s7-200PLC基本指令系統(tǒng)及編程

1、第3章S7-200PLC基本指令系統(tǒng)及編程 3.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)3.2S7系列的編程元件與尋址方式 3.3 位邏輯指令 3.4定時(shí)器指令 3.5計(jì)數(shù)器指令3.6 梯形圖基本規(guī)則3.7 基本電路的編程3.8 梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧3.1.1 PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn) IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的編程語言標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的編程語言順序功能圖(SFC)梯形圖(LAD)功能塊圖(FBD)語句表(STL)結(jié)構(gòu)文本(ST)常開觸點(diǎn)輸出線圈常閉觸點(diǎn)動作塊網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2注釋初始步初始步進(jìn)液體進(jìn)液體A網(wǎng)絡(luò)編號適合熟悉適合熟悉PLCPLC和邏輯程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)豐富的程序和邏輯程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)豐富的程序

2、員使用員使用3.1.2 程序結(jié)構(gòu) 1. 用戶程序用戶程序 （1）主程序（必選，以）主程序（必選，以MEND指令結(jié)束）指令結(jié)束） 是程序的主體，每一個項(xiàng)目都必須并且只能有是程序的主體，每一個項(xiàng)目都必須并且只能有一個主程序。一個主程序。（2）子程序（可選，）子程序（可選，SBR n 、RET）（3）中斷處理程序）中斷處理程序 （可選，（可選， INT n 、RETI)2. 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊 （可選，（可選， DB1存放控制程序運(yùn)行所需數(shù)據(jù)存放控制程序運(yùn)行所需數(shù)據(jù))3. 參數(shù)塊參數(shù)塊 （可選，（可選， 存放存放CPU組態(tài)數(shù)據(jù)組態(tài)數(shù)據(jù))3.2S7系列的編程元件與尋址方式系列的編程元件與尋址方式 3.2.1

3、存儲器的數(shù)據(jù)類型存儲器的數(shù)據(jù)類型3.2.2 可編程序控制器在其系統(tǒng)軟件的管理下，將用戶程序可編程序控制器在其系統(tǒng)軟件的管理下，將用戶程序存儲器劃分出若干個區(qū)，并將這些區(qū)賦予不同的功能，由存儲器劃分出若干個區(qū)，并將這些區(qū)賦予不同的功能，由此組成了各種內(nèi)部部件，這些內(nèi)部部件就是此組成了各種內(nèi)部部件，這些內(nèi)部部件就是PLC的編程元的編程元件。件。 PLC的編程元件的種類和數(shù)量因不同廠家、不同系列、的編程元件的種類和數(shù)量因不同廠家、不同系列、不同規(guī)格而異，總體說來元件種類及數(shù)量越多，其功能就不同規(guī)格而異，總體說來元件種類及數(shù)量越多，其功能就越強(qiáng)。同時(shí)，這些編程元件沿用了傳統(tǒng)繼電器控制線路中越強(qiáng)。同時(shí)，

4、這些編程元件沿用了傳統(tǒng)繼電器控制線路中繼電器的名稱，根據(jù)其功能分別稱為輸入繼電器、輸出繼繼電器的名稱，根據(jù)其功能分別稱為輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。但是，需要說明但是，需要說明的是：在的是：在PLC內(nèi)部并不是真正存在這些實(shí)際的物理器件，內(nèi)部并不是真正存在這些實(shí)際的物理器件，與其對應(yīng)的只是存儲器的某些存儲單元。因此，與其對應(yīng)的只是存儲器的某些存儲單元。因此，PLC的編的編程元件也可理解為程元件也可理解為CPU的存儲器區(qū)域。的存儲器區(qū)域。 1）輸入繼電器（輸入繼電器（I I）（輸入映像寄存器）（輸入映像寄存器） 是是PLC接收外部輸入的

5、數(shù)字量信號的窗口接收外部輸入的數(shù)字量信號的窗口 輸入端可以是外接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)或多個觸點(diǎn)組成的輸入端可以是外接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)或多個觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路串并聯(lián)電路 地址范圍：地址范圍：I0.0-I15.7 可按位、字節(jié)、字、雙字尋址（可按位、字節(jié)、字、雙字尋址（I0.6、IB2、IW2、ID2) 2）輸出繼電器（輸出繼電器（Q Q） （輸出映像寄存器）（輸出映像寄存器） 在掃描周期末，在掃描周期末，CPU將輸出映像寄存器數(shù)據(jù)傳送給輸出模將輸出映像寄存器數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由輸出模塊驅(qū)動外部負(fù)載。塊，再由輸出模塊驅(qū)動外部負(fù)載。 地址范圍：地址范圍：Q0.0-Q15.7 （Q0.6、QB2

