第九章 鏈傳動(dòng)

1、鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)CHAPTER9鏈傳動(dòng)的鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)特點(diǎn)和和應(yīng)用應(yīng)用SECTION1組成：組成：鏈輪、環(huán)形鏈條鏈輪、環(huán)形鏈條作用：作用：通過(guò)鏈與兩鏈輪輪齒之間的嚙合，實(shí)現(xiàn)平行軸之間通過(guò)鏈與兩鏈輪輪齒之間的嚙合，實(shí)現(xiàn)平行軸之間的同向傳動(dòng)。的同向傳動(dòng)。9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用一、鏈傳動(dòng)的組成和作用一、鏈傳動(dòng)的組成和作用優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：與帶傳動(dòng)相比與帶傳動(dòng)相比1、沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的、沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)比；2、張緊力小，壓軸力小，可減少軸承的摩擦損失、張緊力小，壓軸力小，可減少軸承的摩擦損失 ；3、結(jié)構(gòu)緊湊；、結(jié)構(gòu)緊湊；4、能在高溫，有油污等

2、惡劣環(huán)境下工作；、能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；與傳齒輪動(dòng)相比與傳齒輪動(dòng)相比5、制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；、制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 1、僅適用于平行軸的同向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞、僅適用于平行軸的同向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞2、瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差；、瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差；3、有一定的沖擊和噪聲。、有一定的沖擊和噪聲。4、傳動(dòng)效率：、傳動(dòng)效率： 0.950.98二、特點(diǎn)和應(yīng)用二、特點(diǎn)和應(yīng)用9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用工作參數(shù)范圍：工作參數(shù)范圍： 傳動(dòng)比傳動(dòng)比： i 8；中心距：中心距： a 56

3、m; 傳遞功率：傳遞功率： P 100 KW；圓周速度：圓周速度： v 15 m/s。二、特點(diǎn)和應(yīng)用二、特點(diǎn)和應(yīng)用應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍:1、不宜用于載荷變化大和急促反向的傳動(dòng)。、不宜用于載荷變化大和急促反向的傳動(dòng)。2、用于、用于a較大，要求平均較大，要求平均i不變，而不宜采用齒輪或帶傳不變，而不宜采用齒輪或帶傳動(dòng)場(chǎng)合。動(dòng)場(chǎng)合。廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)床及摩廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)床及摩托車。托車。9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用二、特點(diǎn)和應(yīng)用二、特點(diǎn)和應(yīng)用9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用二、特點(diǎn)和應(yīng)用二、特點(diǎn)和應(yīng)用9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)

4、用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用三、鏈的種類三、鏈的種類1、傳動(dòng)鏈：、傳動(dòng)鏈：一般機(jī)械傳動(dòng)，一般機(jī)械傳動(dòng)，v20m/s傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈3、起重鏈：、起重鏈：提升重物，提升重物，v0.25m/s起重鏈起重鏈2、輸送鏈：、輸送鏈：移動(dòng)重物，移動(dòng)重物，v=24m/s輸送鏈輸送鏈傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈等類型。齒形鏈應(yīng)用較少，本課程傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈等類型。齒形鏈應(yīng)用較少，本課程重點(diǎn)介紹滾子鏈。重點(diǎn)介紹滾子鏈。9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用SECTION2傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：銷軸和套筒間、套筒銷軸和套筒間、套筒和滾子間均為間隙配和滾子間均為間隙配合，自由滾動(dòng)，方便合，自由

5、滾動(dòng)，方便潤(rùn)滑，減小摩擦和磨潤(rùn)滑，減小摩擦和磨損損內(nèi)、外鏈板呈內(nèi)、外鏈板呈“8”字字形，等強(qiáng)度并降低質(zhì)形，等強(qiáng)度并降低質(zhì)量和慣性力量和慣性力過(guò)盈配合過(guò)盈配合外鏈節(jié)外鏈節(jié)過(guò)盈配合過(guò)盈配合1、滾子鏈組成：、滾子鏈組成：滾子、套筒、銷軸、滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。內(nèi)鏈板、外鏈板。 一、滾子鏈一、滾子鏈9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)間隙配合間隙配合內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)鏈節(jié)間隙配合間隙配合銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：一、滾子鏈一、滾子鏈ppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 3、雙排鏈和多排鏈：、雙排鏈和多排鏈：鏈的承載能力與排數(shù)成

