課件—自動(dòng)化立體倉庫

1、自動(dòng)化立體倉庫海爾國際物流中心成品件自動(dòng)倉庫海爾國際物流中心成品件自動(dòng)倉庫 1.1 1.1 基本概念基本概念倉庫倉庫(warehouse)(warehouse)是保管、儲(chǔ)存物品的建筑物是保管、儲(chǔ)存物品的建筑物和場所的總稱。和場所的總稱。自動(dòng)化倉庫（自動(dòng)化倉庫（automatic warehouseautomatic warehouse）是由電子是由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制的，不需要人工搬運(yùn)計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制的，不需要人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。立體倉庫立體倉庫 （stereoscopic warehousestereoscopic warehouse）是指采用

2、是指采用高層貨架配以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道高層貨架配以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。自堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。自動(dòng)化立體倉庫是自動(dòng)化倉庫與立體倉庫的有動(dòng)化立體倉庫是自動(dòng)化倉庫與立體倉庫的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)過程自動(dòng)化的自動(dòng)倉儲(chǔ)系機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)過程自動(dòng)化的自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)。統(tǒng)。二、自動(dòng)立體倉庫的功能1.收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。2.存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。置。3

3、.取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通通 常采取先入先出（常采取先入先出（FIFO）方式。方式。4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。5.信息查詢。能隨時(shí)查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫信息查詢。能隨時(shí)查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。存信息、作業(yè)信息及其他信息。三、自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1. 1. 高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫存占地面積，提高高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫高度已達(dá)高度已達(dá)5050m m，

4、單位面積單位面積 存儲(chǔ)量可達(dá)存儲(chǔ)量可達(dá)7.57.5t/mt/m，是普通倉庫的是普通倉庫的5-65-6倍。倍。2. 2.自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。企業(yè)的物料系統(tǒng)。3.3.計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存。庫存。三、自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1. 1. 基建和設(shè)備投資高基建和設(shè)備投資高2. 2.自動(dòng)化立庫的操作、維護(hù)和保養(yǎng)要求高自動(dòng)化立庫的操作、維護(hù)和保養(yǎng)要求高3.3.作業(yè)流程要求嚴(yán)格，彈性差，整體配套要作業(yè)流程要求嚴(yán)格，彈性差，整體配套要求高。求高。四、自動(dòng)化立

5、體倉庫的分類1、按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類、按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類1)常溫自動(dòng)化立體倉庫常溫自動(dòng)化立體倉庫一般控制在一般控制在540，相對(duì)濕度控制在，相對(duì)濕度控制在90以下。以下。2)低溫自動(dòng)化立體倉庫低溫自動(dòng)化立體倉庫低溫自動(dòng)化立體倉庫又包括恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)低溫自動(dòng)化立體倉庫又包括恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)化倉庫等?；瘋}庫等。恒溫倉庫恒溫倉庫:根據(jù)物品特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度。根據(jù)物品特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度。冷藏倉庫冷藏倉庫:溫度一般控制在溫度一般控制在05之間，主要用于之間，主要用于蔬菜和水果的儲(chǔ)存，要求有較高的濕度。蔬菜和水果的儲(chǔ)存，要求有較高的濕度。冷凍倉庫冷凍倉庫:溫度一

6、般控制在溫度一般控制在235之間之間。 四、自動(dòng)化立體倉庫的分類3)防爆型自動(dòng)化立體倉庫防爆型自動(dòng)化立體倉庫主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主，系主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照防爆的要求進(jìn)行。統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照防爆的要求進(jìn)行。2、按自動(dòng)化立體倉庫建筑形式進(jìn)行分、按自動(dòng)化立體倉庫建筑形式進(jìn)行分類類按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系1）整體式）整體式貨架除了儲(chǔ)存貨物以外，還作為庫房建筑物的貨架除了儲(chǔ)存貨物以外，還作為庫房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫房建筑的一個(gè)組成部分，即貨架與支撐結(jié)構(gòu)，是庫房建筑的一個(gè)組成部分，即貨架與建筑物形成一個(gè)整體。這種形式的倉庫建

7、筑費(fèi)用低，建筑物形成一個(gè)整體。這種形式的倉庫建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于抗震，尤其適用于15米以上的大型自動(dòng)倉庫米以上的大型自動(dòng)倉庫。2）分離式）分離式貨架與建筑物相互獨(dú)立。適用于車間倉庫、貨架與建筑物相互獨(dú)立。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。3、按自動(dòng)化立體倉庫貨架形式分類1) 單元貨格式自動(dòng)化倉庫圖3-1 單元貨格式自動(dòng)化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖2) 貫通式自動(dòng)化立體倉庫圖3-2 重力貨架式自動(dòng)倉庫結(jié)構(gòu)組成示意圖梭式小車梭式小車貨物貨物搬出搬出搬入搬入通道通道圖圖3-3 梭式小車式貨架結(jié)構(gòu)示意圖梭式小車式貨架結(jié)構(gòu)示意圖3) 移動(dòng)貨架式自動(dòng)化倉庫4) 旋轉(zhuǎn)式