6、、QW2、QD2) 3）通用輔助繼電器（通用輔助繼電器（M M）( (位存儲區(qū)）位存儲區(qū)） 作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)或其他控制信息作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)或其他控制信息 一般以一般以位位為單位使用，但也可按字節(jié)、字、雙字存取為單位使用，但也可按字節(jié)、字、雙字存取 地址范圍：地址范圍：M0.0-M31.7 4）特殊標(biāo)志繼電器（特殊標(biāo)志繼電器（SMSM）( (特殊存儲器）特殊存儲器） 用于用于CPU與用戶之間交換信息，存儲與用戶之間交換信息，存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量系統(tǒng)的狀態(tài)變量和相和相關(guān)控制關(guān)控制參數(shù)參數(shù)及信息及信息 按存取方式分：只讀型按存取方式分：只讀型SM、可寫型、可寫型SM 5

7、）變量存儲器（變量存儲器（V V） 在程序執(zhí)行過程中存放在程序執(zhí)行過程中存放中間結(jié)果中間結(jié)果（全局變量）（全局變量） 地址范圍：地址范圍：V0.0-V5119.7 6）局部變量存儲器（局部變量存儲器（L L） 作為暫時(shí)存儲器，存儲局部變量或給子程序傳遞參數(shù)。作為暫時(shí)存儲器，存儲局部變量或給子程序傳遞參數(shù)。 64個字節(jié)，使用前個字節(jié)，使用前60個。個。 地址范圍：地址范圍：L0.0-L63.7 7）順序控制繼電器（順序控制繼電器（S S） 用于組織設(shè)備的順序操作用于組織設(shè)備的順序操作 與其他指令配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序控制程序與其他指令配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序控制程序 8）定時(shí)器（定時(shí)器（T T） 工作原理

8、同時(shí)間繼電器工作原理同時(shí)間繼電器 精度等級：精度等級：1ms/10ms/100ms 使用方法：編址（使用方法：編址（ 0255 ）、定時(shí)器位、）、定時(shí)器位、當(dāng)前值當(dāng)前值 9）計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C C） 工作原理：對外部輸入脈沖計(jì)數(shù)工作原理：對外部輸入脈沖計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)方式：累加計(jì)數(shù)、累減計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)方式：累加計(jì)數(shù)、累減計(jì)數(shù) 使用方法：編址（使用方法：編址（C0C255)、計(jì)數(shù)器位、當(dāng)前、計(jì)數(shù)器位、當(dāng)前值值 10 10）模擬量輸入映像寄存器（）模擬量輸入映像寄存器（AIAI） 模擬量輸出映像寄存器（模擬量輸出映像寄存器（AQAQ） 作用：作用：A/D、D/A 編址：元件名稱、數(shù)據(jù)長度、起始字節(jié)地址編址：元

9、件名稱、數(shù)據(jù)長度、起始字節(jié)地址 （從偶數(shù)號（從偶數(shù)號字節(jié)開始編址）字節(jié)開始編址） 地址范圍：地址范圍：AIW0-AIW62、AQW0-AQW62 11 11）高速計(jì)數(shù)器（）高速計(jì)數(shù)器（HCHC） 用來累計(jì)比主機(jī)的掃描速率更快的高速脈沖，其當(dāng)前值為用來累計(jì)比主機(jī)的掃描速率更快的高速脈沖，其當(dāng)前值為32位的符號整數(shù)，只讀。位的符號整數(shù)，只讀。 地址范圍：地址范圍：HC0-HC5 12 12）累加器（）累加器（ACAC） 作用：暫存數(shù)據(jù)與參數(shù)傳遞，可讀寫作用：暫存數(shù)據(jù)與參數(shù)傳遞，可讀寫 數(shù)據(jù)長度：字節(jié)、字、雙字?jǐn)?shù)據(jù)長度：字節(jié)、字、雙字 地址范圍：地址范圍：AC0-AC33.2.4 尋址方式尋址方式指

10、令中提供操作數(shù)或操作數(shù)地址的方式，稱為尋址方式。 S7-200的尋址方式有：立即尋址、直接尋址、間接尋址。 1. 立即尋址立即尋址指令中直接給出操作數(shù)、操作數(shù)緊跟著操作碼，在取出指令的同時(shí)也就取出了操作數(shù)的方法稱為立即尋址。直接給出的操作數(shù)通常被稱為立即數(shù)，一般是常數(shù)，常數(shù)可為字節(jié)、字、雙字型數(shù)據(jù)。雖然CPU是以二進(jìn)制方式存儲所有常數(shù)，但在指令中可用十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來表示。如：二進(jìn)制常數(shù)：2#01011110十進(jìn)制常數(shù)：2008十六進(jìn)制常數(shù)：16#40FASCII碼常數(shù)：OUTPUT實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)常數(shù)：+1.223344E-10（正數(shù)）、-1.223344E-10（負(fù)數(shù)）

