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文檔簡介

1、集成印刷電路板集成電路板與線路的相互銜接電源配給集成電路板電源分配電路板 通電通電/斷電斷電交流電源交流電源 干線電壓干線電壓 輸入輸入 T 5變壓器變壓器 停機停機(自動控制自動控制)K7 & K 1115伏交流電輸出伏交流電輸出往低壓供電系統(tǒng)往低壓供電系統(tǒng)+12, -12 +5伏直流電伏直流電輸入來自低壓供電系統(tǒng)輸入來自低壓供電系統(tǒng) 低壓直流電輸出低壓直流電輸出往各集成電路板往各集成電路板 門置式冷卻風(fēng)扇門置式冷卻風(fēng)扇115伏交流電伏交流電輸入輸入來自主變壓器來自主變壓器230伏交流電伏交流電輸入輸入 來自主變壓器來自主變壓器115伏交流電伏交流電輸出輸出(送料器送料器/分度盤等分

2、度盤等) 門置式風(fēng)扇門置式風(fēng)扇熱敏熱敏BI巧合器巧合器相位檢示排屑器排屑器保險絲保險絲 230伏交流電伏交流電(經(jīng)過經(jīng)過I/O板板) 冷卻液泵冷卻液泵 230伏交流電伏交流電(經(jīng)過經(jīng)過I/O板板)輸出往排屑器輸出往排屑器POWER SUPPLY PCB微處置器集成電路板地址總線地址總線(I/O(I/O尋址尋址) )數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息鍵盤輸入鍵盤輸入數(shù)據(jù)交流數(shù)據(jù)交流U16U42U4U43RP2RP3RP4U50U51U53U54U52U44U45U17U9U5U6U33U10J1C76J2C75C74J3U41U37C6U7U1U2U38U39C40C39C37C38U24850A850J5J4U

3、11U3BT1R52R53Y1S2U8U15C5D2D1J6J7D3D4D5D6D7D8RUN38.4K9.6KBAUDADDRESS BUSDATA BUSC82128K512K34-30923.3 伏伏電池電池 電池維持記憶內(nèi)存電池維持記憶內(nèi)存1MB1MB或或16 MB16 MB快速靜態(tài)隨機內(nèi)存快速靜態(tài)隨機內(nèi)存FAST STATIC RAM2 MB微處置器微處置器芯片芯片 EPROM可寫讀芯片可寫讀芯片 J6插座插座換電池用換電池用3 MB 恆憶內(nèi)存恆憶內(nèi)存( FLASH RAM)芯片寫入芯片寫入維護開關(guān)維護開關(guān) 日期日期 / 時間時間芯片芯片 雙微處置器雙微處置器 芯片插座芯片插座 J3

4、低壓電低壓電 #860 線排線排輔設(shè)端口輔設(shè)端口形狀顯示形狀顯示 地址總線地址總線(I/O(I/O尋址尋址) )數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息鍵盤輸入鍵盤輸入數(shù)據(jù)交流數(shù)據(jù)交流3.3 伏電池伏電池電池維持記憶內(nèi)存電池維持記憶內(nèi)存1MB1MB或或16 MB16 MBCOLDFIRE 266 MHZ微處置器芯片微處置器芯片64 MB隨機內(nèi)存隨機內(nèi)存J3低壓電低壓電 #860 線排線排輔設(shè)端口輔設(shè)端口形狀顯示形狀顯示COLDFIRE 微處置器主板微處置器主板 8 MB 恆憶內(nèi)存恆憶內(nèi)存( FLASH RAM)COLDFIRE 微處置器集成電路板微處置器集成電路板Coldfire IColdfire IIColdfi

