808-2013車載終端通訊擴(kuò)展協(xié)議草案V1.0-20160913

1、808-2013 車載終端通訊擴(kuò)展協(xié)議序號版本號修訂日期修訂概述修訂人備注08-2013車載終端通訊擴(kuò)展協(xié)議草案本協(xié)議是對JT/T 808-2013 的擴(kuò)充， 規(guī)定了道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端(以下簡稱終端)與監(jiān)管/監(jiān)控平臺(以下簡稱平臺)之間的擴(kuò)展，包括協(xié)議基礎(chǔ)、消息定義、分類與說明及數(shù)據(jù)格式，外設(shè)是對終端外各類設(shè)備的統(tǒng)稱，包括各類傳感器、信息終端、視頻等。本協(xié)議規(guī)定與外設(shè)有關(guān)的信息包括測量數(shù)據(jù)信息、標(biāo)定信息、設(shè)置參數(shù)三類，通過終端與平臺的數(shù)據(jù)交互有三種方式：1) 傳感器測量數(shù)據(jù)作為位置信息的附加信息定期上報2) 標(biāo)定數(shù)據(jù)通過透傳方式進(jìn)行下傳上報信息3) 參數(shù)設(shè)置通過設(shè)置終端參數(shù)和查詢

2、終端參數(shù)方式下傳上報約定：1) 外設(shè) ID 為外設(shè)的唯一標(biāo)示，代表與外設(shè)有關(guān)的輸出消息，設(shè)置參數(shù)、外設(shè)地址的低八位2) 數(shù)據(jù)長度單位：BYTE，適用于本文本，數(shù)據(jù)長度簡稱長度3) 傳感器的測量數(shù)據(jù)為4 個字節(jié)，設(shè)置參數(shù)規(guī)定為2 個字節(jié)4) 所有數(shù)據(jù)按照HEX格式編碼、數(shù)據(jù)為整形數(shù)1 位置信息附加外設(shè)消息擴(kuò)展消息 ID： 0x0200消息體：位置基本信息+附加外設(shè)消息體附加外設(shè)消息體：附加消息標(biāo)志外設(shè)消息包總數(shù)外設(shè)消息項列表0xF3n外設(shè)ID外設(shè)消息長度外設(shè)消息內(nèi)容外設(shè)ID 定義見表1長度內(nèi)容2 透傳指令擴(kuò)展透傳下行消息ID：0x8900透傳上行消息ID：0x0900透傳消息體：透傳消息類型透傳

3、消息包總數(shù)外設(shè)消息項列表見表2n外設(shè)ID外設(shè)消息長度外設(shè)消息內(nèi)容外設(shè)ID 見表1長度內(nèi)容表 2、透傳消息類型擴(kuò)展定義透傳消息類型描述及要求0xF7外設(shè)傳感器測量數(shù)據(jù)結(jié)果0XF6外設(shè)傳感器標(biāo)定數(shù)據(jù)0XF5外設(shè)參數(shù)設(shè)置3 參數(shù)查詢/ 設(shè)置擴(kuò)展設(shè)置外設(shè)參數(shù)消息ID： 0x8103查詢外設(shè)參數(shù)消息ID： 0x8104參數(shù)信息體：參數(shù)消息包總數(shù)外設(shè)消息項列表n(BYTE)參數(shù)ID ( DWORD )外設(shè)參數(shù)長度(BYTE)外設(shè)參數(shù)內(nèi)容參數(shù)標(biāo)志(BYTE)外設(shè)ID(BYTE)0xF3外設(shè)ID 見表1長度內(nèi)容說明：參數(shù)ID 采用DWOR為保持與部標(biāo)統(tǒng)一，本協(xié)議使用低D16 位，高位補零；4 外設(shè)軟件升級擴(kuò)展

4、下發(fā)外設(shè)升級包消息ID： 0x8108外設(shè)升級結(jié)果消息ID： 0x0108下發(fā)外設(shè)升級包消息體：升級類型(BYTE)外設(shè)ID(BYTE)數(shù)據(jù)長度(WORD)升級文件包內(nèi)容分包總數(shù)(WORD)分包序號(WORD)分包內(nèi)容擴(kuò)展類型F3：外設(shè)見表1包長度分包總數(shù)分包序號升級包文件注： 808 協(xié)議升級類型：0：終端，12：運輸證IC 卡讀卡器，52：北斗衛(wèi)星定位模塊說明：由于終端存儲空間限制，平臺向終端分包發(fā)送傳感器升級文件，每包的數(shù)據(jù)內(nèi)容不大于500 字節(jié)，首個升級包的文件內(nèi)容為升級文件的校驗碼，該校驗碼為升級文件所有字節(jié)之和，終端接收完升級包，并驗證無誤后，向平臺確認(rèn)接收完整正確，升級包文件一般