11、2. 直接尋址直接尋址指令中直接給出了操作數(shù)的地址的尋址方式稱為直接尋址。操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示，指令中的數(shù)據(jù)類型與指令標(biāo)識符應(yīng)相匹配。 3. 間接尋址間接尋址指令中給出的既不是操作數(shù)本身也不是操作數(shù)的地址，而是存放操作數(shù)地址的存儲單元的地址，這種尋址方式稱為間接尋址。S7-200可間接尋址的存儲器區(qū)域有：I、Q、V、M、S、T(僅當(dāng)前值)、C（僅當(dāng)前值)，不能對獨(dú)立的位值、HC、L或模擬量進(jìn)行間接尋址。實(shí)現(xiàn)間接尋址的步驟如下：例：VB200的地址建立指針修改指針數(shù)據(jù)存取3.3位邏輯指令位邏輯指令 位邏輯指令在語句表語言中是指對位存儲單元的簡單邏輯運(yùn)算，在梯形圖中是指對觸點(diǎn)的簡單連接和

12、對標(biāo)準(zhǔn)線圈的輸出。 在位邏輯指令中，除另有說明外，操作數(shù)的有效區(qū)域?yàn)椋篒、Q、M、SM、T、C、V、S、L，且數(shù)據(jù)類型是BOOL(如I0.0或Q0.0)。3.3.1 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令 梯形圖（LAD）中常開和常閉觸點(diǎn)指令用觸點(diǎn)表示，常閉觸點(diǎn)中帶有“/”符號，如圖所示。當(dāng)存儲器某地址的位（bit）值為1時(shí)，則與之對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合；而與之對應(yīng)常閉觸點(diǎn)斷開。1.1.裝載指令及驅(qū)動線圈指令裝載指令及驅(qū)動線圈指令 LD/LDN/OUTLD/LDN/OUT 裝載指令及驅(qū)動線圈指令如表3-4所示。語句表語句表功能功能梯形圖梯形圖操作數(shù)操作數(shù)LD bit 常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線相連接I、Q、M、SM、T

13、、C、V、S、LLDN bit常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線相連接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L= bit輸出，驅(qū)動線圈Q、M、SM、T、C、V、S、L表3-4 裝載指令及線圈輸出指令注：梯形圖中，“( )”表示線圈。當(dāng)執(zhí)行輸出指令時(shí)，“能流”到 ，則線圈被激勵。輸出映象寄存器或其他存儲器的相應(yīng)位為“1”，反之為“0”例例3.2：裝載及驅(qū)動線圈指令用法示例：裝載及驅(qū)動線圈指令用法示例LD I0.0= M0.0LDN I0.1=Q0.0= Q0.1 說明：（1）LD、LDN指令總是與母線相連（包括在分支點(diǎn)引出的母線）；（2）=指令不能用于輸入繼電器；（3）具有圖3-5中的最后2條指令結(jié)構(gòu)的輸出形式，稱

14、為并聯(lián)輸出，并聯(lián)的=指令可以連續(xù)使用；（4）=指令的操作數(shù)不可重復(fù)使用。指令練習(xí)1.請?jiān)O(shè)計(jì)當(dāng)常開觸點(diǎn)I0.0接通時(shí)，Q0.0斷開2.請?jiān)O(shè)計(jì)當(dāng)I0.0接通時(shí)，先接通Q0.0,再接通Q0.1觸點(diǎn)串并聯(lián)指令如表3-5所示。表3-5 觸點(diǎn)串并聯(lián)指令表語句表語句表功能功能梯形圖梯形圖操作數(shù)操作數(shù)A bit 常開觸點(diǎn)與其他程序段相串聯(lián)I、Q、M、SM、T、C、V、S、LAN bit常閉觸點(diǎn)與其他程序段相串聯(lián)I、Q、M、SM、T、C、V、S、LO bit常開觸點(diǎn)與其他程序段相并聯(lián)I、Q、M、SM、T、C、V、S、LON bit常閉觸點(diǎn)與其他程序段相并聯(lián)I、Q、M、SM、T、C、V、S、L2. 觸點(diǎn)串并聯(lián)指令

15、觸點(diǎn)串并聯(lián)指令A(yù)/AN/O/ONLD I0.0O I0.2AN I0.1ON C1= M0.1= Q0.1AN I2.0= Q0.2例3.3：觸點(diǎn)串并聯(lián)指令示例一Network 1 LD I0.0O I0.1ON I0.2= Q0.0Network 2LD I1.0A I1.1O T2AN I2.0O C5= M0.0例3.4：觸點(diǎn)串并聯(lián)指令示例二I0.1Q1.0例3.5：已知圖3-8中I0.1的波形，畫出Q1.0的波形。圖3-8上升沿檢測分析分析：1.在I0.1上升沿之前，I0.1的常開觸點(diǎn)斷開，Q1.0和Q1.1均為02.在I0.1上升沿，I0.1變?yōu)?，CPU先執(zhí)行第一行電路。因?yàn)榍耙粋€

