機(jī)械原理復(fù)習(xí)題及解答 (2)

1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)題一.填空題:1 兩構(gòu)件通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為（高副）；兩構(gòu)件通過面接觸構(gòu)成的運(yùn)動副稱為（低副）。2 在其它條件相同時，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（正壓力分布不均）。3設(shè)螺紋的升角為入，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為（fv）,則螺旋副自鎖的條件為（九<arctgf）v4對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角Y為（90度）。5 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的（搖桿長度和形狀）而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變（曲柄）而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以（曲柄）作機(jī)架而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。6 用飛輪進(jìn)行調(diào)速時，若其他條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量

2、越（大），在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，最好將飛輪安裝在機(jī)械的（高速）軸上。7 內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是（模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等且螺旋角相同）;8 一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由（端面重合度，軸向重合度）兩部分組成,斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指（以法向壓力角為壓力角，以法向模數(shù)為模數(shù)作的）的直齒輪;9、3個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件間共有（3）個速度瞬心,這幾個瞬心必定位于（同一條直線上）上;10、含有6個構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu),其速度瞬心共有（15）個,其中有（5）個是絕對瞬心,有（10）個是相對瞬心;11 周期性速度波動和非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法分別為（安裝飛輪）

3、和（使用電動機(jī)，使等效的驅(qū)動力矩和等效阻力矩彼此相互適應(yīng)）;12 在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動規(guī)律中（一次多項(xiàng)式）運(yùn)動規(guī)律有剛性沖擊,（二次多項(xiàng)式）運(yùn)動規(guī)律有柔性沖擊;（正弦）運(yùn)動規(guī)律無沖擊;13 凸輪的基圓半徑是指（凸輪回轉(zhuǎn)軸心）至（凸輪）最小半徑。14在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時，凸輪的基圓半徑取得越小，所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)就越緊湊，但是壓力角越大，使機(jī)構(gòu)的工作情況變壞。15在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運(yùn)動副是（轉(zhuǎn)動）副或（移動）畐山具有一個約束的運(yùn)動副是（平面高）副。16 一個采取負(fù)變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其（齒頂）圓及（齒根）圓變小了；而（基）圓及（分度）圓有大小則沒有變。1

4、7 周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2，則稱其為（差動輪系），若自由度為1，則稱其為（行星輪系）。18 一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為（回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿）機(jī)構(gòu)。19 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）、（雙曲柄機(jī)構(gòu)）等。20 蝸輪蝸桿的正確嚙合條件是（蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于渦輪的端面模數(shù)和壓力角mx1=mt2，ax1=at2=a）。21機(jī)構(gòu)要能動，自由度必須大于或等于1，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目。22相對瞬心與絕對瞬心的相同點(diǎn)是互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)，不同點(diǎn)是絕對瞬心的絕對速度為零，在有六個構(gòu)件組

5、成的機(jī)構(gòu)中，有15個瞬心。23剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件的不平衡可以分為兩種類型，一種是靜平衡，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是在同一平面內(nèi):另一種是動平衡,其質(zhì)量分布特點(diǎn)是在不同平面內(nèi)。24在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿與從動曲柄兩次共線位置時岀現(xiàn)最小傳動角。25移動副的自鎖條件是驅(qū)動力作用在其摩擦范圍之內(nèi)，轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是作用在軸頸上的驅(qū)動力單為F,且作用于摩擦園之內(nèi)，從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)的自鎖條件是驅(qū)動力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功。26根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由機(jī)架、原動件和從動件組成的。27剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡就是要使離心慣性力之和為零。而剛性轉(zhuǎn)子的動平衡則要使慣性力之和為零以及.慣性力所構(gòu)成

6、的力矩之和為零。28漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓半徑的大小，其值越大齒廓形狀越接近直線29采用.范成法切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具的頂部會過多的切入輪齒根部，因而將齒根的漸開線切去一部分。30漸開線齒輪在不同圓周上的壓力角也不相同，在（齒頂）圓上壓力角最大:在（齒根）圓上壓力角為00:在（分度）圓上壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值。31圖1三種四桿機(jī)構(gòu)分別是：1）（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）、2）（雙曲柄機(jī)構(gòu)）、3）（雙搖桿機(jī)構(gòu)）32斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Z=（Zv=z/cos3B），圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Z=（Zv=z/cosa）。33有一標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒內(nèi)齒輪，Z=60,m=5mm，h*=1,c*=0.25,a=20&#

