GPS定位精度及其在海上的應(yīng)用

1、GPS定位精度及其在海上的應(yīng)用王洪軍摘要本文論述了GPS系統(tǒng)的組成、定位原理以及誤差理論和精度實(shí)測(cè)分析,比較了GPS的優(yōu)越性和缺陷性，對(duì)GPS在航海上的應(yīng)用作了一個(gè)比較系統(tǒng)的介紹，并著重論述了GPS用于導(dǎo)航報(bào)警、測(cè)磁羅經(jīng)自差、航線繪制,也介紹了GPS與電子海圖組合應(yīng)用，高精度定位，測(cè)速測(cè)向，航線設(shè)計(jì)，與雷達(dá)的配合使用，水下定位等，期望使航海人員更深刻地了解GPS的優(yōu)缺點(diǎn)，更多地了解GPS的使用方法，更有效的使用GPS，從而提高航運(yùn)效率，保障船舶的安全。關(guān)鍵詞GPS；原理；系統(tǒng)組成；定位精度；誤差分析；應(yīng)用全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem-GPS)又稱為導(dǎo)航星全球定位

2、系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱GPS，是一種測(cè)距衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。美國(guó)于1973年12月開(kāi)始，經(jīng)過(guò)20多年的研制開(kāi)發(fā)在1994年所有衛(wèi)星就位，1995年10宣布“GPS進(jìn)入全面運(yùn)作能力”GPS是美國(guó)繼阿波羅登月計(jì)劃、航天飛機(jī)之后的第三項(xiàng)重點(diǎn)空間計(jì)劃，是20世紀(jì)的、也是世界上第一個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)世界的經(jīng)濟(jì)起著舉足輕重的作用。使用GPS可以獲得一種全球、全天候、連續(xù)、高精度的定位導(dǎo)航方式。美國(guó)政府在GPS的應(yīng)用中，提供了兩種服務(wù)方式：一種是利用CA碼定位，其精度約為100米，供民間使用；另一種是利用P碼定位，其精度可以達(dá)到10米甚至更高，供軍用。起初的CA碼在試驗(yàn)階段定位精度為30米，美國(guó)采用了S/A政策，使得

3、它的定位精度下降到100米。各種消除S/A影響的措施于是產(chǎn)生了，最典型的是差分GPS,使得定位精度得到顯著提高。于是，美國(guó)干脆在2000年5月1號(hào)就取消了S/A政策，這樣使得GPS的應(yīng)用更加的廣泛。目前，GPS的用戶越來(lái)越多,在航海的使用也是非常的多，這里有必要對(duì)GPS的定位精度及其在航海上的應(yīng)用有個(gè)論述。通過(guò)這篇論文的構(gòu)思，并翻閱了大量的資料，作者想要更深程度的搞清楚GPS的定位精度和優(yōu)缺點(diǎn)以及GPS在航海上的應(yīng)用，以便航海人員對(duì)GPS有更深刻的了解，并熟悉其在航海上的應(yīng)用，做到充分發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，避開(kāi)其缺點(diǎn)，以保障海上航行的安全和提高營(yíng)運(yùn)效率。GPS系統(tǒng)的組成及工作原理1.1GPS系統(tǒng)的組成:

4、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由地面支持網(wǎng)、空中衛(wèi)星群和用戶設(shè)備三個(gè)子系統(tǒng)組成的。1地面支持網(wǎng)：GPS系統(tǒng)的地面支持網(wǎng)由五個(gè)監(jiān)測(cè)站、一個(gè)主控站和四個(gè)注入站組成。監(jiān)測(cè)站收集衛(wèi)星及當(dāng)?shù)貧庀筚Y料送給主控站。主控站根據(jù)這些資料計(jì)算衛(wèi)星軌道等導(dǎo)航信息，然后由注入站每隔8h向衛(wèi)星發(fā)送一次，更新衛(wèi)星資料，以便衛(wèi)星向用戶設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)導(dǎo)航信息。該子系統(tǒng)的功能是監(jiān)控衛(wèi)星并根據(jù)測(cè)算結(jié)果向衛(wèi)星提供時(shí)間改正參數(shù)、衛(wèi)星星歷等資料。2. 空中衛(wèi)星群：GPS系統(tǒng)空中衛(wèi)星群由21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成，共24顆衛(wèi)星，平均分布在6個(gè)軌道上，每一軌道上有4顆衛(wèi)星。衛(wèi)星接收地面站發(fā)送來(lái)的軌道信息、時(shí)間修正參數(shù)等，進(jìn)行處理后，以1575.42

