判斷離散時間系統(tǒng)穩(wěn)定性的朱里準則學習教案

1、會計學1判斷離散判斷離散(lsn)時間系統(tǒng)穩(wěn)定性的朱里準則時間系統(tǒng)穩(wěn)定性的朱里準則第一頁，共8頁。2)()()(zAzBzH0)(zA第1頁/共7頁第二頁，共8頁。30111)(azazazazAnnnn12ana0an-1a1an-2 a1 a0a2 an-1 an34cn-1c0cn-2c1 c1 c0 cn-2 cn-156dn-2d0dn-3d1 d0 dn-22n-3r2r1r0001aaaacnnn1012aaaacnnn00112ccccdnnn10213ccccdnnn第2頁/共7頁第三頁，共8頁。40111)(azazazazAnnnn0) 1 (A0) 1() 1(An|,

2、|,|,|,|0202010rrddccaannn第3頁/共7頁第四頁，共8頁。51244)(34zzzzA解：根據(jù)解：根據(jù)(gnj)朱里準則朱里準則011244) 1 (A051244) 1() 1(4A1 4 -4 0 2 -12 -1 2 0 -4 43 15 -14 0 44 4 0 -14 155 209 -210 56朱里表朱里表|56|209| 4|15| 1|4所以，系統(tǒng)所以，系統(tǒng)(xtng)是穩(wěn)定的。是穩(wěn)定的。第4頁/共7頁第五頁，共8頁。6 為使如圖所示系統(tǒng)為使如圖所示系統(tǒng)(xtng)穩(wěn)定，則穩(wěn)定，則K(K為實數(shù)為實數(shù))的取值范圍為的取值范圍為_。 K2)(zF)(zY11

3、z11z1KzzzKzzzzzH221211212)(系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)函數(shù)為：函數(shù)為：故系統(tǒng)故系統(tǒng)(xtng)穩(wěn)定的范圍為：穩(wěn)定的范圍為：0K1特征方程為特征方程為KzzzA2)(根據(jù)朱里準則根據(jù)朱里準則011) 1 (KA2K011) 1() 1(2KA0K|1K11K第5頁/共7頁第六頁，共8頁。7離散因果系統(tǒng)的特征多項式如下離散因果系統(tǒng)的特征多項式如下(rxi)，檢驗各系統(tǒng)是否穩(wěn)定。，檢驗各系統(tǒng)是否穩(wěn)定。(1) (2) 12444)(234zzzzzA1333)(234zzzzzA第6頁/共7頁第七頁，共8頁。NoImage內(nèi)容(nirng)總結會計學。第1頁/共7頁。第2頁/共7頁。朱里準則：A(z)的所有根都在單位圓內(nèi)的充分和必要條件(b yo tio jin)是。第3頁/共7頁。第4頁/共7頁。為使如圖所示系統(tǒng)穩(wěn)定，則K(K為實數(shù))的取值范圍為。故系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍為：