5、re IIRS-232 端端 口口 1&2芯片寫入芯片寫入維護開關(guān)維護開關(guān)USB 端端 口口視視 頻頻 圖圖 象象 端端 口口視視 頻頻 圖圖 象象微處置器芯微處置器芯片片地址總線地址總線(I/O(I/O尋址尋址) )數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息鍵盤輸入鍵盤輸入數(shù)據(jù)交流數(shù)據(jù)交流3.3 伏電池伏電池電池維持記憶內(nèi)存電池維持記憶內(nèi)存1MB1MB或或16 MB16 MBCOLDFIRE 266 MHZ微處置器芯片微處置器芯片64 MB隨機內(nèi)存隨機內(nèi)存J3低壓電低壓電 #860 線排線排輔設(shè)端口輔設(shè)端口形狀顯示形狀顯示8 MB 恆憶內(nèi)存恆憶內(nèi)存( FLASH RAM)特點特點w料號料號 93-32-440

6、0 (CF I) 93-32-4400 (CF I)w料號料號 93-32-4410 (CFII) 93-32-4410 (CFII)w266MHZ 266MHZ 速度速度w嵌入式復(fù)合嵌入式復(fù)合( (二合一二合一) )微處置器微處置器w64 MB DRAM 64 MB DRAM 內(nèi)存內(nèi)存w14xx 14xx 軟件軟件 ( (取代取代 F F 或或 N N 版本版本) CFI) CFIw15xx 15xx 軟件軟件 CFII CFIIHOLD POWER ON (KEY) HOLDPRGRMCONVRS(KEY)視頻圖象集成電路板 地址總線地址總線(I/O(I/O尋址尋址) )數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息J

7、3低壓電低壓電 #860 線排線排視頻圖象及同步視頻圖象及同步( (往顯視器往顯視器) )芯片寫入維護開關(guān)芯片寫入維護開關(guān)J13 往上排往上排 RS232接口接口軟驅(qū)軟驅(qū) 數(shù)據(jù)線插座數(shù)據(jù)線插座軟驅(qū)軟驅(qū) 電源線插座電源線插座(+5伏伏)形狀顯示形狀顯示圖象視頻板圖象視頻板( (配備軟驅(qū)配備軟驅(qū)) ) 地址總線地址總線(I/O(I/O尋址尋址) )數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息J3低壓電低壓電 #860 線排線排視頻圖象及同步視頻圖象及同步( (往顯視器往顯視器) )軟驅(qū)軟驅(qū) 數(shù)據(jù)線插座數(shù)據(jù)線插座軟驅(qū)軟驅(qū) 電源線插座電源線插座以太網(wǎng)以太網(wǎng)/ZIP /ZIP 外置儲存卡外置儲存卡圖象視頻板圖象視頻板( (配備軟驅(qū)

8、配備軟驅(qū)/ZIP/ZIP/以太網(wǎng)以太網(wǎng) ) ) 液晶顯示屏/硬盤/網(wǎng)卡/ZIP 集成電路板 J2數(shù)據(jù)往液晶顯示屏 軟驅(qū) 數(shù)據(jù)線上排RS 232ZIP 以太網(wǎng) RJ 45留意留意: 必需具必需具備液晶顯示屏備液晶顯示屏及安載及安載12.05或以上軟件的或以上軟件的哈斯機床才適哈斯機床才適用于這些配置用于這些配置.圖象視頻板圖象視頻板配備硬盤配備硬盤/U/U盤盤/ /以太網(wǎng)以太網(wǎng) 留意留意:(配配USB)必需具必需具備液晶顯示屏及備液晶顯示屏及安載安載12.06或以或以上軟件的哈斯機上軟件的哈斯機床才適用于這些床才適用于這些配置配置.串聯(lián)鍵盤信息聯(lián)接卡運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)/ (進給進給)截止截止C5C4C4C

