電氣控制及PLC課件22

1、可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 1) PLC系統的安裝 FX系列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導軌安裝兩種方法。 (1) 底板安裝。利用可編程控制器機體外殼四個角上的安裝孔，用規(guī)格為 M4 的螺釘將控制單元、擴展單元、A/D轉換單元、D/A轉換單元及I/O鏈接單元固定在底板上。 (2) DIN導軌安裝。利用可編程控制器底板上的DIN導軌安裝桿將控制單元、擴展單元、A/D轉換單元、D/A轉換單元及I/O鏈接單元安裝在DIN導軌上。安裝時安裝單元與安裝導軌槽對齊向下推壓即可。將該單元從DIN導軌上拆下時，需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝

2、桿。 2) PLC系統的接線 PLC系統的接線主要包括電源接線、接地、I/O接線及擴展單元接線等。 (1) 電源接線 FX系列PLC使用DC 24 VDC 24 V、AC 100AC 100120 V120 V或或200200240 V240 V的工的工業(yè)電源業(yè)電源。FX系列PLC的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。使用直徑為2 mm的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使FX系列可編程控制器的CPU工作異常，以致引起整個控制系統癱瘓。為避免由此引起的事故發(fā)生，在電源接線時，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于FX系列可編程控制器、I/O 設備及電動設備的電源接線應分開

3、連接。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 另外，在進行電源接線時還要注意以下幾點。 FX系列PLC必須在所有外部設備通電后才能開始工作。為保證這一點，可采取下面的措施:所有外部設備都上電后再將方式選擇開關由“STOP”方式設置為“RUN”方式；將FX系列PLC編程設置為在外部設備未上電前不進行輸入、輸出操作。 當控制單元與其他單元相接時，各單元的電源線連接應能同時接通和斷開。 當電源瞬間掉電時間小于10 ms時，不影響PLC的正常工作。 為避免因失常而引起的系統癱瘓或發(fā)生無法補救的重大事故，應增加緊急停車電路。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制

4、器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 當需要控制兩個相反的動作時，應在PLC和控制設備之間加互鎖電路。 (2) 接地 良好的接地是保證PLC正常工作的必要條件。在接地時要注意以下幾點。 PLC的接地線應為專用接地線，其直徑應在 2 mm 以上。 接地電阻應小于100 。 PLC的接地線不能和其他設備共用，更不能將其接到一個建筑物的大型金屬結構上。 PLC的各單元的接地線相連?？删幊炭刂破鞯陌惭b和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 (3) 控制單元輸入端子接線 FX系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板，外部開關設備與PLC之間的輸入信號均通過輸入端子

5、進行連接。在進行輸入端子接線時，應注意以下幾點。 輸入線盡可能遠離輸出線、高壓線及電機等干擾源。 不能將輸入設備連接到帶“”端子(空端子)上。 交流型PLC的內藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時，可使用外接電源。 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內藏式直流電源的輸出端子上。 切勿將用于輸入的電源并聯在一起，更不可將這些電源并聯到其他電源上。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 (4) 控制單元輸出端子接線 FX系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板， PLC與輸出設備之間的輸出信號均通過輸出端子進行連接。

6、在進行輸出端子接線時，應注意以下幾點。 輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源。 不能將輸出設備連接到帶“”端子上。 各“COM”端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共并接輸出方式?？删幊炭刂破鞯陌惭b和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 當多個負載連到同一電源上時，應用短路片將它們的“COM”端短接起來。 若輸出端接感性負載時，需根據負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接在交流感性負載兩端并接RCRC串聯電路；在直流串聯電路；在直流感性負載兩端并接二極

7、管保護電路；在帶低電流負載的輸出端感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。 在PLC內部輸出電路中沒有熔絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 (5) 擴展單元接線 若一臺PLC的輸入、輸出點數不夠時，還可將FX系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定，當要進行擴展配置時，請參閱有關的用戶手冊。 (6) FX系列可編程控制器的A/D、D/A 轉換單元接線 A

