法蘭克系統(tǒng)數(shù)控車床說(shuō)明書(shū)及編程

1、G代碼是數(shù)控程序中的指令G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02-順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G03-逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G04定時(shí)暫停G05-通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G07-Z樣條曲線插補(bǔ)G08-進(jìn)給加速G09-進(jìn)給減速G20-子程序調(diào)用G22-半徑尺寸編程方式G220-系統(tǒng)操作界面上使用G23-直徑尺寸編程方式G230-系統(tǒng)操作界面上使用G24-子程序結(jié)束G25跳轉(zhuǎn)加工G26循環(huán)加工G30-倍率注銷G31-倍率定義G32-等螺距螺紋切削，英制G33-等螺距螺紋切削，公制G53,G500-設(shè)定工件坐標(biāo)系注銷G54設(shè)定工件坐標(biāo)系一G55設(shè)定工件坐標(biāo)系二G56設(shè)定工件坐標(biāo)系三G57-設(shè)定工件坐標(biāo)系四G58-設(shè)定工件坐標(biāo)

2、系五G59-設(shè)定工件坐標(biāo)系六G60準(zhǔn)確路徑方式G64-連續(xù)路徑方式G70-英制尺寸寸G71公制尺寸毫米G74-回參考點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)）G75-返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76-返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)G81-外圓固定循環(huán)G331-螺紋固定循環(huán)G90絕對(duì)尺寸G91-相對(duì)尺寸G92預(yù)制坐標(biāo)G94進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給G95進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給G00一快速定位格式：G00X(U)_Z(W)_說(shuō)明：(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)過(guò)程中不得對(duì)工件進(jìn)行加工。(2)所有編程軸同時(shí)以參數(shù)所定義的速度移動(dòng)，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，(3)不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)無(wú)須編程。(4)G00可以寫(xiě)成G0例：G00X

3、75Z200G0U-25W-100先是X和Z同時(shí)走25快速到A點(diǎn)，接著Z向再走75快速到B點(diǎn)。G01一直線插補(bǔ)格式：G01X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說(shuō)明：(1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)速度是由F指令進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。(2)G01也可以寫(xiě)成G1例：G01X40Z20F150兩軸聯(lián)動(dòng)從A點(diǎn)到B點(diǎn)G02一逆圓插補(bǔ)格式1:G02X(u)Z(w)IKF說(shuō)明：(1)X、Z在G90時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)編程零點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。在G91時(shí)，圓弧終點(diǎn)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。無(wú)論G90G91時(shí)，I和K均是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在

4、圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02指令編程時(shí)，可以直接編過(guò)象限圓，整圓等。注：過(guò)象限時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實(shí)際反向間隙懸殊，都會(huì)在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02也可以寫(xiě)成G2例：G02X60Z50I40K0F120格式2:G02X(u)Z(w)R(-)F說(shuō)明：(1)不能用于整圓的編程(2) R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號(hào)，“+”表示圓弧角小于180度；«»表示圓弧角大于180度。其中“十”可以省略。(3)它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長(zhǎng)度值大于2R時(shí)，則以直線代替圓弧。例：G02X60Z50R20F120格式

5、3:G02X(u)Z(w)CR=(半徑)F_格式4:G02X(u)Z(w)D(直徑)F這兩種編程格式基本上與格式2相同G03一順圓插補(bǔ)說(shuō)明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。G04一定時(shí)暫停格式：G04_F_或G04_K_說(shuō)明：加工運(yùn)動(dòng)暫停，時(shí)間到后，繼續(xù)加工。暫停時(shí)間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。G05一經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)格式：G05X(u)Z(w)IXIZF說(shuō)明：(1)X,Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，IX,IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。其它與G02/G03相似例：G05X60Z50IX50IZ60F120G08/G09一進(jìn)給加速/減速格式：G08說(shuō)明：它們?cè)诔绦蚨沃歇?dú)自占

6、一行，在程序中運(yùn)行到這一段時(shí)，進(jìn)給速度將增加10%,如要增加20%則需要寫(xiě)成單獨(dú)的兩段。G22(G220)一半徑尺寸編程方式格式：G22說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準(zhǔn)的。G23(G230)一直徑尺寸編程方式格式：G23說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準(zhǔn)的。G25一跳轉(zhuǎn)加工格式：G25LXXX說(shuō)明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號(hào))。G26一循環(huán)加工格式：G26LXXXQXX說(shuō)明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí),它指定的程序段開(kāi)始到本段作為一個(gè)循環(huán)體，循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。G