7、176;:該齒輪的齒頂圓半a徑r=（155mm）,齒根圓半徑r=（142.5mm）.af二、簡答題：1 何為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖？機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)有哪些相同之處？有哪些不同之處？答：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，按一定的比例尺其相對位置的尺寸，并且定岀各運(yùn)動副的類型，采用運(yùn)動副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號和構(gòu)件的表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞情況表示岀來的簡化圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。相同之處：各構(gòu)件的數(shù)目，連接方式，運(yùn)動規(guī)律不同之處：構(gòu)件的尺寸，形狀2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時，驅(qū)動力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。答：不同。死點(diǎn)位置驅(qū)動力在驅(qū)動方向的分力為0:自鎖是驅(qū)動力克服不了

8、摩擦阻力所做的功。3 何謂摩擦圓？為何要引進(jìn)摩擦圓的概念？摩擦圓的大小與哪些因素有關(guān)？答：在轉(zhuǎn)動副中，以軸頸中心為圓心，以=f*r為半徑所作的圓稱為摩擦圓。因軸承對v軸徑的總反力Fr始終切于摩擦圓，引入摩擦圓有利于判定總反力的方位。與軸承半徑以及R當(dāng)量摩擦系數(shù)有關(guān)。4 對齒輪進(jìn)行變位修正的目的是什么？答：由于標(biāo)準(zhǔn)齒輪可能會產(chǎn)生根切；可能無法安裝；可能產(chǎn)生過大的尺側(cè)間隙，影響傳動的平穩(wěn)性，重合度降低；一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑較小，齒根厚度也較薄，參與嚙合的次數(shù)又較多，強(qiáng)度較低，影響到整個齒輪傳動的承載能力。為了改善上述不足，故采用變位修正的方法進(jìn)行修正。5 簡述漸

9、開線的主要特性，并寫出參數(shù)方程。答：(1)發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB，即BK=AB(2) 發(fā)生線BK即為漸開線在K點(diǎn)的法線，又因發(fā)生線恒切于基圓，故知漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基圓相切(3) 發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)B也是漸開線在K點(diǎn)處的曲率中心，線段BK就是漸開線在K點(diǎn)處的曲率半徑。(4) 漸開線的形狀取決于基圓的大小(5) 基圓以內(nèi)無漸開線漸開線極坐標(biāo)方程：6 一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的實(shí)際中心距a大于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時，其傳動比有無變化？它們還能正確嚙合嗎？其重合度£a有無改變？答：無變化;能;減小7 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？答：桿長條件：最長桿與最短桿的長度之

10、和應(yīng)小于其它兩桿長度之和最短桿不為連桿。8 在對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析時，速度瞬心法一般適用于什么場合？能否利用速度瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析答：構(gòu)件比較簡單的場合，且各構(gòu)件間的速度瞬心容易確定，且直觀，不能對機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析。9 四桿機(jī)構(gòu)中壓力角與傳動角有什么關(guān)系？它們對傳動性能有何影響？答：壓力角與傳動角互余壓力角越大，傳動越不利；傳動角越大，傳動越有利11在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，是否有死點(diǎn)位置？為什么？答：沒有因?yàn)樵谇瑮U機(jī)構(gòu)的最小傳動角始終大于012簡述漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv的用途。答：可求得漸開線標(biāo)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，并根據(jù)換算的結(jié)果選擇加工的標(biāo)

11、準(zhǔn)齒輪刀具13何謂機(jī)構(gòu)的自鎖？舉出兩種工程中利用機(jī)械自鎖完成工作要求的實(shí)例。答：在某些機(jī)械中，由于摩擦的存在，出現(xiàn)無論驅(qū)動力如何增大都無法使機(jī)械沿著有效驅(qū)動力作用的方向運(yùn)動的現(xiàn)象，稱為機(jī)械的自鎖千斤頂，斜面壓榨機(jī)，偏心夾具，炮膛14 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時，驅(qū)動力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。答：同2，兩題目一樣15 設(shè)計(jì)直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，在推桿運(yùn)動規(guī)律不變的條件下，需減小推程壓力角，可采用哪些措施？答：減小導(dǎo)軌長度，增大懸臂尺寸16推桿常用的運(yùn)動規(guī)律有那幾種？其中存在柔性沖擊的有哪幾種？答：等速度運(yùn)動規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動規(guī)

