帶式輸送機的選型計算

1、1帶式輸送機的選型計算1.1 設計的原始數(shù)據(jù)與工作環(huán)境條件(1) 工作地點為工作面的皮帶順槽(2)裝煤點的運輸生產(chǎn)率，Q=836.2(噸/時)；0(3) 輸送長度，L=1513m與傾角B=5。以及貨流方向為下運：(4) 物料的散集密度，p'=0.91/m3(5) 物料在輸送帶上的堆積角，9=30°(6) 物料的塊度，a=400mm1.2運輸生產(chǎn)率在回采工作面，為綜采機組、滾筒采煤機或刨煤機采煤時，其運輸生產(chǎn)率應與所選采煤機械相適應。由滾筒采煤機的運輸生產(chǎn)率，可知：Q0二836.2(t/h)1.3 設備型式、布置與功率配比應根據(jù)運輸生產(chǎn)率Q、輸送長度L和傾角，設備在該地點服務時

2、間，輸送長度有無變化及如何變化確定設備型式。產(chǎn)量大、運距短、年限長使用DTII型；運距大，采用DX型的；年限短的采用半固定式成套設備；在成套設備中。由于是上山或下山運輸和在平巷中輸送距離變化與否采用設備也有所不同。根據(jù)本順槽條件，初步選用SSJ1200/2x280型可伸縮膠帶輸送機一部。其具體參數(shù)為：電機功率：2x280kW運輸能力：1300t/h膠帶寬：1200mm帶速：2.5m/s設備布置方式實際上就是系統(tǒng)的整體布置，或稱為系統(tǒng)方案設計。在確定了輸送機結(jié)構(gòu)型式下，根據(jù)原始資料及相關(guān)要求，確定傳動裝置、改向滾筒、拉緊裝置、制動裝置以及其它附屬裝置的數(shù)量、位置以及它們之間的相對關(guān)系，并對輸送線

3、路進行整體規(guī)劃布局。功率配比是指各傳動單元間所承擔功率（牽引力）的比例。1.4 輸送帶寬度、帶速、帶型確定計算根據(jù)物料斷面系數(shù)表，取K二458m根據(jù)輸送機傾角，取C二1m則由式（7.1），驗算帶寬口、QbnKvp'Cmm式（7.1）式（7.2）_836.2_冷458x2.5x0.9x1=0.901m按物料的寬度進行校核，見式(7.2)B>2a+200max=2x350+200=900mm式中a物料最大塊度的橫向尺寸，mm。max則輸送機的寬度符合條件1.5 基本參數(shù)的確定計算（1）q輸送帶沒米長度上的物料質(zhì)量，kg/m，可由式（7.3）求的;q=-Q036836.23.6x2.5

4、=92.9kg/m式(7.3)（2）q'承載托輥轉(zhuǎn)動部分線密度，kg/m,可由式（7.4）求的;tq'=G'/l'=25/1.5=16.67kg/m式(7.4)tg式中l(wèi)'上托輥間距，一般取11.5m。g(3) q”回空托輥轉(zhuǎn)動部分線密度，kg/m，可由式(7.5)求的：tq”=GTl”=22/2.0=10kg/m式(7.5)g式中l(wèi)”下托輥間距，一般取23m。g(4) q輸送帶帶單位長度質(zhì)量，kg/m，該輸送機選用阻燃膠帶，其型號為1400S,dq取15.63kg/m；其他參數(shù)為：d帶芯強度：1400N/mm撕裂力：1540N帶厚度：12mm1.6各區(qū)

5、段阻力計算(1) .承載段運行阻力，見式(7.6)W=g(q+q+q')L®'cosp-g(q+q')Lsinpzhdtt式(7.6)=10x(92.9+15.63+16.67)x1513x0.04xcos5。-(92.9+15.63)x1513xsin5。=-66279.5N(2) .空段運行阻力，見式(7.7)W=g(q+q”)L®''cosp+gqLsinpkdtd式(7.7)=10x(15.63+10)x1513xcos5。x0.035+10x15.63x1513xsin5。=33448.8N式中P輸送機的傾角，當輸送帶在該段