7、30一倍率注銷格式：G30說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。G31一倍率定義格式：G31FG32一等螺距螺紋加工(英制)G33一等螺距螺紋加工(公制)格式：G32/G33X(u)Z(w)F說(shuō)明：(1)X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn)為螺距(2) G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。(3) X值的變化，能加工錐螺紋(4)使用該指令時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。G54一設(shè)定工件坐標(biāo)一'格式：G54說(shuō)明：在系統(tǒng)中可以有幾個(gè)坐標(biāo)系，G54對(duì)應(yīng)于第一個(gè)坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位置數(shù)值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定。G55一設(shè)定工件坐標(biāo)二同上G56一設(shè)定工件坐標(biāo)三同上G57一設(shè)定工件坐標(biāo)四

8、同上G58一設(shè)定工件坐標(biāo)五同上G59一設(shè)定工件坐標(biāo)六同上G60一準(zhǔn)確路徑方式格式：G60說(shuō)明：在實(shí)際加工過(guò)程中，幾個(gè)動(dòng)作連在一起時(shí)，用準(zhǔn)確路徑編程時(shí)，那么在進(jìn)行下一段加工時(shí)，將會(huì)有個(gè)緩沖過(guò)程(意即減速)G64一連續(xù)路徑方式格式：G64說(shuō)明：相對(duì)G60而言。主要用于粗加工。G74一回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))格式：G74XZ說(shuō)明：(1)本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。(2) G74后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以X、Z依次回零。(3)使用G74前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)。(4)也可以進(jìn)行單軸回零。G75一返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)格式：G75XZ說(shuō)明：返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76一返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)格式：G76說(shuō)明：返回到刀具開(kāi)始加工

9、的位置。G81一外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_說(shuō)明：(1)X,Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，U,W為終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前點(diǎn)的增量值。(2)R為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。(3)1為粗車進(jìn)給，K為精車進(jìn)給，I、K為有符號(hào)數(shù)，并且兩者的符號(hào)應(yīng)相同符號(hào)約定如下：由外向中心軸切削(車外圓)為“一”，反這為“+”。(4)不同的X,Z,R決定外圓不同的開(kāi)關(guān)，如：有錐度或沒(méi)有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5)F為切削加工的速度(mm/min)(6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點(diǎn)上。例：G81X40Z100R15I-3K-1F100加工過(guò)程：1: :G01進(jìn)刀2倍的1(第一刀為I,最

10、后一刀為I+K精車)，進(jìn)行深度切削：2: G01兩軸插補(bǔ)，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結(jié)束則停止：3: G01退刀I到安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理4: G00快速進(jìn)刀到高工面I外，預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工，重復(fù)至1G90絕對(duì)值方式編程格式：G90說(shuō)明：(1)G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn))(2)系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在G狀態(tài)。N0010G90G92x20z90N0020G01X40Z80F100N0030G03X60Z50I0K-10N0040M02G91一增量方式編程格式：G91說(shuō)明：G91編入程序時(shí)，之后所有坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來(lái)計(jì)運(yùn)動(dòng)的編程值。在下

11、一段坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。例：N0010G91G92X20Z85N0020G01X20Z-10F100N0030Z-20N0040X20Z-15N0050M02G92一設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92X_Z_說(shuō)明：(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動(dòng)坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)的目的。(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值。(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全編。G94一進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給說(shuō)明：這是機(jī)床的開(kāi)機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。G20一子程序調(diào)用格式：G20L_N_說(shuō)明：(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。N后面只允許帶數(shù)字199999999(2)本段程

12、序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。G24一子程序結(jié)束返回格式：G24說(shuō)明：(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段cG24與G20成對(duì)出現(xiàn)(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。例：通過(guò)下例說(shuō)明在子程序調(diào)用過(guò)程中參數(shù)的傳遞過(guò)程，請(qǐng)注意應(yīng)用程序名：P10M03S1000G20L200M02N200G92X50Z100G01X40F100Z97G02Z92X50I10K0F100G01Z-25F100G00X60Z100G24如果要多次調(diào)用，請(qǐng)按如下格式使用M03S1000N100G20L200N101G20L200N105G20L200M02N200G92X50Z100G01X40F

13、100Z97G02Z92X50I10K0F100G01Z-25F100G00X60Z100G24G331螺紋加工循環(huán)格式：G331XZIKRp說(shuō)明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋(2)Z是螺紋長(zhǎng)度，絕對(duì)或相對(duì)編程均可(3)1是螺紋切完后在X方向的退尾長(zhǎng)度，土值(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完提示：1、每次進(jìn)刀深度為R+p并取整，最后一刀不進(jìn)刀來(lái)光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿X的正負(fù)方向決定I值的稱號(hào)。3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對(duì)準(zhǔn)螺紋的外圓處。例子：M3G4f2G0x30z0G331z-50x0i10k2r1.5p5G0

