科比伺服器調(diào)試及維修參數(shù)調(diào)節(jié)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1科比伺服器調(diào)試及維修科比伺服器調(diào)試及維修(wixi)參數(shù)調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)第一頁(yè)，共19頁(yè)。L1,L2,L3: 三相進(jìn)線+,PB : 制動(dòng)電阻+,- : 直流母線T1,T2 : 電機(jī)溫度(wnd)PTC檢測(cè)U,V,W : 到電機(jī)出線PE : 接地和屏蔽第1頁(yè)/共18頁(yè)第二頁(yè)，共19頁(yè)。第2頁(yè)/共18頁(yè)第三頁(yè)，共19頁(yè)。1 : 模擬量1正 2 : 模擬量1負(fù)3 : 模擬量2正4 : 模擬量2負(fù)16 : 使能 20 : 24V參考(cnko)電源輸出21 : 外部24V電源輸入22 : 數(shù)字電源地第3頁(yè)/共18頁(yè)第四頁(yè)，共19頁(yè)。第4頁(yè)/共18頁(yè)第五頁(yè)，共19頁(yè)。第5頁(yè)/共18頁(yè)第六頁(yè)，共19頁(yè)

2、。屏蔽(pngb)層 屏蔽(pngb)層第6頁(yè)/共18頁(yè)第七頁(yè)，共19頁(yè)。CPzID.NameExplainRangeCP1ru09encoder 1 speed實(shí)際速度CP2ru02ramp output display給定速度CP3ru00inverter state變頻器狀態(tài)CP4ru15apparent current實(shí)際電流CP5ru21input terminal state輸入數(shù)字量狀態(tài)CP6ru26active parameter set激活參數(shù)集CP7ru27AN1 pre amplifier disp.壓力0-56.5%CP8ru29AN2 pre amplifier di

3、sp.流量0100%CP9Fr09indirect set pointer參數(shù)集指針03CP10oP10max. reference forward最大速度02800CP11oP28acc. time for.加速時(shí)間0.010.10CP12oP30dec. time for.減速時(shí)間0.010.10CP13cS06KP speed速度KP值5003000CP14cS09KI speed速度KI值2001000CP15cS10KI offsetKI偏置100500CP16ds04flux/rotor adaption mode弱磁控制8CP17uF11switching frequency開關(guān)

4、頻率28CP18dr23DSM rated current額定電流CP19dr24DSM rated speed額定轉(zhuǎn)速CP20dr25DSM rated frequency額定頻率第7頁(yè)/共18頁(yè)第八頁(yè)，共19頁(yè)。CP21dr26DSM EMK voltage constantEMK電壓常數(shù)CP22dr27DSM rated torque額定轉(zhuǎn)矩CP23dr28DSM curr. f. zero speed零速電流CP24dr30DSM stator resistance定子電阻CP25dr31DSM inductance電感CP26Fr10load mot.depentant para裝載

5、電機(jī)參數(shù)12CP27cn04PID kpPID kp215CP28cn05PID kiPID ki0.510CP29cn06PID kdPID kd0.510CP30Pn12warning dOH stop.mode電機(jī)過熱保護(hù)模式6.7CP31dr48Motor identification電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)0.7CP32dr62State motor identification電機(jī)自學(xué)習(xí)狀態(tài)CP33ec06Encoder1 rotation編碼器1方向和系統(tǒng)方向7CP34ec02Absolute pos. enc.1編碼器1絕對(duì)零位2206CP35di01Select sig

6、nal source軟件開斷使能01CP36oP21Step value 1強(qiáng)制輸出轉(zhuǎn)速設(shè)定01000第8頁(yè)/共18頁(yè)第九頁(yè)，共19頁(yè)。第9頁(yè)/共18頁(yè)第十頁(yè)，共19頁(yè)。第10頁(yè)/共18頁(yè)第十一頁(yè)，共19頁(yè)。第11頁(yè)/共18頁(yè)第十二頁(yè)，共19頁(yè)。編號(hào)參數(shù)GK6107-8AB61GK6132-8SB61備注：4.0以上版本可以自動(dòng)測(cè)量以下三參數(shù): CP21,CP24 ,CP25 . 自動(dòng)測(cè)量方法 1、在CP3狀態(tài)為Fcon設(shè)定CP31為7 2、等待CP32變?yōu)?后設(shè)定CP31為0 3、測(cè)量完成CP18dr23額定電流IN15.2A30.9ACP19dr24額定轉(zhuǎn)速nN1500r/min1500r

