音波測漏系統(tǒng)介紹

1、一、一、迅速：泄漏發(fā)生60秒內(nèi)測出； 安全：系統(tǒng)誤報率一年少于一次；準(zhǔn)確：泄漏監(jiān)測報警最小孔徑可達(dá)3毫米；精確：泄漏點(diǎn)定位誤差小于30米；便捷：安裝維護(hù)簡單，施工不影響既有通訊和管道的正常運(yùn)行，非專業(yè)人員也可以迅速掌握正確的操作方法； 經(jīng)濟(jì)：一次性投入較其他系統(tǒng)略高,維護(hù)費(fèi)用卻成倍降低，系統(tǒng)獲得的整體優(yōu)勢能使漏盜損失大幅度減少； 八十年代初，美國科羅拉多天然氣管道；九十年代初，德國漢諾威酸性氣體集輸管網(wǎng)；九十年代末，澳大利亞；本世紀(jì)，哥倫比亞成品油管道被盜事件等等。 當(dāng)管道發(fā)生破裂時，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理當(dāng)管道發(fā)生破裂時，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器能立即接收管道內(nèi)輸送介質(zhì)泄漏的瞬間所器能立即接收管道內(nèi)輸送

2、介質(zhì)泄漏的瞬間所產(chǎn)生的音波震蕩，通過比較數(shù)據(jù)庫中的模型產(chǎn)生的音波震蕩，通過比較數(shù)據(jù)庫中的模型來確定管道是否發(fā)生了泄漏以及泄漏量等數(shù)來確定管道是否發(fā)生了泄漏以及泄漏量等數(shù)值；同時，利用管段兩端的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處值；同時，利用管段兩端的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器傳送信號的時差，從而判斷泄漏位置。理器傳送信號的時差，從而判斷泄漏位置。音波傳感器現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器中心數(shù)據(jù)匯集處理器GPS接收器X XL L = L/2 + 1/2(t = L/2 + 1/2(t1 1 - t - t2 2) a) a泄漏位置: X XL L 管道長度：L L 流體音速: a a 泄漏音波傳送到音波傳感器的時間：t t 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采

3、集處理器現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器音波傳感器音波傳感器中心數(shù)據(jù)匯集處理器中心數(shù)據(jù)匯集處理器GPS接收器接收器系統(tǒng)控制主機(jī)系統(tǒng)控制主機(jī) 音波傳感器是采集泄漏信號的重要部件，它的特殊功能可音波傳感器是采集泄漏信號的重要部件，它的特殊功能可捕捉很微小的物理震動信號，它可敏感地接收到帶有壓力捕捉很微小的物理震動信號，它可敏感地接收到帶有壓力的流體在管道流動的信號。即便是微弱的泄漏也會改變音的流體在管道流動的信號。即便是微弱的泄漏也會改變音波傳感器中傳輸信號的特性。波傳感器中傳輸信號的特性。音波傳感器技術(shù)參數(shù)音波傳感器技術(shù)參數(shù)工作電壓：工作電壓：105；環(huán)境溫度：環(huán)境溫度：-

4、310VDC30VDC；輸出信號：輸出信號：420mA；介質(zhì)溫度：介質(zhì)溫度：-30080；儲存溫度：儲存溫度：-30105；最大工作壓力：最大工作壓力：1500psi；與采集處理器數(shù)據(jù)傳送格式：標(biāo)準(zhǔn)與采集處理器數(shù)據(jù)傳送格式：標(biāo)準(zhǔn)420mA電流信號；電流信號；數(shù)據(jù)傳送最大距離：數(shù)據(jù)傳送最大距離：500m 音波傳感器音波傳感器GPSGPS時間同步設(shè)備時間同步設(shè)備現(xiàn)場及控制中心均裝有現(xiàn)場及控制中心均裝有GPS時間同步設(shè)備，其時間誤差調(diào)整時間同步設(shè)備，其時間誤差調(diào)整為為 500 nsec。因?yàn)楦鱾€采集處理器的時間同步為獨(dú)立，不。因?yàn)楦鱾€采集處理器的時間同步為獨(dú)立，不會因衛(wèi)星通訊（會因衛(wèi)星通訊（VAST

