhuǎn)換器(6)有SPISCIeCAN模塊，多通道緩沖串口(7)芯片封裝128或176引腳(8)內(nèi)核電壓1.9V,I/O電壓3.3V(9)有事件管理器8 .簡述DSP控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成和特點(diǎn)。4個(gè)部分。DSP控制系統(tǒng)包括數(shù)字控制器、被控對象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋元件特點(diǎn)：(1)在開發(fā)階段易于進(jìn)行各種控制策略的試驗(yàn)，便于對控制性能進(jìn)行評價(jià)和改進(jìn)，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜

12、的控制策略；(2)可承擔(dān)設(shè)定值給定、數(shù)字濾波等額外任務(wù)；(3)傳感器和其他參數(shù)標(biāo)定更為容易；(4)可在線監(jiān)測控制系統(tǒng)的運(yùn)行工況，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、記錄及遠(yuǎn)距離傳輸，便于在意外情況下分析故障原因；(5)系統(tǒng)的改進(jìn)一般只涉及軟件更改，便于更新升級；(6)實(shí)現(xiàn)的算法基本不受溫度、時(shí)間等外界環(huán)境因素的影響，長時(shí)間工作穩(wěn)定性、一致性好;借助于網(wǎng)絡(luò)易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第二章9 .簡述在高速DSP芯片內(nèi)部配置PPL的優(yōu)點(diǎn)、答：PLL電路利用高穩(wěn)定度的鎖相環(huán)鎖定時(shí)鐘振蕩頻率，可提供穩(wěn)定、高質(zhì)量的時(shí)鐘信號。同時(shí)，可通過PLL的4位倍頻系數(shù)設(shè)置位來改變時(shí)鐘頻率，以便用戶靈活設(shè)定需要的處理器速度。借助于PLL

13、模塊，允許用戶選取較低的外部時(shí)鐘頻率，經(jīng)過鎖相環(huán)倍頻后為CPU提供較高的時(shí)鐘頻率。這種設(shè)計(jì)可有效地降低高速時(shí)鐘信號電平切換時(shí)導(dǎo)致的高頻噪聲，保證時(shí)鐘信號的波形質(zhì)量，并簡化硬件設(shè)計(jì)與電路板的布線。10 若CPU的時(shí)鐘頻率為150MHz,試計(jì)算高速外設(shè)時(shí)鐘和低速外設(shè)時(shí)鐘的頻率設(shè)定范圍。答：高速時(shí)鐘=SYSCLKOUT/HSPCL快2);低速時(shí)鐘=SYSCLKOUT/LSPCLK<2)。所以高速時(shí)鐘范圍是：10.71MHz至ij150MHz;低速時(shí)鐘頻率范圍是：10.71MHz至U150MHz。11 簡述看門狗模塊的工作原理。假定時(shí)鐘OSCCLK勺頻率為30MHz，試根據(jù)時(shí)鐘分頻系數(shù)取值，計(jì)算

14、看門狗定時(shí)器的計(jì)數(shù)溢出周期。答：工作原理：看門狗模塊監(jiān)視系統(tǒng)軟件和硬件的運(yùn)行，它可以按照用戶設(shè)定的時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷或復(fù)位系統(tǒng)，如果軟件進(jìn)入非正常循環(huán)或運(yùn)行到非法的程序空間，使得系統(tǒng)無法正常工作，那么看門狗定時(shí)器的計(jì)數(shù)器上溢，可以產(chǎn)生一個(gè)中斷或復(fù)位信號，使系統(tǒng)進(jìn)入用戶預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)。計(jì)數(shù)溢出周期：由WDCLK=OSCCLK/512/2WDPS-1得，WDCLK=30/512MHz至U30/512/2,所以8位看門狗計(jì)數(shù)器最大值為256,溢出周期為256/(30/512)到256/(30/512/26)MHz,即4.4ms至U279.6ms。12 試將CPU定時(shí)器與你熟悉的一種單片機(jī)片內(nèi)定時(shí)器或定

