鉸鏈四桿機構(gòu))

1、0:20全國中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校機電類通用教材全國中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校機電類通用教材0:20 0:20熟悉鉸鏈四桿機構(gòu)的類型熟悉鉸鏈四桿機構(gòu)的類型掌握鉸鏈四桿機構(gòu)運動特點掌握鉸鏈四桿機構(gòu)運動特點學(xué)會分析鉸鏈四桿機構(gòu)在生活中的應(yīng)用學(xué)會分析鉸鏈四桿機構(gòu)在生活中的應(yīng)用學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 任任 務(wù)務(wù)0:20 根據(jù)兩連架桿運動形式的不同根據(jù)兩連架桿運動形式的不同曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)0:20 鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的兩連架桿中，一的兩連架桿中，一個為曲柄，另一個個為曲柄，另一個為搖桿，稱為曲柄為搖桿，稱為曲柄搖桿機構(gòu)。搖桿機構(gòu)。攪拌機、雷達俯仰攪拌機、雷達俯仰角裝置、縫紉機交

2、角裝置、縫紉機交踏板機構(gòu)、汽車刮踏板機構(gòu)、汽車刮雨器等雨器等定義定義運動特點運動特點應(yīng)用應(yīng)用擺擺 動動等等速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動0:20曲柄搖桿機構(gòu)運動特點：曲柄搖桿機構(gòu)運動特點： 曲柄的勻速旋轉(zhuǎn)曲柄的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為搖桿的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為搖桿的往復(fù)的擺動的擺動 搖桿的往復(fù)的擺搖桿的往復(fù)的擺動轉(zhuǎn)化為曲柄的勻速旋動轉(zhuǎn)化為曲柄的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)運動0:20攪拌機0:20ABC1243D雷達天線俯仰機構(gòu)0:20縫紉機腳踏板機構(gòu)0:20汽車刮雨器0:20 1、概念、概念 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。0:20不等長雙不等長雙曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)平行雙曲平行

3、雙曲柄機構(gòu)柄機構(gòu)反向平行反向平行雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)1、概念、概念2 2、運動特點、運動特點3 3、應(yīng)用、應(yīng)用 常見的雙曲柄機構(gòu)類型有不等長雙曲柄機構(gòu)、平行雙曲常見的雙曲柄機構(gòu)類型有不等長雙曲柄機構(gòu)、平行雙曲柄機構(gòu)、反向平行雙曲柄機構(gòu)等柄機構(gòu)、反向平行雙曲柄機構(gòu)等1、概念、概念2 2、運動特點、運動特點3 3、應(yīng)用、應(yīng)用1、概念、概念2 2、運動特點、運動特點3 3、應(yīng)用、應(yīng)用0:20 概念概念 兩曲柄長度不相等的雙曲柄機構(gòu)兩曲柄長度不相等的雙曲柄機構(gòu)運動特點運動特點 應(yīng)用應(yīng)用 慣性篩慣性篩 周期性的變速轉(zhuǎn)動周期性的變速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動ABDC1234E6310:20 概念概念 連桿與機架

4、的長度相等，兩曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙連桿與機架的長度相等，兩曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙 曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu) a a）兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，角速度相等）兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，角速度相等運動特點運動特點 b b）連桿作平動）連桿作平動 a a）土木工程中的鏟斗機）土木工程中的鏟斗機應(yīng)用應(yīng)用 b b）火車車輪聯(lián)動裝置）火車車輪聯(lián)動裝置0:20 鏟斗機為了保證鏟斗平鏟斗機為了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采行移動，防止泥土流出，采用了平行雙曲柄機構(gòu)用了平行雙曲柄機構(gòu)0:20火車車輪的聯(lián)動裝置火車車輪的聯(lián)動裝置 0:20 概念概念 連桿與機架的長度相等，兩曲柄的長度相等且連桿與機架的長度相等，兩曲柄的長度相

5、等且 轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機構(gòu)轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機構(gòu) 運動特點運動特點 兩曲柄的轉(zhuǎn)向相反兩曲柄的轉(zhuǎn)向相反 應(yīng)用應(yīng)用 公共汽車車門的啟閉機構(gòu)公共汽車車門的啟閉機構(gòu) 0:20 1 1、概念、概念 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu) 2 2、運動特點、運動特點 擺動擺動 擺動（擺幅相等或不相等）擺動（擺幅相等或不相等） 電風(fēng)扇的搖頭裝置電風(fēng)扇的搖頭裝置 3 3、應(yīng)用、應(yīng)用 鶴式起重機鶴式起重機 汽車前輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)汽車前輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu) 0:20 0:20 0:20 ABDCE0:20不等長雙不等長雙曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)平行雙曲平行雙曲柄機構(gòu)柄機構(gòu)運動特點運動

6、特點 雙曲柄的轉(zhuǎn)向相反，且長度也相等雙曲柄的轉(zhuǎn)向相反，且長度也相等曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)運動特點運動特點 曲柄等速轉(zhuǎn)動曲柄等速轉(zhuǎn)動 曲柄變速轉(zhuǎn)動曲柄變速轉(zhuǎn)動應(yīng)用應(yīng)用 慣性篩慣性篩運動特點運動特點 兩曲柄轉(zhuǎn)動的角速度始終相等兩曲柄轉(zhuǎn)動的角速度始終相等應(yīng)用應(yīng)用 鏟斗車、火車車輪的聯(lián)動裝置鏟斗車、火車車輪的聯(lián)動裝置反向雙曲反向雙曲柄機構(gòu)柄機構(gòu)應(yīng)用應(yīng)用 公共汽車的車門啟閉機構(gòu)公共汽車的車門啟閉機構(gòu)運動特點運動特點 擺動擺動 擺動（擺幅相等或不相等）擺動（擺幅相等或不相等）應(yīng)用應(yīng)用 電風(fēng)扇搖頭裝置、鶴式起重機、汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)電風(fēng)扇搖頭裝置、鶴式起重機、汽車前輪

7、轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動特點運動特點 等速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動 擺動擺動應(yīng)用應(yīng)用 攪拌機、雷達天線俯仰機構(gòu)、縫紉機腳踏板機構(gòu)攪拌機、雷達天線俯仰機構(gòu)、縫紉機腳踏板機構(gòu)連連架架桿桿運運動動形形式式不不同同0:20 1 1、曲柄搖桿機構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動。（、曲柄搖桿機構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動。（ ） 2 2、家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于、家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于_。 A A、曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu) B B、雙曲柄機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu) C C、雙搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) D D、凸輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)3 3、電風(fēng)扇搖頭裝置采用了、電風(fēng)扇搖頭裝置采用了_機構(gòu)。機構(gòu)。 A A、曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu) B B、雙曲柄機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu) C C、雙搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) D D、反向平行雙曲柄機構(gòu)、反向平行雙曲柄機構(gòu)4 4、下列是不等長雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例的是、下列是不等長雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例的是_。 A A、慣性篩、慣性篩 B B、攪拌機、攪拌機 C C、鏟斗機、鏟斗機 D D、鶴式起重機、鶴式起重機5 5、能將主動件的等速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為