6、正比。但由于鏈的承載能力與排數(shù)成正比。但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過(guò)多。精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過(guò)多。一、滾子鏈一、滾子鏈9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)多排滾子鏈多排滾子鏈3、雙排鏈和多排鏈：、雙排鏈和多排鏈：鏈的承載能力與排數(shù)成正比。但由于鏈的承載能力與排數(shù)成正比。但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過(guò)多。精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過(guò)多。一、滾子鏈一、滾子鏈9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4、鏈條的接頭處的固定形式、鏈條的接頭處的固定形式用開口銷固定，用開口銷固定，多用于大節(jié)距鏈多用于大節(jié)距鏈彈簧卡片固定，彈

7、簧卡片固定，多用于小節(jié)距鏈多用于小節(jié)距鏈一、滾子鏈一、滾子鏈9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)，鏈節(jié)數(shù)以取為設(shè)計(jì)時(shí)，鏈節(jié)數(shù)以取為偶數(shù)偶數(shù)為宜，避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，導(dǎo)為宜，避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，導(dǎo)致承載能力下降。致承載能力下降。過(guò)渡鏈節(jié)過(guò)渡鏈節(jié)5、過(guò)渡鏈節(jié)：鏈節(jié)數(shù)為基數(shù)時(shí)，閉合處鏈板彎折、過(guò)渡鏈節(jié)：鏈節(jié)數(shù)為基數(shù)時(shí)，閉合處鏈板彎折一、滾子鏈一、滾子鏈9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）節(jié)距）節(jié)距p（主要參數(shù)）：（主要參數(shù)）：滾子鏈上相鄰兩滾子中心滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。的距離。 p 越大，鏈條各越大，鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。的功率也越大。

8、p6、滾子鏈的基本參數(shù)、滾子鏈的基本參數(shù)一、滾子鏈一、滾子鏈2）滾子外徑）滾子外徑d13）內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬）內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b14）排距）排距ptd1b1滾子鏈所有元件均需熱滾子鏈所有元件均需熱處理，以提高強(qiáng)度、耐處理，以提高強(qiáng)度、耐磨性能和耐沖擊性能磨性能和耐沖擊性能9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)pt7、標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈、標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈滾子鏈標(biāo)記：滾子鏈標(biāo)記：例：例： 08A-1-88 GB/T 1243-2006 A系列、節(jié)距系列、節(jié)距p=12.7mm，單排，單排，88節(jié)節(jié)滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A系列（美國(guó)）系列（美國(guó)）、B系列（歐洲），我系列（歐洲），我國(guó)常用國(guó)常用A系列（表系列（

9、表9-1）。）。一、滾子鏈一、滾子鏈鏈號(hào)鏈號(hào)排數(shù)排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)注：鏈號(hào)數(shù)乘以注：鏈號(hào)數(shù)乘以25.4/16 mm即為節(jié)距即為節(jié)距齒形鏈又稱無(wú)聲鏈，它是一組兩齒鏈板左右交齒形鏈又稱無(wú)聲鏈，它是一組兩齒鏈板左右交錯(cuò)鉸接而成。工作時(shí)通過(guò)鏈齒板與鏈輪輪齒相錯(cuò)鉸接而成。工作時(shí)通過(guò)鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)。嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)。二、齒形鏈二、齒形鏈9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲承受沖擊性能好，工作可靠，多與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲承受沖擊性能好，工作可靠，多用于高速、大傳動(dòng)比和小中心距等要

