AOPA最新理論題庫第7章任務(wù)規(guī)劃

1、G001、無人機(jī)是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A. 航跡規(guī)劃B. 任務(wù)規(guī)劃C. 飛行規(guī)劃正確答案：B（解析：P174）G002、任務(wù)規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)環(huán)境條件信息，綜合考慮無人機(jī)的性能，到達(dá)時間、耗能、威脅以及飛行區(qū)域等約束條件。為無人機(jī)規(guī)劃出一條或多條自的，保證無人機(jī)高效，圓滿的完成飛行任務(wù)，并安全返回基地。A. 起飛到終點(diǎn)，最短路徑B. 起飛點(diǎn)到著陸點(diǎn)，最佳路徑C. 出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，最優(yōu)或次優(yōu)航跡正確答案：C（解析：P174）G003、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)的有效途徑，他在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任

2、務(wù)的效率A. 自主導(dǎo)航與飛行控制B. 飛行任務(wù)與載荷導(dǎo)航C. 航跡規(guī)劃與自主導(dǎo)航正確答案：A（解析：P174）G004、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要實(shí)現(xiàn)的功能包括A. 自主導(dǎo)航功能，應(yīng)急處理功能，航跡規(guī)劃功能B. 任務(wù)分配功能，航跡規(guī)劃功能，仿真演示功能C. 自主導(dǎo)航功能，自主起降功能，航跡規(guī)劃功能正確答案：B（解析：P174）G005、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有、，無人機(jī)物理限制，實(shí)時性要求A. 飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求B. 飛行趕任務(wù)范圍，飛行安全限制C. 飛行安全限制，飛行任務(wù)要求正確答案：A（解析：P175）G006、無人機(jī)物理限制對飛行航跡有以下限制：，最小航跡段較長度，最低安全飛行高度

3、A. 最大轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角B. 最小轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角C. 最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大俯仰角正確答案：C（解析：P175）G007、動力系統(tǒng)工作恒定的情況下，限制了航跡在垂直平面內(nèi)上升和下滑的最大角度A. 最小轉(zhuǎn)彎半徑B. 最大俯仰角C. 最大轉(zhuǎn)彎半徑正確答案：B（解析：P175）G008、無人機(jī)具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達(dá)時間和進(jìn)入目標(biāo)方向等，需滿足如下要求A. 航跡距離約束，固定的目標(biāo)進(jìn)入方向B. 執(zhí)行任務(wù)時間，進(jìn)入目標(biāo)位置C. 返航時間，接近目標(biāo)的飛行姿態(tài)正確答案：A（解析：P175）G009、從實(shí)施時間上劃分，任務(wù)規(guī)劃可以分為。A. 航跡規(guī)劃和任務(wù)分配規(guī)劃B. 航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃C

4、. 預(yù)先規(guī)劃和實(shí)時規(guī)劃正確答案：C（解析：P176）G010、就任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言，任務(wù)規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃、任務(wù)分配規(guī)劃、數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃和系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃等，其中是任務(wù)規(guī)劃的主體和核心。A. 航跡規(guī)劃B. 任務(wù)分配規(guī)劃C. 數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃正確答案：A（解析：P176）G011、是在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務(wù)要求、地理環(huán)境和無人機(jī)任務(wù)載荷等因素進(jìn)行規(guī)劃，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境給定，規(guī)劃的主要目的是通過選用合適的算法謀求飛行航跡A. 實(shí)時規(guī)劃，航程最短B. 預(yù)先規(guī)劃、全局最優(yōu)C. 航跡規(guī)劃，航時最短正確答案：B（解析：P176）G012、是在無人機(jī)飛行過程中，根

5、據(jù)實(shí)際的飛行情況和環(huán)境的變化制定出一條可分航跡，包括對預(yù)先規(guī)劃的修改，以及選擇應(yīng)急的方案，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境實(shí)時變化，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用生成飛行器的安全飛行航跡，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需具備較強(qiáng)的信息處理能力并具有一定的輔助決策能力。A. 預(yù)先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法B. 航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法C. 實(shí)時規(guī)劃，快速航跡規(guī)劃算法正確答案：C（解析：P176）G013、任務(wù)規(guī)劃由等組成。A. 任務(wù)接收、姿態(tài)控制、載荷分配、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評價B. 任務(wù)理解、環(huán)境評估、任務(wù)分配、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評價C. 任務(wù)分配、姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整