6、的運行方向是傾斜向上時sinP取正號，而傾角向下時sinp取負號；L一輸送機長度，1513m；®'形托輥阻力系數(shù)；®''平行托輥阻力系數(shù)；q一輸送帶每米長上的物料質(zhì)量，kg/m；qt一承載托輥轉(zhuǎn)動部分線密度（kg/m）；qt''一回空托輥轉(zhuǎn)動部分線密度，kg/m；qd一膠帶單位長度質(zhì)量，取15.63kg/m。（3）.曲線段運行阻力在進行張力計算時，滾筒處的阻力計算如下：繞出改向滾筒的輸送帶張力為S'=kS'式（7.8）1y式中S'繞出改向滾筒的輸送帶張力，N；1S'繞入改向滾筒的輸送帶的張力，N；yk張

7、力增大系數(shù)。（4）.傳動滾筒處的阻力為W二（0.030.05）（S+S）式（7.9）cyl式中W傳動滾筒出的阻力，N；cS輸送帶在傳動滾筒相遇點的張力，N；yS輸送帶在傳動滾筒相離點的張力，N；lC輸送機傾角系數(shù)，即考慮傾斜運輸時運輸能力的減小而設的系數(shù)。m1.7 輸送帶關(guān)鍵點張力計算與帶強驗算1.7.1 懸垂度驗算為使帶式輸送機的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸送帶兩組托輥間懸垂度不應過大。輸送帶的垂度與其張力有關(guān)，張力越大，垂度越小，張力越小，垂度越大。按懸垂度要求，承載段允許的最小張力見式（7.10）S=(q+q)l'gcosp/8yzmaxdgmax=(92.9+15.63)x1.52xcos5。

8、x10/8x0.0375式(7.10)=7946.6N其中y=0.0251'=0.025x1.5=0.0375mmaxg1.7.2 計算各點張力以主動滾筒分離點為1點，依次定2、3、4、511點，見圖7.1。由式（7.11）根據(jù)逐點計算法列出S與S的關(guān)系111圖7.1輸送機工作示意圖S沁S21S=1.04S=1.04S321S=1.04S=1.042S4 31S=1.04S=1.043S5 41S=1.04S=1.044S6 51S=S+W=1.044S+W7 6k1kS=1.04S=1.045+1.04W8 7kS=S+W=1.045S+1.04W+W9 8zh1kzhS=1.04S

9、=1.046S+1.042W+1.04W10 91kzh式7.11)S沁S11 10可知，最小張力點在9點，則S=S=7946.6N9zmax聯(lián)立以上兩式，可解得S1=32165N1.7.3按摩擦傳動條件驗算按摩擦傳動條件來驗算，見式（7.12）S1S11321657946.6=4.05式(7.12)因圍包角為450。，取r=0.2，可查得e唧=4.84OS則<e叨，符合摩擦傳動條件S11式中卩一輸送帶與滾筒之間的摩擦因數(shù)，井下一般取0.2。01.7.4輸送帶強度驗算最大張力點為S二S二73920.5Nmax8輸送帶安全系數(shù)見式（7.13）Sm二Smax1400x120073920.5二

10、22.7>10式（7.13）故輸送帶強度滿足要求。1.8 傳動滾筒牽引力與電動機功率計算1.8.1牽引力計算牽引力由式（7.14）計算F二S-S+0.04(S+S)式(7.14)ylyl=22613.9N<0則其工作在發(fā)電狀態(tài)發(fā)電運行狀態(tài)下電動機功率見式（7.15）N'=K1000式（7.15）=1.2x=50.46KW22613.9x1.05x2.5x0.85100式中v，發(fā)電運行狀態(tài)下輸送帶運行速度，v'二1.05v；耳一減速器的機械效率，一般取0.80.85；K，電動機功率備用系數(shù)，取K=1.2；選擇電動機容量時仍需考慮15%20%的備用功率。空載運行時牽引力

