8086交通燈微機課程設計資料

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上成績 課程設計報告題 目 交通燈的設計 課 程 名 稱 微機原理及應用 院 部 名 稱 機電工程學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 XXXXXXXXXXX 學 生 姓 名 XXXXX 學 號 XXXXXXXXXX 課程設計地點 工科樓 C304 課程設計學時 20 指 導 教 師 XXXXXXXXX 金陵科技學院教務處制摘 要運用了8086 CPU芯片以及8255A芯片、8253芯片和數(shù)碼管等輔助硬件電路，進行了數(shù)碼管倒計時的設計。進行了軟件設計并編寫了源程序。交通在人們的日常生活中占有重要的地位，隨著人們社會活動的日益頻繁，這點更是體現(xiàn)的淋漓盡致。交通信號燈的

2、出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。本系統(tǒng)采用8086為中心器件來設計交通燈控制器，系統(tǒng)實用性強、操作簡單、擴展強。本設計就是采用8086最小方式下在Protues7.8SP2軟件下模擬十字路口交通燈的各種狀態(tài)顯示以及倒計時顯示時間。本設計系統(tǒng)由8255AI/O口擴展系統(tǒng)、交通燈狀態(tài)顯示系統(tǒng)、LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)等幾大部分組成。系統(tǒng)除基本的交通燈功能外，還具有倒計時、緊急情況處理等功能，較好的模擬實現(xiàn)了十字路口可能出現(xiàn)的狀況。本系統(tǒng)采用8086匯編語言編寫，主要編寫了主程序，LED數(shù)碼管顯示程序等?？傮w上完成了軟件的編寫。 關鍵詞：帶倒計時功能的

3、交通燈；8255A；8086微機系統(tǒng)目 錄一、概述1.1 課程設計的目的31.2課程設計的要求3二、總體設計方案及說明 2.1 系統(tǒng)總體設計方案4 2.2系統(tǒng)工作框圖4三、系統(tǒng)硬件電路設計3.1 Intel 8086 微處理器的簡介53.2 8255A芯片的工作原理 73.3多位數(shù)碼管的工作原理83.4 74LS273芯片簡介 103.5系統(tǒng)電路圖設計 11 3.5.1.系統(tǒng)總電路圖設計11 3.5.2.8086最小系統(tǒng)原理圖設計12四、系統(tǒng)軟件部分設計 4.1 系統(tǒng)流程圖14 4.2 系統(tǒng)軟件源程序15 4.2.3 匯編源程序及說明16五、總結 5.1 系統(tǒng)調試18 5.2 心得與體會20六

4、、參考文獻22一、 概述1.課程設計應達到的目的通過本課程設計，使學生掌握控制系統(tǒng)設計的一般步驟，掌握系統(tǒng)總體控制方案的設計方法。使學生進一步掌握微型計算機應用系統(tǒng)的硬、軟件開發(fā)方法，輸入/輸出(I/O)接口技術，應用程序設計技術，并能結合專業(yè)設計簡單實用的微型計算機應用系統(tǒng)。針對課堂重點講授內(nèi)容使學生加深對微型計算機硬件原理的理解及提高匯編語言程序設計的能力，為以后的畢業(yè)設計搭建了微機系統(tǒng)應用平臺，提高學生的開發(fā)創(chuàng)新能力。2.課題訓練內(nèi)容設計一個基于8086/8088微型計算機的一個交通信號燈控制系統(tǒng)，要求能完成基本的交通燈控制，如紅、綠、黃三種燈的定時交替點亮與熄滅；要求學生了解8086/