16、周期Q1.1為0， Q1.1的常閉觸點(diǎn)閉合，所以Q1.0變?yōu)?3.執(zhí)行第二行電路后，Q1.1變?yōu)?4.進(jìn)入第二個掃描周期后，Q1.1為1，使Q1.1常閉觸點(diǎn)斷開，使Q1.0為05.到I0.1變?yōu)?，Q1.0仍為0因此，Q1.0只是在I0.1的上升沿到來后接通一個周期指令練習(xí)3. 根據(jù)下面設(shè)計(jì)要求寫出對應(yīng)的梯形圖和語句表設(shè)計(jì)要求：當(dāng)I0.0接通，且I0.1斷開時(shí)，接通Q0.0當(dāng)接通Q0.0時(shí)，且T10接通時(shí)，則M0.1通電3.3.2 置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令表3-6 置位/復(fù)位指令語句表語句表功能功能梯形圖梯形圖操作數(shù)操作數(shù)S bit，N將從指定地址開始的N個位置位（變?yōu)?）Bit: Q、M

17、、SM、T、C、V、SN: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、SB、AC、常數(shù)R bit，N將從指定地址開始的N個位復(fù)位（變?yōu)?）說明： （1） N的取值范圍：1255；（2） R、S指令與=指令不同，可以多次使用同一操作數(shù)；（3） 操作數(shù)被置為“1”后，即使“能流”斷，仍保持置位，必須通過R指令方可復(fù)位為“0”； 操作數(shù)被復(fù)位后，即使“能流”斷，仍保持復(fù)位，必須通過S指令方可復(fù)位為“1” 。（4） 如果復(fù)位指令指定的是一個定時(shí)器位（T）或計(jì)數(shù)器位（C），指令不但復(fù)位定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位，而且清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。編程舉例：請分析Q0.1的波形I0.0I0.1Q0.1 LD I0.0 /

18、裝入常開觸點(diǎn) A I0.1 /與常開觸點(diǎn) = Q1.0 /輸出觸點(diǎn) LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /將Q0.0開始的/1個觸點(diǎn)置 1 R Q0.2, 3 /將Q0.2開始的/3個觸點(diǎn)置 0 置置位位復(fù)復(fù)位位I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.13.3.3 立即指令立即指令 立即指令允許對輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和立即指令允許對輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直接存取直接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入映象寄存當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入映象寄存器中的值并未發(fā)生更新；器中的值并未發(fā)生更新；用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，訪問的同時(shí)相應(yīng)的輸出寄存器用

19、立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，訪問的同時(shí)相應(yīng)的輸出寄存器的內(nèi)容也被刷新。的內(nèi)容也被刷新。注意：只有輸入繼電器注意：只有輸入繼電器I和輸出繼電器和輸出繼電器Q可以使用立即指令可以使用立即指令。1. 1. 立即置位立即置位/ /復(fù)位指令、立即輸出指令復(fù)位指令、立即輸出指令表3-7立即置位/復(fù)位指令、立即輸出指令語句語句功能功能梯形圖表示梯形圖表示操作數(shù)操作數(shù)SI bit，N立即將從指定地址開始的N個位置位bit: QN的取值范圍為：1128RI bit，N立即將從指定地址開始的N個位復(fù)位=I bit新值同時(shí)寫到物理輸出點(diǎn)和對應(yīng)的輸出映像寄存器中說明： “I”表示立即，當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，新值會同時(shí)被寫到物理輸出

20、點(diǎn)和對應(yīng)的輸出過程映象寄存器。這一點(diǎn)不同于非立即指令，只把新值寫入過程映像寄存器。2. 2. 立即觸點(diǎn)指令立即觸點(diǎn)指令表3-8 立即觸點(diǎn)指令語句表語句表功能功能梯形圖梯形圖操作數(shù)操作數(shù)LDI bit常開立即觸點(diǎn)與左側(cè)母線相連接Bit: IAI bit常開立即觸點(diǎn)與其他程序段相串聯(lián)OI bit常開立即觸點(diǎn)與其他程序段相并聯(lián)LDNI bit常閉立即觸點(diǎn)與左側(cè)母線相連接ANI bit常閉立即觸點(diǎn)與其他程序段相串聯(lián)ONI bit常閉立即觸點(diǎn)與其他程序段相并聯(lián)說明：立即觸點(diǎn)指令只能用于輸入量I，執(zhí)行該指令時(shí)，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)，但是并不更新物理輸入點(diǎn)對應(yīng)的輸入過程映

