直流電動機調速系統(tǒng)的設計

1、直流電動機調速系統(tǒng)的設計1引言在電機的開展史上,直流電動機有著光芒的歷史和經(jīng)歷,皮克西、西門子、格拉姆、愛迪生、戈登等世界上著名的科學家都為直流電機的開展和生存作出了極其巨大的奉獻,這些直流電機的鼻祖中尤其是以創(chuàng)造擅長的創(chuàng)造大王愛迪生卻只對直流電機感興趣,現(xiàn)而今直流電機仍然成為人類生存和發(fā)展極其重要的一局部,因而有必要說明對直流電機的研究很有必要.早期直流電動機的限制均以模擬電路為根底,采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成,限制系統(tǒng)的硬件局部非常復雜,功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調試困難,阻礙了直流電動機限制技術的開展和應用范圍的推廣.隨著單片機技術的日新月異,使得許多限制功

2、能及算法可以采用軟件技術來完成,為直流電動機的限制提供了更大的靈活性,并使系統(tǒng)能到達更高的性能.采用單片機構成限制系統(tǒng),可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)本錢,從而有效的提升工作效率.直流電動機具有良好的起動、制動性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調速,在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用.從限制的角度來看,直流調速還是交流拖動系統(tǒng)的根底.早期直流電動機的限制均以模擬電路為根底,采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成,限制系統(tǒng)的硬件局部非常復雜,功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調試困難,阻礙了直流電動機限制技術的開展和應用范圍的推廣.隨著單片機技術的日新月異,使得許多限制功能及

3、算法可以采用軟件技術來完成,為直流電動機的限制提供了更大的靈活性,并使系統(tǒng)能到達更高的性能.采用單片機構成限制系統(tǒng),可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)本錢,從而有效的提升工作效率.本設計主電路采用品閘管三相全控橋整流電路供電方案,限制電路由集成電路實現(xiàn),系統(tǒng)中有速度調節(jié)器、電流調節(jié)器、觸發(fā)器和電流自適應調節(jié)2系統(tǒng)方案選擇和總體結構設計2.1 調速方案的選擇本次設計選用的電動機型號Z2-71型,其具體參數(shù)如下表2-1所示表2-1Z2-51型電動機具體參數(shù)電動機型號Pn(KW)Un(V)In(A)NN(r/min)Ra(Q)2,2、GDa(Nm)P極對數(shù)Z2-71142306114500.89.812.1

4、.1 電動機供電方案的選擇變壓器調速是直流調速系統(tǒng)用的主要方法,調節(jié)電樞供電電壓所需的可限制電源通常有3種：旋轉電流機組,靜止可控整流器,直流斬波器和脈寬調制變換器.旋轉變流機組簡稱G-M系統(tǒng),適用于調速要求不高,要求可逆運行的系統(tǒng),但其設備多、體積大、費用高、效率低、維護不便.靜止可控整流器又稱V-M系統(tǒng),通過調節(jié)觸發(fā)裝置GT的限制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位,即可改變Ud,從而實現(xiàn)平滑調速,且限制作用快速性能好,提升系統(tǒng)動態(tài)性能.直流斬波器和脈寬調制交換器采用PWME器件各量限制,適用于中、小功率的系統(tǒng).根據(jù)本此設計的技術要求和特點選V-M系統(tǒng).在V-M系統(tǒng)中,調節(jié)器給定電壓,即可移動觸發(fā)裝置

5、GT輸出脈沖的相位,從而方便的改變整流器的輸出,瞬時電壓Ud.由于要求直流電壓脈動較小,故采用三相整流電路.考慮使電路簡單、經(jīng)濟且滿足性能要求,選擇品閘管三相全控橋交流器供電方案.因三相橋式全控整流電壓的脈動頻率比三相半波高,因而所需的平波電抗器的電感量可相應減少約一半,這是三相橋式整流電路的一大優(yōu)點.并且晶閘管可控整流裝置無噪聲、無磨損、響應快、體積小、重量輕、投資省.而且工作可靠,能耗小,效率高.同時,由于電機的容量較大,又要求電流的脈動小.綜上選晶閘管三相全控橋整流電路供電方案.2.1.2 調速系統(tǒng)方案的選擇計算電動機電動勢系數(shù)Ce：230610.80.125vmin/r,1450當電流

