CATIA_DMU運(yùn)動(dòng)分析報(bào)告

1、文案大全1產(chǎn)品介紹DMU機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析(Kin)MechanismDressup)創(chuàng)建固定副(FixedPart)裝配約束轉(zhuǎn)換(AssemblyConstraintsConver測量速度和加速度(SpeedsandAccelerations)機(jī)構(gòu)分析(MechanismAnalysis)2.2DMU運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建工具條KinematicsJointSCreatingRevoluteJoints)(CreatingPrismaticJoints)CreatingCylindricalJoints)創(chuàng)建球鉸連接(CreatingSphericalJoints)CreatingPlanarJoints)創(chuàng)

2、建剛性副(RigidJoints)是專門做DMU裝配運(yùn)動(dòng)仿真的模塊。針對大型產(chǎn)品如整車、飛機(jī)、輪船等的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行評價(jià)。2圖標(biāo)功能介紹(基本概念、基本界面介紹)2.1 DMU運(yùn)動(dòng)仿真0MUSimulatior)工具條命令驅(qū)動(dòng)仿真(SimulatingwithCommands)規(guī)則驅(qū)動(dòng)仿真(SimulatingWithLaws)PointCurveJoints)PointSurfaceJoints)曲線滑動(dòng)副(SlideCurveJoints)CV連接(CVJoints)創(chuàng)建齒輪副(GearJoints)Joints)RackJoints)CableJoints)CreatingJoints

3、UsingAxisSystems)2.3 DMUGenericAnimation創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真記錄(Simulation)生成重放文件(GenerateReplay重放(Replay)油更忑仿真播放器(SimulationPlayer)編輯序列(EditSequence)包絡(luò)體(SweptVolume)生成軌跡線(Trace)2.4 機(jī)構(gòu)刷新0MUKinematicsUpdatd機(jī)構(gòu)位置刷新（Update）重設(shè)位置(ResetPositions)2.5 干涉檢查模式工具條ClashMode）ClashDetectionOff)輸入子機(jī)構(gòu)(ImportSub-Mechanisms)打開干涉檢查（C

4、lashDetectioKOn）遇到干涉停止(ClashDetectioKStop)2.6 DMU空間分析(DMUSpaceAnalysis干涉檢查（Clash）距離和距離帶分析（Distanceandbandanalysis)3功能詳細(xì)介紹3.1 DMU運(yùn)動(dòng)仿真0MUSimulatioR工具條3.1.1 用命令驅(qū)動(dòng)仿真(SimulatingwithCommands)是用命令驅(qū)動(dòng)的方式對已創(chuàng)建的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，這種方法比較直接、簡便，但不能記錄下來。1).點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對話框2) .在Mechanism選項(xiàng)的下拉菜單里選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)；3) .在Command.1選項(xiàng)里是第一驅(qū)動(dòng)命令數(shù)值的

5、界限，和在創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)副時(shí)設(shè)置的界限同步;4) 激活仿真感應(yīng)器(ActivateSensors)選項(xiàng)，詳見其有關(guān)運(yùn)動(dòng)仿真的后處理對話框；5) .當(dāng)離開仿真對話框后，系統(tǒng)默認(rèn)保留當(dāng)前位置。點(diǎn)擊Reset按鈕返回到初始位置；6) .點(diǎn)擊Analysis.按鈕可以添加運(yùn)動(dòng)分析項(xiàng)目，比如距離、干涉檢查等；7點(diǎn)擊More按鈕，展開對話框;有兩種仿真方式：a).lmmediate直接模擬，用鼠標(biāo)直接拖著驅(qū)動(dòng)副上的綠色箭頭線移動(dòng);b).選擇Onrequest選項(xiàng)，下面的播放器按鈕就會(huì)變亮，可以設(shè)置固定步幅數(shù)(NumberOfSteps)來進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)。3.1.2用規(guī)則驅(qū)動(dòng)仿真(SimulatingWithLaw

6、s)對建立了規(guī)則關(guān)系的機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，這種規(guī)則可以是驅(qū)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的關(guān)系，在特征樹上記錄如下圖：=pplications*-I|echanisms寸雪Mechanism.-Joints-Commands±-FixPart(1,DOF=0CRIC_FRAME.1=_LawsLf(ForiruIh1:Mechanism.lCommandg'Coinniand.1Length=Mechanism.lKINTime/lslOmm'-SpeedgAuuelera.tions1).點(diǎn)擊總二多圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對話框；2) .在Mechanism選項(xiàng)的下拉菜單里選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu);3)