21、像寄存器。3.3.4 正負(fù)跳變指令、取反指令、空操作指令正負(fù)跳變指令、取反指令、空操作指令 跳變指令、取反指令及空操作指令語句語句表表功能功能梯形圖梯形圖操作數(shù)操作數(shù)EU檢測到一個正跳變，能流接通一個周期無ED檢測到一個負(fù)跳變，能流接通一個周期無NOT改變能流輸入的狀態(tài)無NOP N空操作N=02551. 正跳變指令（EU）檢測到每一次正跳變（觸點(diǎn)的輸入信號由0到1），或負(fù)跳變指令（ED）檢測到每一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的輸入信號由1到0），讓能流接通一個掃描周期。對于正跳變指令，一旦發(fā)現(xiàn)有正跳變發(fā)生（由0到1），該棧頂值被置為1，否則置0。對于負(fù)跳變指令，一旦發(fā)現(xiàn)有負(fù)跳變發(fā)生（由1到0），該棧頂值被置

22、為1，否則置0。2. 取反指令（NOT）將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果為1，則變?yōu)?，為0則變?yōu)?。3. 空操作指令（NOP）不影響程序的執(zhí)行。 LD I0.0 /輸入常開觸點(diǎn) EU /脈沖正跳變 = Q0.0 /輸出觸點(diǎn) LD I0.0 / ED /脈沖負(fù)跳變 = Q0.1 / 圖跳變應(yīng)用圖跳變應(yīng)用I0.0Q0.1Q0.0Network 1 LD I0.0A I0.1= Q0.0NOT= Q0.1Network 2 LD I0.2ON I0.3= Q0.2Network 3 LD I0.4LPSEUS Q0.3，1= Q0.4LPPEDR Q0.3，1= Q0.5 S7-200有一

23、個9位的堆棧,棧頂用來存儲邏輯運(yùn)算的結(jié)果,下面的8位用來存儲中間運(yùn)算結(jié)果。堆棧中的數(shù)據(jù)一般按 “先進(jìn)后出”的原則存取。堆棧 執(zhí)行執(zhí)行LD I0.1(假設(shè)假設(shè)I0.1=1)執(zhí)行情況如圖執(zhí)行情況如圖4.4所示。所示。如果是如果是LDN指令，則執(zhí)行結(jié)果是將指令所跟的操作數(shù)取反后指令，則執(zhí)行結(jié)果是將指令所跟的操作數(shù)取反后再裝入棧頂，其他部分執(zhí)行情況與再裝入棧頂，其他部分執(zhí)行情況與LD完全相同。完全相同。 指令指令A(yù)I0.2（假設(shè)（假設(shè)I0.2=0）執(zhí)行情況如下表所示）執(zhí)行情況如下表所示如果是如果是AN指令，則是指令操作數(shù)先變反再和棧頂值進(jìn)行與運(yùn)算指令，則是指令操作數(shù)先變反再和棧頂值進(jìn)行與運(yùn)算,結(jié)果放結(jié)

24、果放回棧頂。即回棧頂。即:S0=1*1=1O和和ON指令與指令與A和和AN指令的執(zhí)行情況類似，只是和棧頂進(jìn)行的是或運(yùn)指令的執(zhí)行情況類似，只是和棧頂進(jìn)行的是或運(yùn)算，而不是與運(yùn)算。上例指令若改為：算，而不是與運(yùn)算。上例指令若改為：O I0.2，則執(zhí)行的結(jié)果，則執(zhí)行的結(jié)果是是:S0=S0+I0.2=1+0=1NOT指令對堆棧的處理是改變棧頂值，使之由指令對堆棧的處理是改變棧頂值，使之由0變成變成1，或由，或由1變成變成0。請寫出以下梯形圖對應(yīng)的語句表LD I0.0A I0.1= Q0.0觸點(diǎn)的串并聯(lián)指令只能將觸點(diǎn)或電路與單個觸點(diǎn)串并聯(lián)。要想觸點(diǎn)的串并聯(lián)指令只能將觸點(diǎn)或電路與單個觸點(diǎn)串并聯(lián)。要想將上圖

25、的兩個串聯(lián)電路塊并聯(lián)，必須使用其他指令實(shí)現(xiàn)將上圖的兩個串聯(lián)電路塊并聯(lián)，必須使用其他指令實(shí)現(xiàn) 1. 棧裝載或指令 2. 棧裝載與指令 3. 邏輯推入棧指令 4. 邏輯彈出棧指令 5. 邏輯讀棧指令 6. 裝入堆棧指令 3.3.5 堆棧操作指令堆棧操作指令 OLD，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用于將兩個觸點(diǎn)塊并聯(lián)連接。 在語句表中指令OLD執(zhí)行情況如表4.9所示。1. 棧裝載或指令 LD I0.0A I0.1LD I0.0A I0.3OLD= Q0.0請寫出以下梯形圖對應(yīng)的語句表2. 棧裝載與指令 ALD，棧裝載與指令（與塊）。在梯形圖中表示 兩個觸點(diǎn)塊串聯(lián)連接。 在語句表中指令A(yù)LD執(zhí)行情況

