MOD法培訓(xùn)-All

1、11MOD法的原理與方法法的原理與方法2233445566778899101011111212MODAPTS記號記號21個個L14KgE2R2D3？F3A4C4W5B17S30G0G1G3M1M5M4M3M2移動動作移動動作P2P5P0結(jié)束動作結(jié)束動作觸摸、放置觸摸、放置結(jié)束動作結(jié)束動作拿、取拿、取其他動作其他動作腳腕動作步行重量補償使用眼睛拿起后調(diào)整方向判斷、手指用力壓回轉(zhuǎn)動作蹲下、站起從椅子上站起又坐下1313將作業(yè)動作用21個記號來表示及換算成時間的一種動作分析手法。其作用是預(yù)測作業(yè)時間、改善作業(yè)現(xiàn)場共21個要素 21個編號移移動動動動作作結(jié)束動結(jié)束動作作下肢下肢動動作作其他其他動動作作

2、 各編號的數(shù)値用時間単位來表示,前面英文字母表示動作的代碼，后面的阿拉伯?dāng)?shù)字表示該動作的MOD數(shù)（動作時間值）21種基本動作記號1414動作時間值動作時間值“MOD”MOD”MODAPTS記號后面的數(shù)值表示該動作的時間值記號后面的數(shù)值表示該動作的時間值單位：單位：MOD； 1MOD=0.129秒秒企業(yè)在實際使用時，考慮疲勞恢復(fù)以及其他生理需要，在理論企業(yè)在實際使用時，考慮疲勞恢復(fù)以及其他生理需要，在理論值上可加入適當(dāng)?shù)挠嘣６取Ｖ瞪峡杉尤脒m當(dāng)?shù)挠嘣６?。一般制造行業(yè)（有空調(diào)的車間）按一般制造行業(yè)（有空調(diào)的車間）按10.75%的余裕度作為補償，的余裕度作為補償，1MOD=0.143秒秒 如果要拿取一

3、個零件，如果要拿取一個零件，1天需要來回伸手天需要來回伸手5,000次。次。 按按M4動作來操作的話動作來操作的話 4MOD*5,000*2(來回來回)=40,000MOD 40,000MOD*0.143秒秒=5,720秒秒(95.3min) 若改善為若改善為M2動作的話動作的話 只要只要1/2的時間就夠了的時間就夠了動作動作的的改善效果用口算改善效果用口算/辦公室就可以做到了辦公室就可以做到了15151616移動動作移動動作 M1 手指動作手指動作M1：手指動作：手指動作移動動作只需要用手指部分即可完成。移動距離大約為移動動作只需要用手指部分即可完成。移動距離大約為2.5cm用手?jǐn)Q螺母的動作

4、用手?jǐn)Q螺母的動作M11717移動動作移動動作 M2 手腕動作手腕動作M2M2：手腕動作：手腕動作動作要涉及手腕部分的手掌和手指的動作，移動距離大約為動作要涉及手腕部分的手掌和手指的動作，移動距離大約為5cm(2inch)的動作。旋轉(zhuǎn)手腕也屬于的動作。旋轉(zhuǎn)手腕也屬于M2在筆記本上自由的畫一條長約在筆記本上自由的畫一條長約5cm的線的動作的線的動作當(dāng)前后方向畫線時，前臂多少會有連帶移動，但對于主體動作，當(dāng)前后方向畫線時，前臂多少會有連帶移動，但對于主體動作， 這只是附屬動作，這屬于輔助動作，忽略不計。這只是附屬動作，這屬于輔助動作，忽略不計。(只關(guān)注主要動作部只關(guān)注主要動作部 分分)1818移動動