11、可近似計算如式（7.16）F=1.05|2q+q+ql®"cosPgoIdtt丿=1.05x(2x15.63+16.67+10)x1513x0.035xcos5。x10式(7.16)=31446N則輸送機空載運行時的電動機功率N"見式（7.17）式(7.17)Fv31446x2.5N'=K'一=1.2x=92.5kW1000q1000x0.85通過以上驗算得知，證明在所給條件下該輸送機是適用的，并且可以看出電動機的備用的備用能力也是比較大的。1.9 拉緊力與拉緊行程計算計算拉緊力，根據(jù)力的平衡條件，由式(7.18)計算F=S+S=7640.996+

12、7946.6=15587.6N式(7.18)k910拉緊行程，由式(7.19)計算AS=KL+(12)B=0.01x1513+(12)x1.2式(7.19)=16.9m2礦井提升礦井提升是全礦運輸系統(tǒng)的咽喉。因此要求其工作應具有安全性與可靠性。同時，由于它屬于礦山大型設備之一，功率大，耗電多，因此提升設備的造價及運轉(zhuǎn)費用就成為影響礦井生產(chǎn)技術(shù)指標的重要因素之一，即要求其具有經(jīng)濟性。提升設備的選型設計是否經(jīng)濟合理，對礦山的基建投資，生產(chǎn)能力，生產(chǎn)效率以及噸煤成本有著直接的影響。提升設備選型設計只能在提升方案確定之后進行。2.1 設計依據(jù)主井礦井年產(chǎn)量320萬噸/年年工作日320d每日工作時數(shù)18

13、h井深252m裝載高度21m卸載高度22m煤的松散比重0.95t/m32.2 提升容器的計算選擇如經(jīng)過方案比較，則容器已定不必重新計算，否則需按提升方案確定部分的要求進行提升容器的計算與選擇。2.2.1選擇最大提升速度按經(jīng)濟提升速度選擇最大提升速度，由式(8.1)V=(0.30.5K-H(m/s)式(8.1)m一般設計取V二0.4VHm式中H提升高度，m。H=H+H+H=252+21+22=295mzsxH裝載高度，m；zH井筒深度，m；sH卸載高度，m。x“規(guī)程”規(guī)定：V<06帀(m/s)m2.2.2估算一次提升循環(huán)時間估算一次提升循環(huán)時間，由式(8.2)VHT=-m+u+9式(8.2

14、)xaV1m=77.5s式中a提升主加速度，取=0.70.8ms2,u箕斗在卸載曲軌內(nèi)減速與爬行時間，取u=10s,9箕斗休止時間，s2.2.3一次提升量的計算一次提升量的計算，見式（8.3）式（8.3）,A-CCQ=nf-T3600btxnr=15.787t/次式中A礦井年產(chǎn)量，t：y；nc提升不均勻系數(shù)，箕斗提升C=1.15，對于罐籠提升C=1.2，罐籠兼做副井提升時C=1.25；C提升能力富裕系數(shù)，一般僅對第一水平留有C=1.2；ffb年工作日數(shù)，d；nt日提升時間，h。r根據(jù)計算的Q，選擇名義載重與Q相近的標準箕斗。則選用JDZ-16/150x4型箕斗。其有效容積為：17.6m3、箕斗

15、自重：15t、提升鋼絲繩：4根、繩間距：300mm。選擇標準箕斗后，根據(jù)箕斗容積和煤的松散容量計算箕斗實際載重。見式（8.4）Q二rV式（8.4）j=16.72（t）式中r煤或矸石的松散容重，tm3；V所選標準箕斗的有效容積，m3。j2.2.4提升最大速度的確定根據(jù)箕斗實際載重，核定實際需要的一次提升時間廠，見式(8.5)：x3600btQTn-rxCCAfn式(8.5)提升最大速度由式(8.6)計算,aIt'-(u+0)LJa2It，_(u+0)1-4aHV1x1x1m2式(8.6)=6.0859(ms)根據(jù)V'選取提升機所允許的標準最大提升速度V。2.2.5估算實際提升能力