6、連續(xù)時,系統(tǒng)額定速降為IdNnN-CeR61208780.8r/min,0.125開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉速時的靜差率SNnNnNnN780.81450780.8100%35%,大大超過了S<5%.假設D=10,S<5%.,那么nNnNsD1s14500.051010.057.6r/min,可知開環(huán)調速系統(tǒng)的額定速降是780.8r/min,而工藝要求的是7.6r/min,故開環(huán)調速系統(tǒng)無能為力,需采用反應限制的閉環(huán)調速系統(tǒng).因調速要求較高,應選用轉速負反應調速系統(tǒng),采用電流截止負反應進行限流保護,出現(xiàn)故障電流時由過流繼電器切斷主電路電源.為使線路簡單,工作可靠,裝載體積小,宜

7、用KJ004組成的六脈沖集成觸發(fā)器.該系統(tǒng)采用減壓調速方案,故勵磁應保持恒定.采用三相全控橋式整流電路供電.2.2總體結構設計采用雙閉環(huán)調速系統(tǒng),可以近似在電機最大電流轉矩受限的條件下,充分利用電機的允許過載水平,使電力拖動系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動,到達穩(wěn)態(tài)轉速后,又可以讓電流迅速降低下來,使轉矩馬上與負載相平衡,從而轉入穩(wěn)態(tài)運行,此時起動電流近似呈方形波,而轉速近似是線性增長的,這是在最大電流轉矩受到限制的條件下調速系統(tǒng)所能得到的最快的起動過程.采用轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng),在系統(tǒng)中設置了兩個調節(jié)器,分別調節(jié)轉速和電流,二者之間實行審級聯(lián)接,這樣就可以實現(xiàn)在起動過程中只有電流負反應,而它和

8、轉速負反應不同時加到一個調節(jié)器的輸入端,到達穩(wěn)態(tài)轉速后,只靠轉速負反應,不靠電流負反應發(fā)揮主要的作用,這樣就能夠獲得良好的靜、動態(tài)性能.雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜特性在負載電流小于IdN時表現(xiàn)為轉速無靜差,這時,轉速負反應起主調作用,系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差.得到過電流的自動保護.顯然靜特性優(yōu)于單閉環(huán)系統(tǒng).在動態(tài)性能方面,雙閉環(huán)系統(tǒng)在起動和開速過程中表現(xiàn)出很快的動態(tài)跟隨性,在動態(tài)抗擾性能上,表現(xiàn)在具有較強的抗負載擾動,抗電網(wǎng)電壓擾動.直流調速系統(tǒng)的框圖如圖2-1所示：3主電路設計與參數(shù)計算電動機的額定電壓為230V,為保證供電質量,應采用三相降壓變壓器將電源電壓降低；為預防三次諧波電動勢的不良影響,三次諧

9、波電流對電源的干擾,主變壓器采用D/Y聯(lián)結.3.1 整流變壓器的設計3.1.1 變壓器二次側電壓U2的計算U2是一個重要的參數(shù),選擇過低就會無法保證輸出額定電壓.選擇過大又會造成延遲角a加大,功率因數(shù)變壞,整流元件的耐壓升高,增加了裝置的本錢.一般可按下式計算,即：U2(3-1)UdmaxnUT,I2、A(cosminCUsh)I2N式中Udmax-整流電路輸出電壓最大值；nUT-主電路電流回路n個晶閘管正向壓降；C-線路接線方式系數(shù)；Ush-變壓器的短路比,對10100KVAUsh=0.050.1;I2/I2N-變壓器二次實際工作電流與額定之比,應取最大值.在要求不高場合或近似估算時,可用下

10、式計算,即：U21-1.2UdAB式中A-理想情況下,a=0°時整流電壓Ud0與二次電壓(3-2)U2之比,A=Ud0/U2；B-延遲角為a時輸出電壓U2與Ud0之比,即B=Ud/Ud0；電網(wǎng)波動系數(shù)；(11.2)考慮各種因數(shù)的平安系數(shù)；根據(jù)設計要求,采用公式：U211.2UdAB(3-3)由表查得A=2.34;取e=0.9;a角考慮10°裕量,WJB=COSa=0.985111133VU21-1.22302.340.90.985取U2=120V電壓比K=U1/U2=380/120=3.17o3.1.2 一次、二次相電流I1、I2的計算由表查得KI1=0.816,kI2=0