9、2R2PJ14PU9J2J1J4J6P1J1J9J10P6APP7P6P4J3J7C5U11Y1SS1U14SU4U1U10U13U12KEYBOARDJOGENCODERKEYPADD1D2D3D4D5D6U15RP9RP7RP8U3U2RP5RP2RP6U6RP4RP1RP3U7U8SPEAKERGNDSUPPLYSPARE 1SPARE 2RS-232U5PAL READYOP SWTCMETERPAL 1AUX FRONTPANELPAL 2SPARESTART/HOLDJ1P5RJHJH85032-4031F 22183手動進給手動進給 ( (操控臺鍵盤和手輪操控臺鍵盤和手輪) )喇

10、叭音調(diào)喇叭音調(diào)電壓輸入電壓輸入鍵盤鍵盤信息銜信息銜接接主機負荷表信息主機負荷表信息鍵盤信息鍵盤信息手動進給手動進給編碼器編碼器往電機控制集成電路板往電機控制集成電路板 (To MOCON) P10(來自 低壓電源 供應(yīng)系統(tǒng) )(往微處置器)J4(來自 運轉(zhuǎn)與進給截止開關(guān))(來自 鍵盤)(往喇叭)(+12伏直流電)(來自電機矢驅(qū)集成電路板)手動進給手動進給(遙控手輪)操控臺內(nèi)部 115伏交流電 來自電控柜供電卡板蜂鳴器軟驅(qū)串聯(lián)鍵盤信息聯(lián)接卡液晶顯示屏數(shù)據(jù)信息(來自圖象視頻板)低壓供電卡板液晶顯示屏上所示的安裝管理液晶顯示屏上所示的安裝管理HARD DRIVEO00300記憶儲存軟驅(qū)網(wǎng)絡(luò)共享(效力

11、器上的共享 文件夾)ZIP硬盤協(xié)助資料來源按F1-協(xié)助程序總數(shù)尚存空間資料儲存目的地程序表列協(xié)助目錄-按 左光標(biāo) 及 END 鍵現(xiàn)行操控方式輸入/輸出集成電路板 ( I/O 集成電路板)電路板電路板 ( (輸入輸入) ) 電路板電路板( (輸出輸出) )115伏伏交流電輸入交流電輸入230伏伏交流電輸入交流電輸入5 & 12 伏伏直流電輸入直流電輸入I/O PCBI/OPCB-T RELEASE NOTESRev. A Production Release.Rev. B Added adjustment for LCC chipc.Rev. C Corrected typos in s

12、teps 10 and 12, ECO-13076.Rev. D Changed 1-phase belt style to 500 in step 7.DESCRIPTIONIOPCB-T is designed for new machines only. It is completely interchangeable and backward compatible with IO-S only. It can only be used in brushless controls with a Haas vector drive. This board also requires the

13、 psup-g or later. Since the IO-T is based on IO-S, the changes listed below are from IO-S to IO-T. INTERCHANGE ABILITYIO-T is completely interchangeable with IO-S. When replacing an IO-S with an IO-T, follow the installation procedures below.IO-T is stuffed as three parts. 32-3083T is for the Haas S

14、MTC. 32-3088T is a partially stuffed board for minimill, minilathe, tool room mill. 32-3080T is for all other controls.INSTALLATION PROCEDURESPower Off:1. Review all safety text printed in the pcb silkscreen.2. Jumper any unused E-Stop input connectors (P6 or P7). Jumper second door switch input (P9

15、) if unused. Jumper second remote unclamp input (P20) if unused. See attached drawing for jumper placement.3. Verify that connector P48 is jumpered.4. Verify that no jumper is installed at J9. This header is used for testing only.5. Set tc current limit jumper correctly. Set jumper to 10A position f

16、or HS and Haas SMTC. Set jumper to 5A position for all others.6. Set ground fault jumper (J1) to 0.75A position. 7. Adjust chipc over current (R119 & R122) to 3-5K for single phase motors. (Adjust to 1K for three phase motors.) (Adjust to 500 for 1-phase, belt style, lathe chip conveyor.)8. For

17、all SL and most VF, install tc jumper cable (33-0809, supplied) at P57. Remove only if there is a cable that will plug in here instead.9. Verify that a 10A ultra-fast fuse is installed at FU1 as shown on silkscreen. A spare fuse is included at FU2 that can be used in the event of a short circuit. Po