16、實際提升時間，見式(8.7)VHm+U+0aV1m式(8.7)=75.72s)式中V標準最大提升速度，ms。m一年實際提升量見式(8.8)式(8.8)3600btQn-rT-Cx=4162535.72.3 鋼絲繩的選擇計算多繩摩擦式提升一般選用鍍鋅三角股鋼絲繩，而立井提升多選用6A(33)、6A(34)、6A(36)、6A(37)、6A(42)、6A(43)、6A(24)、6A(36)甲、6A(37)甲等。尾繩可選用扁鋼絲繩或多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。由于扁鋼絲繩生產(chǎn)效率低、價格高，應盡量選用多層股(不旋轉(zhuǎn))鋼繩18X7、34X7或圓股鋼絲繩6X19、6X37.2.3.1主井提升鋼絲繩計算選擇(1)

17、鋼絲繩的懸垂長度，見式(8.9)H二H+H+H式(8.9)cszj=252+21+35=308(m)式中H鋼絲繩的懸垂長度，m。c(2)計算鋼絲繩繩端載荷質(zhì)量(3)計算鋼絲繩單位長度質(zhì)量，見式(8.10)m'p式(8.10)4(11X10-6b)-Hmc=3.464kg/m4)選擇標準鋼絲繩根據(jù)計算的m'，選擇標準鋼絲繩。p選用32.5ZAA6x19股(1+9+9)NF1665ZZ721395GB1102-74型鋼絲繩兩根，選用32.5ZAA6x19股(1+9+9)NF1665SS721395GB1102-74型鋼絲繩兩根2.3.2尾繩的選擇因尾繩負荷較小(只承擔本身自重)，其

18、抗拉強度可選用c二1400MP，且不必校驗Ba安全系數(shù)。根據(jù)鋼絲繩單位長度質(zhì)量，選用47.5NAT6x37股(1+6+12+18)+NF1370ZZ1180793GB1102-74鋼絲繩兩根。從選型設計上說，希望采用等重尾繩，這對于生產(chǎn)管理也較方便(規(guī)格較少)，在不能采用等重尾繩的情況下，建議選用重尾繩，當尾繩的單重略重于提升鋼絲繩的總單重(一般以不超過3%為宜），提升系統(tǒng)的動力學可以按等重尾繩的提升系統(tǒng)計算，不影響計算的準確性。2.3.3驗算主提升鋼絲繩的安全系數(shù)由式（8.11）計算，nQp式（8.11）gG+nPH，+nq（H+H）jh=7.896>m=7.2-0.0005H=7.0

19、46a式中n主提升鋼絲繩數(shù)目；Qp一每條鋼絲繩的破斷拉力，N；G鋼絲繩的終端載荷重量，kg；P一選出的主鋼絲繩單位長度重量，kg/m；n尾繩的數(shù)目；q一選出的每條尾繩單位長度重量，kg/m；m鋼絲繩安全系數(shù)，按規(guī)程要求選取。a2.4提升機計算選擇2.4.1摩擦輪直徑計算根據(jù)煤礦安全規(guī)程，摩擦輪直徑D'應符合表8.1要求表8.1摩擦輪直徑的計算井上井下落地式及有導向輪的塔式提升機無導向輪的塔式提升機上表中，d為提升鋼絲繩的直徑，mm；5為提升鋼絲繩中最粗的鋼絲直徑，mm。則2.4.2最大靜張力和最大靜張力差計算提升系統(tǒng)的最大靜張力F和最大靜張力差F計算，見式（8.12）和式（8.13）m