7、.點(diǎn)擊下圖亠I按鈕位置上，可以修改運(yùn)動(dòng)時(shí)間；4).中間是VCR按鈕,F面的步長'Analysis按鈕、Activatesensors選項(xiàng)等和命令驅(qū)動(dòng)仿真方式用法相同。3.1.3仿真感應(yīng)器(Sensors)在幾種運(yùn)動(dòng)仿真命令里，都有激活感應(yīng)器(Activatesensors)選項(xiàng)。主要作用是通過在仿真過程中觀察運(yùn)動(dòng)副的數(shù)值、測量尺寸和運(yùn)動(dòng)副界限(已定義)等數(shù)據(jù),提供非常有用的信息幫助檢查機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。已創(chuàng)建的距離測量、干涉檢查、速度或加速度等特征也會(huì)出現(xiàn)在感應(yīng)器列表里。1).選擇需要觀測的參數(shù)，在Sensor標(biāo)簽攔里Observed列出現(xiàn)Yes標(biāo)志。也同步顯示在instantaneousVa

8、lues標(biāo)簽的列表里。2) .通過VCR按鈕執(zhí)行仿真運(yùn)動(dòng)，可以觀測參數(shù)的變化;3) .還可設(shè)置仿真運(yùn)動(dòng)的干涉檢查模式和界限模式；囂界限SdlecliofiMechanism.1JdntsPiismatiE.12丄日ngthMillmBtBrMechanemJonl:sFrisma«i&.14M_engthMillmeterMedhanism.1evolute.12Arifli&DegreeNoMcdhanism.!UoBitsSRavcilutB.13ArigjeDegreeNoMechanismJontsRevolute.14AngieDegreeNdMedhant

9、sm.1Uc«ril:sRevolute.15SingleDegreeMeasurefietwn.389M_engthMillimeterMeasureBetween.369PtlxMillfneterMeasureBstween.3E9Pt1yMillmneitBrNoMeasureEetween.369Ftl2MillmeterNoMeasureBetwren3S9KPt2xMillmeterNoMtsurefietween.369Pt2yMillimeterNdMeasuresetwn.3£3Pt2zMillmeterNoDistanraResults.1Minimd

10、Di$lanc8&MilBnnetBrSereocSdectAIDetectuashesAUeimAtitCllinleileieriMiOutpdl-sGiaphics.|Dptio網(wǎng)I4).觀測的結(jié)果通過Graphics.按鈕輸出到圖表中;Lrrrted5).點(diǎn)擊File按鈕把結(jié)果輸出保存到外部文本中。選樺觀測對象3.1.4 機(jī)構(gòu)修飾(MechanismDressup)為了和ENOVIAVPM中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析集成(基于骨架的方式),我們建立在特征樹上直接訪問的Dressup,可以對它進(jìn)行仿真，并保存在ENOVIAVPM中。1) .點(diǎn)擊咗圖標(biāo)，出現(xiàn)對話框，然后點(diǎn)擊新建麗網(wǎng)0缺汕口|按鈕

11、，選擇已創(chuàng)建的機(jī)構(gòu);2).在link欄里，選擇需要修飾的零件。Graphicselection選項(xiàng)表示不能在特征樹或圖形區(qū)域上選擇零件。3).缺省Availableproducts選項(xiàng)，表示在下面左邊列表框里顯示可能被綁定的零件。Allproducts表示顯示出所有零件?？梢渣c(diǎn)擊左邊區(qū)域的零件到右邊區(qū)域，和當(dāng)前l(fā)ink的零件綁定在一起。3.1.5 創(chuàng)建固定副(FixedPart)1)圖標(biāo)，在對話框下拉菜單里選擇或新建機(jī)構(gòu)；2) 選擇固定的零件；3) 零件被自動(dòng)定義成固定副了,在樹上顯示如下圖。=-Applications=-MechanismsMechanism.1=_Joints±

