FESTO氣缸工作原理

1、頁(yè)腳FESTO氣缸工作原理氣缸工作原理1.2.1 單作用氣缸單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片力，重力等。它由四個(gè)部分組成：缸體；活塞；彈簧；活塞桿；單作用氣缸的特點(diǎn)是：1）僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小。2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片力，因而減小了活塞桿的輸出力。3）缸安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4） 氣缸復(fù)位彈簧、 膜片的力均隨變形大小變化， 因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過(guò)程中是變化的。由于以上特點(diǎn)，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力

2、及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。1.2.2 雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類(lèi)氣缸使用最為廣泛。1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時(shí)，其所帶載荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣另一腔排氣），活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)圍等于其有效行程 s 的 3 倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上?；钊麠U固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷

3、（工作臺(tái)）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)圍為其有效行程 S 的 2 倍。適用于中、大型設(shè)備。1）雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí)，其往返運(yùn)頁(yè)腳動(dòng)輸出力及速度均相等。2）緩沖氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱(chēng)為緩沖氣缸。緩沖氣缸主要由活塞桿、活塞、緩沖柱塞、單向閥、節(jié)流閥、端蓋等組成。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)

4、，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔及缸蓋上的氣孔排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞將柱塞孔堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥及氣孔排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥閥口開(kāi)度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱(chēng)緩沖室）壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔輸入壓縮空氣，可直接頂開(kāi)單向閥，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥閥口開(kāi)度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱(chēng)為不可調(diào)緩沖氣缸。氣缸所設(shè)緩沖裝置種類(lèi)很多，上述只是其中之一，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路

5、上采取措施，達(dá)到緩沖目的。1.2.3 組合氣缸組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣- -液阻尼缸液阻尼缸、氣氣- -液增壓缸等液增壓缸等。眾所周知，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng)，一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸實(shí)際是由氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同

6、一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿(mǎn)油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。氣-液阻尼缸的類(lèi)型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型

7、。串聯(lián)型缸體頁(yè)腳較長(zhǎng)；加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高；有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊；氣、液缸分置，不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會(huì)產(chǎn)生附加力矩，會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問(wèn)題，油杯可以很小。按調(diào)速特性可分為：1）慢進(jìn)慢退式；2）慢進(jìn)快退式；3）

8、快進(jìn)慢進(jìn)快退式。就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言，尚可分為多種形式：節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開(kāi)孔、開(kāi)溝槽、缸滑柱式、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等。 活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸。 活塞上帶有擋板式單向閥， 活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板離開(kāi)活塞，單向閥打開(kāi)，液壓缸右腔的油通過(guò)活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔，實(shí)現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來(lái)控制快退時(shí)的速度。活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關(guān)閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng)缸外管路）。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造加工較方便。采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接

9、的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖?？恳簤焊谆钊麠U端部的 T 形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程 s1，實(shí)現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動(dòng)液壓缸活塞，通過(guò)節(jié)流阻尼，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時(shí)也是先走空行程 S1，再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng)，通過(guò)單向閥，實(shí)現(xiàn)快退。浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸與前者的區(qū)別在于：T 形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同，前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程 si（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié) si 的大?。?.2.4 特殊氣缸（1）沖擊氣缸沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運(yùn)動(dòng)的能量，利用此動(dòng)能去做功。頁(yè)腳沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。

10、1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸和帶流線型噴氣口及具有排氣孔的中蓋。其工作原理及工作過(guò)程可簡(jiǎn)述為如下五個(gè)階段：第一階段：復(fù)位段第一階段：復(fù)位段。接通氣源，換向閥處復(fù)位狀態(tài)，孔 A 進(jìn)氣，孔 B 排氣，活塞在壓差的作用下，克服密封阻力及運(yùn)動(dòng)部件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間經(jīng)過(guò)排氣小孔與大氣相通。最后，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力，蓄氣缸壓力降至大氣壓力。第二階段第二階段：儲(chǔ)能段儲(chǔ)能段。換向閥換向閥換向，B 孔進(jìn)氣充入蓄氣缸腔，A 孔排氣。由于蓄氣缸腔壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口 4 的面積，它比有桿

11、腔壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸壓力上升，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時(shí)，活塞才開(kāi)始移動(dòng)?；钊_(kāi)始移動(dòng)瞬時(shí)，蓄氣缸腔與有桿腔的壓力差很大。這一點(diǎn)很明顯地與普通氣缸不同。普通型沖擊氣缸第三階段：沖擊段?；钊_(kāi)始移動(dòng)瞬時(shí)，蓄氣缸腔壓力 p30 可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力 ps，同時(shí)，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間 C）通過(guò)排氣孔 3 與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力 p10 等于大氣壓力 pa。由于 pa/ps 大于臨界壓力比 0.528,所以活塞開(kāi)始移動(dòng)后，在最小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加，直至與蓄氣缸腔壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以