12、律，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律。等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動規(guī)律17 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么？當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將發(fā)生什么情況？答：原動件的數(shù)目和機(jī)構(gòu)自由度的數(shù)目相等少于：運(yùn)動不完全確定多于：導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)的損壞18 漸開線齒輪的基本參數(shù)有哪幾個？其中哪些是有標(biāo)準(zhǔn)的？為什么說這些參數(shù)是齒輪的基本參數(shù)？答：齒數(shù)Z,模數(shù)m,壓力角a,齒頂高系數(shù)ha*，頂隙系數(shù)c*壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的因?yàn)檫@些參數(shù)能夠決定了齒輪的大小及齒輪齒廓的形狀19 何謂機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動和行程速比系數(shù)？其在機(jī)械設(shè)計(jì)中有何實(shí)際意義？舉出三個實(shí)例。答：在機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，

13、機(jī)構(gòu)處于兩個極位時，原動件之間的夾角的存在，導(dǎo)致?lián)u桿出現(xiàn)正反行程平均速度不一致的現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動反行程與正行程平均速度的比值為行程速比系數(shù)節(jié)省空回時間，提高機(jī)械效率20 簡述機(jī)械中不平衡慣性力的危害。答：機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時，構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在運(yùn)動副中引起附加的動壓力。這不僅會增大運(yùn)動副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且由于這些慣性力一般都是周期性變化的，所以必將引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫震動。21 何謂機(jī)器的“運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)“？機(jī)械的周期性速度波動調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)和方法是什么？°是否選得越小越好？答：角速度的幅度-與平均角速度®之比稱為機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速

14、度不均勻系數(shù)maxminm實(shí)質(zhì)：能量的儲存與釋放方法：安裝飛輪不是可能導(dǎo)致J太大。另還必須考慮安裝飛輪軸的剛性和結(jié)構(gòu)上的可能性等因素F22 簡述漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)。答：（1）能保證定傳動比傳動且具有可分性（2）漸開線齒廓之間的正壓力方向不變23斜齒輪的螺旋角0對傳動有什么影響？常用范圍是多少？為什么要作此限制？答：會產(chǎn)生軸向推力，8'-20'，為了控制軸向推力。24 何謂當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角？引入它們的目的是什么？如何確定移動副中總反力的方向？答：為了簡化計(jì)算，統(tǒng)一計(jì)算公式，不論運(yùn)動副元素的幾何形狀如何，均將其摩擦力的計(jì)算式表示為F二fG,其中f稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)在此情況下

15、總反力與法向反力之間f21vv的夾角即稱為當(dāng)量摩擦角目的：不必考慮運(yùn)動副元素的幾何形狀，簡化計(jì)算總反力略25 什么叫做周轉(zhuǎn)輪系？答：傳動時,輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn),這種輪系被稱為周轉(zhuǎn)輪系。26 什么叫齒輪傳動的重合度？其意義何在？答：在一對輪齒的嚙合傳動過程中，實(shí)際嚙合線段BB與法向齒距P的比值£稱為12ba齒輪傳動的重合度重合度的大小表示同時參與嚙合的齒輪對數(shù)的平均值。重合度大，以為著同時參與嚙合的齒輪對數(shù)多，對提高齒輪傳動的平穩(wěn)性和承載能力都有重要意義27 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，是否有死點(diǎn)位置？為什么？答：沒有死點(diǎn)

