判斷離散時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的朱里準(zhǔn)則學(xué)習(xí)教案_第1頁(yè)
判斷離散時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的朱里準(zhǔn)則學(xué)習(xí)教案_第2頁(yè)
判斷離散時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的朱里準(zhǔn)則學(xué)習(xí)教案_第3頁(yè)
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判斷離散時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的朱里準(zhǔn)則學(xué)習(xí)教案_第5頁(yè)
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1、會(huì)計(jì)學(xué)1判斷離散判斷離散(lsn)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的朱里準(zhǔn)則時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的朱里準(zhǔn)則第一頁(yè)，共8頁(yè)。2)()()(zAzBzH0)(zA第1頁(yè)/共7頁(yè)第二頁(yè)，共8頁(yè)。30111)(azazazazAnnnn12ana0an-1a1an-2 a1 a0a2 an-1 an34cn-1c0cn-2c1 c1 c0 cn-2 cn-156dn-2d0dn-3d1 d0 dn-22n-3r2r1r0001aaaacnnn1012aaaacnnn00112ccccdnnn10213ccccdnnn第2頁(yè)/共7頁(yè)第三頁(yè)，共8頁(yè)。40111)(azazazazAnnnn0) 1 (A0) 1() 1(An|,

2、|,|,|,|0202010rrddccaannn第3頁(yè)/共7頁(yè)第四頁(yè)，共8頁(yè)。51244)(34zzzzA解：根據(jù)解：根據(jù)(gnj)朱里準(zhǔn)則朱里準(zhǔn)則011244) 1 (A051244) 1() 1(4A1 4 -4 0 2 -12 -1 2 0 -4 43 15 -14 0 44 4 0 -14 155 209 -210 56朱里表朱里表|56|209| 4|15| 1|4所以，系統(tǒng)所以，系統(tǒng)(xtng)是穩(wěn)定的。是穩(wěn)定的。第4頁(yè)/共7頁(yè)第五頁(yè)，共8頁(yè)。6 為使如圖所示系統(tǒng)為使如圖所示系統(tǒng)(xtng)穩(wěn)定，則穩(wěn)定，則K(K為實(shí)數(shù)為實(shí)數(shù))的取值范圍為的取值范圍為_(kāi)。 K2)(zF)(zY11

3、z11z1KzzzKzzzzzH221211212)(系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)函數(shù)為：函數(shù)為：故系統(tǒng)故系統(tǒng)(xtng)穩(wěn)定的范圍為：穩(wěn)定的范圍為：0K1特征方程為特征方程為KzzzA2)(根據(jù)朱里準(zhǔn)則根據(jù)朱里準(zhǔn)則011) 1 (KA2K011) 1() 1(2KA0K|1K11K第5頁(yè)/共7頁(yè)第六頁(yè)，共8頁(yè)。7離散因果系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式如下離散因果系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式如下(rxi)，檢驗(yàn)各系統(tǒng)是否穩(wěn)定。，檢驗(yàn)各系統(tǒng)是否穩(wěn)定。(1) (2) 12444)(234zzzzzA1333)(234zzzzzA第6頁(yè)/共7頁(yè)第七頁(yè)，共8頁(yè)。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)會(huì)計(jì)學(xué)。第1頁(yè)/共7頁(yè)。第2頁(yè)/共7頁(yè)。朱里準(zhǔn)則：A(z)的所有根都在單位圓內(nèi)的充分和必要條件(b yo tio jin)是。第3頁(yè)/共7頁(yè)。第4頁(yè)/共7頁(yè)。為使如圖所示系統(tǒng)穩(wěn)定，則K(K為實(shí)數(shù))的取值范圍為。故系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍為：

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