城市軌道交通電控電動門的工作原理

1、城市軌道交通電控電動門的工作原理電控電動門是由電機(jī)、傳動裝置（軸、磁性離合器、皮帶輪和齒形皮帶）、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置組成的。在客室車廂的每一側(cè)有4個車門。每個車門配有兩個電動塞拉門頁。由于塞拉門與車體在同一平面內(nèi)，能保持列車較好的流線型，所以具有密封性好、空氣阻力小等特點(diǎn)。但塞拉門的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且造價較高。1）客室側(cè)門的結(jié)構(gòu)下圖是廣州地鐵3號線車輛客室塞拉門結(jié)構(gòu)，其主要由車門驅(qū)動（或稱電子門控）單元（electricaldoorcontrolunit,EDCU）、緊急解鎖裝置、車門隔離裝置、JU5止動銷、下部導(dǎo)軌、門頁等組成1車門驅(qū)動單元；2電纜；3內(nèi)緊急解鎖裝置；4車門隔離裝置；5

2、外緊急解鎖裝置（僅7、8號有）；6手指保護(hù)橡膠；7止動銷；8下部導(dǎo)軌；9滾子搖臂；10門頁；11玻璃；12支撐滾子 內(nèi)緊急解鎖裝置。每個客室門在車內(nèi)門柱蓋板的右側(cè)安裝內(nèi)緊急解鎖裝置，內(nèi)緊急解鎖裝置是一個帶有鎖定點(diǎn)的扭轉(zhuǎn)手柄，可以手動操作 外緊急解鎖裝置。每節(jié)車廂在外部配有兩個外緊急解鎖裝置，分別位于車廂的左、右兩側(cè)，以便相關(guān)人員在緊急情況下可以使用方孔鑰匙從車廂外部開啟后邊的兩個客室側(cè)門，進(jìn)入列車內(nèi)部 其他裝置。每個客室門上均安裝有一套手動緊急解鎖系統(tǒng)2）塞拉門的工作原理塞拉門借助于車門上端的傳動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌工作。車門處于開啟狀態(tài)時，門頁幵門鯊桿屮間支承摩母貼靠在側(cè)墻的外側(cè)；車門處于關(guān)閉狀態(tài)時，

3、門頁外表面與車體外墻成一平面剤曲車門的開、關(guān)過程單元卜-導(dǎo)軌2O-I電機(jī)LA.'I：、和丹!L電機(jī)皮帶亡衡壓輪開門。當(dāng)車門EDCU接收到開門信號時，EDCU會輸出電信號驅(qū)動電機(jī)往開門方向工作，電機(jī)通過皮帶把轉(zhuǎn)動力矩傳送給絲桿（一半為左旋，另一半為右旋），絲桿運(yùn)動將會帶動與之嚙合的螺母運(yùn)動，螺母通過攜門架與門頁連接，從而帶動門頁同步運(yùn)動。當(dāng)車門打開到最大開度時，EDCU將會輸出車門制動信號給制動單元，制動單元將會對車門絲桿進(jìn)行制動，使絲桿停止轉(zhuǎn)動關(guān)門。當(dāng)車門EDCU接收到關(guān)門信號時，輸出電信號驅(qū)動電機(jī)往關(guān)門方向工作。電機(jī)通過皮帶把轉(zhuǎn)動力矩傳送給絲桿，絲桿運(yùn)動將會帶動與之嚙合的螺母運(yùn)動，螺

4、母通過攜門架與門頁連接，從而帶動門頁同步運(yùn)動。當(dāng)車門關(guān)好并觸動鎖閉行程開關(guān)S1時，EDCU接收到車門已關(guān)閉的信號后，將會輸出車門制動信號給制動單元，制動單元將會對車門絲桿進(jìn)行制動，使絲桿不能運(yùn)動；同時關(guān)門止擋進(jìn)入嵌塊的導(dǎo)槽里，以防止門頁在縱向和橫向上的運(yùn)動，平衡壓輪也會把門頁壓緊在加強(qiáng)點(diǎn)上，以保證門頁在運(yùn)行過程中不會因?yàn)樨?fù)壓太大而產(chǎn)生抖動。車門的控制原理。EDCU是車輛電源和車門機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)之間的接口。它的作用是使車門具有零速保護(hù)和安全聯(lián)鎖電路，開關(guān)門有報警裝置。其主要有兩種結(jié)構(gòu)：一種是車門主控制器，另一種是車門本地控制器。車輛車門控制單元結(jié)構(gòu)每個客室門均由一個獨(dú)立的EDCU控制?？蛙囀?號和

5、2號的EDCU均配有一個主控卡，通過多功能車輛總線(multifunctionvehiclebus,MVB)實(shí)現(xiàn)與其他車廂的信息交換。其中一個帶有主控卡的電子門控單元EDCU(或主車門控制單元MDCU,masterdoorcontrolunit)用來執(zhí)行與整車控制器(vehiclecontrolunit，VCU)的通信任務(wù)；另一個MDCU則作為主控冗余，在前一個MDCU出現(xiàn)故障的情況下接管主控功能。其他客室門(38號)則由不帶主控卡的本地車門控制單元(localdoorcontrolunit,LDCU)控制，可通過一個RS485接口與MDCU進(jìn)行單獨(dú)通信。EDCU包括內(nèi)部電源、微控制器和程序存儲器。微控制器驅(qū)動車門電機(jī)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)電流和速