10、求較高的傳動(dòng)裝置中。用于高速、大傳動(dòng)比和小中心距等要求較高的傳動(dòng)裝置中。齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板（內(nèi)導(dǎo)板或外導(dǎo)板），以防止鏈條工作時(shí)發(fā)生側(cè)向竄齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板（內(nèi)導(dǎo)板或外導(dǎo)板），以防止鏈條工作時(shí)發(fā)生側(cè)向竄動(dòng)。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。動(dòng)。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。二、齒形鏈二、齒形鏈9-2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)SECTION3滾子鏈鏈輪滾子鏈鏈輪的的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和和材料材料國(guó)標(biāo)僅規(guī)定了齒形參數(shù)的最國(guó)標(biāo)僅規(guī)定了齒形參數(shù)的最大值和最小值。各種鏈輪的大值和最小值。各種鏈輪的實(shí)際斷面齒形介于最大最小實(shí)際斷面齒形介于最大最小齒槽形狀之間

11、。齒槽形狀之間。滾子鏈鏈輪的齒形滾子鏈鏈輪的齒形齒側(cè)圓弧半徑：齒側(cè)圓弧半徑：re 滾子定位圓弧半徑：滾子定位圓弧半徑： ri 滾子定位角：滾子定位角： d1dreri一、鏈輪齒形一、鏈輪齒形1、齒形參數(shù)、齒形參數(shù)9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料一、鏈輪齒形一、鏈輪齒形9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料因此，鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)具有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保因此，鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)具有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入或推出嚙合，并便于加工。證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入或推出嚙合，并便于加工。1、鏈輪的基本參數(shù)、鏈輪的基本參數(shù)Zsinpd 180分度圓直徑分度

12、圓直徑d ：pd1ddadf齒頂圓直徑齒頂圓直徑 da齒根圓直徑：齒根圓直徑： df = d - d1 2、鏈輪主要尺寸、鏈輪主要尺寸9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料二、鏈輪的基本參數(shù)和尺寸二、鏈輪的基本參數(shù)和尺寸其余尺寸見表其余尺寸見表9-3360360 z z 配用鏈條的節(jié)距：配用鏈條的節(jié)距：p滾子最大外徑滾子最大外徑d1排距排距pt齒數(shù)齒數(shù) z9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料二、鏈輪的基本參數(shù)和尺寸二、鏈輪的基本參數(shù)和尺寸3、軸面齒形、軸面齒形 ：圓?。簣A弧+直線直線 便于進(jìn)入或退出嚙合便于進(jìn)入或退出嚙合bf1bbf2bf3ptptra多排鏈輪多排

13、鏈輪軸面齒形軸面齒形bar5ba單排鏈輪單排鏈輪軸面齒形軸面齒形直線直線rx詳見表詳見表9-4二、鏈輪的基本參數(shù)和尺寸二、鏈輪的基本參數(shù)和尺寸9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料整體式鏈輪整體式鏈輪1、小直徑的鏈輪可制成整體式；、小直徑的鏈輪可制成整體式；三、鏈輪的結(jié)構(gòu)三、鏈輪的結(jié)構(gòu)9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料孔板式鏈輪孔板式鏈輪1、小直徑的鏈輪可制成整體式；、小直徑的鏈輪可制成整體式；2、中等尺寸的鏈輪可制成孔板式；、中等尺寸的鏈輪可制成孔板式；三、鏈輪的結(jié)構(gòu)三、鏈輪的結(jié)構(gòu)9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料組裝式鏈輪組裝式鏈輪1、小直

14、徑的鏈輪可制成整體式；、小直徑的鏈輪可制成整體式；2、中等尺寸的鏈輪可制成孔板式；、中等尺寸的鏈輪可制成孔板式；3、大直徑的鏈輪可制成組裝式。、大直徑的鏈輪可制成組裝式。5、鏈輪的結(jié)構(gòu)型式、鏈輪的結(jié)構(gòu)型式三、鏈輪的結(jié)構(gòu)三、鏈輪的結(jié)構(gòu)9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度耐磨性和強(qiáng)度。小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪通常采用較小鏈輪通常采用較好的材料制造好的材料制造。表。表9-5三、鏈輪的材料三、鏈輪的材料9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料鏈傳