26、如表4.8所示。LD I0.0O I0.1LD I0.1O I0.3ALD= Q0.0舉例: 對于較復(fù)雜的程序，特別是含有對于較復(fù)雜的程序，特別是含有OLDOLD和和ALDALD指令時(shí)，在畫梯形指令時(shí)，在畫梯形圖之前，應(yīng)分析清楚電路的串并聯(lián)關(guān)系后，再開始畫梯形圖。圖之前，應(yīng)分析清楚電路的串并聯(lián)關(guān)系后，再開始畫梯形圖。首先將電路劃分為若干個塊，各電路塊從含有首先將電路劃分為若干個塊，各電路塊從含有LDLD的指令的指令( (例如例如LDLD、LDILDI和和LDNLDN等等) )開始，在下一個含有開始，在下一個含有LDLD的指令（包括的指令（包括ALDALD和和OLDOLD）之）之前結(jié)束。然后分析

27、各塊電路之間的串并聯(lián)關(guān)系。前結(jié)束。然后分析各塊電路之間的串并聯(lián)關(guān)系。 OLDOLD或或ALDALD指令將它上面靠近它的、已經(jīng)連接好的電路并聯(lián)或指令將它上面靠近它的、已經(jīng)連接好的電路并聯(lián)或串聯(lián)起來。串聯(lián)起來。練習(xí):5.根據(jù)下面指令表畫出相應(yīng)的梯形圖:請寫出以下梯形圖對應(yīng)的語句表 LPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個完整的從邏輯行從此處開始。 注意：使用LPS指令時(shí)，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對出現(xiàn)。 在語句表中指令LPS執(zhí)行情況如下表4.10所示。3. 邏輯推入棧指令

28、4. 邏輯彈出棧指令 LPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。 注意：使用LPP指令時(shí)，必須出現(xiàn)在LPS的后面，與LPS成對出現(xiàn)。 在語句表中指令LPP執(zhí)行情況如下表4.11所示。請寫出以下梯形圖對應(yīng)的語句表LD I0.0A I0.1LPSA I0.2= Q0.0LPPA I0.4= Q0.1請寫出以下梯形圖對應(yīng)的語句表5. 邏輯讀棧指令 LRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開始第二個和后邊更多的從邏輯塊。 注意：LPS后第一個和最后一個從邏輯塊不用本指令 在語句表中指令LRD 執(zhí)行情況

29、如表4.12所示。請寫出以下梯形圖對應(yīng)的語句表LD I0.0A I0.1LPSA I0.2= Q0.0LRDA I0.4= Q0.1LPPA I0.5= Q0.36. 裝入堆棧指令 LDS，裝入堆棧指令。本指令編程時(shí)較少使用。 指令格式：LDSn （n為08的整數(shù)） 例：LDS4 指令LDS4 在語句表中執(zhí)行情況如下表4.13所示。Network 1LD I0.0LD I0.1LD I2.0A I2.1OLDALD= Q5.0Network 2LD I0.0LPSLD I0.5O I0.6ALD= Q7.0LRDLD I2.1O I1.3ALD= Q6.0LPPA I1.0= Q3.0例3.7

30、：堆棧操作指令應(yīng)用列寫指令的順序務(wù)必按照從左到右、列寫指令的順序務(wù)必按照從左到右、自上而下的順序編寫自上而下的順序編寫 應(yīng)用舉例： 圖4.11是復(fù)雜邏輯指令在實(shí)際應(yīng)用中的一段程序的梯形圖。 LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn) O I2.2 /或常開觸點(diǎn) LD I0.1 /被串的塊開始 LD I2.0 /被并路開始 A I2.1 / OLD /棧裝載或，并路結(jié)束 ALD /棧裝載與，串路結(jié)束 LD I0.0 / LPS /邏輯推入棧，主控 A I0.5 / = Q7.0 / LRD /邏輯讀棧，新母線 LD I2.1 / O I1.3 / ALD /棧裝載與 = Q6.0 / LPP /邏輯彈出棧，

31、母線復(fù)原 LD I3.1 / O I2.0 / ALD / = Q1.3 / 圖圖4.11復(fù)雜邏輯復(fù)雜邏輯指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用返回本節(jié)返回本節(jié)指令練習(xí)6.設(shè)計(jì)一個兩級控制電路當(dāng)I0.0接通時(shí)，若I0.1接通,Q0.0通電若I0.2接通,Q0.1通電若I0.3接通,Q0.2通電當(dāng)I0.0斷開時(shí),Q0.0、Q0.1、Q0.2都失電7.根據(jù)下面梯形圖寫出對應(yīng)的語句表LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2ALD= Q0.0LRDLD I0.3O I0.4ALD= Q0.1LPPA I0.5= Q0.2LDN I0.2LPSLD I0.0O Q0.0ALDAN Q0.1= Q0.0LPPLD I