5、MHZ和1227.60MHZ兩種載波頻率，發(fā)射CA碼和P碼兩種偽隨機(jī)碼調(diào)制導(dǎo)航信號(hào)。3用戶設(shè)備：GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星發(fā)射的時(shí)間信號(hào)和衛(wèi)星軌道信息，就得到衛(wèi)星位置，利用時(shí)間信號(hào)和偽碼相關(guān)測(cè)量衛(wèi)星到測(cè)者的偽距，并由計(jì)算機(jī)解算用戶位置、速度等參數(shù)。1.2 GPS系統(tǒng)工作原理1.2.1GPS系統(tǒng)的定位原理GPS系統(tǒng)是一種測(cè)距定位系統(tǒng)，GPS導(dǎo)航儀接收衛(wèi)星分布的信息，根據(jù)星歷表信息可以求得每顆衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)的位置。導(dǎo)航儀測(cè)量衛(wèi)星信號(hào)傳播的時(shí)間間隔，因?yàn)檫@時(shí)間間隔中還包含著時(shí)鐘誤差，信號(hào)傳播延時(shí)等影響，所以乘以光速求得是導(dǎo)航儀與衛(wèi)星的偽距離1.2.2GPS系統(tǒng)的測(cè)速原理通過(guò)測(cè)量GPS衛(wèi)星信號(hào)載波的多普勒頻

6、移，可以獲得偽距離變化率，從而建立偽距離變化率方程。測(cè)量4顆衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移，可以建立4個(gè)偽距離變化率方程，從而解算出導(dǎo)航儀的速度和時(shí)鐘鐘差變化率。2.GPS的定位精度及誤差分析2.1 定位精度2.1.1單點(diǎn)定位單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測(cè)量可用于船舶的導(dǎo)航定位。利用單獨(dú)的GPS接收機(jī)定位的精度為20米（2drms）.這里所指的是二維平面上的包含SA引入的誤差的2倍徑向距離誤差。現(xiàn)在SA已經(jīng)取消，定位經(jīng)度提高了。GPS這一定位精度在1525米之間。落在這一范圍內(nèi)的概率為95.5%。2.1.2 差分定位差分定位就是根據(jù)兩臺(tái)以上的接收機(jī)進(jìn)行定位

7、，其定位精度更高，可靠。具有偽距差分功能的GPS接收機(jī)的定位精度在110米之間，而相對(duì)平滑偽距差分接收機(jī)為亞米級(jí)的精度，實(shí)時(shí)載波相對(duì)差分可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。2.2 誤差分析GPS定位誤差主要來(lái)源于衛(wèi)星與測(cè)者間相對(duì)幾何位置的幾何精度因子GDOP、偽距誤差以及使用不同測(cè)地坐標(biāo)系而產(chǎn)生的誤差2.2.1 精度系數(shù)GDOP在測(cè)距誤差一定時(shí)，觀測(cè)點(diǎn)相對(duì)于所用衛(wèi)星的幾何圖形不同，定位誤差的大小不相同。衛(wèi)星所處的幾何位置好，定位誤差則小。衡量衛(wèi)星幾何位置的好壞，利用幾何精度系數(shù)GDOP，簡(jiǎn)稱精度系數(shù)DOP。2.2.2 偽距測(cè)量誤差GPS系統(tǒng)中因測(cè)量帶來(lái)的誤差，可以全部等效為偽距測(cè)量帶來(lái)的距離誤差，稱為用戶等

