法蘭克系統(tǒng)數(shù)控車床說明書及編程

1、G代碼是數(shù)控程序中的指令G00快速定位G01直線插補G02-順時針方向圓弧插補G03-逆時針方向圓弧插補G04定時暫停G05-通過中間點圓弧插補G07-Z樣條曲線插補G08-進給加速G09-進給減速G20-子程序調(diào)用G22-半徑尺寸編程方式G220-系統(tǒng)操作界面上使用G23-直徑尺寸編程方式G230-系統(tǒng)操作界面上使用G24-子程序結(jié)束G25跳轉(zhuǎn)加工G26循環(huán)加工G30-倍率注銷G31-倍率定義G32-等螺距螺紋切削，英制G33-等螺距螺紋切削，公制G53,G500-設定工件坐標系注銷G54設定工件坐標系一G55設定工件坐標系二G56設定工件坐標系三G57-設定工件坐標系四G58-設定工件坐標

2、系五G59-設定工件坐標系六G60準確路徑方式G64-連續(xù)路徑方式G70-英制尺寸寸G71公制尺寸毫米G74-回參考點（機床零點）G75-返回編程坐標零點G76-返回編程坐標起始點G81-外圓固定循環(huán)G331-螺紋固定循環(huán)G90絕對尺寸G91-相對尺寸G92預制坐標G94進給率，每分鐘進給G95進給率，每轉(zhuǎn)進給G00一快速定位格式：G00X(U)_Z(W)_說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件進行加工。(2)所有編程軸同時以參數(shù)所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運動，(3)不運動的坐標無須編程。(4)G00可以寫成G0例：G00X

3、75Z200G0U-25W-100先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。G01一直線插補格式：G01X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令進給速度。所有的坐標都可以聯(lián)動運行。(2)G01也可以寫成G1例：G01X40Z20F150兩軸聯(lián)動從A點到B點G02一逆圓插補格式1:G02X(u)Z(w)IKF說明：(1)X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在

4、圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02也可以寫成G2例：G02X60Z50I40K0F120格式2:G02X(u)Z(w)R(-)F說明：(1)不能用于整圓的編程(2) R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+”表示圓弧角小于180度；«»表示圓弧角大于180度。其中“十”可以省略。(3)它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。例：G02X60Z50R20F120格式

5、3:G02X(u)Z(w)CR=(半徑)F_格式4:G02X(u)Z(w)D(直徑)F這兩種編程格式基本上與格式2相同G03一順圓插補說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。G04一定時暫停格式：G04_F_或G04_K_說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。G05一經(jīng)過中間點圓弧插補格式：G05X(u)Z(w)IXIZF說明：(1)X,Z為終點坐標值，IX,IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似例：G05X60Z50IX50IZ60F120G08/G09一進給加速/減速格式：G08說明：它們在程序段中獨自占

6、一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10%,如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。G22(G220)一半徑尺寸編程方式格式：G22說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準的。G23(G230)一直徑尺寸編程方式格式：G23說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準的。G25一跳轉(zhuǎn)加工格式：G25LXXX說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。G26一循環(huán)加工格式：G26LXXXQXX說明：當程序執(zhí)行到這段程序時,它指定的程序段開始到本段作為一個循環(huán)體，循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。G

7、30一倍率注銷格式：G30說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。G31一倍率定義格式：G31FG32一等螺距螺紋加工(英制)G33一等螺距螺紋加工(公制)格式：G32/G33X(u)Z(w)F說明：(1)X、Z為終點坐標值，F(xiàn)為螺距(2) G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。(3) X值的變化，能加工錐螺紋(4)使用該指令時，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。G54一設定工件坐標一'格式：G54說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數(shù)值在機床參數(shù)中設定。G55一設定工件坐標二同上G56一設定工件坐標三同上G57一設定工件坐標四

8、同上G58一設定工件坐標五同上G59一設定工件坐標六同上G60一準確路徑方式格式：G60說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行下一段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)G64一連續(xù)路徑方式格式：G64說明：相對G60而言。主要用于粗加工。G74一回參考點(機床零點)格式：G74XZ說明：(1)本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。(2) G74后面出現(xiàn)的的座標將以X、Z依次回零。(3)使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。(4)也可以進行單軸回零。G75一返回編程坐標零點格式：G75XZ說明：返回編程坐標零點G76一返回編程坐標起始點格式：G76說明：返回到刀具開始加工

9、的位置。G81一外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_說明：(1)X,Z為終點坐標值，U,W為終點相對于當前點的增量值。(2)R為起點截面的要加工的直徑。(3)1為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數(shù)，并且兩者的符號應相同符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓)為“一”，反這為“+”。(4)不同的X,Z,R決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5)F為切削加工的速度(mm/min)(6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點上。例：G81X40Z100R15I-3K-1F100加工過程：1: :G01進刀2倍的1(第一刀為I,最

10、后一刀為I+K精車)，進行深度切削：2: G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結(jié)束則停止：3: G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理4: G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工，重復至1G90絕對值方式編程格式：G90說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準)(2)系統(tǒng)上電后，機床處在G狀態(tài)。N0010G90G92x20z90N0020G01X40Z80F100N0030G03X60Z50I0K-10N0040M02G91一增量方式編程格式：G91說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計運動的編程值。在下