12、上可以稱(chēng)為沖擊段的第 I 區(qū)段。第 I 區(qū)段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）。在第 I 區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故第 I 區(qū)段末，無(wú)桿腔壓力 p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力 p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運(yùn)動(dòng)加速度，使活塞高速運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行沖擊。在此過(guò)程 B 口仍在進(jìn)氣，蓄氣缸腔至無(wú)桿腔已連通且壓力相等，可認(rèn)為蓄氣-無(wú)桿腔為略帶充氣的絕熱膨脹過(guò)程。同時(shí)有桿腔排氣孔 A 通流面積有限，活塞高速?zèng)_擊勢(shì)必造成有桿腔氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會(huì)迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直至下降到速度為 0。以上可稱(chēng)為沖擊段的第 II

13、 區(qū)段?？烧J(rèn)為第 II區(qū)段的有桿腔為邊排氣的絕熱壓縮過(guò)程。整個(gè)沖擊段時(shí)間很短，約幾十毫秒。第四階段：彈跳段。在沖擊段之后，從能量觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，蓄氣缸腔壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動(dòng)能，而活塞的部分動(dòng)能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無(wú)桿腔壓力還高，即形成“氣墊”，使活塞產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)，結(jié)果又會(huì)使蓄氣-無(wú)桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)一即彈跳。直至活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由 A 排空后，活塞便下頁(yè)腳行至終點(diǎn)。第五階段：耗能段?；钊滦兄两K點(diǎn)后，如換向閥不及時(shí)復(fù)位，則蓄氣-無(wú)桿腔會(huì)繼續(xù)充氣直至達(dá)到氣源壓力。再?gòu)?fù)位時(shí)，充入的這

14、部分氣體又需全部排掉?？梢?jiàn)這種充氣不能作用有功，故稱(chēng)之為耗能段。實(shí)際使用時(shí)應(yīng)避免此段（令換向閥及時(shí)換向返回復(fù)位段）。對(duì)徑 D=90mm 的氣缸，在氣源壓力 0.65MPa 下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，所得沖擊氣缸特性曲線分析基本與特性曲線相符。對(duì)沖擊段的分析可以看出，很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢，因此，在某個(gè)沖程處，運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)最大值，此時(shí)的沖擊能也達(dá)最大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個(gè)沖程附近進(jìn)行。沖擊氣缸在實(shí)際工作時(shí)，錘頭模具撞擊工件作完功，一般就借助行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使換向閥復(fù)位換向，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段

15、和耗能段。2）快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見(jiàn)，其一部分能量（有時(shí)是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即 p2）做功，因而沖擊能沒(méi)有充分利用。假如沖擊一開(kāi)始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降至大氣壓力，則沖擊過(guò)程中，可節(jié)省大量的能量，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過(guò)程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱(chēng)為快排型沖擊氣缸?？炫判蜎_擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)”構(gòu)成?？炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋、快排缸體、快排活塞、密封膠墊等零件組成?？炫判蜎_擊氣缸的氣控回路。接通氣源，通過(guò)閥 Fl 同時(shí)向 KI、K3 充氣，K2 通大氣。閥 F1 輸出口

16、 A 用直管與 K1 孔連通，而用彎管與 K3 孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣先經(jīng) K1 使快排活塞3 推到上邊，由快排活塞 3 與密封膠墊 2起切斷有桿腔與排氣口 T 的通道。然后經(jīng) K3 孔向有桿腔進(jìn)氣，蓄氣一無(wú)桿腔氣體經(jīng) K4 孔通過(guò)閥 F2 排氣，則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時(shí)，裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿，切換閥 F3,發(fā)出信號(hào)控制閥 F2 使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥 F2 和 K4 孔向蓄氣腔充氣，一直充至氣源壓力。沖擊工作開(kāi)始時(shí)，使閥 F1 切換，則 K2 進(jìn)氣，K1 和 K3 排氣，快排活塞下移，有桿腔的壓縮空氣便通過(guò)快排導(dǎo)向蓋 1 上的多個(gè)圓孔（8 個(gè)），再經(jīng)過(guò)快

17、排缸體 4 上的多個(gè)方孔 T（10 余個(gè)）及 K3 直接排至大氣中。因?yàn)樯鲜龆鄠€(gè)圓孔和方孔的通流面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 K3 的通流面積， 所以有桿腔的壓力可以在極短的時(shí)間降低到接近于大頁(yè)腳氣壓力。當(dāng)降到一定壓力時(shí)，活塞便開(kāi)始下移。錘頭上壓塊便離開(kāi)行程閥 F3 的推桿 6，閥 3 在彈簧的作用下復(fù)位。由于接有氣阻 7 和氣容 8，閥 3 雖然復(fù)位，但 F2 卻延時(shí)復(fù)位，這就保證了蓄氣缸腔的壓縮空氣用來(lái)完成使活塞迅速向下沖擊的工作。否則，若 F3 復(fù)位，F(xiàn)2 同時(shí)復(fù)位的話，蓄氣缸腔壓縮空氣就會(huì)在錘頭沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)之前已經(jīng)通過(guò) K4 孔和閥 F2 排氣了，所以當(dāng)錘頭開(kāi)始沖擊后，F(xiàn)2 的復(fù)位動(dòng)作需延時(shí)幾十