5、8088微型計算機控制系統(tǒng)的基本設計方法與思路，能獨立查閱資料并匯總，具備一定的控制系統(tǒng)設計能力，掌握繪制電路原理圖的能力，能編寫一定難度的匯編程序并調試。3.設計一個模擬交通信號燈控制系統(tǒng)，要求：1）系統(tǒng)功能：十字路口信號燈東西向南北向各2組，每組用紅黃綠3只LED模擬交通信號燈。開始：南北紅燈、東西綠燈亮，之后南北紅燈、東西黃燈亮，然后南北綠燈、東西紅燈亮，然后南北黃燈、東西紅燈亮，返回開始。2）給出系統(tǒng)設計方案，畫出硬件連線圖，并說明工作原理；3）畫出程序框圖并編寫程序。二、總體設計方案與說明2.1 系統(tǒng)總體設計方案本設計是基于Windows環(huán)境下的Proteus7.8軟件，在其中進行硬

6、件電路的的設計，匯編語言源程序的編寫以及以上兩部分工作完成后的軟件系統(tǒng)的調試。本設計的處理控制系統(tǒng)由Intel 8086微處理器在最小模式下組成的單處理器系統(tǒng)構成，用來進行對外圍硬件電路進行信息采集、數(shù)據(jù)處理和控制。2.2系統(tǒng)工作框圖本課程設計使用8086CPU控制8255A和74273鎖存器分別控制LED數(shù)碼管和LED交通燈。第一片8255A被選擇后，從數(shù)據(jù)總線上寫入數(shù)據(jù)到輸出端，把LED數(shù)碼管的待顯示的字符對應是16進制數(shù)，即要7段數(shù)碼管的對應位的LED置高電平（選擇的是共陰極數(shù)碼管）就可以顯示對應的段碼。第二片8255A被選擇后，從數(shù)據(jù)總線上寫入的數(shù)據(jù)是指定哪一位數(shù)碼管顯示字符，低電平有

7、效。同時74273鎖存器也要按程序設定點亮LED交通燈。三、系統(tǒng)硬件部分設計3.1 Intel 8086 微處理器的簡介Intel 8086是Intel公司于1978年推出的16位微處理器。它采用HMOS工藝制造，片內(nèi)有2.9萬個晶體管，單一電源+5V供電，時鐘頻率4.77-10MHz，片內(nèi)數(shù)據(jù)總線、寄存器和外部數(shù)據(jù)總線都為16位，最大可尋址的物理地址為1M。要掌握一個CPU的工作性能及使用方法，首先應該了解它的編程結構。在8086CPU的編程結構上，從功能上，分為兩部分，即總線接口部件（BIU）和執(zhí)行部件（EU）。8086的邏輯地址為20位，物理地址為16位，對于編程員來說，只需要考慮邏輯地

8、址即可。8086為40只引腳雙列直插式封裝。Intel 8086 可以工作在最大和最小兩種模式下，最小模式和最大模式的確定是通過一條MN/MN所接的邏輯電平是“1”還是“0”來完成。在最小方式下，微處理器被用來構成一個小規(guī)模的單處理機系統(tǒng)，微處理器本身必須提供全部的的控制信號給外圍電路。微處理器被用來構成一個較大規(guī)模的多機系統(tǒng)。在最小模式下的信號如下：(1)AD15AD0（address data bus）地址/數(shù)據(jù)復用引腳（雙向工作） 分時復用的地址/數(shù)據(jù)線。(2)A19/S6A16/S3（Address/Status）輸出，是分時復用的地址/狀態(tài)線。用作地址線時，A19A16與A15A0一

9、起構成訪問存儲器的20位物理地址。(3)BHE/ S7 （Bus High Enabale/Status）總線高字節(jié)有效信號。三態(tài)輸出，低電平有效，用來表示當前高8 位數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)有效。(4)NMI（Non Maskable Interrupt Request）不可屏蔽中斷請求信號。由外部輸入，上升沿觸發(fā)，不受中斷允許標志的限制。(5)INTR（Interrupt Request）可屏蔽中斷請求信號。由外部輸入，電平觸發(fā)，高電平有效。(6)RD（Read）讀信號。三態(tài)輸出，低電平有效，表示當前CPU正在讀存儲器或IO端口。(7) CLK（Clock）主時鐘引腳（輸入）。由8284時鐘發(fā)生器輸