15、時(shí)器接口芯片（如8254）進(jìn)行比較，簡述二者的差異。答：8051的片內(nèi)定時(shí)器最大為16位（也可配置成8位），它只能加計(jì)數(shù)，并在0xffff之后加1上溢，產(chǎn)生中斷。所以，當(dāng)需要獲得一個(gè)定時(shí)周期值時(shí)，是先給它裝載一個(gè)初值（=溢出值0xffff-需要的定時(shí)周期值），溢出后要重裝這個(gè)初值。C28x內(nèi)核的CPU定時(shí)器則是32位，減計(jì)數(shù)，下溢中斷，需要的周期值有對應(yīng)的周期寄存器，中斷后自動重裝。C28x的32位定時(shí)器，極大地提高了定時(shí)器的定時(shí)精度和定時(shí)長度。13 假設(shè)CPU的時(shí)鐘頻率為150MHz，試根據(jù)周期寄存器和分頻寄存器的取值范圍，計(jì)算CPU定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)的定時(shí)最大周期值。答：已知計(jì)數(shù)器共32位，分

16、頻寄存器共16位，所以216*232/150MHz=1876499.8s=21.7天，即最大定時(shí)周期為21.7天。14 試分析改變PLLCRW存器的值時(shí)，對定時(shí)器的中斷周期有什么影響。答：首先，改變PLLCRW存器的值能改變DIV的值，進(jìn)而改變CLKIN的值，即當(dāng)PLLCR0000時(shí)，CLKIN=OSCCLK/2當(dāng)PLLCR為00011010時(shí)，CLKIN=（OSCCLKCDIV）/2,當(dāng)PLLCR為10111111時(shí)，CLKIN狀態(tài)維持原狀。因?yàn)镃LKIN與SYSCLKOU祠頻率，所以改變PLLCR能改變SYSCLKOUT值。SYSCLKOUT化將使得定時(shí)器產(chǎn)生中斷的時(shí)間不同，即計(jì)時(shí)周期發(fā)生

17、變化。所以改變PLLCR寄存器中的值會影響定時(shí)器的中斷周期的大小，且當(dāng)PLLC啜值增大時(shí)，SYSCLKOU增大，定時(shí)器中斷周期減小。15 F281x芯片的很多引腳是復(fù)用的，結(jié)合芯片封裝尺寸、引腳利用效率、功能配置等方面，討論這些復(fù)用引腳有哪些優(yōu)缺點(diǎn)。答：F281x集成了眾多的外設(shè)，每個(gè)外設(shè)或多或少都會有與片外的輸入輸出聯(lián)系，即需要配置引腳。在每個(gè)應(yīng)用中，實(shí)際使用的外設(shè)又會有不同，將不用的外設(shè)的引腳用于基本的簡單輸入輸出引腳功能，即GPIO功能，就比較合理。這樣，有些引腳就需要復(fù)用。F281x的引腳復(fù)用規(guī)則是：將一種外設(shè)的功能與簡單的輸入輸出功能復(fù)用在一起。這樣提高了引腳的利用效率，進(jìn)而減小了芯

18、片的封裝尺寸，這是優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)就是使用中需要配置引腳。16 簡述CPU中斷和外設(shè)級中斷的相應(yīng)流程，二者的主要區(qū)別體現(xiàn)在什么方面？答：CPU級中斷：(1)CPU收到來自PIE的中斷，IFR置位；(2)CPU清零IFR和IER中的相應(yīng)位，置位INTM禁止全局中斷(3)刷新流水線并保存返回的地址，自動現(xiàn)場保護(hù)(4)要執(zhí)行的中斷服務(wù)程序地址直接取自PIE中斷向量表(5)取出中斷向量后自動將中斷標(biāo)志位清零外設(shè)級中斷：(1)外設(shè)中斷事件發(fā)生，IF置1(2)若IE已置1,則外設(shè)向PIE控制器產(chǎn)生一個(gè)中斷請求(3)中斷服務(wù)程序中由用戶軟件清零IF,準(zhǔn)備接受下一次中斷主要區(qū)別：CPU級中斷是取出中斷向量后自動將中