8、效測(cè)距誤差。它主要來(lái)源于衛(wèi)星部分，傳播途徑，用戶設(shè)備和SA的影響等造成的誤差。1）星歷和星鐘誤差受到高軌衛(wèi)星軌道攝動(dòng)的影響和地面監(jiān)制站的位置和站內(nèi)原子鐘偏差等因素的影響，由地面站確定的衛(wèi)星星歷表出現(xiàn)誤差，此誤差叫做星歷表誤差。它只要決定于衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)的質(zhì)量，如監(jiān)測(cè)站的數(shù)量及分布；觀測(cè)值的精度；軌道計(jì)算是所用的模型及軟件等。同時(shí)還與星歷表的預(yù)報(bào)間隔有關(guān)。星歷表誤差產(chǎn)生的距離測(cè)量誤差對(duì)于C/A碼和P碼通常都在2.57.0以內(nèi)。衛(wèi)星鐘誤差主要取決于鐘的質(zhì)量，衛(wèi)星上雖然使用高精度的原子鐘，但是它仍然存在誤差，其系統(tǒng)性誤差可由衛(wèi)星鐘校正參數(shù)加以修正。2）大氣傳播延遲大氣傳播誤差，包括電離層傳播延遲和對(duì)流

9、層傳播延遲兩部分。其誤差可以矯正但是仍然殘留一部分。3）多徑效應(yīng)多徑效應(yīng)是指GPS用戶接收機(jī)不僅接收來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)，還接收來(lái)自其他路徑的該衛(wèi)星的二次輻射信號(hào)，因此，接受的信號(hào)是直射波和反射波產(chǎn)生干涉后的混合信號(hào)。由于直射波與反射波的路徑不同，從而使信號(hào)延遲，產(chǎn)生測(cè)量誤差，稱為多徑效應(yīng)誤差。4）接收機(jī)噪聲和量化誤差由接收機(jī)的硬件和軟件處理信號(hào)引起的噪聲，會(huì)在短距離測(cè)量中對(duì)誤差產(chǎn)生影響。接收機(jī)測(cè)距可以被量化。以C/A碼為例，它的碼率1.023MHZ/S,個(gè)碼元所對(duì)應(yīng)的寬度為293.2米。如果碼的距離測(cè)量被量化到一個(gè)碼元的1/64，則量化值為293.2/64，約為4.6米。在指定的量化值范圍內(nèi)，如果

10、假定使用的量化誤差是均勻分布的，那可以計(jì)算得到總的量化誤差為2.66米。5）接收機(jī)通道間偏差多通道接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，由于各通道硬件路徑不同，會(huì)產(chǎn)生通道間偏差。6）SA的引入誤差2.2.3 使用不同測(cè)地坐標(biāo)系產(chǎn)生地誤差GPS使用的大地測(cè)量基準(zhǔn)為WGS-84。而海圖出版機(jī)構(gòu)繪制海圖時(shí)使用的大地測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)多采用當(dāng)?shù)氐幕虮緡?guó)的測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)。隨著人造衛(wèi)星的升空，60年代之后，開(kāi)始出現(xiàn)世界的大地測(cè)量基準(zhǔn)，如WGS-60、WGS-566、WGS-72、WGS-84。原來(lái)我國(guó)海軍航保部出版的海圖是北京坐標(biāo)系BJS-54,現(xiàn)有的GPS導(dǎo)航儀還不具備該坐標(biāo)系與WGS-84的轉(zhuǎn)換，此項(xiàng)誤差是影響中國(guó)沿海GPS定位精度

11、的主要部分。一般有幾十米，而且隨緯度變化。海圖的比例尺越大則誤差越大。有資料顯示，目前發(fā)現(xiàn)的最大誤差是在太平洋附近某區(qū)域達(dá)7海里之多，而大多數(shù)情況下，這種誤差達(dá)幾十米至幾百米不等。為了改變這種狀況，我國(guó)海航保證部從2003年開(kāi)始部分海域改用WGS-84,但船舶現(xiàn)有的中版海圖仍然有不少北京坐標(biāo)系BJS-54（比如最新版的珠江口附近的幾張中版海圖），故仍然須注意這問(wèn)題。2.2.4海圖誤差海圖在制版印刷過(guò)程中，由于一些陸標(biāo)位置不夠精確以及圖中經(jīng)緯度線存在著一定的制版印刷誤差，導(dǎo)致海圖自身存在一些誤差。曾經(jīng)有人做過(guò)這樣的試驗(yàn)：在南美某地區(qū)，用同一時(shí)刻的一個(gè)GPS船位標(biāo)于兩張相鄰的海圖上（有共用區(qū)域），