8、自動(dòng)化立體倉庫圖圖34 水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫結(jié)構(gòu)示意圖水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫結(jié)構(gòu)示意圖4 4、按照控制方法分類、按照控制方法分類手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遙控控制手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遙控控制5 5、按照在物流系統(tǒng)中的作用分類、按照在物流系統(tǒng)中的作用分類生產(chǎn)性倉庫、流通性倉庫生產(chǎn)性倉庫、流通性倉庫6 6、按照庫容量分類、按照庫容量分類小型立體倉庫：小型立體倉庫：20002000中型立體倉庫中型立體倉庫 ：2000-50002000-5000大型立體倉庫大型立體倉庫500050001 1. （ 21頁 ）能夠有效地減少貨物處理和信息處理過程中的差錯(cuò)。. . A網(wǎng)絡(luò)控制 B計(jì)算機(jī)控制 . . C自動(dòng)化 D信息化

9、 2. 不屬于自動(dòng)化立體倉庫按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類的是（22頁）。. . A.常溫自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng) . . B.低溫自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng). . C.防爆型自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng) . . D.一體式立庫 3 3. 以下(23頁)是按照自動(dòng)化立體倉庫建筑形式進(jìn)行分類的。A.分離式立庫 B.低溫自動(dòng)化立體倉庫 C.常溫自動(dòng)化立體倉庫 D.防爆型自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)4 4. 按照自動(dòng)化立體倉庫貨架形式來劃分，不屬于自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的是（23頁）。. . A.單元貨架自動(dòng)化立體倉庫 . . B.重力式貨架自動(dòng)化立庫. . C.循環(huán)貨架自動(dòng)化立庫 . . D.防爆型自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng) . .5. 分離式自動(dòng)化立庫一般以（ 23頁

10、 ）高度以下較為經(jīng)濟(jì)。. . A22米 B8米 C12米 D20米6. 不屬于立體倉庫控制方法分類的是（24頁）。. . A.手動(dòng)控制 B.自動(dòng)控制 . . C.遙控 D.機(jī)械控制 7. 以下（24頁）是按照在物流系統(tǒng)中的作用進(jìn)行分類的。. . A.生產(chǎn)性倉庫 B.周轉(zhuǎn)性倉庫 . . C.儲(chǔ)備性倉庫 D.倉儲(chǔ)性倉庫 8. 庫存容量在（ 24頁 ）個(gè)托盤(貨箱)以下的為小型立體倉庫。. . A1500 B1000 C2000 D3000 2 自動(dòng)化立體倉庫的總體構(gòu)成土建工程及輔助設(shè)施土建工程及輔助設(shè)施自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)存取系統(tǒng)自動(dòng)存取系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)

11、倉儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)倉儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫2.1 土建工程及輔助設(shè)施2.1.1土建工程土建工程應(yīng)根據(jù)倉庫的規(guī)模，倉儲(chǔ)系統(tǒng)的功能要求，由建筑設(shè)計(jì)師根據(jù)地質(zhì)概貌情況，按照國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.1.2消防系統(tǒng)依據(jù)我國的建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，再根據(jù)所存物品的性質(zhì)確定具體的消防方案和措施。自動(dòng)化倉庫的消防系統(tǒng)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。自動(dòng)消防控制系統(tǒng)根據(jù)其結(jié)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不同，可分為直接控制式和分布控制式兩種類型，基本組成及工作原理如下：傳感器傳感器監(jiān)控中心控制器控制器消防器材消防器材2.1.3照明裝置為了使倉庫內(nèi)的管理、操作和維護(hù)人員能為了使倉庫內(nèi)的管理、操作和維護(hù)人員能正常地進(jìn)

12、行生產(chǎn)活動(dòng)，必須有一套較好的照正常地進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，必須有一套較好的照明系統(tǒng)，尤其是在外圍的工作區(qū)和輔助區(qū)。明系統(tǒng)，尤其是在外圍的工作區(qū)和輔助區(qū)。自動(dòng)化倉庫的照明系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)化倉庫的照明系統(tǒng)應(yīng)有日常照明日常照明、維維修照明修照明和和應(yīng)急照明應(yīng)急照明三部分組成。三部分組成。對(duì)存儲(chǔ)感光材料的黑暗庫來說，由于不允對(duì)存儲(chǔ)感光材料的黑暗庫來說，由于不允許儲(chǔ)存物品見光，因此照明系統(tǒng)應(yīng)特殊考慮。許儲(chǔ)存物品見光，因此照明系統(tǒng)應(yīng)特殊考慮。2.1.4通風(fēng)及采暖裝置通風(fēng)和采暖的要求是根據(jù)所存物品的條件通風(fēng)和采暖的要求是根據(jù)所存物品的條件提出的。自動(dòng)化倉庫內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在提出的。自動(dòng)化倉庫內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在545