19、斷標(biāo)志位清零，外設(shè)級中斷是中斷服務(wù)程序中由用戶軟件清零IF。17 參考2.4.5節(jié)的例程，假設(shè)改為由CPU定時(shí)器1產(chǎn)生中斷，試編寫中斷初始化和中斷服務(wù)程序。答：程序如下所示：Voidmain(void)(InitSysCtrl();DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;InitPieCtrl();InitPieVectTable();InitPeripherals();#if(0)EALLOW;PieVectTable.TINT=&ISRTimer0;EDIS;ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,1000000);CpuTimer0Reg

20、s.TCR.bit.TSS=0;PieCtrl.PIEIER1.bit.INTx7=1;IER|=M_INT1;EINT;#elseEALLOW;PieVectTable.XINT13=&ISRTimer1;EDIS;ConfigCpuTimer(&CpuTimer1,100,100000);CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS=0;IER|=M_INT13;#endif第三章1 .如何通過軟件判斷內(nèi)部RAM單元或者外部RAM芯片是否正常工作？對于Flash或EPROM等存儲芯片應(yīng)該如何診斷？答：通過寫入與讀出值白比對來診斷內(nèi)部PAM單元或外部RAM單元是否正常工

21、作。判斷RAM單元的工作是否正常，不論內(nèi)部RAM單元或外部RAM單元，一般先寫入一個(gè)值，再讀出來與寫入值校驗(yàn)。比如對同一個(gè)地址寫入00xFF,然后讀出數(shù)據(jù)，看兩者是否相同，再從地址0開始寫入有規(guī)律的數(shù)據(jù)，如全0或全1,還有0與1間隔如0x55,0xAA,然后讀出看與原數(shù)據(jù)是否相同。獨(dú)立芯片的Flash和EPROM,需要在專門的編程器上來操作。有擦除、空檢查、寫入、校驗(yàn)等操作。2 .外部擴(kuò)展接口(XINTF)適合擴(kuò)展哪些外設(shè)芯片？答：XINTF適合擴(kuò)展并行的外設(shè)芯片，如ADCDACRAM、USBFIFO等接口。3 .F2812提供了3個(gè)供外設(shè)使用的片選信號，如果擴(kuò)展的外設(shè)芯片超過3個(gè)如何產(chǎn)生這些

22、外設(shè)芯片的片選信號？答：提供的三個(gè)片選信號代表了很大的尋址空間，所以當(dāng)外設(shè)芯片超過3個(gè)時(shí)，可以用高位的地址線來譯碼出更多的次片選信號，通過次片選信號來跟外設(shè)匹配。同時(shí)還可以通過XREADY言號來與外設(shè)的訪問速度和時(shí)序匹配。4 .對于例3.2,分析空間2的一個(gè)讀周期包含的XTIMCLK時(shí)鐘周期數(shù)；如果CPU時(shí)鐘頻率為150MHz,則完成一個(gè)完整的讀周期需要多長的時(shí)間？答：根據(jù)例程可知，XRDLEAD&值為3,XRDACTIVEi值為7,XRDTRAI拉值為3,同時(shí)X2TIMING位值為1,說明XTIMCLK=SYSCLKOUT/2因?yàn)镾YSCLKOU偽150MHz,所以一個(gè)完整的讀周期需

23、要時(shí)間為：(3+7+3+1)/150MHz=0.213科s。5 .對于圖3.10,設(shè)要求通道A、B、C、D的輸出電壓分別為-4V、0V、2V、4V,試編程實(shí)現(xiàn)四路ADC的輸出同步刷新。答：程序如下：Uint16*ADD_DAC_A=(Uint16*)0x80000;Uint16*ADD_DAC_B=(Uint16*)0x80001;Uint16*ADD_DAC_C=(Uint16*)0x80002;Uint16*ADD_DAC_D=(Uint16*)0x80003;main(void)InitSysCtrl();DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;EALLOWGpioMuxR