18、毫秒。因所需延時(shí)時(shí)間不長(zhǎng)，沖擊缸沖擊時(shí)間又很短，往往不用氣阻、氣容也可以，只要閥 F2 的換向時(shí)間比沖擊時(shí)間長(zhǎng)就可以了。在活塞向下沖擊的過(guò)程中，由于有桿腔氣體能充分地被排空，故不存在普通型沖擊氣缸有桿腔出現(xiàn)的較大背壓，因而快排型沖擊氣缸的沖擊能是同尺寸的普通型沖擊氣缸沖擊能的 34 倍。（2 2）數(shù)字氣缸）數(shù)字氣缸它由活塞它由活塞 1 1、缸體缸體 2 2、活塞桿活塞桿 3 3 等件組成等件組成?；钊挠叶擞谢钊挠叶擞?T T 字頭字頭，活塞的左端有凹形孔活塞的左端有凹形孔，后面后面活塞的活塞的 T T 字頭裝入前面活塞的凹形孔字頭裝入前面活塞的凹形孔，由于缸體的限制由于缸體的限制，T T

19、字頭只能在凹形孔沿缸軸向運(yùn)動(dòng)字頭只能在凹形孔沿缸軸向運(yùn)動(dòng)，而兩者不能脫開(kāi)而兩者不能脫開(kāi)，若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體，若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體，T T 字頭在凹形孔中左右可移動(dòng)的圍就是此活塞的行程量。不同的進(jìn)氣孔字頭在凹形孔中左右可移動(dòng)的圍就是此活塞的行程量。不同的進(jìn)氣孔 A1A1AiAi （可能是可能是 A1A1， 或是或是 A1A1 和和 A2,A2,或或 AlAl、 A2A2 和和 A3,A3,還可能是還可能是 A1A1 和和 A3A3， 或或 A2A2 和和 A3A3 等等等等） 輸入壓縮空氣輸入壓縮空氣 （0.40.40.8MPa0.8MPa）時(shí)，相應(yīng)的活塞就會(huì)向右移動(dòng)，每個(gè)活塞

20、的向右移動(dòng)都可推動(dòng)活塞桿時(shí)，相應(yīng)的活塞就會(huì)向右移動(dòng)，每個(gè)活塞的向右移動(dòng)都可推動(dòng)活塞桿 3 3 向右移動(dòng)，因此，活塞桿向右移動(dòng)，因此，活塞桿 3 3 每次向右移每次向右移動(dòng)的總距離等于各個(gè)活塞行程量的總和動(dòng)的總距離等于各個(gè)活塞行程量的總和。 這里這里 B B 孔始終與低壓氣源相通孔始終與低壓氣源相通（0.050.05O.IMPaO.IMPa） ， 當(dāng)當(dāng) A1A1AiAi 孔排氣時(shí)孔排氣時(shí)，在低壓氣的作用下，活塞會(huì)自動(dòng)退回原位。各活塞的行程大在低壓氣的作用下，活塞會(huì)自動(dòng)退回原位。各活塞的行程大小小，可根據(jù)需要的總行程可根據(jù)需要的總行程 s s 按幾何級(jí)數(shù)由小到大排列選取按幾何級(jí)數(shù)由小到大排列選取。

21、設(shè)設(shè) s=35mms=35mm，采用采用 3 3 個(gè)活塞個(gè)活塞，則各活塞的行程分別則各活塞的行程分別取取a1=5mma1=5mm；a2=10mma2=10mm；a3=20mma3=20mm。如。如 s=31.5mms=31.5mm，可用，可用 6 6 個(gè)活塞，則個(gè)活塞，則 alal、a2a2、a3a6a3a6 分別設(shè)分別設(shè)計(jì)為計(jì)為 0.50.5、1 1、2 2、4 4、8 8、16mm,16mm,由這些數(shù)值組合起來(lái)由這些數(shù)值組合起來(lái)，就可在就可在 0.50.531.5mm31.5mm 圍得到圍得到 0.5mm0.5mm 整數(shù)倍的任意輸出位移整數(shù)倍的任意輸出位移量。而這里的量。而這里的 a1a1、a2a2、a3a3aiai 可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成各種不同數(shù)列，就可以得到各種所需數(shù)值的行程量。可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成各種不同數(shù)列，就可以得到各種所需數(shù)值的行程量。(3) 回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)氣缸主要由導(dǎo)氣頭主要由導(dǎo)氣頭、 缸體缸體、 活塞活塞、 活塞桿組成活塞桿組成。 這種氣缸的缸體連同缸蓋及導(dǎo)氣頭芯被其他動(dòng)力這種氣缸的缸體連同缸蓋及導(dǎo)氣頭芯被其他動(dòng)力( (如如車(chē)床主軸車(chē)床主軸) )