11、.816考慮變壓器勵磁電流得:I11.05KMId1.050.81661371716.49AI2K121d0.8166149.776AS1m1U1I1(3-4)S2m2U212；(3-5)S1/2(S1S2);(3-6)式中m1,m2-一次側與二次側繞組的相數(shù)；由表查得m13,m23SimU1I1=3X380X16.49=18.799KVAS2m2U2I2=3X120X49.776=17.919KVAS1/2(S1S2)=1/2(18.799+17.919)=18.395KVA取S=18.4KVA3. 2晶閘管元件的選擇3.1.1 晶閘管的額定電壓品閘管實際承受的最大峰值電壓Utn,乘以(23

12、)倍的平安裕量,參照標準電壓等級,即可確定品閘管的額定電壓Utn,即Utn=(23)Um整流電路形式為三相全控橋,查表得Um6U2,那么Utn23Um23%包223V6120587.9881.8V(3-7)取Utn700V.3.1.2 晶閘管的額定電流選擇品閘管額定電流的原那么是必須使管子允許通過的額定電流有效值Itn大于實際流過管子電流最大有效值It,即ITN=1.57It(AV)>IT或1T(AV)1.571.57Id=KId(3-8)考慮1.52倍的裕量(3-9)(3-10)t(av)=(1.52)KI式中K=It/(1.57Id)-電流計算系數(shù)此外,還需注意以下幾點:當周圍環(huán)境溫

13、度超過+40C時,應降低元件的額定電流值.當元件的冷卻條件低于標準要求時,也應降低元件的額定電流值.關鍵、重大設備,電流裕量可適中選大些.由表查得K=0.367,考慮(1.52)倍的裕量1.5-2KI1.5-20.3686133.67244.896A取It40A0應選晶閘管的型號為KP20-7.3.3晶閘管保護環(huán)節(jié)的計算品閘管有換相方便,無噪音的優(yōu)點.設計品閘管電路除了正確的選擇品閘管的額定電壓、額定電流等參數(shù)外,還必須采取必要的過電壓、過電流保護舉措.正確的保護是晶閘管裝置能否可靠地正常運行的關鍵.3.3.1 過電壓保護以過電壓保護的部位來分,有交流側過壓保護、直流側過電壓保護和器件兩端的過

14、電壓保護三種.(1)交流側過電壓保護1)阻容保護即在變壓器二次側并聯(lián)電阻R和電容C進行保護.本系統(tǒng)采用D-Y連接.S=18.4KVA,U2=120VIem取值：當S=50100KVA寸,對應的Iem=41,所以Iem取3.C>6IemS/U22=6X3x18.4x103/1202=23aF耐壓?1.5Um=1.5X120X.2=254.6V選取10pF,而寸壓300V的鋁電解電容器.Ush選取：S=18.4KVA,S=50100KVAUsh=1-5,所以Ush=32Ush233R>2.3U2/S-sh=2.3X120/18.4X103=34.48Qem取R=35QI(=2兀fCUC

15、X10-6=2兀X50X10X120X10-6=0.376APr>(3-4)Ic2R=(34)X0.3762X35=(14.8419.79)W選取電阻為2.2Q,20W的金屬膜電阻.2)壓敏電阻RV1的計算U1mA=1.3V2u2=1.3X也X120=220.6V流通量取5KA選MY31-330/5型壓敏電阻(允許偏差+10%)作交流側浪涌過電壓保護.(2)直流側過電壓保護直流側保護可采用與交流側保護相同保護相同的方法,可采用阻容保護和壓敏電阻保護.但采用阻容保護易影響系統(tǒng)的快速性,并且會造成di/dt加大.因此,一般不采用阻容保護,而只用壓敏電阻作過電壓保護.U1Ma(1.82)UDC

16、=(1.82.2)X230=414460V選MY31-660/5型壓敏電阻(允許偏差+10%)作直流側過壓保護.(3)閘管及整流二極管兩端的過電壓保護查下表：表3-1阻容保護的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗選定晶閘管額定電流/A1020501002005001000電容/科F0.250.512電阻/1008040201052抑制品閘管關斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護電路方法.電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值Um的1.11.15倍.由于1T140A由上表得C=0.5fF,R=10Q,電容耐壓?1.5Um=1.5XV6U2=1.5X年X120=441V選C為0.15尸的CZJ