13、即可。通常由廠房屋頂及側(cè)面即可。通常由廠房屋頂及側(cè)面的風(fēng)機(jī)、頂部和側(cè)面的通風(fēng)窗、中央空調(diào)、的風(fēng)機(jī)、頂部和側(cè)面的通風(fēng)窗、中央空調(diào)、暖氣等來措施來實(shí)現(xiàn)。對(duì)儲(chǔ)存散發(fā)有害氣體暖氣等來措施來實(shí)現(xiàn)。對(duì)儲(chǔ)存散發(fā)有害氣體物品的倉庫要考慮環(huán)保要求，對(duì)有害氣體進(jìn)物品的倉庫要考慮環(huán)保要求，對(duì)有害氣體進(jìn)行適當(dāng)處理后再排入室外。行適當(dāng)處理后再排入室外。2.1.6 其他設(shè)施其他設(shè)施包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施其他設(shè)施包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等，這都是一個(gè)綜合建筑系和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等，這都是一個(gè)綜合建筑系統(tǒng)中要考慮的。統(tǒng)中要考慮的。1)給水設(shè)施給水設(shè)施：包括消防用水和工作用水兩：包括消防用水和工作用水兩部分

14、。部分。2)排水設(shè)施排水設(shè)施：是指將工作廢水及雨水及時(shí)：是指將工作廢水及雨水及時(shí)排出倉庫外部的系統(tǒng)。排出倉庫外部的系統(tǒng)。3）避雷設(shè)施）避雷設(shè)施：立體倉庫屬于高層建筑，：立體倉庫屬于高層建筑，應(yīng)設(shè)置避雷設(shè)施以防止雷擊。應(yīng)設(shè)置避雷設(shè)施以防止雷擊?？傊?，在設(shè)計(jì)和施工時(shí)，以上各部分必須總之，在設(shè)計(jì)和施工時(shí)，以上各部分必須統(tǒng)籌考慮，以達(dá)到較好的施工效果。統(tǒng)籌考慮，以達(dá)到較好的施工效果。2、機(jī)械設(shè)備（1）高層貨架高層貨架高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具 （2）巷道堆垛起重機(jī)1、機(jī)架2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4、貨叉伸

15、縮機(jī)構(gòu)5、電氣控制設(shè)備6、安全保護(hù)裝置3、 自動(dòng)輸送系統(tǒng)垂直升降機(jī)被輸送的貨品自動(dòng)輸送線圖318 垂直升降輸送機(jī)圖317 螺旋滑槽式垂直輸送機(jī)自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引車（簡稱AGV：utomatic uided ehicle）是指能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無軌搬運(yùn)車輛。多個(gè)AGV在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，分別按照系統(tǒng)規(guī)劃的路徑行駛，從而完成貨物的自動(dòng)輸送任務(wù)，這樣就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)(簡稱AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。 2.3 貨架自動(dòng)存取系統(tǒng)圖圖3-1 單元貨格式自動(dòng)化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖單元貨格式自動(dòng)化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖2.4 自動(dòng)分揀系統(tǒng)主 輸 送線分

16、流輸送線圖332 氣缸側(cè)推式分類機(jī)構(gòu)主輸送線主輸送線分流輸送線分流輸送線圖圖333 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu)圖圖334 輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu)輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成1)控制裝置作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào) 2)分類裝置作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。 3)輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。2.5自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫能否正常自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫能否正常運(yùn)行的核心系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)行的核心系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的高效

17、運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化倉庫內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化倉庫內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備等都需要配備相應(yīng)的控制裝置，用輸送設(shè)備等都需要配備相應(yīng)的控制裝置，用于接受控制系統(tǒng)的指令，實(shí)現(xiàn)各自的控制功于接受控制系統(tǒng)的指令，實(shí)現(xiàn)各自的控制功能。能。2.5.12.5.1控制管理系統(tǒng)的類型控制管理系統(tǒng)的類型1)1)集中控制系統(tǒng)集中控制系統(tǒng)在自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制在自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制器對(duì)所有的自動(dòng)化機(jī)械和設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)一控制器對(duì)所有的自動(dòng)化機(jī)械和設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)一控制的系統(tǒng)的系統(tǒng) 圖圖335集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖自動(dòng)化立體倉庫2022-5-644二、巷道堆垛機(jī)二、巷道堆垛

18、機(jī)高架叉車（無軌高架叉車（無軌堆垛機(jī)）堆垛機(jī)） 又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。 托盤單元型叉車托盤單元型叉車托盤單元型叉車 司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。（見上圖） 揀選型叉車揀選型叉車 無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。 （見右圖） 揀選式叉車巷內(nèi)輸送機(jī)巷內(nèi)輸送機(jī)三、輸送機(jī)三、輸送機(jī)輸送機(jī)系統(tǒng)輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)

19、將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 四、四、AGV系統(tǒng)（自動(dòng)導(dǎo)引車） AGV系統(tǒng)系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 有軌小車（穿梭車）輸送機(jī)AGV請(qǐng)觀看視頻亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。五、五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控