10、入。8286CPU可使用的最高時鐘頻率隨芯片型號不同而異，8086為5MHz，8086-1為10MHz，8086-2 為8MHz。(8) RESET（reset）復位信號。由外部輸入，高電平有效。(9) READY（ready）準備就緒信號。由外部輸入，高電平有效，表示CPU 訪問的存儲器或IO端口已準備好傳送數(shù)據(jù)。(10) TEST 測試信號。由外部輸入，低電平有效。CPU 執(zhí)行WAIT 指令時，每隔5 個時鐘周期對TEST 進行一次測試，若測試TEST 無效，則CPU 處于踏步等待狀態(tài)，直到TEST有效，CPU才繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。(11) MN/MX 工作模式選擇信號。由外部輸入，MN/

11、MX 為高電平時，CPU 工作在最小模式；MN/MX為低電平時，CPU工作在最大模式。(12) GND/VCC電源地和電源。8086CPU只需要單一的+5V電源，由VCC引腳輸入。(13) INTA 中斷響應信號。向外部輸出，低電平有效。在中斷響應周期，該信號表示CPU響應外部發(fā)來的INTR信號，用作讀中斷類型碼的選通信號。(14) ALE 地址鎖存允許信號。向外部輸出，高電平有效。在最小模式系統(tǒng)中用作地址鎖存器的片選信號。(15) DEN數(shù)據(jù)允許信號，三態(tài)輸出，低電平有效。(16) DT/R 數(shù)據(jù)發(fā)送/接收控制信號。(17) M/IO 存儲器/IO 端口訪問信號。(18) WR寫信號。三態(tài)輸

12、出，低電平有效，表示當前CPU正在寫存儲器或IO端口。(19) HOLD總線請求信號。由外部輸入、高電平有效。表示有其他共享總線的處理器/控制器向CPU請求使用總線。(20) HLDA 總線請求響應信號。向外部輸出，高電平有效。CPU 一旦測試到有HOLD 請求，就在當前總線周期結束后，使HLDA有效，表示響應這一總線請求，并立即讓出總線使用權。在不要求使用總線的情況下，CPU中指令執(zhí)行部件可繼續(xù)工作。HOLD變?yōu)闊o效后，CPU也將HLDA置成無效，并收回對總線的使用權，繼續(xù)操作。3.2 8255A芯片的工作原理8255是Intel公司生產(chǎn)的可編程并行I/O接口芯片，有3個8位并行I/O口。具

13、有3個通道3種工作方式的可編程并行接口芯片（40引腳）。 其各口功能可由選擇，使用靈活，通用性強。8255可作為與多種外設連接時的中間接口電路。8255作為主機與外設的連接芯片，必須提供與主機相連的3個，即數(shù)據(jù)線、控制線接口。同時必須具有與外設連接的接口A、B、C口。由于8255可編程,所以必須具有邏輯控制部分，因而8255內(nèi)部結構分為3個部分：與CPU連接部分、與外設連接部分、控制部分。1）與CPU連接部分根據(jù)定義，8255能并行傳送8位數(shù)據(jù)，所以其數(shù)據(jù)線為8根D0D7。由于8255具有3個通道A、B、C，所以只要兩根就能尋址A、B、C口及，故為兩根A0A1。此外CPU要對8255進行讀、寫

14、與操作，所以控制線為片選、復位、讀、寫信號。各信號的編號如下：（1）DB：編號為D0D7，用于8255與CPU傳送8位數(shù)據(jù)。（2）AB：編號為A0A1，用于選擇A、B、C口與。（3）CB：、RST、寫信號、讀信號。當CPU要對8255進行讀、寫操作時，必須先向8255發(fā)信號選中8255芯片，然后發(fā)讀信號或寫信號對8255進行讀或寫數(shù)據(jù)的操作。2）與部分根據(jù)定義，8255有3個通道A、B、C與連接，每個通道又有8根線與外設連接，所以8255可以用24根線與外設連接，若進行開關量控制，則8255可同時控制24路開關。各通道的編號如下：（1）A口：編號為PA0PA7，用于8255向外設輸入輸出8位并