5、）故障或中斷通訊而影響系統(tǒng)監(jiān)測泄）故障或中斷通訊而影響系統(tǒng)監(jiān)測泄漏事件。漏事件。一個泄漏信號到達(dá)不同處理器的時間差都會顯示一個泄漏信號到達(dá)不同處理器的時間差都會顯示在兩個不同的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器的時鐘上面。所有現(xiàn)場在兩個不同的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器的時鐘上面。所有現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器的監(jiān)控板時鐘都保持同步。此效果是通過數(shù)據(jù)采集處理器的監(jiān)控板時鐘都保持同步。此效果是通過安裝在每個現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器上面的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝在每個現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器上面的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)來達(dá)到。來達(dá)到。GPSGPS能夠在能夠在500nsec500nsec同步所有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處同步所有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器的時鐘。理器的時

6、鐘。 GPS技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)工作電壓：工作電壓：8VDC36VDC；連接器：連接器： 12-針針 圓圓, 防水；防水；固定件：固定件： 1直桿；直桿；操作溫度：操作溫度：-4085；儲存溫度：儲存溫度：-55105；振動：振動： 0.008g2 /Hz 5Hz20Hz； 0.05g2 /Hz 20Hz100Hz； -3dB/octave 100Hz900Hz；操作濕度：操作濕度：095% RH,非直射光非直射光60?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器當(dāng)運(yùn)行管道發(fā)生破損泄漏時，現(xiàn)場的音波傳感器當(dāng)運(yùn)行管道發(fā)生破損泄漏時，現(xiàn)場的音波傳感器裝置將會采集到管道破損瞬間產(chǎn)生的音波，并將裝置將會采集到管道

7、破損瞬間產(chǎn)生的音波，并將音波信號傳送到現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器。現(xiàn)場數(shù)據(jù)音波信號傳送到現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器接收到相應(yīng)信號后，當(dāng)即對信號進(jìn)行采集處理器接收到相應(yīng)信號后，當(dāng)即對信號進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)換為固定格式的數(shù)字信號，并把數(shù)據(jù)上處理并轉(zhuǎn)換為固定格式的數(shù)字信號，并把數(shù)據(jù)上傳至中心數(shù)據(jù)匯集處理器。傳至中心數(shù)據(jù)匯集處理器。 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器技術(shù)參數(shù)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器技術(shù)參數(shù)工作電壓：工作電壓：20VDC36VDC；工作電流（正常狀態(tài)）工作電流（正常狀態(tài)）: 200 mA & 24 VDC；操作溫度：操作溫度：-3085；儲存溫度：儲存溫度：-5085；相對濕度：相對濕度：0至至95，

8、不凝固狀態(tài)；，不凝固狀態(tài)； 與與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送格式：系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送格式：RS-232端口，端口，RTU MODBUS協(xié)議。協(xié)議。中心數(shù)據(jù)匯集處理器中心數(shù)據(jù)匯集處理器中心數(shù)據(jù)匯集處理器將會監(jiān)控現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器，中心數(shù)據(jù)匯集處理器將會監(jiān)控現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器，能夠?qū)⒚總€現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器從每個站點(diǎn)收集和能夠?qū)⒚總€現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器從每個站點(diǎn)收集和整合的數(shù)據(jù)進(jìn)行有序的排列。然后進(jìn)行一系列的計整合的數(shù)據(jù)進(jìn)行有序的排列。然后進(jìn)行一系列的計算，確定是否發(fā)生真正的泄漏并確定具體泄漏位置。算，確定是否發(fā)生真正的泄漏并確定具體泄漏位置。中心數(shù)據(jù)匯集處理器技術(shù)參數(shù)中心數(shù)據(jù)匯集處理器技術(shù)參數(shù)工作電壓：工作電壓