17、D-2型金屬化紙介質電容器,耐壓為450V.PR2fcUc2106=50X0.15X(.3120)2106=0.324W選R為80Q,1W的普通金屬膜電阻器.3.3.2過電流保護快速熔斷器的斷流時間短,保護性能較好,是目前應用最普遍的保護舉措.快速熔斷器可以安裝在直流側、交流側和直接與晶閘管用聯(lián).(1)品閘管串連的快速熔斷器的選擇接有電抗器的三相全控橋電路,通過晶閘管的有效值ITId/,3209/.3=120.7A選取RLS-150快速熔斷器,熔體額定電流150A(2)過電流繼電器的選擇由于負載電流為209A,所以可選用吸引線圈電流為30A的JL14-11ZS型手動復位直流過電流繼電器,整定電

18、流取1.25X209=261.25A=260A3.4平波電抗器的計算為了使直流負載得到平滑的直流電流,通常在整流輸出電路中串入帶有氣隙的鐵心電抗器Ld,稱平波電抗器.其主要參數(shù)有流過電抗器的電流一般是的,因此電抗器參數(shù)計算主要是電感量的計算.(1)算出電流連續(xù)的臨界電感量可用下式計算,單位mHL1K1-U(3-11)Idmin式事Ki為與整流電路形式有關的系數(shù),可由表查得；1dmin為最小負載電流,常取電動機額定電流的5%10%計算根據(jù)本電路形式查得K1=0.695所以Li=0.6951202095%=7.98mH(2)限制輸出電流脈動的臨界電感量L2由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動的,因此

19、輸出電流波形也是脈動的.該脈動電流可以看成一個恒定直流分量和一個交流分量組成.通常負載需要的只是直流分量,對電動機負載來說,過大的交流分量會使電動機換向惡化和鐵耗增加,引起過熱.因此,應在直流側用入平波電抗器,用來限制輸出電流的脈動量.平波電抗器的臨界電感量L2(單位為mH)可用下式計算L2K2U2SiId(3-12)式中K2系數(shù),與整流電路形式有關,Si電流最大允許脈動系數(shù),通常三相電路Si<(510)%根據(jù)本電路形式查得K2=1.045,所以U2120cL2K2=1.045=6mHSj1d10%209(3)電動機電感量Ld和變壓器漏電感量Lt電動機電感量Ld(單位為mH可按下式計算(

20、3-13)Ld(一二1032pnId式中Ud/dE直流電動機電壓、電流和轉速,常用額定值代入；P電動機的磁極對數(shù)；Kd計算系數(shù).一般無補償電動機取812,快速無補償電動機取68,有補償電動機取56.本設計中取Kd=8、UD=Un=230MID=In=209An=1450r/min、p=1LdKdUd103=8230103=3.036mH2pnId211450209變壓器漏電感量Lt(單位為mH可按下式計算LtKtUshU2100Id(3-14)式中Kt計算系數(shù),查表可得Ush變壓器的短路比,取3本設計中取Kt=3.9、Ush=3所以Lt=3.9X3X120/(100X209)=0.067mH(

21、4)實際用入平波電抗器的電感量考慮輸出電流連續(xù)時的實際電感量：LdmaxL2,L1(LD2LT)7.98(3.03620.067)4.81mH如上述條件均需滿足時,應取Ld作為申入平波電抗器的電感值,所以本電路選取Ld=60mH作為平波電抗器的電感值.3.5勵磁電路元件的選擇整流二極管耐壓與主電路晶閘管相同,故取700M額定電流可查得K=0.367,取Il=1.2AId(av)=(1.52)KIl=(1.52)X0.367X1.2A=0.60.88A可選用ZP型3A、700V的二極管RPex為與電動機配套的磁場變阻器,用來調節(jié)勵磁電流.為實現(xiàn)弱磁保護,在磁場回路中串入了欠電流繼電器KA2,動作