12、結(jié)果發(fā)現(xiàn)兩張海圖上的GPS船位與同一陸標(biāo)間的位置相差0.5海里。當(dāng)然這當(dāng)中也包含了駕駛員的作圖誤差。3.GPS的特點(diǎn)與缺陷性3.1GPS的特點(diǎn)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)龐大又極復(fù)雜的系統(tǒng)，其主要的性能特點(diǎn)有:全球全天候?qū)Ш?、高精度和多功能?.2 GPS的缺陷性1）受控制國(guó)的控制2）衛(wèi)導(dǎo)儀與海圖所用坐標(biāo)系不同產(chǎn)生缺陷3）誤用GPS導(dǎo)航儀帶來(lái)的影響（1）天線高度的設(shè)置在海上用GPS導(dǎo)航儀對(duì)船舶導(dǎo)航定位，宜采用三星定位。三星定位要求操作人員必須預(yù)先置入天線正確的海拔高度數(shù)據(jù)。這個(gè)置入的天線高度要與實(shí)際的天線高度相一致，誤差在1M以內(nèi)。如果置入天線高度錯(cuò)誤或誤差太大，將會(huì)產(chǎn)生不可允許的定位誤差。尤其將

13、天線置入高度數(shù)位弄錯(cuò)時(shí)，將會(huì)引起嚴(yán)重的誤差。（2）GPS使用精度系數(shù)門(mén)限值的設(shè)定2D定位和3D定位應(yīng)分別設(shè)置精度系數(shù)DOP的門(mén)限值。精度系數(shù)的門(mén)限值關(guān)系到GPS的精度和可用性。實(shí)際在使用時(shí)HDOP，PDOP隨著衛(wèi)星和測(cè)者的運(yùn)動(dòng)而變化，在設(shè)置時(shí)，若置定值太小，使可用于定位的衛(wèi)星數(shù)減少，降低GPS用于定位的可用性。因?yàn)橐坏┚认禂?shù)大于所設(shè)置的門(mén)限值，GPS就發(fā)出報(bào)警而不再更新位置。若它們的置定值太小，則可能不能保證得到高的定位精度。因此，在精度系數(shù)的門(mén)限值置定時(shí)，選510之間或者更小。所設(shè)數(shù)值太小或太大，都將使定位無(wú)效。（3）GPS航路點(diǎn)的輸入在利用GPS進(jìn)行航線設(shè)計(jì)和其他應(yīng)用時(shí)，駕駛員一定要輸入

14、準(zhǔn)確的航路點(diǎn)坐標(biāo)。假如由于人為的操作疏忽而將航路點(diǎn)及航線編輯錯(cuò)誤，則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。3.3 不可盲目相信GPSGPS在實(shí)現(xiàn)全球高精度、全天候、連續(xù)定位的同時(shí)，由于技術(shù)及設(shè)備的原因，不可避免地產(chǎn)生了一些誤差。加之GPS始終為美國(guó)的最高利益服務(wù)及其所謂的聯(lián)盟國(guó)家軍事服務(wù)，我們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中必須對(duì)其保持高度的警惕，不可盲目信任。在過(guò)去發(fā)生的海難事故中，由于只相信GPS船位，而忽視了利用雷達(dá)或目測(cè)定位的作用，導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失已不計(jì)其數(shù)。另外，在精密定位中，GPS目前還不能提供十分精確的船位，特別船舶在狹水道航行，GPS的綜合誤差常常在幾十至幾百米之間，如果盲目信任其船位而忽視其它方法，將可能導(dǎo)致擱淺、