5、作移動動作 M3 前臂動作前臂動作M3M3：前臂動作：前臂動作動作要動用到前臂的手腕和手指的動作，動作距離約為動作要動用到前臂的手腕和手指的動作，動作距離約為15cm(6inch)的動作。的動作。在筆記本上自由的畫一條長約在筆記本上自由的畫一條長約15cm的線的動作的線的動作手在畫此線是手肘多少會有連帶動作，這屬于輔助動作，可以略不手在畫此線是手肘多少會有連帶動作，這屬于輔助動作，可以略不 計。計。1919移動動作移動動作 M4 上臂動作上臂動作M4M4：上臂動作：上臂動作以上臂為主，從肩膀處開始，用手腕全體進行的動作。動作以上臂為主，從肩膀處開始，用手腕全體進行的動作。動作距離約為距離約為3

6、0cm(12inch)的動作。的動作。2020移動動作移動動作 M5 伸長手臂的動作伸長手臂的動作M5M5：伸長手臂的動作：伸長手臂的動作伸長手的動作。動作距離約為伸長手的動作。動作距離約為45cm(18inch)以上的動作。以上的動作。*手伸到很高的棚車上拿東西手伸到很高的棚車上拿東西*坐在椅子上，彎要伸手去觸摸自己的腳趾坐在椅子上，彎要伸手去觸摸自己的腳趾*右手伸到身體的左邊，或者左手伸到身體的右邊右手伸到身體的左邊，或者左手伸到身體的右邊：進行以上的動作的時候，隨著身體的拉伸，多少會產(chǎn)生痛楚的感覺：進行以上的動作的時候，隨著身體的拉伸，多少會產(chǎn)生痛楚的感覺：動作距離雖然達(dá)到了：動作距離雖

7、然達(dá)到了45cm，但仍可以隨便做到的時候，動作按，但仍可以隨便做到的時候，動作按M4計；另計；另 外手向前方伸出外手向前方伸出45cm的同時為了配合伸手動作身體也向前傾斜，當(dāng)沒出現(xiàn)的同時為了配合伸手動作身體也向前傾斜，當(dāng)沒出現(xiàn) “哎喲哎喲”痛感時，動作仍按痛感時，動作仍按M4計計2121特殊的移動動作特殊的移動動作MM例用錘子釘、用銼子銼、用鋸鋸東西 發(fā)生發(fā)射動作的速度比較快的重復(fù)動作，可以沒有結(jié)束動作 無結(jié)束動作的連續(xù)移動動作的時間值 單次時間 表示方法手指(M1P0) 的反復(fù)動作 1/2MOD M1/2手(M2P0)的反復(fù)動作 前臂(M3P0)的反復(fù)動作 上臂(M4P0)的反復(fù)動作 伸長手

8、臂(M5P0)的反復(fù)動作 不可能做到這種動作不可能做到M52222大概移動的距離(cm)2.52.55 5151530304545M1M1M5M5M4M4M3M3M2M2動作時間(S)記 號能量消耗(倍)0.1290.1290.2580.2580.3870.3870.5160.5160.6450.6451 12 2303016016019019023232424G0：用手指或手觸摸目標(biāo)物的動作：用手指或手觸摸目標(biāo)物的動作將手伸到水杯里面，手指碰到水面的瞬間將手伸到水杯里面，手指碰到水面的瞬間G1：簡單的合攏手指即可實現(xiàn)抓取的場合：簡單的合攏手指即可實現(xiàn)抓取的場合拿取橡皮擦；拿起電話機聽筒拿取橡

9、皮擦；拿起電話機聽筒G3：拿取難以抓起的物品的復(fù)雜動作：拿取難以抓起的物品的復(fù)雜動作*從光滑的桌面上拿起從光滑的桌面上拿起1元的硬幣元的硬幣 *從釘子箱抓起從釘子箱抓起1根釘子根釘子如果不用心抓取的話，就沒法順利進行的動作，如果不用心抓取的話，就沒法順利進行的動作，G1是沒法做到的！是沒法做到的！2525P0：最簡單的放置動作：最簡單的放置動作*將手中的書放在普通的桌面上將手中的書放在普通的桌面上 *將手中拿著的筆放到一個大箱子里將手中拿著的筆放到一個大箱子里 *拿著東西處于靜止的狀態(tài)，也用拿著東西處于靜止的狀態(tài)，也用P0表示表示P2：稍加注意的放置動作稍加注意的放置動作，邊看邊調(diào)節(jié)方向的放置