32、0.1O Q0.1ALDAN Q0.0= Q0.13.3.6 RS3.3.6 RS觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令RS觸發(fā)器指令（如圖3-14）的基本功能與置位指令S和復(fù)位指令R的功能相同。置位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器的置位信號SI和復(fù)位信號R同時(shí)為1時(shí)，輸出OUT信號為1。復(fù)位優(yōu)先（RS）觸發(fā)器的置位信號S和復(fù)位信號RI同時(shí)為1時(shí)，輸出OUT信號為0。 圖3-14 置位優(yōu)先與復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器3.4 定時(shí)器指令Network 1 /100 ms 定時(shí)器T37在（10 x 100 ms = 1s）后到時(shí)；/I0.0 ON=T37 使能，I0.0 OFF=禁止并復(fù)位T37；LD I0.0TON T37，+10Netw

33、ork 2 /定時(shí)器T37控制Q0.0；LD T37= Q0.0例3.8：分析圖3-15中接通延時(shí)定時(shí)器工作過程圖3-15 梯形圖與語句表程序Network 1 /10 ms TONR定時(shí)器T1在（100 x 10 ms=1s）后到時(shí)；LD I0.0TONR T1，+100Network 2 /T1位控制Q0.0，1秒后T1使Q0.0接通；LD T1= Q0.0Network 3 /TONR定時(shí)器必須用復(fù)位指令才能復(fù)位；/當(dāng)I0.1接通時(shí)，復(fù)位T1；LD I0.1R T1，1 Network 1 /10ms定時(shí)器T33在1秒后到時(shí)；/I0.0關(guān)斷使能T33，I0.0接通T33復(fù)位；LD I0.

34、0TOF T33，+100Network 2 /定時(shí)器T33用其輸出位控制Q0.0；LD T33= Q0.0 例：擴(kuò)大延時(shí)范圍LDM0.0/起動信號=Q0.1/起動電機(jī) M1TON T40, +200/延時(shí) 2000ms/后起動電機(jī) M2LDT40/=Q0.2/起動電機(jī) M2TON T41, +300/延時(shí) 3000ms/后起動電機(jī) M3LDT41/=Q0.3/起動電機(jī) M3例：電機(jī)的順序啟動。控制要求：三臺電機(jī)按順序啟動，電機(jī)M1先啟動，運(yùn)行20秒后，M2啟動，再經(jīng)30秒后，M3啟動。3.5計(jì)數(shù)器指令 1. 概 述 2. 增計(jì)數(shù)器 3. 增減計(jì)數(shù)器 4. 減計(jì)數(shù)器 5. 應(yīng)用舉例 概述 計(jì)數(shù)

35、器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。 指令操作數(shù)有4方面：編號、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。3.5.1 增計(jì)數(shù)器指令CTU 首次掃描，計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。 脈沖輸入的每個上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。 指令格式：CTUCxxx，PV Xxx:計(jì)數(shù)器編號，范圍（0255） pv:計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值 例：C

36、TUC20，3 程序?qū)嵗?下圖為增計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。LDI0.0/計(jì)數(shù)脈沖信號輸入端LDI0.1/復(fù)位信號輸入端CTU C20, +3/增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值/為 3 個脈沖LDC20/計(jì)數(shù)值達(dá)到 3，則=Q0.0/將輸入位置 1I0.0I0.1C20 當(dāng)前值C20 位圖圖4.19增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序3.5.2 減計(jì)數(shù)器 CTD 脈沖輸入端CD用于遞減計(jì)數(shù)。 首次掃描，計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PV。 計(jì)數(shù)器檢測到CD輸入的每個上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位，當(dāng)前值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位ON。 當(dāng)裝載輸入端(LD)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OF

37、F，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0。 指令格式：CTDCxxx，PV 例： CTDC40，4 程序?qū)嵗合聢D為減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。Network1 /當(dāng)I0.1斷開時(shí)，減計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值從3變到0。I0.0的上升沿使C1的當(dāng)前值遞減。I0.1接通時(shí)裝載預(yù)設(shè)值3。LD I0.0LD I0.1CTD C1，+3Network 2 /當(dāng)C1的當(dāng)前值=0時(shí)，C1接通。LD C1= Q0.0 3.5.3 增減計(jì)數(shù)器CTUD 有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。 首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0 CU輸入的每個上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個單位，CD輸入的每個上升沿

38、，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON。 增減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到32767(最大值)后，下一個CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?32768）；反之，當(dāng)前值達(dá)到最小值（-32768）時(shí)，下一個CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?2767。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值0。 指令格式： CTUDCxxx，PV 例： CTUDC30，5 程序?qū)嵗喝鐖D所示為增減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。 Network 1 / I0.0增計(jì)數(shù)輸入端， I0.1減計(jì)數(shù)輸入端，I0.2復(fù)位端LD I0.0LD I0.1LD I0.2CTUD C48，+