24、egs.GPAMUX.bit.GPIOA1=0;GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.GPIOA2=0;GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA1=1;GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA2=1;EDIS;GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA1=0Delay();GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA1=1GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA2q1*ADD_DAC_A=(-4-(-5)*2A14/10;*ADD_DAC_B=5*2人14/10;*ADD_DAC_C=(2-(-5)*2A1

25、4/10;*ADD_DAC_D=(4-(-5)*2A14/10;GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA2=0Delay();GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA2=1for(;)第七章1 .與2.2節(jié)介紹的CPU定時(shí)器相比，事件管理器的通用定時(shí)器有何特點(diǎn)？答：事件管理器的EVA和EVB各有2個(gè)通用定時(shí)器。其特點(diǎn)為：16位；包含計(jì)數(shù)器、比較寄存器(雙緩沖卜周期寄存器；可連續(xù)增計(jì)數(shù)、連續(xù)增/減計(jì)數(shù)、定向增/減計(jì)數(shù)；可產(chǎn)生對稱和非對稱PWM波；中斷事件有下溢、上溢、比較匹配和周期匹配。CPU定時(shí)器：32位,連續(xù)減計(jì)數(shù)，只在減計(jì)數(shù)到0時(shí)使中斷標(biāo)志置位。2 .對

26、于例7.2,當(dāng)高速外設(shè)時(shí)鐘設(shè)為75MHz時(shí)，試計(jì)算定時(shí)器1的定時(shí)周期。答：由T1CON.all=0x1742可知其模式為連續(xù)增計(jì)數(shù)模式，分頻系數(shù)為128,;根據(jù)周期寄存器值0x0200可知，周期為2*16*16+1,所以定時(shí)周期為(2*16*16+1)*128/75MHz=875.5科s。3 .設(shè)置PWM輸出引腳的輸出方式為高有效和低有效時(shí)，對占空比的設(shè)定有什么區(qū)別？答：PWM輸出引腳的波形是比較寄存器中的值與計(jì)數(shù)寄存器中值相比較的結(jié)果，使用高電平有效輸出，引腳的占空比與比較寄存器中的值成反比關(guān)系，即設(shè)置的值越大，輸出占空比越小，使用低電平有效輸出，引腳的占空比與比較寄存器中的值成正比關(guān)系。對

27、于同一個(gè)設(shè)定值，高有效和低有效的占空比之和恰好為1。4 .與線性功率放大器相比，PWM功率放大器有何優(yōu)點(diǎn)？適用于哪些場合？答：優(yōu)點(diǎn)：通過調(diào)節(jié)占空比，利用負(fù)載的濾波作用，其功率損耗比較低、放大器的輸出是一串寬度可調(diào)的矩形脈沖；適用場合：數(shù)字音頻、各種LED模塊、直流伺服系統(tǒng)、揚(yáng)聲器等。5 .與通用定時(shí)器產(chǎn)生的PWM波形相比，應(yīng)用全比較單元和PWM電路產(chǎn)生的6路PWM輸出有何特點(diǎn)？答：通過通用定時(shí)器產(chǎn)生的PWM波形是一路獨(dú)立的PWM波，是通過簡單比較產(chǎn)生的。全比較單元和PWM電路產(chǎn)生的6路PWM波形是三對互補(bǔ)輸出的PWM波形。一路PWM適合啟用DAC轉(zhuǎn)換器和PWM功率放大器，而6路PWM波形適合目前常用的運(yùn)動控制功率放大電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，且可以插入死區(qū)。6 .假設(shè)例7.3中的告訴外設(shè)時(shí)鐘頻率為75MHz，試分析各路PWM信號的頻率和占空比。答：由T1CON可知，輸出為無分頻系數(shù)、連續(xù)增計(jì)數(shù)模式，由T1PR可知，周期為FFFF比較值為3C0O,由T1PIN可知，T1PWM為低電平有效。綜上分析可得占空比為：(15360/65535+1)=23.4%,頻率為：75MHz/65536=1.144KHz;同理T2PWM占空比為：9