9、：20VDC36VDC；工作電流（正常狀態(tài)）工作電流（正常狀態(tài)）: 200 mA & 24 VDC；操作溫度：操作溫度：-3085；儲存溫度：儲存溫度：-5085；相對濕度：相對濕度：0至至95，不凝固狀態(tài)；，不凝固狀態(tài)； 與與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送格式：系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送格式：RS-232端口，端口，RTU MODBUS協(xié)議。協(xié)議。系統(tǒng)中央主機(jī)系統(tǒng)中央主機(jī)音波測漏系統(tǒng)控制主機(jī)由音波測漏系統(tǒng)控制主機(jī)由PCPC服務(wù)器為數(shù)據(jù)處理中服務(wù)器為數(shù)據(jù)處理中心，包括核心數(shù)據(jù)模型處理軟件。龐大的對比型心，包括核心數(shù)據(jù)模型處理軟件。龐大的對比型數(shù)據(jù)庫及其專利算法，構(gòu)成了音波測漏系統(tǒng)的核數(shù)據(jù)庫及其專利算法，構(gòu)成

10、了音波測漏系統(tǒng)的核心。操作者可輸入心。操作者可輸入/ /輸出資料，并打印相關(guān)數(shù)據(jù)輸出資料，并打印相關(guān)數(shù)據(jù)信息。信息。1、界面介紹、界面介紹 音波測漏系統(tǒng)監(jiān)控人機(jī)界面采用的是音波測漏系統(tǒng)監(jiān)控人機(jī)界面采用的是GE公司的公司的iFIX自動化自動化監(jiān)控組態(tài)軟件，友好的操作界面使用戶可以快速上手。監(jiān)控組態(tài)軟件，友好的操作界面使用戶可以快速上手。 下面我們介紹一下音波測漏系統(tǒng)的監(jiān)控界面。下面我們介紹一下音波測漏系統(tǒng)的監(jiān)控界面。 整個監(jiān)控界面可以分為左右兩部分，左邊的部分為導(dǎo)航條，整個監(jiān)控界面可以分為左右兩部分，左邊的部分為導(dǎo)航條，通過點(diǎn)擊對應(yīng)的按鈕可以切換到不同的頁面。通過點(diǎn)擊對應(yīng)的按鈕可以切換到不同的頁

11、面。 右邊的部分為頁面顯示部分，是音波測漏系統(tǒng)顯示各站場設(shè)右邊的部分為頁面顯示部分，是音波測漏系統(tǒng)顯示各站場設(shè)備工作情況、報警時直觀的定位泄漏位置以及查詢泄漏歷史備工作情況、報警時直觀的定位泄漏位置以及查詢泄漏歷史記錄的功能頁面。記錄的功能頁面。 共有四個頁面，分別為：操作界面、工程界面、泄漏歷史查共有四個頁面，分別為：操作界面、工程界面、泄漏歷史查詢界面和歷史趨勢界面。詢界面和歷史趨勢界面。操作界面直觀的顯操作界面直觀的顯示了音波測漏系統(tǒng)示了音波測漏系統(tǒng)的監(jiān)控范圍、的監(jiān)控范圍、SZ36-1CEP平臺及陸上終平臺及陸上終端壓力和管道走向。端壓力和管道走向。正常工作時，對應(yīng)正常工作時，對應(yīng)各站場