20、axcmaxF'=gG+nPHr+nq（H+H）式（8.12）maxjh=365242.9（N）F'二gQ+（n'q-nP）H式（8.13）cmax=164037（N）式中Q一次提升貨載重量，kg；其他符號意義大小同上。令：A=n'q-nP=0.076A一不平衡系數(shù)，即尾繩與主繩每米質(zhì)量差，kg/m。2.4.3摩擦提升機的選擇根據(jù)計算的D'、F'、F'、V查摩擦提升機規(guī)格表，選取JKMD-4x4型多繩摩maxcmaxm擦輪提升機，其有關(guān)技術(shù)參數(shù)為：主導輪直徑D=4m、導向輪直徑D=4m、最大靜張力XF=600KN、最大靜張力差F=180K

21、N、提升機變位質(zhì)量G=18050kg、導向輪變位質(zhì)量maxcmaxjG=3400kg等。滿足F>F'，F(xiàn)>F'。xmaxmaxcmaxcmax2.4.4驗算主導輪襯墊比壓卩口B雙箕斗提升系統(tǒng)由式（8.14）計算式（8.14）gQ+2Q+nPH+n'qH+2n'qHnDdZh=1.07MPa式中D一主導輪直徑，m；d主提鋼絲繩直徑，m。摩擦襯墊比壓驗算式中P摩擦襯墊許用比壓。一般采用塑料襯墊，許用比壓P二2MP。則摩擦襯墊BBa比壓符合條件2.5提升機對井筒相對位置的計算2.5.1落地式布置方式落地式布置方式如圖8.1所示。圖8.1落地式多繩摩擦提升機

22、布置方式2.5.2井架高度計算（1）井口水平至下天輪中心線距離H，見式（8.15）j1H二H+H+H+0.75R式（8.15）j1xrgt=45.6（m）式中R天輪半徑，m。t（2）兩天輪中心距ee值與布置有關(guān)，且影響到圍包角的大小。e值取的過大，則兩條鋼絲繩互相平行，主導輪圍包角僅為180°，若欲增大圍包角，必須設置導向輪，從而使系統(tǒng)復雜化，且增大了維護工作量。e值取的過小，雖圍包角增大，但天輪平臺上吊車不好布置。一般可按式（8.16）計算：e二D+（11.5）式（8.16）t=1.5+1.25=2.75（m）（3）井架高度H，見式（8.17）j式（8.17）H二H+ejj1=45

23、.6+2.75=48.35（m）應將計算出的井架高度Hj圓整成整數(shù)取其為48m。2.5.3主導輪中心至井筒中心距離Ls由式（8.18）計算=36.3m）L>0.6H+3.5+Dsj式（8.18）應將L圓整成整數(shù)，取其為36m。s2.5.4鋼絲繩弦長1）下弦長L，x1見式（8.19）sD）L=yW-Cb+Ltx1Vj0Is22丿2式（8.19）=53.95（m）2）上弦長L，x見式（8.20）sD）L=|WCb+L+Jx”j0Is22丿2式（8.20）=58.26（m）式中D天輪直徑，tm；C主導輪中心高出井口水平的距離，m；0其余符號同上。要求L不大于60m。x2.5.5鋼絲繩的出繩角（

24、1）下出繩角P，見式（8.21）1HC.D+Dijo+smitLsDs222Lx1式(8.21)=57.54(度)（2）上出繩角0，見式（8.22）H-C=tg-1j0-sDL+ts22式(8.22)=52.15(度)下出繩角0應大于15°，使鋼絲繩不致觸及提升機的機架或者基礎。12.5.6鋼絲繩繞過主導輪的實際圍包角a實際圍包角a由式（8.23）計算a=180。+00=185.39（度）2.6 提升系統(tǒng)變位質(zhì)量的計算式(8.23)2.6.1預選電動機（1）估算電動機功率P'對于雙容器提升，由式（8.24）計算KQgWPm-pX10-3式(8.24)=1753.9(kw)式中