6、和航跡評價正確答案：B（解析：P176）G014、任務(wù)分配提供可用的無人機(jī)資源和著陸點(diǎn)的顯示，輔助操作人員進(jìn)行。A. 載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標(biāo)分配B. 鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配C. 任務(wù)規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配正確答案：A（解析：P177）G015、包括攜帶的傳感器類型、攝像機(jī)類型和專用任務(wù)設(shè)備類型等，規(guī)劃設(shè)備工作時間及工作模式，同時需要考慮氣象情況對設(shè)備的影響程度A. 任務(wù)規(guī)劃B. 載荷規(guī)劃C. 任務(wù)分配正確答案：B（解析：P177）G016、包括在執(zhí)行過程中，需要根據(jù)環(huán)境情況的變化制定一些通信任務(wù)，調(diào)整與任務(wù)控制站之間的通信方式等A. 鏈路規(guī)劃B. 目標(biāo)分配C. 通信規(guī)劃正確答案：C（

7、解析：P177）G017、主要指執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)現(xiàn)動作的時間點(diǎn)、方式和方法，設(shè)定航點(diǎn)的時間節(jié)點(diǎn),飛行高度、航速、飛行姿態(tài)以及配合載荷設(shè)備的工作狀態(tài)和模式，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)該航點(diǎn)時實(shí)施航拍、盤旋等飛行任務(wù)A. 任務(wù)分配B. 載荷規(guī)劃C. 目標(biāo)分配正確答案：C（解析：P177）G018、航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)飛行的對航跡進(jìn)行優(yōu)化處理，制定出適合無人機(jī)飛行的航跡。A. 最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角B. 最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角C. 最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角正確答案：B（解析：P177）G019、無人機(jī)航跡規(guī)劃需要綜合應(yīng)用，以獲得全面詳細(xì)的無人機(jī)飛行現(xiàn)狀及環(huán)境信息,結(jié)合無人機(jī)自身技術(shù)指標(biāo)特

8、點(diǎn)，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。A. 導(dǎo)航技術(shù)、地理信息技術(shù)以及遠(yuǎn)程感知技術(shù)B. 飛控技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)及地理信息技術(shù)C. 導(dǎo)航技術(shù)、航跡優(yōu)化算法及地理信息技術(shù)正確答案：A（解析：P178）G020、航跡規(guī)劃需要充分考慮的選取、標(biāo)繪，航線預(yù)先規(guī)劃以及在線調(diào)整時機(jī)。A. 飛行航跡B. 地理位置C. 電子地圖正確答案：C（解析：P178）G021、在無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中的作用是顯示無人機(jī)的飛行位置、畫出飛行航跡、標(biāo)識規(guī)劃點(diǎn)以及顯示規(guī)劃航跡等。A. 電子地圖B. 地理位置C. 飛行航跡正確答案：A（解析：P178）G022、地面站電子地圖顯示的信息分為三個方面:一是二是三是其他輔助信息，如圖

9、元標(biāo)注。A. 無人機(jī)位置和飛行航跡，無人機(jī)航跡規(guī)劃信息B. 無人機(jī)地理坐標(biāo)信息，無人機(jī)飛行姿態(tài)信息C. 無人機(jī)飛行姿態(tài)信息，無人機(jī)航跡規(guī)劃信息正確答案：A（解析：P178）G023、是任務(wù)完成的一項重要的輔助性工作，細(xì)致規(guī)范將大幅度提高飛行安全性和任務(wù)完成質(zhì)量A. 場地標(biāo)注，場地標(biāo)注B. 圖元標(biāo)注，圖元標(biāo)注C. 警示標(biāo)注，警示標(biāo)注正確答案：B（解析：P178）G024、圖元標(biāo)注主要包括以下三方面信息A. 坐標(biāo)高度，航向標(biāo)注，載荷任務(wù)標(biāo)注B. 場地標(biāo)注，警示標(biāo)注，任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C. 航程標(biāo)注，航時標(biāo)注，任務(wù)類型標(biāo)注正確答案：B（解析：P178）G025、主要包括起飛場地標(biāo)注、著陸場地標(biāo)注、應(yīng)急場地