18、wer On:10. Verify that parameter 209, “MCD RLY BRD, is set to a “1. The “Relay Bank Select parameter 352 should be set to either a 1, 2 or 3 depending on whether additional M-code relay boards are present.11. Verify that parameter 57, “PH LOSS DET, is set to a “0.12. Measure ground fault voltage (at

19、 TP2 to TP3). The value should be 0.065-0.085V. Operate tool changer several times. If a ground fault alarm occurs, change jumper at J1 to 1.25A position . Repeat test. If fault still occurs, contact Haas service.13. Measure tc current limit voltage (at TP1 to TP3). The value should be 0.230-0.270V

20、for a 5A application. The value should be 0.480-0.520V for a 10A application. 14. Operate chip conveyor. If the motor will not run forward continuously, it is acceptable to increase the overcurrent (R119 & R122) by 1K. If it still faults, replace the IOPCB and/or chipc motor. Jam the motor (usin

21、g a piece of wood or by jamming the fan on the back of the motor if accessible) and verify that the motor stops and pauses before reversing (note that the belt style may not reverse, but will still pause). If it will not pause, lower the adjustment by 500-1000 ohms.15. Operate spindle, tool changer,

22、 coolant, tsc, spigot, e-stop, beacon, door, and all optional equipment (pallet changer, barfeeder, etc.). Verify correct operation.當(dāng)改換 I/O 輸入/輸出集成電路板,務(wù)必遵照以下(隨從零件來的)出廠闡明書的安裝步驟.輸入輸出115 VAC輸入160 VDC 換刀器用+5/+12 VDC輸入輸入230 VAC 輸入輸入24VDC制動制動交流電伺服整流系統(tǒng) 伺服電機控制集成電路板 低壓電供電系統(tǒng) 矢量驅(qū)動器軸驅(qū)輸入 軸驅(qū)輸入 軸驅(qū)輸入 軸驅(qū)輸入 320伏直流電干線

23、 編碼器 編碼器 編碼器 編碼器 伺服整流放大器 伺服整流放大器 伺服整流放大器 伺服整流放大器12 伏直流電 電機電機電機電機模擬輸出模擬輸出 數(shù)碼輸入數(shù)碼輸入伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)地址總線地址總線(I/O尋址尋址)數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息P15低壓電低壓電 #860 線排線排X軸軸 軸驅(qū)軸驅(qū) Y軸軸 軸驅(qū)軸驅(qū) Z軸軸 軸驅(qū)軸驅(qū) B軸軸 軸驅(qū)軸驅(qū) A軸軸 軸驅(qū)軸驅(qū) 矢量驅(qū)動器矢量驅(qū)動器 指令指令主軸主軸負荷表數(shù)據(jù)負荷表數(shù)據(jù)形狀形狀 運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)終終(停停)止止+5伏直流電伏直流電 ( (往往) I/O) I/O集成電路板數(shù)碼信號輸出集成電路板數(shù)碼信號輸出 I/O集成電路板數(shù)碼信號輸入集成電路板數(shù)碼信號輸入 各

24、軸原點位置各軸原點位置傳感開關(guān)傳感開關(guān)手動進給信息手動進給信息輸入輸入 主軸編碼器主軸編碼器 輸入輸入 X編碼器編碼器 輸入輸入 Y編碼器編碼器 輸入輸入 Z編碼器編碼器 輸入輸入 A編碼器編碼器 輸入輸入 B編碼器編碼器 輸入輸入 C編碼器編碼器 輸入輸入 (車床車床)矢量驅(qū)動器電壓監(jiān)測矢量驅(qū)動器電壓監(jiān)測 熱敏巧合器熱敏巧合器 可寫讀芯片激光無線激光無線電頻率處置電頻率處置跨接短線跨接短線用于雙用于雙(MOCON) (MOCON) 電機控制電路板電機控制電路板 雙聯(lián)隨機內(nèi)存雙聯(lián)隨機內(nèi)存MOCON PCB模擬信號模擬信號 輸出輸出形狀顯示形狀顯示數(shù)碼數(shù)碼信號信號 輸入輸入 冷卻液感應(yīng)器冷卻液感