25、K礦井阻力系數(shù)，箕斗K二1.15；罐籠K二1.2；Q次提升量，kg；耳一減速器傳動效率，單級傳動為0.92，雙級傳動為0.85；jP動力系數(shù)；箕斗提升p=1.21.4，罐籠提升p=1.4。（2）確定減速器傳動比i和電動機轉(zhuǎn)速ne根據(jù)所需最大提升速度V/和已選定的提升機型號確定減速器的傳動比i,取傳動比im為20。由式（8.25）計算n:en=60iV!式（8.25）enD=60X20X6.0859nx4=581.16（r.min）3）、選擇電動機根據(jù)P'、n及供電電壓等級查電動機規(guī)格表，選取標準電動機。選用JR2000-10/1730e型電動機。其額定功率P為2000KW、額定轉(zhuǎn)速n為

26、600r/min、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩eeCd2）為d43460Nm2、過負荷系數(shù)九為1.95、電動機效率耳為92.5%。提升機的實際最大速度V計dm算見式（8.26）:nDnV=em60inx4x591=60x20式（8.26）=6.19（ms）2.6.2提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量m1）有益載荷變位質(zhì)量Q，16720kg2）提升容器變位質(zhì)量Gz，15000kg式中雙箕斗提升：G=2Qz=30000kgZQZ提升容器箕斗（罐籠）自重，kg。Z3）主提鋼絲繩變位質(zhì)量對于落地式布置，由式（8.27）計算：nPQ+H'+H+L+Ljj1x1x=7873.2（kg）4）尾繩變位質(zhì)量=5281.38（kg）5）導向

27、輪（或天輪）變位質(zhì)量式(8.27)式中天輪的數(shù)量為兩個。6）提升機變位質(zhì)量G=2x3400=6800(kg)tG=18050(kg)j7)電動機變位質(zhì)量，由式(8.28)計算G=G2)旦ddgD2式(8.28)Gd2)d=108650（kg）電動機轉(zhuǎn)子飛輪力矩，kg-m2。8）提升系統(tǒng)的變?yōu)橘|(zhì)量m,見式（8.29）m=Q+Q+nPH+H'+H+L+L)Zjj1x1x+n'qg+2H)+G+G+Ghtjd式(8.29)=16720+30000+7873.2+5281.38+6800+18050+108650=193374.58（kg）2.7提升運動學計算2.7.1提升速度階段數(shù)確

28、定對于底卸式箕斗提升機，為保證箕斗離開卸載曲軌時速度不能過高，需要有初加速度階段；為使重箕斗上升到井口而進入卸載曲軌內(nèi)運行時，減少對井架、曲軌的沖擊，提高停車的準確性，應有一個低速爬行階段（爬行速度一般限制在不大于0.5m/s）,故應采用六階段的速度圖。2.7.2提升主加速度a的確定1主加速度ai的大小確定受到四方面因素的限定：即規(guī)程要求、減速器能力、電動機過載能力以及防滑條件的約束。按雙容器提升方式考慮。1）滿足規(guī)程要求，煤礦安全規(guī)程對提升加減速度的限制：立井中用罐籠升降人員時的加減速度不得超過0.75m/s2；斜井中升降人員的加減速度不得超過0.5m/s2。對升降物料的加減速度，規(guī)程沒有規(guī)

29、定，一般在豎井，加減速度最大不超過1.2m/s2，斜井不得超過0.7m/s2。2）按減速器最大輸出轉(zhuǎn)矩計算，見式（8.30）Mmax-g（KQ+AH）a<R式（8.30）1m-md=1.005（m：s2）式中M減速器輸出最大允許輸出轉(zhuǎn)矩，N-m；max可由提升機規(guī)格表中查得；R一摩擦輪半徑，m；K礦井阻力系數(shù)，箕斗1.15，罐籠1.2；Q次提升量，kg。3）按充分利用電動機負荷能力計算，見式（8.31）0.75九F-g(KQ+AH)Wem0.75x2x298869-9.8(1.15x16720+0.076x295)193374.58=1.285(ms2)1000P其中F=e-neVjm畔