10、標(biāo)注，為操作員提供發(fā)射與回收以及應(yīng)急迫降區(qū)域參考。A. 場地標(biāo)注B. 任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C. 警示標(biāo)注正確答案：A（解析：P178）G026、主要用于飛行區(qū)域內(nèi)重點(diǎn)目標(biāo)的標(biāo)注，如建筑物、禁飛區(qū)、人口密集區(qū)等易影響飛行安全的區(qū)域A. 場地標(biāo)注B. 任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C. 警示標(biāo)注正確答案：C（解析：P178）G027、無人機(jī)偵察監(jiān)測區(qū)域應(yīng)預(yù)先標(biāo)注，主要包括任務(wù)區(qū)域范圍，偵察監(jiān)測范圍對象等。A. 場地標(biāo)注B. 任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C. 警示標(biāo)注正確答案：B（解析：P178）G028、由于加載的電子地圖與實(shí)際操作時的地理位置信息有偏差，需要在使用前對地圖進(jìn)行。A. 標(biāo)注B. 更新C. 校準(zhǔn)正確答案：C（解析：P178）

11、G029、校準(zhǔn)地圖時選取的校準(zhǔn)點(diǎn)。A. 不能在同一條直線上B. 不能再同一條緯度上C. 不能在同一條經(jīng)度上正確答案：A（解析：P179）G030、即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制于飛行約束條件，從整體上判定最有參考路徑并裝訂特殊任務(wù)。A. 在線規(guī)劃B. 飛行中重規(guī)劃C. 飛行前預(yù)規(guī)劃正確答案：C（解析：-）G031、即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況，如地形，氣象變化，未知限飛禁飛因素等,局部動態(tài)的調(diào)整飛行路徑或改變動作任務(wù)。A. 在線規(guī)劃B. 飛行中重規(guī)劃C. 飛行前預(yù)規(guī)劃正確答案：B（解析：P181）G032、的內(nèi)容包括出發(fā)地點(diǎn)、途徑地點(diǎn)、目的地點(diǎn)的位置信息、飛行高度速度和需要到達(dá)的時間段A. 航

12、線規(guī)劃B. 航跡規(guī)劃C. 任務(wù)規(guī)劃正確答案：A（解析：P181）G033、應(yīng)具備的功能包括：標(biāo)準(zhǔn)飛行軌跡生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、管理功能。A. 航線規(guī)劃B. 航跡規(guī)劃C. 任務(wù)規(guī)劃正確答案：A（解析：-）G034、任務(wù)規(guī)劃時還要考慮即應(yīng)急航線A. 緊急迫降措施B. 安全返航措施C. 異常應(yīng)急措施正確答案：C（解析：-）G035、應(yīng)急航線的主要目的是確保飛機(jī)安全返航，規(guī)劃一條安全返航通道和，以及A. 安全著陸點(diǎn)，安全著陸策略B. 應(yīng)急迫降點(diǎn)，航線轉(zhuǎn)移策略C. 應(yīng)急迫降點(diǎn)，安全返航策略正確答案：B（解析：-）G036、是指從航線上的任意點(diǎn)轉(zhuǎn)入安全返航通道或從安全返航道轉(zhuǎn)向應(yīng)急迫降點(diǎn)或機(jī)場。A