5、是加密的，無需解析。表 1 外設(shè) ID 定義及說明外設(shè)類型外設(shè)名稱外設(shè)ID描述及要求信息終端類T行業(yè)信息終端機0x10 0x12注意0x18 銳明已使用為異常駕駛行為報警調(diào)度顯示屏0x13 0x15車載導(dǎo)航顯示屏0x16 0x17SIM 卡0x1A見表T1.0 、 T1.1運輸證I C卡 讀卡器0x1B運輸證似乎已經(jīng)有一個專用的體系，如何兼容？IC 卡的詳細(xì)信息遵循808 協(xié)議的A.4.2指紋閱讀器0x1CRFID0x1D 0x1F參照運輸證信息，見表T2.0通用傳感器G溫度傳感器0x21 0x25最多5 個，見表G1濕度傳感器0x26 0x29最多4 個，見表G2壓力傳感器0X2A 0X2F

6、最多6 個，見表G3胎壓傳感器0X30 0X3F最多16 個，見表G4油料監(jiān)管類（ 存在雙油箱及雙發(fā)動）D油位傳感器0x41在油箱中安裝，通過測量當(dāng)前油位高度反映當(dāng)前油箱中剩余油量 , 見表D1雙油位傳感器0x42油耗傳感器0x45在油路中安裝，分別通過進(jìn)油管和回油管中流過的油量，反映該發(fā)動機實際消耗的油量，見表D2雙油耗傳感器0x46速度監(jiān)管類P正反轉(zhuǎn)/ 速度傳感器0x51攪拌車攪拌罐的轉(zhuǎn)動方向里程 / 車速傳感器0x53車輛的行駛速度，行駛里程見表P2.0， P2.1發(fā)動機轉(zhuǎn)速0x56加速度檢測器0x57震動傳感器0x5A 0x5F最多6 個，見表P3.0， P3.1報警類A防盜報警器0x

7、61按位，最多16 個點碰撞0x62按位，最多16 個點側(cè)翻傳感器0x63車輛運載狀態(tài)L載重傳感器0x71 0x74最多4個，可狀態(tài)量可連續(xù)量L1.0 、 L1.1 、 L1.2門開關(guān)狀態(tài)0x75最多5 個，包括門、箱蓋、篷布、舉升類檢測,客流檢測類0x76接口擴(kuò)展E0x90 0x9F原車總線信息類B儀表盤數(shù)據(jù)0xA0見表B1（表 S1）CAN數(shù)據(jù)0xA8CAN數(shù)據(jù)用808 協(xié)議的8.50 CAN 總線數(shù)據(jù)上傳規(guī)定自定義Z0xF0-0xFF表 B1 實時儀表盤數(shù)據(jù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1具體見表11數(shù)據(jù)長度12轉(zhuǎn)速2轉(zhuǎn)速，單位：RPM4車速2車速，單位：km/h6冷卻液溫度2

8、冷卻液溫度，單位：8機油溫度2機油溫度，單位：10剎車狀態(tài)2剎車狀態(tài)，0：未踩，1 ：踩下12油門踏板百分比2范圍0100表 D1 、油位傳感器詳細(xì)數(shù)據(jù)起始字節(jié)字段長度描述及要求0外設(shè)ID1具體見表11消息長度12液位高度AD值46燃油溫度4單位0.1 攝氏度，取值范圍-1000+2000；為液位型傳感器類型時有效10環(huán)境溫度4單位0.1 攝氏度，取值范圍-1000+2000；為液位型傳感器類型時有效14加油量4單位0.1 升，正常為零，加油為非零，原則上大于10 升為閥值18漏油量4單位0.1 升，正常為零，漏油為非零，原則上大于10 升為閥值22油箱油量4單位0.1 升26液位百分比4單位

9、0.1%, 取值范圍1-100030油位高度4單位mm（毫米）表 D1.1 、油耗傳感器詳細(xì)數(shù)據(jù)起始字節(jié)字段長度描述及要求0外設(shè)ID1具體見表11消息長度12累計油耗4單位0.01 升 , 取值范圍0-999999996油箱溫度4單位1/10 攝氏度，取值范圍-1000+2000 ；為液位型傳感器類型時有效10瞬時油耗4單位0.01 升 /時，取值范圍，0-9999914累計時間4單位1/10 小時，取值范圍0-99999999表D1.2、油位傳感器參數(shù)標(biāo)定項（透傳方法）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1具體類型見表1 ，如0X46 表示第二個油耗儀1標(biāo)定組數(shù)1后續(xù)油位高度模擬量和油量