11、一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。例：N0010G91G92X20Z85N0020G01X20Z-10F100N0030Z-20N0040X20Z-15N0050M02G92一設定工件坐標系格式：G92X_Z_說明：(1)G92只改變系統(tǒng)當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標原點的目的。(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全編。G94一進給率，每分鐘進給說明：這是機床的開機默認狀態(tài)。G20一子程序調(diào)用格式：G20L_N_說明：(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。N后面只允許帶數(shù)字199999999(2)本段程

12、序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。G24一子程序結(jié)束返回格式：G24說明：(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段cG24與G20成對出現(xiàn)(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。例：通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程，請注意應用程序名：P10M03S1000G20L200M02N200G92X50Z100G01X40F100Z97G02Z92X50I10K0F100G01Z-25F100G00X60Z100G24如果要多次調(diào)用，請按如下格式使用M03S1000N100G20L200N101G20L200N105G20L200M02N200G92X50Z100G01X40F

13、100Z97G02Z92X50I10K0F100G01Z-25F100G00X60Z100G24G331螺紋加工循環(huán)格式：G331XZIKRp說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可(3)1是螺紋切完后在X方向的退尾長度，土值(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完提示：1、每次進刀深度為R+p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿X的正負方向決定I值的稱號。3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。例子：M3G4f2G0x30z0G331z-50x0i10k2r1.5p5G0

14、z0M05補充一下：1、G00與G01G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工2、G02與G03G02:順時針圓弧插補G03:逆時針圓弧插補3、G04（延時或暫停指令）一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、G17G18G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銃床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有X-Z平面，不用專門指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、G27G28G29參考點指令G27:返

15、回參考點，檢查、確認參考點位置G28:自動返回參考點（經(jīng)過中間點）G29:從參考點返回，與G28配合使用6、G40G41、G42半徑補償G40:取消刀具半徑補償先給這么多，晚上整理好了再給7、G43G44G49長度補償G43:長度正補償G44:長度負補償G49:取消刀具長度補償8、G32G92G76G32:螺紋切削G92:螺紋切削固定循環(huán)G76:螺紋切削復合循環(huán)9、車削加工：G7QG71、72、G73G71:軸向粗車復合循環(huán)指令G70:精加工復合循環(huán)G72:端面車削，徑向粗車循環(huán)G73:仿形粗車循環(huán)10、銃床、加工中心：G73:高速深孔啄鉆G83:深孔啄鉆G81:鉆孔循環(huán)G82:深孔鉆削循環(huán)G

16、74:左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76:精鏈孔循環(huán)G86:鏈孔加工循環(huán)G85:錢孔G80:取消循環(huán)指令11、編程方式G90、G91G90:絕對坐標編程G91:增量坐標編程12、主軸設定指令G50:主軸最高轉(zhuǎn)速的設定G96:恒線速度控制G97:主軸轉(zhuǎn)速控制（取消恒線速度控制指令）G99:返回到R點（中間孔）G98:返回到參考點（最后孔）13、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令M03、M04M05M03:主軸正傳M04:主軸反轉(zhuǎn)M05:主軸停止14、切削液開關M07、M08M09M07:霧狀切削液開M08:液狀切削液開M09:切削液關15、運動停止M00、M01M02M30M00:程序暫停M01:計劃停止M

17、02:機床復位M30:程序結(jié)束，指針返回到開頭16、M98調(diào)用子程序17、M99返回主程序xyz圓弧中點實際坐標值ijk圓心起點到圓心的矢量在xy上面的分量i或ijk表示圓弧的半徑r和ijk同時出現(xiàn)的時候r有效圓弧所對的圓心角小于180度時r為正大于180度時r為負法蘭克數(shù)控編程指令關于M指令和G代碼M03主軸正轉(zhuǎn)M03S1000主軸以每分鐘1000的速度正轉(zhuǎn)M04主軸逆轉(zhuǎn)M05主軸停止M10M140M08主軸切削液開M11M15i軸切削液停M25托盤上升M85工件計數(shù)器加一個M19主軸定位M99循環(huán)所以程式G代碼G00快速定位G01主軸直線切削G02主軸順時針圓壺切削G03主軸逆時針圓壺切削

18、G04暫停G04X4主軸暫停4秒G10資料預設G28原點復歸G28U0W0;U軸和Wtt復歸G41刀尖左側(cè)半徑補償G42刀尖右側(cè)半徑補償G40取消G97以轉(zhuǎn)速進給G98以時間進給G73循環(huán)G80取消循環(huán)G1000數(shù)據(jù)設置模態(tài)G1100數(shù)據(jù)設置取消模態(tài)G1716XY平面選擇模態(tài)G1816ZX平面選擇模態(tài)G1916YZ平面選擇模態(tài)G2006英制模態(tài)G2106米制模態(tài)G2209行程檢查開關打開模態(tài)G2309行程檢查開關關閉模態(tài)G2508主軸速度波動檢查打開模態(tài)G2608主軸速度波動檢查關閉模態(tài)G2700參考點返回檢查非模態(tài)G2800參考點返回非模態(tài)G3100跳步功能非模態(tài)G4007刀具半徑補償取消模態(tài)G4107刀具半徑左補償模態(tài)G4207刀具半徑右補償模態(tài)G4317刀具半徑正補償模態(tài)G4417刀具半徑負補償模態(tài)G4917刀具長度補償取消模態(tài)G5200局部坐標系設置非模