10、動作，邊看邊調(diào)節(jié)方向的放置動作*將筆插入筆套；將插頭出入插孔將筆插入筆套；將插頭出入插孔動作如果不集中精神就無法順利完成動作如果不集中精神就無法順利完成P5：更需要注意的放置動作更需要注意的放置動作，看的同時需要進行復(fù)雜的放，看的同時需要進行復(fù)雜的放置動作，放置過程中需要作置動作，放置過程中需要作2次以上的方向調(diào)節(jié)次以上的方向調(diào)節(jié)*將密封貼精確的貼于指定位置上；將鑰匙插入鑰匙孔里將密封貼精確的貼于指定位置上；將鑰匙插入鑰匙孔里2626移動動作與結(jié)束動作的分析表示方法移動動作與結(jié)束動作的分析表示方法手移動手移動30cm30cm用用拿取零件拿取零件 + + 法中，移動動作與結(jié)束動作是法中，移動動作

11、與結(jié)束動作是成對成對出現(xiàn)的出現(xiàn)的空手移動空手移動30cm30cm M4P0M4P0 M4M4形式上，要考慮用形式上，要考慮用來作為一個動作（來作為一個動作（）的結(jié)束，所以記作的結(jié)束，所以記作M4P0M4P0。2727重量補償重量補償L1L1L1L14kg移動重量時比移動輕物花費時間。因此，按L1補充時間。移動移動用手搬重物時,用移動動作表示。 運送重物并步行的情況可不考慮。有効重量有効重量不滿不滿2kg2kg 不作分析不作分析有効重量有効重量2 26kg6kg L1L1有効重量有効重量6 610kg L110kg L1* *2 2有效重量有效重量單手實際花費重量單手實際花費重量 參考參考 滑行

12、滑行1/31/3滾動滾動1/101/10 例例將作業(yè)臺上將作業(yè)臺上9Kg9Kg的物品的物品, ,用手扶住用手扶住 并使其滑動并使其滑動 不滑動的情況不滑動的情況2828眼睛的使用眼睛的使用( (獨立獨立） E2E2E2E2找尋某物，集中視覺焦點,確認(rèn)O、X的眼睛的動作。一次眼睛的動作一次眼睛的動作E2E2指只使用眼睛指只使用眼睛, ,其他動作無法實施的情況其他動作無法實施的情況。例例手拿制品手拿制品, ,邊移動制品邊用眼檢查劃傷等邊移動制品邊用眼檢查劃傷等。不作為不作為E2E2分析分析（只分析移動動作只分析移動動作）一次一次E2E2動作的有效范圍是動作的有效范圍是, ,其以上情況要累計其以上情

13、況要累計例例 移動移動 伴隨頭部動作伴隨頭部動作 2929拿起后調(diào)整（獨立）R2R2手指拿起部品后，并轉(zhuǎn)換拿取方向的,拿取后調(diào)整的動作。例拿起鉛筆握正后在筆記本上寫字注意 在移動動作中進行的情況不作分析。 （只分析停止后進行的情況）3030判斷的動作判斷的動作（獨立獨立）D3？看著流水線上不斷送來的制品看著流水線上不斷送來的制品,一旦有不良品就用手指將它一旦有不良品就用手指將它挑出來的作業(yè)。挑出來的作業(yè)。判斷判斷“”并反映到手指的動作并反映到手指的動作注意注意用手用手(手腕以前部分手腕以前部分)（以上以上）挑出的情況挑出的情況,不作不作分析。分析。分析為分析為 注意注意是指瞬間看加以判斷的情況