15、行數(shù)據(jù)。（2）B口：編號為PB0PB7，用于8255向外設輸入輸出8位并行數(shù)據(jù)。（3）C口：編號為PC0PC7，用于8255向輸入輸出8位并行數(shù)據(jù)，當8255工作于應答I/O方式時，C口用于應答信號的通信。3）控制器部分8255將3個通道分為兩組，即PA0PA7與PC4PC7組成A組，PB0PB7與PC0PC3組成B組。如圖7.5所示，相應的控制器也分為A組控制器與B組控制器，各組控制器的作用如下：（1）A組控制器：控制A口與上C口的輸入與輸出。（2）B組控制器：控制B口與下C口的輸入與輸出。引腳功能:RESET:復位輸入線，當該輸入端處于高電平時，所有內(nèi)部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所

16、有I/O口均被置成輸入方式。CS:芯片選擇信號線，當這個輸入為低電平時,即/CS=0時,表示芯片被選中，允許8255與CPU進行通訊;/CS=1時,8255無法與CPU做數(shù)據(jù)傳輸.RD:讀信號線，當這個輸入為低跳變沿時,即/RD產(chǎn)生一個低脈沖且/CS=0時,允許8255通過向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。WR:寫入信號，當這個輸入為低跳變沿時,即/WR產(chǎn)生一個低脈沖且/CS=0時,允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入8255。D0D7:三態(tài)雙向，8255與CPU的通道，當CPU 執(zhí)行輸入輸出指令時，通過它實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)的讀/寫操作，控制字和狀態(tài)信息也通過傳送。8255具有3

17、個相互獨立的輸入/輸出通道端口，用+5V單電源供電，能在以下三種方式下工作。方式0基本輸入輸出方式；方式1選通輸入/出方式；方式2雙向選通輸入/輸出方式；PA0PA7:端口A輸入輸出線，一個8位的/緩沖器， 一個8位的數(shù)據(jù)輸入。 工作于三種方式中的任何一種；PB0PB7:端口B輸入輸出線，一個8位的I/O， 一個8位的輸入輸出緩沖器。 不能工作于方式二；PC0PC7:端口C輸入輸出線，一個8位的鎖存器/， 一個8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。端口C可以通過工作方式設定而分成2個4位的端口， 每個4位的端口包含一個4位的，分別與端口A和端口B配合使用，可作為輸出或狀態(tài)信號輸入端口。不能工作于方式一或二。A

18、1,A0:地址選擇線,用來選擇8255的PA口,PB口,PC口和.當A1=0,A0=0時,PA口被選擇;當A1=0,A0=1時,PB口被選擇;當A1=1,A0=0時,PC口被選擇;當A1=1.A0=1時,被選擇.3.3多位數(shù)碼管的工作原理數(shù)碼管（LED Segment Displays）由多個封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個筆劃，公共。實際上是由七個發(fā)光管組成8字形構成的，加上小數(shù)點就是8個。這些段分別由字母a,b,c,d,e,f,g,dp來表示。當數(shù)碼管特定的段加上后，這些特定的段就會發(fā)亮，以形成我們眼睛看到的字樣了。如：顯示一個“2”字，那么應當是a