30、尹x0.925=298869(N)式中P電動機額定功率，kw；eV提升機的實際最大速度，ms；m其他符號同前。按防滑條件計算按雙容器提升開始計算，見式(8.32)ia-1.25(F-F)aW-Hs1V四+1.25Vm+m丿xsx式(8.32)式中=1.049(ms)卩一鋼絲繩與主導輪襯墊間的摩擦系數(shù);a鋼絲繩繞過摩擦輪的圍包角，弧度。(1)上升側(cè)鋼絲繩靜張力F，見式(8.33)sF=g-Q+Q+nPH+n'qH+wQsZh式(8.33)=9.8-16720+15000+4x3.946x295+2x7.93x20+0.075x16720=368885(N)2）下放側(cè)鋼絲繩靜張力F，x見式

31、（8.34）F二g-Q+n'q(H+H)-oQxZh8.34)=183689N）式中O阻力系數(shù)，箕斗0.075：罐籠0.1；其他符號同前。3）上升側(cè)運動部分的變位質(zhì)量m，見式（8.35）s8.35)8.36)m二Q+Q+nPQ+H+L)+nqH+GsZj1x1ht=45064.8kg4）下放側(cè)運動部分變位質(zhì)量m，見式（8.36）xm=Q+nPG+L)+nfq(H+H)+GxZjxht=15000+4x3.946x(48+58.26)+2x7.93x(295+20)+6800=28473(kg)根據(jù)以上1）、2）、3）、4）項規(guī)定和計算結(jié)果，確定合理的主加速度值為1.005m/s2。2.

32、7.3提升主減速度速度a的確定3主減速度a的大小確定受到三方面因素的限定，即規(guī)程規(guī)定、減速方式以及防滑條件3的約束。下面按雙容器提升方式考慮。1）滿足規(guī)程要求，同主加速度。2）根據(jù)減速方式計算（1）自由滑行減速，見式（8.37）aWg辰皿H）式（8.37）m=0.915（m：s2）2）機械制動減速，見式（8.38）式8.38)<g(KQ+A-H+0.3Q)3m=1.288(ms2)3）電動機方式減速，見式（8.39）8.39)g(KQ+AH)-0.35FWe3m=0.4933）按防滑條件計算按提升終了考慮，由式（8.40）。s孑paVpa+1.250-F)+1.25(m+m)sx8.40

33、)5.104(ms2)（1）上升側(cè)鋼絲繩張力F，見式（8.41）s8.41)F二g-Q+Q+n'q(H+H)+®QsZh=9.8-16720+15000+2x7.93x(295+20)+0.075x16720=372105(N)2）下放側(cè)鋼絲繩張力F，見式（8.42）xF二g-Q+nPH+nqH-oQ式(8.42)xZh=9.8-15000+4x3.946x295+2x7.93x20-0.075x16720=183450.9(N)（3）上升側(cè)運動部分變位質(zhì)量m，見式（8.43）s8.43)m=Q+Q+nPQ+L)+n'q(H+H)+G式sZj1x1ht=45087式（

34、8.44）二16720+15000+4x3.946x(45.6+53.95)+2x7.93x(295+20)+6800kg)4）下放側(cè)運動部分變位質(zhì)量m，見式（8.44）x二Q+nPQ+H'+L)+nqH+GZjxht=15000+4x3.946x（295+48+58.26）+2x7.93x20+6800=28450.7（kg）根據(jù)上述幾項的規(guī)定和計算結(jié)果，采用自由滑行減速方式，取其主減速度為0.915m/s22.7.4速度圖計算1）卸載曲軌中初加速時間為：2）箕斗在卸載曲軌中的行程3）主加速時間4）主加速階段的行程5）主減速階段時間6）主減速行程7）爬行時間8）抱閘停車時間t二1s59）等速行程10）等速時間11）一次提升時間，見式（8.45）T=t+1+1+1+1+1+0x012345二3+4.69+40.177+6.32+10+1+16式（8.45）二81.187s0箕斗休止時間于是得到下面的速度圖8.1圖8.1提升機速度圖2.8防滑驗算為了防止鋼絲繩滑動，保證摩擦提升安全可靠的進行，必須進行防滑驗算。對于主井提升，只需要進行提升貨載的靜防滑，動防滑和安全制動的動防