25、應(yīng)器 往往伺服電機整伺服電機整流放大器流放大器關(guān)于伺服電機控制方面的機障警告wX 軸 Z 缺點w140 Y 軸 Z 缺點w141 Z 軸 Z 缺點w142 A 軸 Z 缺點w153 X 軸 Z 頻道失蹤w154 Y 軸 Z 頻道失蹤w155 Z 軸 Z 頻道失蹤w156 A 軸 Z 頻道失蹤w224 X 軸 轉(zhuǎn)變?nèi)秉cw225 Y 軸 轉(zhuǎn)變?nèi)秉cw226 Z 軸 轉(zhuǎn)變?nèi)秉cw227 A 軸 轉(zhuǎn)變?nèi)秉cw228 B 軸 轉(zhuǎn)變?nèi)秉cw229 C 軸 轉(zhuǎn)變?nèi)秉cw182 X 軸 電纜缺點w183 Y 軸 電纜缺點w184 Z 軸 電纜缺點w185 A 軸 電纜缺點w217 X 軸 相位 錯誤w218 Y 軸 相

26、位 錯誤w219 Z 軸 相位 錯誤w220 A 軸 相位 錯誤w221 B 軸 相位 錯誤w222 C 軸 相位 錯誤關(guān)于伺服電機控制方面的機障警告w161 X 軸軸驅(qū)缺點w162 Y 軸軸驅(qū)缺點w163 Z 軸軸驅(qū)缺點w164 A 軸軸驅(qū)缺點w103 X 伺服 錯誤-過大w104 Y 伺服 錯誤-過大w105 Z 伺服 錯誤-過大w106 A 伺服 錯誤-過大w108 X 軸 超負荷w109 Y 軸 超負荷w110 Z 軸 超負荷w111 A 軸 超負荷w157 電機控制集成電路板監(jiān)察缺點電機控制集成電路板監(jiān)察缺點w101 電機控制集成電路板通訊缺點電機控制集成電路板通訊缺點 伺服電機控制

27、集成電路板也許顯示其他由別組件引發(fā)的缺點警告伺服電機控制集成電路板也許顯示其他由別組件引發(fā)的缺點警告: : 1. 112 程控不能截止去執(zhí)行應(yīng)需切入的指令程控不能截止去執(zhí)行應(yīng)需切入的指令. 2. 任何輸入任何輸入/輸出集成電路板缺點警告輸出集成電路板缺點警告:如齒輪缺點如齒輪缺點,任務(wù)氣壓過低等等任務(wù)氣壓過低等等. 3. 任務(wù)電壓過低任務(wù)電壓過低 4. 電子元件組過熱電子元件組過熱. . 電機伺服整流放大器1.3歐姆1.3歐姆1.3歐姆低壓電輸入-來自低壓供電系統(tǒng)伺服軸驅(qū)信號-來自伺服電機控制板 0 7 /1 1 /0 3 S c o p e C H 1 -4 c o rre s p o n

28、d to e n c o d e r s ig n a ls A , B , Z & Z n o t re s p e c tiv e ly . T h e e n c o d e r s ig n a l p h a s in g , v o lta g e le v e ls , a n d d u ty c y c le , s h o w n a b o v e , a ll m e e t H a a s re q u ire m e n ts . In a d d itio n th e s e e n c o d e rs m e e t o r e x c e e d

