16農(nóng)大自動控制原理在線作業(yè)4

1、、單選題1.（5分）K設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為$（8+1）,若系統(tǒng)增加開環(huán)極點，開環(huán)傳遞函數(shù)變?yōu)閞 （s+l）（s+2）,則對根軌跡分離點位置變化描述正確的是（） A.移動方向不確定 B.不移動 C.右移 D.左移得分：5知識點：4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開解析答案C解析2.（5分）系統(tǒng)方框圖如圖所示，其輸出Y為（）G遇+烏舄A.舄b.一m二5舄十優(yōu)舄c.一廠.5/（風(fēng)+號）D.一】，；得分：5知識點：2.3傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）展開解析答案C解析3.4. 分）控制器加工處理一定的信息，產(chǎn)生（）作用到被控制對象上，產(chǎn)生所需要的被控制量。A.控制量B.擾動量 C.反饋量 D.測量量得分：5

2、知識點：1.1自動控制系統(tǒng)的概念展開解析答案A解析4.（5分）軟=-某系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為：G而+1X0與卬+1）（。珈同，其極坐標(biāo)圖是（）。得分：5知識點：5.3頻率特性G（j3）的對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）展開解析答案A解析5.6. 分）閉環(huán)控制系統(tǒng)相對于開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)越性在于（）。小廣島A.響應(yīng)速度快 B.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單 C.控制精度 D.不存在穩(wěn)定性問題得分：5知識點：1.1自動控制系統(tǒng)的概念展開解析答案C解析6.（5分）給開環(huán)傳遞函數(shù)增加零點作用是（）。A.根軌跡向左半s平面推移穩(wěn)定性變好 B.根軌跡向右半s平面推移穩(wěn)定性變差 C.根軌跡向右半s平面推移穩(wěn)定性變好 D.根軌跡向左半s平

3、面推移穩(wěn)定性變差得分：5知識點：4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開解析答案A解析7.（5分）某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面內(nèi)的極點數(shù)為P,當(dāng)s沿奈魁斯特圍線轉(zhuǎn)一圈時，其奈魁斯特圖繞（-1,j0）點N圈，則下列說法正確的是（）。 A.若N=0則系統(tǒng)是穩(wěn)定的 B.若N=P則系統(tǒng)是穩(wěn)定的 C.若N<0則系統(tǒng)必為不穩(wěn)定 D.若N=P則系統(tǒng)是穩(wěn)定的得分：5知識點：5.4利用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性展開解析答案D解析8.（5分）16單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：s®+4）,其暫態(tài)性能指標(biāo)為（）。 A.調(diào)整時間約0.9秒（2%誤差）、上升時間約0.6秒、過調(diào)量約3.46% B.調(diào)整時間

4、約2.2秒（2%誤差）、上升時間約0.9秒、過調(diào)量約3.46% C.調(diào)整時間約2.2秒（2%誤差）、上升時間約0.6秒、過調(diào)量約16.3%D.調(diào)整時間約1.5秒（2%誤差）上升時間約0.9秒、過調(diào)量約16.3%得分：5知識點：3.3二階系統(tǒng)分析展開解析答案C解析9.（5分）在（）的情況下應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng) A.系統(tǒng)的擾動量可以預(yù)計并能進(jìn)行補(bǔ)償 B.系統(tǒng)的擾動量大且無法預(yù)計 C.閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定得分：5知識點：1.1自動控制系統(tǒng)的概念展開解析答案A解析10.（5分）開環(huán)傳遞函數(shù)為+8s+20）的系統(tǒng)的根軌跡為（）B.得分：5知識點：4.2根軌跡的繪制規(guī)則展開解析答案A解析11.（5分）系統(tǒng)方框

5、圖如圖所示，其傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.得分：5如舄明舄1+11+&CS閩1舄CSp五1+RCS21+1上為K1+%CS電知識點：2.4反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)展開解析答案A解析12.（5分）系統(tǒng)方框圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（A.k盧S（5+l）B.gs+1）S（£+l）c.+:+；+D.二得分：5知識點：2.3傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）展開解析答案C解析13.（5分）穩(wěn)定性比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。A. b.穩(wěn)態(tài)性能 C.穩(wěn)定性和快速性 D.穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性得分：5 識點：6.1輸出反饋系統(tǒng)的常用校正方式展開解析答案C解析14.（5分）已知某欠阻

6、尼單位反饋系統(tǒng)，其單位階躍響應(yīng)為（）得分：5知識點：3.3二階系統(tǒng)分析展開解析答案C解析15.（5分）5（5+1）,要求指標(biāo)：=0.5wn=4,則用單位反饋系統(tǒng)，開環(huán)傳遞函數(shù)為聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.?5+2工十4得分：5知識點：6.3校正方法展開解析解析16.（5分）已知系統(tǒng)如圖，擾動輸入時引起的誤差傳遞函數(shù)為（-5A.B.C. D.得分：5知識點：3.6穩(wěn)態(tài)精度分析展開解析答案C解析17.(5分)如圖系統(tǒng)Gc(s)為控制器傳遞函數(shù)要求選擇最簡的Gc(s)()使系統(tǒng)盡可能消除擾動N所引起的輸出誤差。 A.Gc(s)=K/S B.Gc(s)=K1+K/S C.Gc(s)=K D.Gc(s)=1/S2得分：53.6穩(wěn)態(tài)精度分析知識點：展開解析解析18.（5分）某系統(tǒng)如圖所示，G1=K,G2=1/（s+1）,G3=s,若要系統(tǒng)穩(wěn)定,取值范圍為（）。 A.K<-10 B.K>-10 C.K>-1 D.K<-1得分：5知識點：2.3傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）展開解析答案C解析（5分）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（C. 1''-一1。D.