13、. 安全著陸策略B. 航線轉(zhuǎn)移策略C. 安全返航策略正確答案：B（解析：-）G037、下列哪一項是飛行重規(guī)劃要考慮的內(nèi)容：A. 已知威脅區(qū)域B. 未知威脅區(qū)域C. 無人機(jī)自身約束條件正確答案：B（解析：-）G038、功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A. 數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B. 無人機(jī)地面站系統(tǒng)C. 控與導(dǎo)航系統(tǒng)正確答案：B（解析：-）G039、主要是由飛行操縱、任務(wù)載荷控制、數(shù)據(jù)鏈路控制和通信指揮等組成，可完成對無人機(jī)機(jī)載任務(wù)載荷等的操縱控制。A. 指揮處理中心B. 無人機(jī)控制站C. 載荷控制站正確答案：B（解析：-）G040、通過專用的遙控器，外部控制盒操縱無人機(jī)的駕駛

14、員稱為A. 飛行員B. 起降駕駛員C. 飛行駕駛員正確答案：B（解析：-）G041、通過地面站界面，控制臺上的鼠標(biāo)，按鍵，飛行搖桿操縱無人機(jī)的駕駛員稱為A. 飛行員B. 起降駕駛員C. 飛行駕駛員正確答案：C（解析：-）G042、下列哪種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由俄羅斯構(gòu)建的：A. GPSB. 格洛納斯C. 伽利略正確答案：B（解析：-）G043、下列哪種信息不是GPS發(fā)送的：A. 經(jīng)緯度B. 高程C. 空速正確答案：C（解析：-）G044、慣導(dǎo)（INS）的優(yōu)點(diǎn)不包括下列哪一條：A. 無漂移B. 不受干擾C. 全天候正確答案：A（解析：-）G045、大型軍用無人機(jī)最常用的導(dǎo)航方式是：A. 衛(wèi)星導(dǎo)航B.

15、地形匹配導(dǎo)航C. 組合導(dǎo)航正確答案：C（解析：-）G046、進(jìn)行無人機(jī)飛行任務(wù)規(guī)劃時下列哪一條不在考慮范圍內(nèi)：A. 禁飛區(qū)B. 險惡地形C. 飛機(jī)壽命G047、下列哪種規(guī)劃是任務(wù)規(guī)劃的主體核心:正確答案：C（解析：-）A. 任務(wù)分配規(guī)劃B. 航跡規(guī)劃C. 應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃正確答案：B（解析：-）G048、下正確的任務(wù)規(guī)劃流程是：A. 接受任務(wù)-任務(wù)理解-環(huán)境評估-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計劃B. 接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-環(huán)境評估-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計劃C. 接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-環(huán)境評估-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計劃正確答案：A（解析：-）G049、（地面站）電子地圖

16、圖元標(biāo)注不包含下列哪種信息：A. 場地標(biāo)注B. 警示標(biāo)注C. 地形標(biāo)注正確答案：C（解析：-）G050、下列不屬于對無人機(jī)機(jī)長訓(xùn)練要求的是A. 在模擬器實(shí)施系統(tǒng)檢查程序，不少于1小時B. 在實(shí)物訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)施正常飛行程序指揮，不少10小時C. 取得儀表資格正確答案：C（解析：-）G051、下列不屬于對無人機(jī)機(jī)長訓(xùn)練要求的是A. 參與研制飛行模擬器經(jīng)歷B. 在實(shí)物訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)施正常飛行程序指揮，不少于10小時C. 在模擬器實(shí)施正常飛行程序指揮，不少于3小時正確答案：A（解析：-）G052、下列屬于對無人機(jī)機(jī)長訓(xùn)練要求的是A. 在模擬器實(shí)施應(yīng)急飛行程序指揮，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機(jī)故障，鏈路丟失，應(yīng)急回收,迫降等，不少于3小時B. 在模擬器實(shí)施正常飛行程序操作，不少于3小時C. 實(shí)物訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)施正常飛行程序操作，不少于10小時正確答案：A（解析：-）G053、下列不屬于對無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練要求的是A. 在模擬器實(shí)施應(yīng)急飛行程序操作，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機(jī)故障，鏈路丟失，應(yīng)急回收,迫降等，不少于3小時B. 在模擬器實(shí)施正常飛行程序，不少于3小時C. 實(shí)物訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)施正常飛行程序操作，不少于10小時正確答案：A（解析：-）G054、