10、標(biāo)定參數(shù)組個數(shù)，最少取值為2； 最大值50. 最高位為1 表示需要將油量標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行加密后再傳輸2油位高度模擬量4單位：mm毫米6油量4單位：1/10L表D1.3、油位/油耗傳感器參數(shù)設(shè)置項起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求油位類油耗類0外設(shè)ID1具體類型見表1 ，如0X45 表示的第一個油耗儀，0X46 表示第二個油耗儀1參數(shù)長度12波特率2見注D1.44奇偶校驗2見注D1.56補償使能2是否需要油位/ 油耗補償開關(guān)，1- 使能（缺省值）；2- 禁用；8濾波系數(shù)201- 實時；02- 平滑（缺省值）；03- 平穩(wěn)；10自動上傳時間2見注D1.1 單位S12輸出修正系數(shù)K2見注D1.2，補償使能打

11、開時有效；14輸出修正常數(shù)B2見注D1.3，補償使能打開時有效；16量程2油耗類置018燃料選擇201- 柴油（缺省值），02- 汽油，03-LNG， 04-CNG；待定20測量方案2油桿指油箱形狀：01- 長方體；02-圓柱形；03-D 形； 04- 橢圓形；05-其他對于油耗測量指：01 單流量計方案；02：雙流量計方案22油箱形狀20x01 ： 長方形，0x02： 圓柱形，0x03：D 形，0x04：橢圓形，0x05：其它以下保留，無需設(shè)置24油箱尺寸12對應(yīng)方形長、圓柱形長、橢圓柱形長；單位mm，取值范圍1-9999 ；26油箱尺寸22對應(yīng)方形寬、圓柱形直徑、橢圓長直徑邊；單位mm，

12、取值范圍1-9999 ；28油箱尺寸32對應(yīng)方形高、圓柱形直徑、橢圓短直徑邊；單位mm， 取值范圍1-9999 ；30加油時間閥值232加油量閥值234漏油時間閥值236漏油量閥值2注 D1.1 ：單位S， 01：被動；xx：自動上傳時間，缺省值10，經(jīng)常用的有20S、 30S；注 D1.2：補償使能打開時有效；K 取值范圍為1200，缺省值均為100；使用時K 值需縮小100 倍；即實際使用 K 值范圍為0.012.00；注 D1.3：補償使能打開時有效；B 取值范圍為0200，缺省值均為100；使用時B 值減小100，即實際使用 B 值范圍為-100100；注 D1.4：設(shè)備波特率01-2

13、400; 02-4800;03-9600 （缺省值：9600 N 8 1 ） ;04-19200;05-38400;06-57600;07-115200;注D1.5：奇偶校驗位：1-奇校驗；2-偶校驗；3-無校驗（缺省值）；表 G1 、溫度傳感器數(shù)據(jù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1溫度傳感器消息ID:0x21 0x251消息長度10 2552溫度值4單位1/10 攝氏度，取值范圍-1000+10006超出閥值持續(xù)時間4單位S，取值范圍說明：指該狀態(tài)的持續(xù)時間，當(dāng)狀態(tài)發(fā)生變化時自動清零，平臺上在見到該數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)生變化前，持續(xù)更新該時間，不需要累加表 G1.1 溫度傳感器參數(shù)設(shè)置項起始字

14、節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1溫度傳感器消息ID:0x21 0x251參數(shù)長度10 2552溫度報警上閥值2單位1/10 攝氏度，取值范圍-1000+10004溫度報警下閥值2單位1/10 攝氏度，取值范圍-1000+10006超出閥值時間閥值2單位秒表 G2、濕度傳感器數(shù)據(jù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1濕度傳感器消息ID:0x26 0x291消息長度10 2552濕度值4單位0.1%，取值范圍1-10006超出閥值持續(xù)時間4單位秒表 G2.1 濕度傳感器參數(shù)設(shè)置項起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1濕度傳感器消息ID:0x26 0x291參數(shù)長度10 2552濕度報警

15、上閥值2單位1/10 百分比，取值范圍1-10004濕度報警下閥值2單位1/10 百分比，取值范圍1-10006超出閥值時間閥值2單位秒表 G3、 壓力傳感器詳細(xì)數(shù)據(jù)表 G4.0 輪胎類報警數(shù)據(jù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1輪胎傳感器編號0X30 0X3F1消息長度10 2552報警類型10-正常胎壓值上報，1- 胎壓過高，2-胎壓過低，3-胎溫過高，4-傳感器異常，5- 胎壓不平衡，6- 慢漏氣3輪胎胎壓47輪胎胎溫4表 G4.1 胎壓傳感器參數(shù)設(shè)定起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1輪胎傳感器編號0X30 0X3F，對應(yīng)輪胎編號1參數(shù)長度10 2552輪胎規(guī)格型號12例：