15、動(dòng)鏈傳動(dòng)的的工作情況工作情況分析分析SECTION4一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 1000601000602211 pnzpnzv1221zznni 平均傳動(dòng)比為：平均傳動(dòng)比為： 1R19-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析1、鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比、鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比由于鏈條的撓性和鏈節(jié)的剛性，鏈條纏繞在鏈輪上時(shí)呈多由于鏈條的撓性和鏈節(jié)的剛性，鏈條纏繞在鏈輪上時(shí)呈多邊形形態(tài)。故鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過(guò)長(zhǎng)度為邊形形態(tài)。故鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過(guò)長(zhǎng)度為z p(mm)設(shè)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為設(shè)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為n1、n2，則，則鏈條的平均線速度鏈條的平均線速度v（m/s）：）：（2）前一個(gè)鉸鏈（

16、滾子）進(jìn)入嚙）前一個(gè)鉸鏈（滾子）進(jìn)入嚙合到后一個(gè)鉸鏈進(jìn)入嚙合，鏈輪合到后一個(gè)鉸鏈進(jìn)入嚙合，鏈輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度是轉(zhuǎn)過(guò)的角度是 2、鏈條的瞬時(shí)速度及瞬時(shí)傳動(dòng)比、鏈條的瞬時(shí)速度及瞬時(shí)傳動(dòng)比（1）鏈節(jié)和鏈輪嚙合后，）鏈節(jié)和鏈輪嚙合后，鉸鏈（滾子）的速度為鏈條鉸鏈（滾子）的速度為鏈條前進(jìn)方向和垂直前進(jìn)方向兩前進(jìn)方向和垂直前進(jìn)方向兩個(gè)分速度合成。個(gè)分速度合成。即鏈條的瞬時(shí)速度是變化的即鏈條的瞬時(shí)速度是變化的z/ 360可以看出：可以看出：O一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 1）滾子和鏈輪的嚙合過(guò)程（假設(shè)緊邊水平）滾子和鏈輪的嚙合過(guò)程（假設(shè)緊邊水平）9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析z 3

17、60O11180z/ 1R12）主動(dòng)輪牽引下的鏈條的瞬時(shí)速度：）主動(dòng)輪牽引下的鏈條的瞬時(shí)速度： cosRvx11 前進(jìn)方向速度：前進(jìn)方向速度：垂直方向速度：垂直方向速度： sinRvy111 滾子進(jìn)入嚙合時(shí)，其線速度為主動(dòng)滾子進(jìn)入嚙合時(shí)，其線速度為主動(dòng)輪節(jié)圓的線速度：輪節(jié)圓的線速度：v1=R1滾子跟隨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其后尚未進(jìn)入滾子跟隨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其后尚未進(jìn)入嚙合的鏈條具有兩個(gè)速度分量：嚙合的鏈條具有兩個(gè)速度分量：其中，其中，變化范圍為：變化范圍為：z/ 180一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 2、鏈條的瞬時(shí)速度及瞬時(shí)傳動(dòng)比、鏈條的瞬時(shí)速度及瞬時(shí)傳動(dòng)比Avxv1vy1鏈條的速度隨鏈條的速度

18、隨變化成周期性變化，轉(zhuǎn)速越高、節(jié)距越大、變化成周期性變化，轉(zhuǎn)速越高、節(jié)距越大、齒數(shù)越少，鏈速變化范圍越大齒數(shù)越少，鏈速變化范圍越大9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析01111 minyymaxxxvv,Rvv 11111111180180z/sinRvvz/cosRvvmaxyyminxx 一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 2、鏈條的瞬時(shí)速度及瞬時(shí)傳動(dòng)比、鏈條的瞬時(shí)速度及瞬時(shí)傳動(dòng)比2）主動(dòng)輪牽引下的鏈條的瞬時(shí)速度：）主動(dòng)輪牽引下的鏈條的瞬時(shí)速度：O11180z/ 1R1 cosRvx11 sinRvy111 當(dāng)當(dāng)=0時(shí)，時(shí)，當(dāng)當(dāng)=180/ z時(shí)，時(shí)，關(guān)鍵點(diǎn)的鏈條速度：關(guān)鍵