8、/D、D/A轉換單元的接線方法在有關章節(jié)已敘述，下面是連接時的注意事項。 A/D模塊： l 為防止輸入信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩雙絞線式屏蔽電纜。 l 建議將屏蔽電纜接到框架接地端(FG)?？删幊炭刂破鞯陌惭b和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 l 若需輸出端短接時，應直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。 l 應使主回路接線遠離高壓線。 l 應確保使用同一組電源線對控制單元和A/D單元進行供電。 D/A模塊： l 為防止輸出信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩雙絞線式屏蔽電纜。 l 建議將屏蔽電纜接到負載設備的接地端。 l 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出

9、不能同時使用。沒有使用的輸出端子應開路。 l 應使主回路接線遠離高壓線。 l 應確保使用同一組電源線對控制單元和D/A單元進行供電。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 1.維護檢查 可編程控制器的主要構成元器件是以半導體器件為主體，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用時間的增長，元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護是非常必要的。 要有一支具有一定技術水平、熟悉設備情況、掌握設備工作原理的檢修隊伍，做好對設備的日常維修。 對檢修工作要制定一個制度，按期執(zhí)行，保證設備運行狀況最優(yōu)。每臺PLC都有確定的檢修時間，一般以每6個月1年檢修一次為宜。當外部環(huán)

10、境條件較差時，可以根據情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內容見表12.1。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 表 可編程控制器定期檢修內容表 序號檢修項目檢修內容 判斷標準 1供電電源 在電源端子處測量電壓波動范圍是否在標準范圍內 055 35%85%RH，不結露不積塵 2外部環(huán)境 環(huán)境溫度環(huán)境濕度積塵情況 055 35%85%RH，不結露不積塵 3輸入輸出用電源 在輸入輸出端子處測電壓變化是否在標準范圍內 以各輸入輸出規(guī)格為準 4安裝狀態(tài) 各單元是否可靠固定電纜的連接器是否完全插緊外部配線的螺釘是否松動 無松動無松動無異常 5壽命元件 電池、繼電器

11、、存儲器 以各元件規(guī)格為準 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 2.故障排除 對于具體的PLC的故障檢查可能有一定的特殊性。有關FX系列的PLC故障檢查和處理方法見表12.2。 應該說 PLC 是一種可靠性、穩(wěn)定性極高的控制器。只要按照其技術規(guī)范安裝和使用，出現故障的概率極低。但是，一旦出現了故障，一定要按上述步驟進行檢查、處理。特別是檢查由于外部設備故障造成的損壞。一定要查清故障原因，待故障排除以后再試運行。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護的安裝與維護 可編程控制器的維護和檢修可編程控制器的維護和檢修 表 F

12、X系列PLC故障處理 問題 故障原因 解決方法 輸出不工作 輸出的電氣浪涌使被控設備損壞當接到感性負載時，需要接入抑制電路程序錯誤修改程序 接線松動或不正確檢查接線，如果不正確，要改正輸出過載 檢查輸出的負載輸出被強制 檢查CPU是否有被強制的 I/OPLC的安裝與維護的安裝與維護 表 2FX系列PLC故障處理 （續(xù)）問題 故障原因 解決方法 CPU-E(系統故障)燈亮 用戶程序錯誤對于編程錯誤，檢查FOR、NEXT、JMP、比較指令的用法。 電氣干擾對于電氣干擾 檢查接線?？刂票P良好接地和高電壓與低電壓不要并行引線是很重要的； 把DC 24 V傳感器電源的M端子接地 元器件損壞 查出原因后，

13、更換元器件 電源損壞 電源線引入過電壓 把電源分析器連接到系統，檢查過電壓尖峰的幅值和持續(xù)時間，根據檢查的結果給系統配置抑制設備 可編程控制器的維護和檢修可編程控制器的維護和檢修 PLC的安裝與維護的安裝與維護 表 2FX系列PLC故障處理 （續(xù)）問題 故障原因 解決方法 電子干擾問題 不合適的接地 在控制柜內交叉配線 對快速信號配置輸入濾波器 糾正不正確的接地系統 糾正控制盤不良接地和高電壓和低電壓不合理的布線。把DC 24 V傳感器電源的M端子接地增加系統數據存儲器中的輸入濾波器的延遲時間 當連接一個外部設備時通信網絡損壞。(計算機接口、PLC的接口或PC/PPI電纜損壞) 如果所有的非隔離設備(例如PLC、計算機和其他設備)連到一個網絡，而該網絡沒有一個共同的參考點，通信電纜提供了一個不期望的電流可以造成通信錯誤或損