12、背景色顯示各站場背景色顯示綠色。如果有設(shè)備綠色。如果有設(shè)備硬件故障或者通訊硬件故障或者通訊故障時，綠色背景故障時，綠色背景會變紅。會變紅。發(fā)生報警時，發(fā)生報警時，操作界面下方操作界面下方會出現(xiàn)一個紅會出現(xiàn)一個紅色報警框，提色報警框，提示系統(tǒng)監(jiān)測段示系統(tǒng)監(jiān)測段發(fā)生泄漏，并發(fā)生泄漏，并顯示泄漏時間顯示泄漏時間及泄漏發(fā)生的及泄漏發(fā)生的位置，同時在位置，同時在管線泄漏位置管線泄漏位置會出現(xiàn)一個閃會出現(xiàn)一個閃動的靶心。動的靶心。工程界面詳細(xì)的顯示了各工程界面詳細(xì)的顯示了各站場的運(yùn)行狀況和參數(shù)，站場的運(yùn)行狀況和參數(shù)，包括各站場現(xiàn)場采集處理包括各站場現(xiàn)場采集處理器、器、GPS的工作狀態(tài)，傳的工作狀態(tài)，傳感器

13、壓力、感器壓力、GPS時間等。時間等。右下角是模擬泄漏測試按右下角是模擬泄漏測試按鈕，可以模擬音波泄漏報鈕，可以模擬音波泄漏報警。模擬泄漏報警的作用警。模擬泄漏報警的作用主要是檢查系統(tǒng)軟硬件是主要是檢查系統(tǒng)軟硬件是否工作正常。否工作正常。 右側(cè)方框內(nèi)是控制中心右側(cè)方框內(nèi)是控制中心Mastercomm、GPS運(yùn)行狀態(tài)以及清除泄漏報運(yùn)行狀態(tài)以及清除泄漏報警按鈕等。警按鈕等。動態(tài)壓力動態(tài)壓力濾波后的音波信號的峰值輸出。顯示濾波后的音波信號的峰值輸出。顯示值僅是相對的（在單個音波測漏站點(diǎn)，動態(tài)壓力必值僅是相對的（在單個音波測漏站點(diǎn)，動態(tài)壓力必須超過動態(tài)臨界值才能報警泄漏事件）。須超過動態(tài)臨界值才能報警

14、泄漏事件）。動態(tài)門限動態(tài)門限在前面輪流檢測間隔中的最大動態(tài)臨在前面輪流檢測間隔中的最大動態(tài)臨界值。動態(tài)臨界值由音波測漏信號處理代碼的幾個界值。動態(tài)臨界值由音波測漏信號處理代碼的幾個算法和用戶可設(shè)的兩個參數(shù)（最小臨界值和臨界值算法和用戶可設(shè)的兩個參數(shù)（最小臨界值和臨界值倍數(shù)）確定。解釋如下：在單個音波測漏站點(diǎn)，動倍數(shù)）確定。解釋如下：在單個音波測漏站點(diǎn)，動態(tài)壓力必須超過動態(tài)臨界值才能報警泄漏事件。態(tài)壓力必須超過動態(tài)臨界值才能報警泄漏事件。GPS時間時間同步音波測漏系統(tǒng)所有設(shè)備時間，準(zhǔn)同步音波測漏系統(tǒng)所有設(shè)備時間，準(zhǔn)確定位泄漏位置。確定位泄漏位置。傳感器壓力傳感器壓力音波測漏系統(tǒng)音波測漏系統(tǒng)VII

15、I站場的靜態(tài)測量站場的靜態(tài)測量壓力。以原始的模擬壓力。以原始的模擬/數(shù)字?jǐn)?shù)值傳輸，由數(shù)字?jǐn)?shù)值傳輸，由SCADA系統(tǒng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為工程單位。轉(zhuǎn)換為工程單位。傳感器信號傳感器信號在前次輪詢間隔中的峰值音波信號。在前次輪詢間隔中的峰值音波信號。動態(tài)門限控制動態(tài)門限控制控制動態(tài)臨界值，動態(tài)壓力必控制動態(tài)臨界值，動態(tài)壓力必須超過動態(tài)臨界值才能報警泄漏事件。須超過動態(tài)臨界值才能報警泄漏事件。最小門限最小門限最小動態(tài)臨界值，音波測漏系統(tǒng)最小動態(tài)臨界值，音波測漏系統(tǒng)VIII現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器將以此報警音波事件。現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器將以此報警音波事件。信號延時信號延時等于雙傳感器陣列中傳感器等于雙傳感器陣列中傳感器A