19、點(diǎn)的鏈條速度：9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析3）瞬時(shí)傳動(dòng)比：）瞬時(shí)傳動(dòng)比：鏈條以前進(jìn)方向速度鏈條以前進(jìn)方向速度vx帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，22112 RcoscosRcosvvx 雖然雖然1恒定恒定，但因但因、變化變化 ，使得，使得2周期性變化，瞬時(shí)傳周期性變化，瞬時(shí)傳動(dòng)比也是變化的。動(dòng)比也是變化的。 cosRcosRi 1221瞬瞬時(shí)時(shí)i瞬時(shí)瞬時(shí)恒定的條件：恒定的條件： ，即：，即：z1=z222180180zz O1C 2R2一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 2、鏈條的瞬時(shí)速度及瞬時(shí)傳動(dòng)比、鏈條的瞬時(shí)速度及瞬時(shí)傳動(dòng)比9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作

20、情況分析vxv2vy2所以從動(dòng)輪鉸鏈所以從動(dòng)輪鉸鏈C的圓周速度為：的圓周速度為： cosRcosRi 1221瞬瞬時(shí)時(shí)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比的變化與鏈條繞在鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比的變化與鏈條繞在鏈輪上的多邊形特征（齒數(shù)和節(jié)距）鏈輪上的多邊形特征（齒數(shù)和節(jié)距）有關(guān)。此現(xiàn)象稱為有關(guān)。此現(xiàn)象稱為多邊形效應(yīng)多邊形效應(yīng)O1Avxv2vy2 2R23、鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)、鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷1、產(chǎn)生動(dòng)載荷的主要原因、產(chǎn)生動(dòng)載荷的主要原因1）鏈速變化引起的慣性力）鏈速變化引起的慣性力鏈條前進(jìn)方向的加速

21、度：鏈條前進(jìn)方向的加速度： sinR)sinR(dtddtdvaxc21111 時(shí)，時(shí)，當(dāng)當(dāng)1180z 218022112111211pzsinRsinR)a(maxc 慣性力：慣性力：Fd1 = m ac9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷2）從動(dòng)輪因角加速度引起的慣性力）從動(dòng)輪因角加速度引起的慣性力dtdRJFd222 J ：從動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化到從動(dòng)輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，：從動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化到從動(dòng)輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kgm22：從動(dòng)輪的角速度，：從動(dòng)輪的角速度，rad/s3）鏈條的垂直分速度周期性變化（大小、方向）鏈條橫）鏈條的垂直分速度周期性變化（大小、方向

22、）鏈條橫向振動(dòng)。向振動(dòng)。主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，但從動(dòng)輪存在角加速度：主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，但從動(dòng)輪存在角加速度：1、產(chǎn)生動(dòng)載荷的主要原因、產(chǎn)生動(dòng)載荷的主要原因9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈輪轉(zhuǎn)速越高，節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈傳動(dòng)的慣性力就鏈輪轉(zhuǎn)速越高，節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈傳動(dòng)的慣性力就越大。運(yùn)動(dòng)不均勻性和動(dòng)載荷是鏈傳動(dòng)的固有特性。越大。運(yùn)動(dòng)不均勻性和動(dòng)載荷是鏈傳動(dòng)的固有特性。4）鏈節(jié)與輪齒的沖擊載荷）鏈節(jié)與輪齒的沖擊載荷鏈節(jié)與鏈輪輪齒嚙合時(shí)，鏈節(jié)作直線運(yùn)鏈節(jié)與鏈輪輪齒嚙合時(shí)，鏈節(jié)作直線運(yùn)動(dòng)，鏈輪輪齒以角速度動(dòng)，鏈輪輪齒以角速度作圓周運(yùn)動(dòng)，作圓周運(yùn)動(dòng)，兩者存在一定的相對(duì)速度，使鏈節(jié)和輪兩