14、是指瞬間看加以判斷的情況,不適用于要仔細(xì)思考、調(diào)查不適用于要仔細(xì)思考、調(diào)查 的判斷。的判斷。 注意注意 在園黑色與白色間作判斷在園黑色與白色間作判斷 使用使用3131腳的動作腳的動作腳跟著地，腳踏踏板的動作腳跟著地，腳踏踏板的動作。注意注意腳跟不著地的情況腳跟不著地的情況 3232用力壓用力壓（獨立獨立）用手指或用手施加壓力的動作用手指或用手施加壓力的動作（以上以上） ）停止其他動作停止其他動作,用手指死勁兒施力的動作的分析。用手指死勁兒施力的動作的分析。3333旋轉(zhuǎn)動作旋轉(zhuǎn)動作為旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物旋轉(zhuǎn)手或手腕的旋轉(zhuǎn)動作為旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物旋轉(zhuǎn)手或手腕的旋轉(zhuǎn)動作旋轉(zhuǎn)盤的把手旋轉(zhuǎn)削鉛筆的手柄旋轉(zhuǎn)擦透鏡表面燒杯中

15、的液體用攪拌器攪拌旋轉(zhuǎn)一圈分析旋轉(zhuǎn)一圈分析4 4。圈以上為四舍五入圈以上為四舍五入。 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)圈圈圈圈 + + 半圈半圈 （使用手腕使用手腕 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)）特殊分析手腕中心的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的動作連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的公式 : . （圈數(shù)）圈 圈 圈 在在C4中連續(xù)旋轉(zhuǎn)和間斷旋轉(zhuǎn)沒有區(qū)別，彎曲的直徑也沒有區(qū)別。中連續(xù)旋轉(zhuǎn)和間斷旋轉(zhuǎn)沒有區(qū)別，彎曲的直徑也沒有區(qū)別。3434歩行歩行步行或腳踏時步行或腳踏時,每步按每步按W5 1次分析次分析。腳踏方向不分橫、前、腳踏方向不分橫、前、后。后。為使身體轉(zhuǎn)動而踏出的腳動作或停止站立時的腳部托地動為使身體轉(zhuǎn)動而踏出的腳動作或停止站立時的腳部托地動作均為作均為W5分析分析。腳跟不踩踏

16、板之動作，腳踏腳跟不踩踏板之動作，腳踏W5、收回、收回W5分析。分析。注意1當(dāng)手臂伸向身旁時，為使身體平衡而伸出一 只腳的動作為M5,伸腳只是補助動作,所以不 視為W5分析。注意 到臺面去拿取物品時,先走到臺面，拿取目 標(biāo)物時的動作一定是M2。因為最后腳接近臺 面時，手自然會伸向目標(biāo)物的原因。3535彎腰回到原狀彎腰回到原狀拿地板上的物品時，彎腰去拿拿地板上的物品時，彎腰去拿, ,隨后回到原狀的動作隨后回到原狀的動作彎曲膝蓋后站立的動作彎曲膝蓋后站立的動作注意注意之后的手動作為之后的手動作為M2,M2,原因為邊蹲邊把手自然原因為邊蹲邊把手自然 靠到物品處的動作靠到物品處的動作3636從椅子站立再入座從椅子站立再入座從作業(yè)用椅子起身后，再入座或反之動作時視為S30。(包括拉出椅子,推后椅子的時間)大量案例與練習(xí)3737打螺絲圖例打螺絲圖例資料：資料：1、打緊螺絲時間為、打緊螺絲時間為0.5秒秒 2、電動螺絲刀頭有磁性、電動螺絲刀頭有磁性按教材附錄表格分析按教材附錄表格分析3838應(yīng)用舉例（應(yīng)用舉例（1）39394040從上面的標(biāo)準(zhǔn)答案可以看出為85MOD，=2+1+30+（5X10)+2+0，ST=85X0.129=10.965S注：標(biāo)準(zhǔn)工時=標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時間+輔助時間。模特法