7、/minCP20dr25額定頻率Hz100Hz100HzCP21dr26電壓常數(shù)KE204V204VCP22dr27額定轉(zhuǎn)矩MN46.8Nm102NmCP23dr28相電流Io17.9A36ACP24dr30線電阻R0.840.265CP25dr31電感L12.5mHmH第12頁(yè)/共18頁(yè)第十三頁(yè)，共19頁(yè)。第13頁(yè)/共18頁(yè)第十四頁(yè)，共19頁(yè)。第14頁(yè)/共18頁(yè)第十五頁(yè)，共19頁(yè)。故障編號(hào)故障代碼故障說明可能原因排除方法16E.OL過載長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在高壓狀態(tài)即過載狀態(tài)檢查過載計(jì)數(shù)參數(shù)（ru39.），看其是否接近最大值100%外部機(jī)械部分故障當(dāng)關(guān)閉變頻器后，用手推轉(zhuǎn)電機(jī)軸，看能否順利轉(zhuǎn)動(dòng)17E.

8、nOL過載消除當(dāng)過載計(jì)數(shù)參數(shù)（ru39.）恢復(fù)到0時(shí)，顯示此信息重新啟動(dòng)變頻器后，此故障自動(dòng)消失19E.OL2過載2在低頻和賭轉(zhuǎn)時(shí)變頻器電流過大編碼器松動(dòng)或接線問題20E.nOL2過載2消除8E.OH變頻器過熱環(huán)境溫度過高（風(fēng)冷）對(duì)于出現(xiàn)此種現(xiàn)象比較多的地區(qū)，建議采用水冷變頻器變頻器不能正常通風(fēng)（風(fēng)冷）檢查電控箱的通風(fēng)風(fēng)扇和濾網(wǎng)是否正常工作，變頻器的散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器長(zhǎng)期工作在過載狀態(tài)減少工作壓力36E.nOH變頻器過熱消除當(dāng)變頻器溫度恢復(fù)到正常溫度后，顯示此信息重新啟動(dòng)變頻器后，此故障自動(dòng)消失第15頁(yè)/共18頁(yè)第十六頁(yè)，共19頁(yè)。故障編號(hào)故障代碼故障說明可能原因排除方法9E.dOH電機(jī)過

9、熱電機(jī)過熱保護(hù)端子T1,T2未連接，即PTC為高阻此端子必須連接電機(jī)的PTC過熱保護(hù)傳感器電機(jī)本身過熱檢查電機(jī)是否良好11E.ndOH外部電機(jī)過熱消除PTC重新恢復(fù)低阻狀態(tài)重新啟動(dòng)變頻器后，此故障自動(dòng)消失4E.OC過電流電機(jī)匝間短路或三相對(duì)地短路用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)三相定子電阻是否大致一致和對(duì)地是否高阻變頻器硬件原因或外部原因斷開變頻器所有輸出連線，測(cè)試是否報(bào)警1E.OP過電壓制動(dòng)電阻有故障測(cè)量制動(dòng)電阻阻值，檢查連線輸入三相電壓過高測(cè)量三相進(jìn)線電壓，同時(shí)察看直流母線電壓ru 182E.UP欠電壓變頻器三相進(jìn)線缺相用萬(wàn)用表測(cè)量進(jìn)線三相電壓，看其是否都接近380V變頻器正常關(guān)機(jī)，直流母線電壓隨之降低屬于正?，F(xiàn)象3E.UPh缺相電源缺相檢查三相電源第16頁(yè)/共18頁(yè)第十七頁(yè)，共19頁(yè)。故障編號(hào)故障代碼故障說明可能原因排除方法15E.LSF保護(hù)電阻報(bào)警變頻器正常啟動(dòng)，針對(duì)直流母線上的電容充電時(shí)進(jìn)行保護(hù)屬于正?，F(xiàn)象此保護(hù)電阻上的繼電器、或接觸器損壞更換此設(shè)備，（須交由科比維修中心完成）32E.En