23、者存在一定的相對(duì)速度，使鏈節(jié)和輪齒受到?jīng)_擊，并產(chǎn)生附加動(dòng)載荷齒受到?jīng)_擊，并產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。d 思考：思考：鏈傳動(dòng)為什么布置在低速級(jí)鏈傳動(dòng)為什么布置在低速級(jí)? ?二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷1、產(chǎn)生動(dòng)載荷的主要原因、產(chǎn)生動(dòng)載荷的主要原因2、鏈傳動(dòng)動(dòng)載荷的影響因素、鏈傳動(dòng)動(dòng)載荷的影響因素9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析三、鏈傳動(dòng)的受力分析三、鏈傳動(dòng)的受力分析1、張緊：、張緊：與帶傳動(dòng)不同，安裝鏈傳動(dòng)時(shí)，通過(guò)保持松邊適當(dāng)垂度而與帶傳動(dòng)不同，安裝鏈傳動(dòng)時(shí)，通過(guò)保持松邊適當(dāng)垂度而在緊邊產(chǎn)一定張緊力，避免不正常嚙合、跳齒或脫鏈。在緊邊產(chǎn)一定張緊力，避免不正常嚙合、跳齒或脫鏈。fn1

24、n2FfF”f9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析三、鏈傳動(dòng)的受力分析三、鏈傳動(dòng)的受力分析2、緊邊拉力、緊邊拉力fceFFFF 1）有效圓周力）有效圓周力Fe)N(vPFe1000 P：傳遞的功率，：傳遞的功率，kWv：鏈速，：鏈速，m/s2）離心力引起的拉力）離心力引起的拉力Fc)N(qvFc2 q：鏈條單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，：鏈條單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg/m鏈傳動(dòng)工作時(shí)，存在緊邊和松邊，其緊邊拉力為：鏈傳動(dòng)工作時(shí)，存在緊邊和松邊，其緊邊拉力為：9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析F f= Ff ，F(xiàn)”f max f潘存云教授研制n1n2FfF”fa3）懸垂拉力）懸垂拉力Ff

25、：與布置方式、垂度大小等有關(guān)與布置方式、垂度大小等有關(guān)三、鏈傳動(dòng)的受力分析三、鏈傳動(dòng)的受力分析Ff =Kf qa10-2 N a中心距，中心距，Kf 為垂度系數(shù)，與為垂度系數(shù)，與a及鏈輪中心線與水平線夾角及鏈輪中心線與水平線夾角有關(guān)有關(guān)F”f =(Kf +sin ) qa 10-2 N 其中：其中：2、緊邊拉力、緊邊拉力9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析fceFFFF 鏈傳動(dòng)工作時(shí)，存在緊邊和松邊，其緊邊拉力為：鏈傳動(dòng)工作時(shí)，存在緊邊和松邊，其緊邊拉力為：潘存云教授研制0.3 0.5 1 1.5 2 3 5 10 302015105321.51 0.5 0.3f / /(%)Kf

26、 Ff”aFff 80 60 =0 20 40 70 3、松邊拉力為：、松邊拉力為：F2 = Fc + Ff （N）垂度系數(shù)垂度系數(shù)Kf3）懸垂拉力）懸垂拉力Ff ：2、緊邊拉力、緊邊拉力三、鏈傳動(dòng)的受力分析三、鏈傳動(dòng)的受力分析9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析滾子鏈傳動(dòng)滾子鏈傳動(dòng)的的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算SECTION5p+ppd+dd一、失效形式一、失效形式1、鏈條元件在交變應(yīng)力下的疲勞破壞、鏈條元件在交變應(yīng)力下的疲勞破壞2、鉸鏈磨損。、鉸鏈磨損。由套筒和銷軸之間在壓力下的由套筒和銷軸之間在壓力下的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生。磨損后，節(jié)距相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生。磨損后，節(jié)距p增大，垂度增大，動(dòng)載荷增增大，垂度增大，動(dòng)載荷增大甚至跳齒或大甚至跳齒或 脫鏈脫鏈3、膠合：、膠合：銷軸與套筒（高速或潤(rùn)滑不良）摩擦生熱銷軸與套筒（高速或潤(rùn)滑不良）摩擦生熱4、靜力拉斷：、靜力拉斷： v2a 30p中心線與水平中心線與水平線有夾角，松