16、。因?yàn)槠鋫鲃咏遣坏扔?度，壓力角不等于90度。28何謂總反力？在移動副和轉(zhuǎn)動副中總反力的方向及其作用線的位置是如何確定的？答：把運(yùn)動副中法向反力和摩擦力的合力稱為運(yùn)動副中的總反力兀移動副：總反力F與構(gòu)件1相對構(gòu)件2的速度方向偏離+屮R122轉(zhuǎn)動副：總反力與其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圓，對軸心之矩與軸頸相對軸承的相對轉(zhuǎn)動方向相反29在考慮摩擦的情況下，如何確定轉(zhuǎn)動副中總反力的方向？三、計(jì)算題1 計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出其位置。畫箭頭的構(gòu)件為原動件。圖中DE平行且等于FG。解：I滾子處有局部自由度，E處為復(fù)合鉸鏈，N(或0)為虛約束，構(gòu)件F

17、G為虛約束構(gòu)件。去掉局部自由度和虛約束后，得2 如圖所示為齒輪連桿機(jī)構(gòu)，試分析：1) 該機(jī)構(gòu)自由度為多少？(要計(jì)算過程)2) 試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比3i/w3解：1)n=5，P=6,P=2.(3分)lhF=3n-(2P+P)=1(4分)lh2)如圖所示，先求的構(gòu)件1和構(gòu)件3的相對瞬心P13，V=3PA=3PDP131132133 /3=PD/PA1313133計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。解：B滾子處有局部自由度，E處為復(fù)合鉸鏈，K為虛約束。F=9*3-(2*12+1)-1=14計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出。解：F=3

18、n-(2Pl+Ph)=3X8-(2X11+1)=1或F=3n-(2Pl+Ph-P)-Fz=3X12-(2X17+1-1)-1=1其中：B、D處為復(fù)合鉸鏈，AB、BE、BD桿為虛約束，滾子處為局部自由度。5計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，如果以凸輪為原動件，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動？為什么(12分)解：F滾子處有局部自由度，C處為復(fù)合鉸鏈，無虛約束。F=8*3-(2*10+1)-1=2自由運(yùn)動構(gòu)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)自由度，運(yùn)動不完全確定6某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個周期中，作用在等效構(gòu)件上的等效阻力矩M的變化規(guī)律如圖r所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，平均角速度3=20rad/s,要求

19、運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)&=0.05,m試求：(20分)(1) 等效驅(qū)動力矩M；d(2) 最大盈虧功Aw；max(3) 應(yīng)在等效構(gòu)件上安裝的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF。F解：(1)因?yàn)閃d=Wr,w二M2dd2卩11W=JMdQ=T40+兀40=40k所以M=20N.mdr22d0(2)AW=5kmaxJ>0.785kgm2F7如圖所示為某一機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中的等效驅(qū)動力矩Med和等效阻抗力矩Mer的變化曲eder線。設(shè)兩曲線包圍的各小塊面積所代表的盈虧功分別為S1=1400J,S2=-2000J,S=1200J,S=-1500J,S=1000J,S=-100J。試做出能量指示圖并確定其最大盈

20、虧功。3156解：先畫出能量指示圖,最大盈虧功就是最高點(diǎn)到最低點(diǎn)之間盈虧功代數(shù)和的絕對值。8如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z=Z'=25,Z=Z=20,Z=100,Z=20。1223H4試求傳動比i14”.n-nn-nzz解：iH=H=H2313n-n-nzz3HH12，9如圖2所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n=200r/min,而Z1=40,Z2=20,Z3=80。求(1)i1H3nH的大小及方向。zz23zz121200n-nn-n解：(1)n沁66.67ihththH313n-n0-n3HHr/min方向與珥的轉(zhuǎn)向相同。n-n2002)由+h-2得：n沁66.670-nh3H10如圖所示輪

21、系中，已知各輪齒數(shù)為Z=Z=Z,=Z=20,Z=Z=60。1234351）分析該輪系為何種輪系？（4分）2）試求傳動比i并指明其轉(zhuǎn)向。（8分）15解：1）該輪系為定軸輪系。.zzzzzz60x60小2) i-3915zzzzzz20x20123，413，兩輪轉(zhuǎn)向相同11如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z=Z=40,Z=Z=30,Z=Z=100，試求傳動比i1124351H(12分)解：*(1)行星架H,太陽輪1'-1,行星輪4；(2) 行星架5,太陽輪3,1'-1,行星輪2iH15=(w1-wH)/(w5-wH)=zz5/z1'=-5/2;I513=（w1-w5）/（0-

