2013碩士研究生培養(yǎng)方案——導(dǎo)航制導(dǎo)與控制

1、浙江大學(xué)碩士研究生培養(yǎng)方案（2011級(jí)）航空航天學(xué)院導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)（代碼：081105）（一級(jí)學(xué)科：控制科學(xué)與工程）一、培養(yǎng)目標(biāo)：在本學(xué)科掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)，了解學(xué)科的發(fā)展方向及學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)，能夠理論聯(lián)系實(shí)際，具有創(chuàng)新意識(shí)和解決問(wèn)題的能力，具有獨(dú)立從事科研工作和擔(dān)負(fù)專(zhuān)門(mén)技術(shù)工作的能力。二、學(xué)制：2.5年三、主要研究方向：1、非線性控制2、自適應(yīng)/魯棒/預(yù)測(cè)控制3、智能控制與智能系統(tǒng)4、飛行動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模及控制5、故障診斷與容錯(cuò)控制6、空天飛行器航跡優(yōu)化7、信號(hào)處理與多傳感器數(shù)據(jù)融合8、嵌入式控制系統(tǒng)四、課程學(xué)習(xí)要求：課程最低總學(xué)分26學(xué)分，其中公共學(xué)位課5學(xué)分，專(zhuān)業(yè)學(xué)位課10

2、學(xué)分，選修課9學(xué)分，讀書(shū)報(bào)告2學(xué)分。其中本專(zhuān)業(yè)碩士選修課至少5學(xué)分。五、培養(yǎng)環(huán)節(jié)要求：1、讀書(shū)報(bào)告：（同學(xué)校要求）要求每位碩士研究生在學(xué)期間做讀書(shū)報(bào)告或seminar4次，其中至少公開(kāi)在學(xué)科或?qū)W院的學(xué)術(shù)論壇做讀書(shū)報(bào)告1次。完成累計(jì)4次計(jì)2學(xué)分。2、開(kāi)題報(bào)告：（同學(xué)校要求）碩士研究生應(yīng)填寫(xiě)規(guī)定格式的開(kāi)題報(bào)告，就論文選題意義、主要研究?jī)?nèi)容和研究方案等作出論證，經(jīng)導(dǎo)師（組）審定通過(guò)后，開(kāi)始撰寫(xiě)學(xué)位論文。碩士研究生學(xué)位論文開(kāi)題報(bào)告一般應(yīng)在入學(xué)后第1學(xué)年末完成。3、科研成果：（遵照浙江大學(xué)信息學(xué)院、控制學(xué)科學(xué)位委員會(huì)以及控制系教授會(huì)擬訂的決議或標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，三者不統(tǒng)一時(shí)，采取就高原則。）碩士研究生在學(xué)期間應(yīng)

3、至少取得以下科研成果之一：1）在A類(lèi)期刊正刊、國(guó)際SCI/EI學(xué)術(shù)刊物（不含會(huì)議論文）上發(fā)表或錄用與學(xué)位論文主題相關(guān)的學(xué)術(shù)論文一篇以上（含一篇）；2）在學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表與學(xué)位論文主題相關(guān)的學(xué)術(shù)論文，并且該論文已經(jīng)被SCI/EI/ISTP檢索；3）申報(bào)與學(xué)位論文主題相關(guān)的發(fā)明專(zhuān)利一項(xiàng)以上（含一項(xiàng)），并取得正式專(zhuān)利受理號(hào)；4）研究生在學(xué)期間獲得的其他成果按浙大發(fā)研200216號(hào)文件有關(guān)規(guī)定計(jì)算。以上研究成果均須以浙江大學(xué)為第一署名單位，研究生為學(xué)生中排名第一完成人。4、論文答辯：學(xué)位論文答辯一般在碩士研究生入學(xué)后第2.5學(xué)年末進(jìn)行。六、其他（需要說(shuō)明的問(wèn)題，可不填）：1、同等學(xué)力或跨學(xué)科專(zhuān)業(yè)的碩士研

4、究生，應(yīng)補(bǔ)修自動(dòng)控制原理（上）和現(xiàn)代傳感技術(shù)。沒(méi)有補(bǔ)修成績(jī)或補(bǔ)修成績(jī)不合格者不得進(jìn)入論文答辯。補(bǔ)修課程不計(jì)學(xué)分。2、參加軍工、國(guó)防等涉密項(xiàng)目的研究生培養(yǎng)要求按學(xué)校有關(guān)涉密文件中的規(guī)定辦理。課程設(shè)置類(lèi)別課程編號(hào)課程名稱(chēng)學(xué)分學(xué)時(shí)上課學(xué)期備注公共課0520001碩士生英語(yǔ)232秋或冬學(xué)位課0420001自然辯證法232秋或冬學(xué)位課0220002科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)踐124秋或冬學(xué)位課公共素質(zhì)類(lèi)課程至少選修1學(xué)分任意選修課專(zhuān)業(yè)學(xué)位課1121301線性系統(tǒng)理論232秋平臺(tái)課1121302矩陣論232冬平臺(tái)課二選一0609603應(yīng)用泛函分析232秋1121303自動(dòng)化前沿232夏平臺(tái)課1121311最優(yōu)化

5、與最優(yōu)控制232冬學(xué)位課1121312系統(tǒng)辨識(shí)與濾波232春學(xué)位課專(zhuān)業(yè)選修課1123301實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)232秋至少5學(xué)分1123302工業(yè)過(guò)程監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用232秋1123305離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)232夏1123313混雜系統(tǒng)的建模與優(yōu)化導(dǎo)論116夏1111301非線性控制理論232春1111302魯棒控制理論232秋1111303預(yù)測(cè)控制232春1111304自適應(yīng)控制理論232夏1111307數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)融合232冬1113304無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)232夏1123311多目標(biāo)優(yōu)化232冬2423013慣性導(dǎo)航原理232秋2423014飛行控制232秋2423015組合導(dǎo)航技術(shù)232冬2423026航天器動(dòng)力學(xué)與控制232春相關(guān)學(xué)科的研究生課程任意注：1、新增或調(diào)整的課程，其