19、亮b亮g亮e亮d亮f不亮c不亮dp不亮。LED數(shù)碼管有一般亮和超亮等不同之分，也有0.5寸、1寸等不同的尺寸。小尺寸數(shù)碼管的顯示筆畫常用一個發(fā)光二極管組成，而大尺寸的數(shù)碼管由二個或多個發(fā)光二極管組成，一般情況下，單個發(fā)光二極管的管壓降為1.8V左右，電流不超過30mA。發(fā)光二極管的陽極連接到一起連接到電源正極的稱為共陽數(shù)碼管，發(fā)光二極管的陰極連接到一起連接到電源負極的稱為共陰數(shù)碼管。常用LED數(shù)碼管顯示的數(shù)字和字符是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F。LED數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅動電路來驅動數(shù)碼管的各個段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)LED數(shù)碼管的驅動方式

20、的不同，可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。靜態(tài)顯示靜態(tài)驅動也稱直流驅動。靜態(tài)驅動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機的I/O端口進行驅動，或者使用如BCD碼二-十進制譯碼器譯碼進行驅動。靜態(tài)驅動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用I/O端口多，如驅動5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O端口來驅動，要知道一個89S51單片機可用的I/O端口才32個，實際應用時必須增加譯碼驅動器進行驅動，增加了硬件電路的復雜性。動態(tài)顯示LED數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公

21、共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當單片機輸出字形碼時，單片機對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅動。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點亮時間為12ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應，盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。3.4 74LS273芯片簡介74

22、LS273是8位數(shù)據(jù)鎖存器。主要用于數(shù)碼管、按鍵等等的控制 其真值表如下： 表2 74LS273真值表DNLEOEONHHLHLHLLLLQ0HZ 芯片管腳圖如下：圖6 74LS273引腳圖U2的功能是實現(xiàn)AD0.7的鎖存，由于8086 CPU的總線是地址/數(shù)據(jù)復用總線，因此需要在傳送地址信號的時候，將數(shù)據(jù)信號鎖存起來，即將數(shù)據(jù)信號鎖存在74273觸發(fā)器中，待地址傳送完畢后再按需要將數(shù)據(jù)信號輸出。 3.5系統(tǒng)電路圖設計3.5.1系統(tǒng)總電路圖如下圖所示：3.5.2.8086最小系統(tǒng)原理圖如下所示：8086最小系統(tǒng)由Intel 8086微處理器、74273 TTL帶公共時鐘復位八D觸發(fā)器、以及74

23、154 TTL 4線16線譯碼器等組成。8086有20位地址線，其中高4位A19-A16與狀態(tài)線S6-S3分時復用，低16位AD15-AD0與數(shù)據(jù)線分時復用。在總線周期的T1時將地址送出后，就必須用鎖存器將它們鎖存起來，以便在T2及以后搞死位地址線改為狀態(tài)輸出，低16位地址線該做數(shù)據(jù)線使用。另外，表明八位數(shù)據(jù)線是否起作用的數(shù)據(jù)總線允許信號是與狀態(tài)線S7分時復用的，故也需要鎖存。21條線需采用3片8位地址鎖存器，這里采用74273。與外圍硬件電路的連接的I/O部分由4線-16線譯碼器74154組成，用來分配I/O硬件地址。3.5.2控制交通燈LED的外圍電路：如上圖，12個LED燈分別接到兩個鎖

24、存器74273的輸出端，其中鎖存引腳接一個三態(tài)門電路，對其進行選擇和寫入數(shù)據(jù)到輸出端點亮LED。對于本電路的交通燈，高電平可以點亮LED燈，寫入不同的數(shù)據(jù)就可以控制不同顏色的LED發(fā)光，達到控制目的。.5.3控制數(shù)碼管顯示的外圍電路：對于倒計時的數(shù)碼管顯示的外圍電路，采用兩片8255A來驅動LED數(shù)碼管顯示時間。8255A是專為INTEL公司的微處理器配套的接口芯片，8255A為可編程芯片，可用程序設定改變其工作狀態(tài)，CPU通過它直接與外設相連接。8255A各端口的正常工作需要事先寫入控制寄存器的方式控制字即8255A的初始化編程。本課程設計的8255A的工作方式如下：初始化編程：8255的工