12、-(Revolute.1(Rod.3,Rod.1)±-(Revolute.2(Rod.1,Rod.2)牛-慝Revolute.3(Rod.2,Rod.4)±-Cylindrical.4(Rod.3Bod.4:-CommandsL£匚dmmand.1(Revolute.3Angle)-*-LawsrTRocl.2J®Fix.S(Rod.2)3.1.6 裝配約束轉(zhuǎn)換(AssemblyConstraintsConver)把在做裝配模塊里(AssmeblyDesign)創(chuàng)建的裝配約束通過此命令轉(zhuǎn)換成DMU中的運(yùn)動(dòng)副關(guān)系。模型如下圖里的裝配體及其特征樹形式。Con

13、straints圖a裝配產(chǎn)品圖船5Coincidence.16(Cog-wheel.1Case.1-©Coincidence.17(Case.1”匚og-wheel.1摩Coincidence.13(Ring.1Cog-wheel.1)一眾Fix.20Case.1gCoincidence.21(Case.LBearing.1)Coincidence.22(Case.LBearing.1)WOffset.23(Bearing.LCase.1)辱Coincidence.24(Slide.1”Elearing.1)-gCoincidence.25(Slide.1”E；earing.1)Co

14、incidence.26(Ring.LSlide.1)一船5Coincidence.27(Cog-wheel.LRing.1)圖b裝配產(chǎn)品特征樹注:此轉(zhuǎn)換須在設(shè)計(jì)模式(DesignMode)下完成。1)點(diǎn)擊編圖標(biāo).出現(xiàn)對話框，選擇或新建機(jī)構(gòu):2).點(diǎn)擊AutoCreate自動(dòng)在選擇選擇的機(jī)構(gòu)對象里轉(zhuǎn)換生成運(yùn)動(dòng)副；3)打開More>>按鈕，可根據(jù)需要自定義轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)副，具體解釋見下圖說明;4) .轉(zhuǎn)換完后的特征樹如下圖。z-/yjplicationsr-MechanismsMechanism.1Jointsf埸Rigid.1(Bearing.1.Case.1建Prismatic.2(S

15、lide.1earing.1十魏Revolute.3Case.LCog-wheel.1:毎Revolute.4(Cog-wheel.1,Ring.1)Coincidence.27(Cog-wheel.1Bing.1)Coincidence.10(Ring.LCog-wheel.1)；孟Planar.5(Ring.1,Slide.1Y-CommandsIcCommand.1(Revolute.4Angle|-FixPart(Case.1IFix.20(Case.1ILaws3.1.7測量速度和加速度(SpeedsandAccelerations)為了優(yōu)化我們所做的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),常需要考慮測量相關(guān)元素

16、的加速度和速度1) .選擇機(jī)構(gòu);i-Appli匚aiticinsz-Me匚hainisins二一Mechanism.!,DOF=0-Joints-Commands樂-FixPart(Main_Frame.1±-LawsISpeeds-Accelerations,出現(xiàn)定義對話框SpeedandAcceleration機(jī)構(gòu)名稱參考產(chǎn)品一參考點(diǎn)選擇選擇坐標(biāo)系Mechanism:Name:Referenceproduct:Pointselection:0MainaxisMechanism.1Gpeed-Acceleration.2Main_Frame.1Poirii27Otheraxis:|

17、AxisSystem.1*Cancel3).命名該定義的名稱；4) .選擇參考的產(chǎn)品零件，選擇做分析的參考點(diǎn)；5) .選擇Mainaxis表示以當(dāng)前裝配的坐標(biāo)系作為參考坐標(biāo)系，或選擇其他自定義的坐標(biāo)系Otheraxis)。6) .點(diǎn)擊0K按鈕，建立的速度和加速度關(guān)系圖標(biāo)就顯示在特征樹上。z-Applications-Mechanisms=竽Mechanism.LDOF=0-Joints卜匚ommandsi-FixPart(Main_Frame.1)i-LawsSpeeds-Accelerations'盪Speed-Acceleration.17) .可以通過用規(guī)則驅(qū)動(dòng)仿真打開仿真感應(yīng)器

18、(Sensor)按鈕，在定義對話框里選擇觀測的速度或加速度參數(shù)，如下圖；ObwivedSensaMe«e<persquaresecIdinpeiminuteTulnpnminuteTurnperminuteIuriperminuteRadianpersquatseRadianpersquoew.Radianparequatese.Radianperequate$e.HaMilkinelefNoSpeiadMk匚glenaii口e2Z_Li“BaAccbI日舊harfnSpeed-Ac«leiaiion.1W_IHCbWpeBdduceleiaiion1Z_IAC&qu