22、電流通過RPI調整.根據(jù)額定勵磁電流lex=1.2A,可選用吸引線圈電流為2.5A的JL14-11ZQ直流欠電流繼電器.圖31主電路圖電路4觸發(fā)電路選擇選用集成六脈沖觸發(fā)器電路模塊,其電路如電氣原理總圖所示.從產(chǎn)品目錄中查得晶閘管KP20-7的觸發(fā)電流為Igt(5100)mA觸發(fā)電壓Ugt3.5V0由條件可以計算出_*_._Unmnmax0.007145010.15V*Uim1dm0.0520910.18V觸發(fā)器選用15V電源,那么：Ks=U當15Uc15cmaxidRKs0.115145018.252.41547.36V由于Uc47.36V,Ugt3.5V,所以觸發(fā)變壓器的匝數(shù)比為KgUcV

23、GT47.36314.2取14:1.設觸發(fā)電路的觸發(fā)電流為100mA那么脈沖變壓器的一次側電流只需大于100/14=7.14mA即可.這里選用3DG12BNPNt作為脈沖功率放大管,其極限參數(shù)Pcm700mW,fT200MHz,Vceo45V,Icm300mA.觸發(fā)電路需要三個互差120.,且與主電路三個電壓U、V、W司相的同步電壓,故要設計一個三相同步變壓器.這里用三個單相變壓器接成三相變壓器組來代替,并聯(lián)成DY型.同步電壓二次側取30V,一次側直接與電網(wǎng)連接,電壓為380V,變壓比為380/30=12.7.觸發(fā)器的電路圖如下列圖4-1所示:32R422R4-84310912111101R4

24、8R42W4以854/1R4卜III9123411246C51R44R4|81R47CL?:ccW圖41集成六脈沖觸發(fā)電路C5雙閉環(huán)的動態(tài)設計和校驗5.1 電流調節(jié)器的設計和校驗(1)確定時間常數(shù)在三相橋式全控電路有：Ts0.0017s,Toi0.002s,所以電流環(huán)小時間常數(shù)TiTsToi=0.0017+0.002=0.0037S.(2)選擇電流調節(jié)器的結構由于電流超調量i5%,并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差,可按典型I型系統(tǒng)設計電流調節(jié)器電流環(huán)限制對象是雙慣性型的,故可用PI型電流調節(jié)器WACRsKiis1oisKi電流調機器的比例系數(shù)電流調節(jié)器的超前時間系數(shù)(3)電流調節(jié)器參數(shù)計算：電流調節(jié)器超前

25、時間常數(shù)Ti=T1=0.03s,又由于設計要求電流超調量5%,查得有K|Ti=0.5,所以K|=05=-05-135.1S1,電樞回路總Ti0.0037電阻R=2Ra=2.4Q,所以ACR勺比例系數(shù)KiK|Ri_135.10.032.4Ks-150.0512.97(4)校驗近似條件電流環(huán)截止頻率Wci=KI=135.1S品閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：13Ts196.1S1>Wci,滿足條件30.0017忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響條件:31一-3J112.792S1WCi,滿足條件TmT1.840.03電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件:TsT3丫0.00170.002180.8S1W

26、ci,滿足條件.(5)計算調節(jié)器的電阻和電容Ci0.25.2取運算放大器的氏=40k,有RRi0.03520k0.057KiRo=11,9740=511.68k4Toi40.002R040k故WACR,取520k,0.03s1,其結構圖如下所示:Kii112.97轉速調節(jié)器的設計和校驗(1)確定時間常數(shù)：1有KITi0.5,那么2Ti20.0037s0.0074s,轉速環(huán)濾波時間Ki0.00740.010.0174s.1常數(shù)Ton=0.01s,故轉速環(huán)小時間常數(shù)TnTonKi(2)選擇轉速調節(jié)器結構:按設計要求,選用PI調節(jié)器WASRsKnns1nsKn轉速調節(jié)器的比例系數(shù)轉速調節(jié)器的超前時間

27、常數(shù)(3)計算轉速調節(jié)器參數(shù):按跟隨和抗干擾性能較好原那么,取h=4,那么ASR的超前時間常數(shù)為:hTn40.01740.0696s,轉速環(huán)開環(huán)增益KNh12h2T2n51廠上2516.1s.2420.01742ASR的比例系數(shù)為：Knh1CeTm2hRTn50.050.1151.84240.0072.40.017422.62.(4)檢驗近似條件轉速環(huán)截止頻率為WcnKnWKn516.10.069635.92.電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為1KI3Tis13.0.0037WCn,滿足條件.轉速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為:1Ki3.Ton1138.7s1Wcn