15、碰撞等危險(xiǎn)4.GPS在航海中的應(yīng)用由于GPS作為海上導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠提供全球、全天候、高精度、實(shí)時(shí)、連續(xù)定位等優(yōu)點(diǎn)，并且可以和很多其它導(dǎo)航設(shè)備組合使用，所以在航海上得到廣泛的應(yīng)用。例如高精度的定位、與電子海圖的配合使用、與GMDSS的組合使用、浮標(biāo)監(jiān)視、測(cè)速、報(bào)警功能、測(cè)羅經(jīng)差等。這里著重論述利用導(dǎo)航報(bào)警功能、測(cè)磁經(jīng)差自差和航線繪制。4.1 GPS用于導(dǎo)航報(bào)警GPS不僅可以提供高精度的船位，而且可以用來(lái)存貯航路點(diǎn)，存貯航線，用數(shù)據(jù)和圖像顯示船舶運(yùn)動(dòng)的速度、航向、航跡、航行偏差和達(dá)到距離、航線所需時(shí)間等航行資料。就報(bào)警功能而言，有偏航報(bào)警、走錨報(bào)警、到達(dá)轉(zhuǎn)向點(diǎn)所設(shè)定的范圍報(bào)警、接收機(jī)故障報(bào)警等4.

16、1.1.走錨報(bào)警GPS內(nèi)部走錨警報(bào)設(shè)置的原理很簡(jiǎn)單，它是以拋錨后錨抓牢海底時(shí)的錨位點(diǎn)為圓心，以一定距離作一警報(bào)圈，當(dāng)船在風(fēng)流作用下以錨位為圓心作旋回時(shí)，若船位與錨點(diǎn)距離計(jì)算一旦偏出設(shè)定的警報(bào)圈時(shí)，GPS將自動(dòng)報(bào)警.如圖一所示:S為本船船位,M為回旋回點(diǎn)，當(dāng)MSVMR則正常，當(dāng)MS>MR則將發(fā)出走錨報(bào)警.但以上錨位的分析與警報(bào)半徑的計(jì)算是在理想狀態(tài)下確定的，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中會(huì)受以下因素制約：GPS非特許用戶定位精度降到30m左右，使得GPS內(nèi)存貯的錨位與實(shí)際錨位有偏差.大副作回復(fù)報(bào)告時(shí)，此時(shí)錨可能尚未著地，此外錨著地距抓牢時(shí)尚存一定距離.3. 人為的使船首距駕駛臺(tái)之距在輸入到GPS內(nèi)為O.

17、lnmile.此外在測(cè)量岸標(biāo)及數(shù)據(jù)的讀取與作圖均會(huì)產(chǎn)生一系列誤差4.1.2 到達(dá)航路點(diǎn)報(bào)警如圖二聽(tīng)示:D為預(yù)計(jì)到達(dá)點(diǎn)，S為本船，R為報(bào)警范圍由駕駛員人上輸入給接收機(jī)。若SD>R不報(bào)警，若SD<R發(fā)出報(bào)警信號(hào)。4.1.3 偏航報(bào)警如圖三所示:A為出發(fā)點(diǎn)，B為到達(dá)點(diǎn)，s為本船，R為偏航距離，由駕駛員人工輸入給接收機(jī)。若SD<R不報(bào)警，若SD>R發(fā)出報(bào)警信號(hào)。4.1.4進(jìn)入設(shè)置范圍報(bào)警如圖四所示:A為出發(fā)點(diǎn)，B為到達(dá)點(diǎn)，s為本船，R為設(shè)置范圍，由駕駛員人工輸入給接收機(jī)。若s進(jìn)入設(shè)置范圍，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。4.2 用GPS航跡向校正磁羅經(jīng)自差航海界通常采用愛(ài)利法來(lái)校正磁羅經(jīng)自差。

18、由于GPS具有全球全天候和高精度的特點(diǎn)，因而用GPS精確測(cè)定出風(fēng)流向和風(fēng)流合速進(jìn)而用顯示的航跡向COG來(lái)走主磁航向，然后用航向比對(duì)法來(lái)消除與測(cè)定磁羅經(jīng)自差。4.3 GPS用于航線繪制當(dāng)一段直航線的兩個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)，處在同一張海圖里時(shí)，只要我們能認(rèn)真正確地量取兩點(diǎn)的經(jīng)緯度，正確地輸入到GPS導(dǎo)航儀機(jī)內(nèi)，是能夠滿足GPS定位精度的要求，不會(huì)發(fā)生上述的不統(tǒng)一現(xiàn)象。這種現(xiàn)象通常是一段直航線跨越兩張或兩張以上的海圖時(shí)才會(huì)發(fā)生也許有人通過(guò)進(jìn)一步提高我們常用的作圖方法的作圖精度，也達(dá)到滿足GPS定位精度的要求，沒(méi)有發(fā)生不統(tǒng)一現(xiàn)象。但有一種作圖繪線方法是更科學(xué)、更簡(jiǎn)便、更可靠的，即使航線跨越了好幾張比例大小不一的海