29、th e H a a s re q u ire m e n ts a s p ro v id e d in th e 6 0 -1 8 1 5 s p e c ific a tio n . T h e re fo re S c a n c o n s h o u ld b e a p p ro v e d fo r H a a s to p u rc h a s e & p u t in to p ro d u c tio n u s e . 325伏直流電輸入(來自哈斯矢量驅(qū)動器 )保險絲 三相輸出-往伺服電機通電缺點12.25 V直流電直流電1.3歐姆1.3歐姆1.3歐姆低壓電輸入

30、-來自低壓供電系統(tǒng)伺服軸驅(qū)信號-來自伺服電機控制板 0 7 /1 1 /0 3 S c o p e C H 1 -4 c o rre s p o n d to e n c o d e r s ig n a ls A , B , Z & Z n o t re s p e c tiv e ly . T h e e n c o d e r s ig n a l p h a s in g , v o lta g e le v e ls , a n d d u ty c y c le , s h o w n a b o v e , a ll m e e t H a a s re q u ire

31、m e n ts . In a d d itio n th e s e e n c o d e rs m e e t o r e x c e e d th e H a a s re q u ire m e n ts a s p ro v id e d in th e 6 0 -1 8 1 5 s p e c ific a tio n . T h e re fo re S c a n c o n s h o u ld b e a p p ro v e d fo r H a a s to p u rc h a s e & p u t in to p ro d u c tio n u s e

32、 . 325伏直流電輸入(來自哈斯矢量驅(qū)動器 )三相輸出-往伺服電機通電缺點現(xiàn)時運用的伺服電機整流放大器現(xiàn)時運用的伺服電機整流放大器 無保險絲無保險絲 12.25 VDC矢量驅(qū)動器系統(tǒng)矢量驅(qū)動器前身的開環(huán)系統(tǒng)主微處置器主微處置器 集成電路板集成電路板主軸軸驅(qū)主軸軸驅(qū) 電機電機伺服電機控制伺服電機控制 集成電路板集成電路板輸入輸入/ /輸出輸出集成電路板集成電路板 負荷表負荷表模擬 (轉(zhuǎn))速度 指令矢量驅(qū)動器閉環(huán)系統(tǒng)主微處置器主微處置器 集成電路板集成電路板主軸軸驅(qū)主軸軸驅(qū) 電機電機伺服電機控制伺服電機控制 集成電路板集成電路板負荷表負荷表編碼器編碼器 數(shù)碼轉(zhuǎn)速度數(shù)碼轉(zhuǎn)速度 信號信號運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 形

33、狀形狀 反響信號反響信號典型的編碼器信號9 93 32 28 87 71 14 41 1 2 21 1 1 16 61 1 0 05 50扭 矩轉(zhuǎn) 速轉(zhuǎn)/分鐘主微處置器主微處置器 集成電路板集成電路板 編碼器編碼器 MOCON PCB負荷表負荷表伺服電機控制伺服電機控制 集成電路板集成電路板 主軸軸驅(qū)主軸軸驅(qū) 電機電機I/O集成電路板集成電路板星形星形/ /三角形三角形 接線法接線法磁吸接觸開關(guān)磁吸接觸開關(guān)矢量驅(qū)動器矢量驅(qū)動器 輸出輸出 往往 電機電機主軸主軸電機電機K5三角形三角形 磁吸接觸開關(guān)磁吸接觸開關(guān) K4星形星形磁吸接觸開關(guān)磁吸接觸開關(guān) 如下圖如下圖 在停機在停機/斷電形狀下斷電形狀下2, 81, 73, 94, 106, 125, 11矢量驅(qū)動器矢量驅(qū)動器 輸出輸出 往往 電機電機主軸主軸電機電機K5三角形三角形 磁吸接觸開關(guān)磁吸接觸開關(guān)K4星形星形磁吸接觸開關(guān)磁吸接觸開關(guān)2, 81, 73, 94, 106, 125, 11矢量驅(qū)動器矢量驅(qū)動器 輸出輸出 往往 電機電機主軸主軸電機電機K5三角形三角形 磁吸接觸開關(guān)磁吸接觸開關(guān)K4星

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