39、4Network2 /當(dāng)當(dāng)前值= 4時(shí)，增/減計(jì)數(shù)器C48接通。LD C48= Q0.0 3.5.4 應(yīng)用舉例 （1）可以自動清零的計(jì)數(shù)器LDI0.0/啟動通電延時(shí)ANM0.0/重新啟動延時(shí)TON T50, +30000/通電延時(shí)定時(shí)器/時(shí)間設(shè)定為 3000sLDT50/延時(shí)時(shí)間到=M0.0/關(guān)定時(shí)器，產(chǎn)生一個/脈沖。LDM0.0/每隔 3000s 輸入一個/脈沖LDN I0.0/復(fù)位輸入CTU C20, +10/增計(jì)數(shù)器，累計(jì)脈沖/的總數(shù)。2）用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，如圖所示。123111054I 0.0T50位C20位3.6 梯形圖基本規(guī)則 1. Network Network為

40、段，例如：Network 2，2是段的編號。一個段就是一個梯階，程序是由若干個段構(gòu)成。段的作用是便于顯示程序的結(jié)構(gòu)，編程時(shí)可以在Network的后面輸入程序標(biāo)題或注釋，增強(qiáng)程序的可讀性。2. 能流(power flow)： “能流”是一種假想的“概念電流”或“能量流”?！澳芰鳌敝荒軓淖笙蛴伊鲃?，這與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算順序是一致的。在圖中，把左邊的母線假設(shè)為電源“火線”，而把右邊的母線（如虛線所示）假想為電源“零線”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。如果沒有“能流”，則線圈不被激勵。要強(qiáng)調(diào)的是，引入“能流”的概念僅僅是告訴人們?nèi)绾蝸砝斫馓菪螆D各輸出點(diǎn)的動作，實(shí)際上并不存在這種

41、“能流”。3. 3. 編程順序編程順序 PLC的運(yùn)行是按照從上至下、從左至右的順序執(zhí)行，即串行工作；而繼電器控制線路是并行工作的，電源一接通，并聯(lián)支路都有相同的電壓。因此，在PLC的編程中應(yīng)注意：程序的順序不同，其執(zhí)行結(jié)果不同，如圖3-28所示。4. 4. 線圈右邊無觸點(diǎn)線圈右邊無觸點(diǎn)每個邏輯行開始于左母線，一般來說觸點(diǎn)放在左側(cè)，線圈與指令盒放在右邊，整個梯形圖形成階梯結(jié)構(gòu)。線圈不能直接與左母線相連，必須通過觸點(diǎn)連接。5. 5. 觸點(diǎn)可串可并無限制觸點(diǎn)可串可并無限制觸點(diǎn)可以用于串行電路，也可用于并行電路，且使用次數(shù)不受限制，所有輸出繼電器也都可以作為輔助繼電器使用。6. 6. 線圈不能重復(fù)使用

42、線圈不能重復(fù)使用在同一個梯形圖中，如果同一元件的線圈使用兩次或多次，這時(shí)前面的輸出線圈對外輸出無效，只有最后一次輸出線圈有效，所以，程序中一般不出現(xiàn)雙線圈輸出。7. 7. 觸點(diǎn)水平不垂直觸點(diǎn)水平不垂直觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。8. 8. 觸點(diǎn)多上并左觸點(diǎn)多上并左如果有串聯(lián)電路塊并聯(lián)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊放在最上面；如果有并聯(lián)電路塊串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊移近左母線，這樣程序簡潔，指令語句少。語句表的編程規(guī)則語句表的編程規(guī)則1.列寫指令的順序務(wù)必按照從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。.在處理比較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或堆棧相關(guān)指令，語句表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘懗鰠⑴c因素

43、的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。3.7基本電路的編程 1. 控制要求控制要求 按下起動按鈕SB1，電動機(jī)起動運(yùn)行；按下停止按鈕SB2，電動機(jī)停止運(yùn)行。 2. 輸入/輸出(I/O)分配 I0.0：啟動按鈕SB1，I0.1：停止按鈕SB2，Q0.0：電動機(jī)（接觸器） 3. 梯形圖方案設(shè)計(jì) （1）輸出結(jié)果：線圈Q0.0； （2）輸入條件：I0.0,I0.1觸點(diǎn) 3.7.2 單臺電動機(jī)的兩地控制單臺電動機(jī)的兩地控制 1. 控制要求控制要求按下地點(diǎn)1的起動按鈕SB1或地點(diǎn)2的起動按鈕SB2，電動機(jī)起動運(yùn)行；按下地點(diǎn)1的停止按鈕SB3或地點(diǎn)2的停止按鈕SB4，電動機(jī)停止運(yùn)行。 2. 輸入輸入/輸出輸出(I/O)分配分配I0.1：SB1，I0.2：SB2