19、圖，也不會(huì)產(chǎn)生不統(tǒng)一現(xiàn)象,那就是計(jì)算繪線法4.4 其它應(yīng)用除了上述應(yīng)用外，GPS在航海上還有一些通常的應(yīng)用。如：1）測(cè)定航速航向與流速流向2）航線設(shè)計(jì)A）航路點(diǎn)的存儲(chǔ)和到達(dá)航路點(diǎn)的導(dǎo)航B）編制和存儲(chǔ)計(jì)劃航線3）浮標(biāo)移動(dòng)監(jiān)測(cè)1. 浮標(biāo)移位監(jiān)視2為了使管理部門(mén)及時(shí)了解浮標(biāo)移位和損壞情況，可以利用DGPS和無(wú)線電通信設(shè)備，電子計(jì)算機(jī)以及電子海圖組成的航標(biāo)綜合管理系統(tǒng)，對(duì)所管區(qū)的浮標(biāo)實(shí)現(xiàn)監(jiān)視。監(jiān)視中心和DGPS傳感器之間的聯(lián)系通過(guò)、無(wú)線電無(wú)線電通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。監(jiān)視中心可以尋呼每個(gè)被監(jiān)視的航標(biāo)，假若該航標(biāo)位移超出所設(shè)頂?shù)姆秶?，除航?biāo)自身發(fā)出警報(bào)，顯示失常信號(hào)以外，還在監(jiān)視中心出現(xiàn)告警信息，并顯示移位數(shù)值。

20、4）水下定位潛艇水下航行和反射武器，水下打撈或其他水下作業(yè)，都要求水下精確定位。但是，無(wú)線電波入水深度有限，并且隨頻率的增加而減少，對(duì)于10KHZ的超長(zhǎng)波水下傳播的深度也不過(guò)是10m左右。GPS的問(wèn)世，為水下精確定位帶來(lái)希望，成為各類(lèi)科學(xué)家和水下工程專(zhuān)家共同探索的熱點(diǎn)。5）與電子海圖配合使用電子海圖最重要的輸入接口是GPS，GPS為電子海圖提供了重要的船位信息，導(dǎo)航數(shù)據(jù)。GPS與電子海圖配合使用使航行更方便、更安全。不僅使得獲取實(shí)時(shí)船位；航速、航向極其容易；而且與電子海圖等高新技術(shù)結(jié)合起來(lái)，為船舶的自動(dòng)駕駛、為極大改善進(jìn)出港船舶的管理與監(jiān)控，均提供了空前的可能性。電子海圖可以顯示船隊(duì)所有船舶的

21、位置和動(dòng)態(tài)，即在航、錨泊、靠泊、修理等狀態(tài)；貨載情況；船舶技術(shù)資料、航次資料；航線資料，包括起止港、離港時(shí)間、預(yù)計(jì)到港時(shí)間、里程、天氣等。電子海圖具備了全部海圖作業(yè)和航海計(jì)算功能而且在使用上：方便、快速、經(jīng)濟(jì)，因而極大地提高了船員的工作效率。船舶在海上航行離不開(kāi)導(dǎo)航，船舶遇險(xiǎn)時(shí)的求助更需要準(zhǔn)確可靠的船位。船舶的遇險(xiǎn)報(bào)警信息中，除了包含船舶識(shí)別碼、遇險(xiǎn)性質(zhì)等必要內(nèi)容，還必須有準(zhǔn)確可靠的遇險(xiǎn)船位。測(cè)定船位的方法，當(dāng)前遍布世界的大小船舶，甚至包括各種漁船在內(nèi)，幾乎都配備GPS（全球定位系統(tǒng)）接收機(jī)。它既對(duì)船舶提供導(dǎo)航定位，又能為遇險(xiǎn)與安全通信提供船舶的位置數(shù)據(jù)。6）與雷達(dá)的配合使用1.保證海上航行安全在雷達(dá)使