25、作方式如下A方式0、輸出，B方式1、輸出，控制字為80H即1000 0000B，初始化程序：MOV AL，80HOUT PART，AL其中，PART為8255A方式控制寄存器的地址。上圖中選端接端口、用于選擇該8255A，A0、A1是端口尋址線，用于指示，控制寄存器。四、系統(tǒng)軟件部分設計.MODEL SMALL.8086.STACK.CODE.STARTUPSTART:MOV DX,0406HMOV AL,80HOUT DX,ALMOV DX,0606HMOV AL,80HOUT DX,ALMOV AX,ALL_LIGHT;數(shù)據(jù)的地址0MOV DX,0200HMOV DX,AXAGAIN: M

26、OV SI,OFFSET SITUATION;取得定義數(shù)據(jù)段的偏移地址EAMOV DX,0200H;273地址NEXT: MOV AX,SIOUT DX,AX;數(shù)據(jù)輸出到交通LED燈上PUSH SILEA SI,LEDLEA DI,TABLEONE;DUAN0:MOV AX,32;賦初值32MOV CX,AXPUSH CXAB: CALL DISPLAYPOP CXDEC CXPUSH CXMOV AX,CX CMP AX,2 JGE ABPOP CXPOP SIADD SI,2;下一狀態(tài)1MOV DX,0200HMOV AX,SIOUT DX,AXPUSH SILEA SI,LEDLEA D

27、I,TABLETWO;DUAN1:MOV AX,2MOV CX,AXPUSH CXAC:CALL DISPLAYPOP CXDEC CXPUSH CXMOV AX,CXCMP AX,0JGE ACPOP CXPOP SIADD SI,2;下一狀態(tài)2MOV DX,0200HMOV AX,SIOUT DX,AXPUSH SILEA SI,LEDLEA DI,TABLETHREE;DUAN2:MOV AX,30MOV CX,AXPUSH CXAD:CALL DISPLAYPOP CXDEC CXPUSH CXMOV AX,CXCMP AX,0JGE ADPOP CXPOP SIADD SI,2;下一

28、狀態(tài)2MOV DX,0200HMOV AX,SIOUT DX,AXPUSH SILEA SI,LEDLEA DI,TABLEFOUR;DUAN3： MOV AX,2MOV CX,AXPUSH CXAE:CALL DISPLAYPOP CXDEC CXPUSH CXMOV AX,CXCMP AX,0JGE AEPOP CXPOP SIJMP AGAIN;完成了一次大循環(huán)，返回程序入口地址，再次執(zhí)行程序1;數(shù)碼管分解顯示子程序DISPLAYDISPLAY PROC NEARMOV DX,10DIV DL;32/10=3,把十位給分解出來顯示0,此時AL=3,AH=2MOV CL,ALMOV CH,

29、AHXOR BX,BXMOV BL,CLMOV AL,SI+BXMOV DX,0400HOUT DX,ALXOR BX,BXMOV BL,CHMOV AL,SI+BXMOV DX,0600HOUT DX,ALCALL XUNMOV DX,10DIV DLMOV CL,ALMOV CH,AHXOR BX,BXMOV BL,CLMOV AX,SI+BXMOV DX,0402HOUT DX,ALXOR BX,BXMOV BL,CHMOV AL,SI+BXMOV DX,0602HOUT DX,ALCALL DELAYRET DISPLAY ENDPXUN PROC NEARMOV AH,0MOV AL

30、,DIINC DIRETXUN ENDPDELAY PROC NEAR;延時子程序2，延時時間為500*(執(zhí)行469次循環(huán)語句的時間)MOV BX,500LP1:MOV CX,469LP2:LOOP LP2DEC BXJNZ LP1RETDELAY ENDP.DATATABLEONE DB 30,29,28,27,26,25,24,23,22,21,20,19,18,17,16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0TABLETWO DB 2,1,0TABLETHREE DB 32,31,30,29,28,27,26,25,24,23,22,21,20,19,18,17,16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,