16、到傳到傳感器感器B的音波傳輸時間。的音波傳輸時間。泄漏狀態(tài)泄漏狀態(tài) 傳感器捕獲到的泄漏音波。傳感器捕獲到的泄漏音波。站場間距站場間距千米或米標(biāo)記的站場音波測漏傳感千米或米標(biāo)記的站場音波測漏傳感器的位置。器的位置。盲區(qū)盲區(qū)在一個音波測漏傳感器的盲區(qū)內(nèi)的音波在一個音波測漏傳感器的盲區(qū)內(nèi)的音波事件信號將不被現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器用做泄漏報事件信號將不被現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器用做泄漏報警的采用數(shù)據(jù)。在現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器兩端延伸警的采用數(shù)據(jù)。在現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器兩端延伸范圍內(nèi)的管道是不受監(jiān)控的（以米為單位）。范圍內(nèi)的管道是不受監(jiān)控的（以米為單位）。傳感器壓差變動傳感器壓差變動壓差變動超過這個值時，系壓差變動超過

17、這個值時，系統(tǒng)將報警。統(tǒng)將報警。在系統(tǒng)日常運(yùn)行時，在系統(tǒng)日常運(yùn)行時，系統(tǒng)提供計算機(jī)鍵系統(tǒng)提供計算機(jī)鍵盤模擬泄漏測試，盤模擬泄漏測試，以測試系統(tǒng)是否在以測試系統(tǒng)是否在正常工作。正常工作。計算機(jī)模擬泄漏測計算機(jī)模擬泄漏測試可以依據(jù)以下步試可以依據(jù)以下步驟執(zhí)行：驟執(zhí)行：在工程界面點(diǎn)擊在工程界面點(diǎn)擊“模擬泄漏測試模擬泄漏測試”，在在1分鐘內(nèi)，模擬測分鐘內(nèi)，模擬測試段的兩個現(xiàn)場數(shù)試段的兩個現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理器就會據(jù)采集處理器就會向中心數(shù)據(jù)匯集處向中心數(shù)據(jù)匯集處理器報告泄漏，并理器報告泄漏，并在系統(tǒng)監(jiān)控畫面顯在系統(tǒng)監(jiān)控畫面顯示。示。泄漏歷史查詢可泄漏歷史查詢可以對系統(tǒng)歷史報以對系統(tǒng)歷史報警數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢，警數(shù)

18、據(jù)進(jìn)行查詢，左側(cè)表格為泄漏左側(cè)表格為泄漏歷史數(shù)據(jù)，顯示歷史數(shù)據(jù)，顯示內(nèi)容有泄漏日期、內(nèi)容有泄漏日期、時間、泄漏位置；時間、泄漏位置；右側(cè)為查詢條件，右側(cè)為查詢條件，可以選擇想要查可以選擇想要查詢的時間段。詢的時間段。記錄了音波測漏系記錄了音波測漏系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)趨勢統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)趨勢圖，共有圖，共有6個記錄，個記錄，分別用六條不同顏分別用六條不同顏色的線來表示。色的線來表示。站場1傳感器壓力站場1動態(tài)壓力站場1動態(tài)門限站場2傳感器壓力站場2動態(tài)壓力站場2動態(tài)門限 點(diǎn)擊中間點(diǎn)擊中間下方的下方的“start date and time”可以選擇想要可以選擇想要查看的從某一查看的從某一時間段開始的時間段