16、 195/65R15 91V 12 個字符，用ASC表述14胎壓單位2kg/cm 2、 bar 、 Kpa、 PSI 默認(rèn)PSI16胎壓不平衡門限20100，默認(rèn)2018慢漏氣門限20100，默認(rèn)520低壓閥值2單位同胎壓單位22高壓閥值2單位同胎壓單位24高溫閥值2單位攝氏度（K）表 L1.0 載重傳感器詳細(xì)數(shù)據(jù)字段長度描述及要求0外設(shè)ID1載重傳感器編號0x71 0x74，對應(yīng)載重傳感器安裝位置1參數(shù)長度10 2552載重狀態(tài)400- 空載；01- 半載；02- 滿載；03- 超載；04- 裝載；05- 卸載6鏟數(shù)4渣土車專用10載荷重量4單位100KG， 范圍1-999914載重相對值4

17、AD值范圍0-409518原始AD值4AD值范圍0-409522浮動零點4AD值范圍0-1000表 L1.1 載重狀態(tài)也可以根據(jù)JT/T808-2013 道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術(shù)規(guī)范表25 狀態(tài)位定義進(jìn)行擴(kuò)展位狀態(tài)8-900：空車；01：半載；10：超載；11：滿載；表 L1.2 載重傳感器參數(shù)標(biāo)定項起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1載重傳感器編號0x71 0x74，對應(yīng)載重傳感器安裝位置1參數(shù)長度10 2552車輛載荷重量2單位100KG，取值范圍1-99996傳感器輸出20-4096表 L1.2 載重傳感器參數(shù)設(shè)置項起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)I

18、D1載重傳感器編號0x71 0x74，對應(yīng)載重傳感器安裝位置1參數(shù)長度10 2552波特率2見注D1.44奇偶校驗2見注D1.56補償使能21- 使能（缺省值）；2- 禁用；8濾波系數(shù)201-實時；02-平滑（缺省值）；03-平穩(wěn)；10自動上傳時間2見注D1.112輸出修正系數(shù)K2見注D1.214輸出修正常數(shù)B2見注D1.316核定載荷重量2單位100KG18超載閥值2單位100KG20超載閥值偏差21-100%22載重測量方案200：狀態(tài)判斷，01 ：當(dāng)計重，02：雙計重，04：四計重24重載閥值2單位100KG26重載閥值偏差21-100%28空載閥值2單位100KG30空載閥值偏差21-

19、100%表 P2.0 里程 /車速傳感器數(shù)據(jù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1里程 / 車速傳感器消息ID:0x531數(shù)據(jù)長度10 2552累積里程40.1KM，數(shù)值范圍1-999999996車速4Km/H表 P2.1 里程/車速傳感器參數(shù)設(shè)置項起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1里程 / 車速傳感器消息ID:0x531數(shù)據(jù)長度10 2552波特率2見注D1.44奇偶校驗2見注D1.56補償使能21-使能（缺省值）；2-禁用；8濾波系數(shù)201-實時；02-平滑（缺省值）；03-平穩(wěn)；10自動上傳時間2見注D1.112輸出修正系數(shù)K2見注D1.214輸出修正常數(shù)B2見注D1.316

20、輪胎規(guī)格型號12例： 195/65R15 91V 12 個字符，用ASC表述18速比2車速與轉(zhuǎn)速的比例；范圍19999，單位0.1，即0.1999.930里程測量方案201 ：轉(zhuǎn)速傳感器，02：輪速傳感器，03： CAN 總線表 P3.0 震動傳感器數(shù)據(jù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1震動傳感器ID:0x5A 0x5F1數(shù)據(jù)長度10 2552當(dāng)前震動頻率4單位Hz組16該狀態(tài)持續(xù)時間4單位S10發(fā)動機狀態(tài)400：停機，01 ：怠速，02：工作，03：報警14當(dāng)前震動頻率4單位Hz組218該狀態(tài)持續(xù)時間4單位S22發(fā)動機狀態(tài)400：停機，01 ：怠速，02：工作，03：報警-說明：數(shù)據(jù)傳輸組數(shù)取決于設(shè)置項-單次采集時長/上傳組數(shù)；表 P3.1 震動傳感器參數(shù)設(shè)置項起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設(shè)ID1震動傳感器ID:0x5A 0x5F1數(shù)據(jù)長度10 2552波特率2見注D1.44奇偶校驗2見注D1.56補償使能21-使能（缺省值）；2-禁用；8濾波系數(shù)201-實時；02-平滑（缺省值）；03-平穩(wěn)；10自動上傳時間2見注D1.112輸出修正系數(shù)K2見注D1.214輸出修正常數(shù)B2見注D1.316停機閥值2單位Hz18持續(xù)停機時間