14、z0M05補(bǔ)充一下：1、G00與G01G00運(yùn)動(dòng)軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工G01按指定進(jìn)給速度以直線運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到指令指定的目標(biāo)點(diǎn)，一般用于切削加工2、G02與G03G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)3、G04（延時(shí)或暫停指令）一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、G17G18G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銃床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有X-Z平面，不用專門(mén)指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、G27G28G29參考點(diǎn)指令G27:返

15、回參考點(diǎn)，檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置G28:自動(dòng)返回參考點(diǎn)（經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)）G29:從參考點(diǎn)返回，與G28配合使用6、G40G41、G42半徑補(bǔ)償G40:取消刀具半徑補(bǔ)償先給這么多，晚上整理好了再給7、G43G44G49長(zhǎng)度補(bǔ)償G43:長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44:長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G49:取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償8、G32G92G76G32:螺紋切削G92:螺紋切削固定循環(huán)G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)9、車削加工：G7QG71、72、G73G71:軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令G70:精加工復(fù)合循環(huán)G72:端面車削，徑向粗車循環(huán)G73:仿形粗車循環(huán)10、銃床、加工中心：G73:高速深孔啄鉆G83:深孔啄鉆G81:鉆孔循環(huán)G82:深孔鉆削循環(huán)G

16、74:左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76:精鏈孔循環(huán)G86:鏈孔加工循環(huán)G85:錢孔G80:取消循環(huán)指令11、編程方式G90、G91G90:絕對(duì)坐標(biāo)編程G91:增量坐標(biāo)編程12、主軸設(shè)定指令G50:主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定G96:恒線速度控制G97:主軸轉(zhuǎn)速控制（取消恒線速度控制指令）G99:返回到R點(diǎn)（中間孔）G98:返回到參考點(diǎn)（最后孔）13、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令M03、M04M05M03:主軸正傳M04:主軸反轉(zhuǎn)M05:主軸停止14、切削液開(kāi)關(guān)M07、M08M09M07:霧狀切削液開(kāi)M08:液狀切削液開(kāi)M09:切削液關(guān)15、運(yùn)動(dòng)停止M00、M01M02M30M00:程序暫停M01:計(jì)劃停止M

17、02:機(jī)床復(fù)位M30:程序結(jié)束，指針?lè)祷氐介_(kāi)頭16、M98調(diào)用子程序17、M99返回主程序xyz圓弧中點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)值ijk圓心起點(diǎn)到圓心的矢量在xy上面的分量i或ijk表示圓弧的半徑r和ijk同時(shí)出現(xiàn)的時(shí)候r有效圓弧所對(duì)的圓心角小于180度時(shí)r為正大于180度時(shí)r為負(fù)法蘭克數(shù)控編程指令關(guān)于M指令和G代碼M03主軸正轉(zhuǎn)M03S1000主軸以每分鐘1000的速度正轉(zhuǎn)M04主軸逆轉(zhuǎn)M05主軸停止M10M140M08主軸切削液開(kāi)M11M15i軸切削液停M25托盤(pán)上升M85工件計(jì)數(shù)器加一個(gè)M19主軸定位M99循環(huán)所以程式G代碼G00快速定位G01主軸直線切削G02主軸順時(shí)針圓壺切削G03主軸逆時(shí)針圓壺切削

18、G04暫停G04X4主軸暫停4秒G10資料預(yù)設(shè)G28原點(diǎn)復(fù)歸G28U0W0;U軸和Wtt復(fù)歸G41刀尖左側(cè)半徑補(bǔ)償G42刀尖右側(cè)半徑補(bǔ)償G40取消G97以轉(zhuǎn)速進(jìn)給G98以時(shí)間進(jìn)給G73循環(huán)G80取消循環(huán)G1000數(shù)據(jù)設(shè)置模態(tài)G1100數(shù)據(jù)設(shè)置取消模態(tài)G1716XY平面選擇模態(tài)G1816ZX平面選擇模態(tài)G1916YZ平面選擇模態(tài)G2006英制模態(tài)G2106米制模態(tài)G2209行程檢查開(kāi)關(guān)打開(kāi)模態(tài)G2309行程檢查開(kāi)關(guān)關(guān)閉模態(tài)G2508主軸速度波動(dòng)檢查打開(kāi)模態(tài)G2608主軸速度波動(dòng)檢查關(guān)閉模態(tài)G2700參考點(diǎn)返回檢查非模態(tài)G2800參考點(diǎn)返回非模態(tài)G3100跳步功能非模態(tài)G4007刀具半徑補(bǔ)償取消模態(tài)G4107刀具半徑左補(bǔ)償模態(tài)G4207刀具半徑右補(bǔ)償模態(tài)G4317刀具半徑正補(bǔ)償模態(tài)G4417刀具半徑負(fù)補(bǔ)償模態(tài)G4917刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消模態(tài)G5200局部坐標(biāo)系設(shè)置非模