22、w5）=-z3/z1=-5/2;得到12/7w1=7/2wHI1H=w1/wH=49/24四、分析題作圖題1如圖3所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為桿1為28mm,桿2為52mm,桿3為50mm,桿4為73mm，當(dāng)取桿4為機(jī)架時，求機(jī)構(gòu)的極為夾角0，桿3的最大擺角0max,機(jī)構(gòu)的最小3）以A點(diǎn)為圓心AB+BC長為半徑畫弧交CC弧于C1點(diǎn)，再以A為圓心BC-AB長為半徑畫弧交CC弧于C2點(diǎn)，則AC1與AC2的夾角0即為極位夾角；4）DC1與DC2的夾角0max即為最大擺角；5）最小傳動角為AB與AD兩次共線時BC與CD的夾角（取其較小值）見教材P1192圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lc=50mm,=3

23、5mm,打=30mm,試問：若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，l的最大值為多少？（5分）AB若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，S的最大值為多少？（5分）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，l應(yīng)為多少？（5分）AB解（1）若為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，則AB為最短桿，則符合桿長條件LAB+LBC二LCD+LADLAB<=15，故最小值是15mm。（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，AD為最短桿，AB>AD=30mm,若AB為最長桿，LAB+LCDWLBC+LCDLABW55mm,若BC為最長桿，LBC+LADWLAB+LCD50mm三LAB255mm,故最大值是55mm。（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，若BC為

24、最短桿，不成立，若不滿足桿長條件，AB為最短桿，LAB+LBOLCD+LAD30mm>LAB>15mm,若為最短桿，LAB+LAD>LBC+LCD,50mmVlAB若不為最短桿也不為最長桿，Lbc+lAD>Lcd+LAB30mmVLAB45mm3 用圖解法設(shè)計(jì)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.5，曲柄長L100mm。求機(jī)AB架長lac。解：作圖步驟：由e=180°（K-l）/（K+l）求得e=36°選擇合適比例尺IJl在任意位置選擇一點(diǎn)，以此點(diǎn)為圓心，以100/M1為半徑作圓，并從該圓圓心作一鉛垂線，以該鉛垂線為角平分線，以圓心為角頂點(diǎn)作一夾角為

25、144。，該夾角與圓相交于兩點(diǎn)，分別以兩點(diǎn)作夾角邊垂線交角平分線于一點(diǎn)，該點(diǎn)與圓心的距離即為機(jī)架長。4如圖所示，已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度a=250mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,試分析：1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？若有曲柄，問哪個桿為曲柄？此時該機(jī)構(gòu)為什么機(jī)構(gòu)？（5分）2）要想獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)取哪個桿為機(jī)架？（5分）3）若將桿4的長度改為d=400mm，而其它各桿的長度不變，則當(dāng)分別以1、2、3桿為機(jī)架時，所獲得的機(jī)構(gòu)為什么機(jī)構(gòu)？（5分）解：1）因a+b=250+600Wc+d=400+500且最短桿1為連架桿，故當(dāng)取桿4為機(jī)架時，有曲柄存在。此時該機(jī)構(gòu)為曲柄

26、搖桿機(jī)構(gòu)。2）要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取最短桿1為機(jī)架3）如果將桿4的長度改為400，其他桿長不變，則當(dāng)分別以1，2，3桿為機(jī)架時，因不滿足桿長條件，故所獲機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。5在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長分別為：LAB=30mm,LBC=110mm,LCD=80mm,LAD=120mm.構(gòu)件1為原動件。試分析：（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄，為什么？（4分）（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角Qmax；（5分）（3）用作圖法求出最小傳動角Ymin；（5分）（4）當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時，各獲得何種機(jī)構(gòu)？（4分）解：（1）構(gòu)件1能成為曲柄，因?yàn)锳B桿最短且為連架桿，并且，Lab+Lad<Lbc+Lcd，滿足桿長條件。（3分）（2），（3）答案如圖所示。（10分）（4）固定構(gòu)件1為雙曲柄機(jī)構(gòu)；（1分）固定構(gòu)件2為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)；（1分）固定構(gòu)件3為雙搖桿機(jī)構(gòu)；（1分）固定構(gòu)件4為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（1分）6試設(shè)計(jì)如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，已知l和l（由圖中直接量取