28、,滿足近似條件.(5)計算調節(jié)器電阻和電容:取R0=40k,那么RnKnR022.6240904.8k,取1000k.CnRn0.06961000k0.0696F,取0.1FCon40k0.01d1故WasrsKnns122.620.0696s10.0696snsO其結構圖如下:圖52轉速調節(jié)器校核轉速超調量：由h=4,查得n43.6%10%,不滿足設計要求,應使ASR退飽和,重計算n0設理想空載z=0,h=4時,查得,max=77.5%,所以Cb18.252.4n2(Cmax)(z)1277.5%1.50.115CbnTm1450=0.00792=0.79%<10%滿足設計要求.6限制

29、電路的設計與計算6.1 給定環(huán)節(jié)的選擇觸發(fā)器的移相限制電壓Uc為正值,給定電壓經(jīng)過兩個放大器它的輸入輸出電壓極性不變,也應是正值.為此給定電壓與觸發(fā)器共用一個15V的直流電源,用一個2.2K、1W勺電位器引出給定電壓.6.2 限制電路的直流電源這里選用CM781序口CM7915E端集成穩(wěn)壓器作為限制電路電源,如下列圖所示圖61直流穩(wěn)壓電源原理圖6.3 反應電路參數(shù)的選擇與計算本設計中的反應電路有轉速反應和電流截止負反應兩個環(huán)節(jié),電路圖見主電路.6.3.1 測速發(fā)電機的選擇由于Unmnmax0.007145010.15V,故這里可選用ZYS-14A型水磁直流測速發(fā)電機.它的主要參數(shù)見下表.表62

30、ZYS-14A型永磁直流測速發(fā)電機型號最大功率W最高電壓V最大工作電流A最高轉速r/minZYS-14A121201003000取負載電阻Rg=2K,P=2W勺電位器,測速發(fā)電機與主電動機同軸連接.6.3.2 電流截止反應環(huán)節(jié)的選擇選用LEM1塊LA25-NP電流傳感器作為檢測元件,其參數(shù)為：額定電流100A,匝數(shù)比1:1000,額定輸出電流為25mA選測量電阻RM=120,P=1W的繞線電位器.負載電流為1.2In時.讓電流截止環(huán)節(jié)起作用,此時LA25-NP輸出電流為1.2In/250=1.2X18.25/1000=0.099A,輸出電壓為120X0.099=11.88V,再考慮一定的余量,

31、可選用1N4240A®的穩(wěn)壓管作為比擬電壓,具額定值為10V.7直流調速系統(tǒng)電氣原理總圖+_4O-2OSG)X.、+1R2OF1P1OT小結1經(jīng)過兩周的努力我的課程設計終于完成了.課程設計是對自己所學專業(yè)知識的一種檢驗.通過這次課程設計,使我明白了自己原來知識還比擬欠缺.自己要學習的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會,什么東西都懂,有點眼高手低.這樣我才明白學習是一個長期積累的過程.此次的電氣傳動系統(tǒng)課程設計是我和同學共同努力的結果,它增進了我們的團結互助的意識,這也是我們參加工作后所必需的.在此要感謝我們的指導老師胡老師和王老師的悉心指導,感謝老師們給我們的幫助.在設計過程中

32、,我和同學通過查閱大量有關資料,并向老師請教等方式來完成我們的設計.小結經(jīng)過兩周的努力,這次的電氣傳動系統(tǒng)課程設計終于完成了.這是我和同學們共同努力的結果,它增進了我們的團結互助的意識,這也是我們參加工作后所必需的.在這次電氣傳動系統(tǒng)課程設計中,首先我通過認真的準備,對所學的理論知識有了更深的了解,對以前沒有弄清楚的問題在這次設計中通過親自動手查證,論證,都一一解決了.特別是對這門課程中比擬重要的知識,同時通過此次設計,增強了掌握這門技術的興趣和決心.在此要感謝我們的指導老師胡老師和王老師的悉心指導,感謝老師們給我們的幫助.在設計過程中,我和同學通過查閱大量有關資料,并向老師請教等方式來完成我們的設計.不久我們將走上工作崗位,希望能夠綜合應有所學理論知識去分析解決實際工程問題,將設計應有于實踐,展現(xiàn)出大學生應該具有的技術理論知識水準.參考資料1、陳伯時