19、開始的波形。波形。 點(diǎn)擊中間點(diǎn)擊中間下方的四個按下方的四個按鈕可以選擇界鈕可以選擇界面顯示波形的面顯示波形的時間長，也可時間長，也可以通過用鼠標(biāo)以通過用鼠標(biāo)框放大界面中框放大界面中所選擇區(qū)域的所選擇區(qū)域的那段波形。那段波形。 界面左下角顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前傳感器壓力、動界面左下角顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前傳感器壓力、動態(tài)門限及門限控制，當(dāng)把鼠標(biāo)移到中間線位置并且態(tài)門限及門限控制，當(dāng)把鼠標(biāo)移到中間線位置并且鼠標(biāo)成一個左右箭頭的時候，界面就會顯示當(dāng)前的鼠標(biāo)成一個左右箭頭的時候，界面就會顯示當(dāng)前的時間和相對應(yīng)的參數(shù)的值。時間和相對應(yīng)的參數(shù)的值。 點(diǎn)擊左下角各參數(shù)前的選擇框可以顯示或隱藏點(diǎn)擊左下角各參數(shù)前的選擇框可

20、以顯示或隱藏相對應(yīng)的曲線。相對應(yīng)的曲線。 系統(tǒng)正常工作時，可以點(diǎn)擊左側(cè)導(dǎo)航欄對應(yīng)的系統(tǒng)正常工作時，可以點(diǎn)擊左側(cè)導(dǎo)航欄對應(yīng)的按鈕來查看不同界面，了解系統(tǒng)數(shù)據(jù)和各設(shè)備的運(yùn)按鈕來查看不同界面，了解系統(tǒng)數(shù)據(jù)和各設(shè)備的運(yùn)行狀況。行狀況。 左下角登陸按鈕為用戶左下角登陸按鈕為用戶/管理員登陸，詳細(xì)使管理員登陸，詳細(xì)使用見第三部分。用見第三部分。 系統(tǒng)運(yùn)行異常時界面會有明顯特征：系統(tǒng)運(yùn)行異常時界面會有明顯特征： 設(shè)備故障：如果某個站場的設(shè)備發(fā)生故障，設(shè)備故障：如果某個站場的設(shè)備發(fā)生故障，則工程界面中相應(yīng)設(shè)備會顯示紅色，同時操作界則工程界面中相應(yīng)設(shè)備會顯示紅色，同時操作界面相應(yīng)站場的綠色方塊會變紅色。面相應(yīng)站

21、場的綠色方塊會變紅色。 通信故障：如果某站場通信故障，那么在通信故障：如果某站場通信故障，那么在操作界面這個站場的圖標(biāo)會顯示紅色，同時工程操作界面這個站場的圖標(biāo)會顯示紅色，同時工程界面中這個站場所有數(shù)據(jù)都會顯示為界面中這個站場所有數(shù)據(jù)都會顯示為FAULT。 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生報警時，操作界面在泄漏發(fā)生位當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生報警時，操作界面在泄漏發(fā)生位置附近會出現(xiàn)一個閃動的準(zhǔn)星動畫，同時會顯示置附近會出現(xiàn)一個閃動的準(zhǔn)星動畫，同時會顯示一個紅色報警框，里面標(biāo)明泄漏發(fā)生的位置以及一個紅色報警框，里面標(biāo)明泄漏發(fā)生的位置以及報警時間和日期。工程界面也會出現(xiàn)同樣的紅色報警時間和日期。工程界面也會出現(xiàn)同樣的紅色報警框。打印機(jī)將會打印出一張泄漏報告。報警框。打印機(jī)將會打印出一張泄漏報告。 解除報警：點(diǎn)擊工程界面左邊解除報警：點(diǎn)擊工程界面左邊Mastercomm數(shù)據(jù)框里的清除報警按鈕，報警將被解除。數(shù)據(jù)框里的清除報警按鈕，報警將被解除。1、現(xiàn)場采集處理器、現(xiàn)場采集處理器/中心匯集處理器中心匯集處理器COM RX燈燈COM TX燈燈CPU燈燈事件指示燈事件指示燈GPS指示燈指示燈電源