19、ot;'SpeBiAgeleiaiion2X_Poril.2tSpeetMcoeleraiion2Y_Part.2'Speetf-Acoeleiaiion2*_Pairt.3"'SpeEd-AetelaaliorL2_LinMiSp5Ed，'SpestMcceleralian2Y_Lir»ar£pBed'SpeetMcceteraiion2Z_Lir*MrSpeed''SpeeJ-Acceleiaiion2Mmeai5peetfSpeed-Acceleiaiion.2*>LUftMiAteelerdli

20、wi''SpesdA匚cclsidlian2Y_Lirei占匚uclDralion''5peei-Acceleiaiicin.2Lin&a»Acreleiation'SpeetfAcoeleidlion2*>ngularSpeeJ'5peEd-AdtiferiiioA.2Y_AngularSpcedT'SpeBd-Acceleralion2Z_AngularSpeed-SpeetMcceferaiion2AngiJaSped'n5pee(tAcceleiaiion2_AngurAcceleraton'

21、;Speetf-Acceleiaiion2Y_AngularAccelerjlkn"GpeHcM匚celeilion2SZ_AngularAccBlsrabcri''SpeBck4cc«lBraliotiAngnJaAccdoraAian'''SpeetMcnterdion2_IAC4MiltmeterMiltneterMilhmeterMilirnelefMKntiaMelmparsecondMeterperSBCondMeierpersecondMeterpersecondMelspersquaresec.MleterMrsqua

22、rusec.MeierpE£quaf色gee.Yes8) .開始做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可以看到相應(yīng)參數(shù)的變化，然后點(diǎn)擊按鈕Graphics.通.過圖表可以更形象地觀察相關(guān)參數(shù)的變化規(guī)律。3.1.8機(jī)構(gòu)分析(MechanismAnalysis)命令就是對所創(chuàng)建的機(jī)構(gòu)進(jìn)行可行性分析，包括運(yùn)動(dòng)副關(guān)系和零件自由度?；径x對話框如下：1).基本欄圖解下圖；機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)-運(yùn)動(dòng)副總數(shù)命令總數(shù)不含命令的自由度數(shù)包括命令的自由度數(shù)固定的零件MechainismAnalysisCTierairrupcrimMecharismname:間ectianlsnrirlMethofliStnMribi5lhid

23、ated;YesNumbertsFjoints:3MumiberpFcommaraj:1DeineesoFheedamwithoutcornmand：1-Degreesoffieedomwithcommards:0Fixedpart；Inner-ring1ShowjointsdHidejoints2) .中間有兩個(gè)選項(xiàng)，表示是否在圖形中顯示出運(yùn)動(dòng)副標(biāo)志；3) .一個(gè)列表框顯示所有運(yùn)動(dòng)副的定義關(guān)系(名稱、命令副、類型、零件關(guān)系、備注信息)，在Mechansimdressupinformation欄里顯示機(jī)構(gòu)修飾的信息；4) .以通過點(diǎn)擊保存按鈕將這個(gè)列表分析的信息保存成文本或表格格式的文件，如下

24、圖。MechanismAnalysis.xls-iQlxlE|F|G丨HIJ丨K=|a91011121314TypePad1RollCuiveInn出ringRollCurveRollerPart2GeornetryRollerEdgeouterring'EdgePari3AdditionalinformationInvalidJoint!minirinaldistanceInvalidJoint!CommandJoinlJoint.1Joml.2Jaini.3Command.1Revoluteouterring."AxisHMcchani5mAnaly5i5/Ahf

25、9;th2ri：ii11hiMechanismcanbesimulated:B'Mechanism.1YesCNumberofjoin|$Numberofcommands:3DDegreesoffreedomwilhoulcommandDegreesoffreedomwilhcommands:Fixedpart:Innernnq03.2DMU運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建工具條KinematicsJointS3.2.1創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副(CreatingRevoluteJoints)點(diǎn)擊1)出現(xiàn)定義對話框；JointCreation:Revolute機(jī)構(gòu)選擇Mechanism:Mechanism.1TNewMec

26、hanismJointname:|Revolute.1定義運(yùn)動(dòng)副名稱一定義幾何元LLine1:Plane1:f素約束Currentselection:Line2:Plane2:fNullOffsetOOffset=|目新建機(jī)構(gòu)命令驅(qū)動(dòng)lane3:Plane4:OCentered0KCancel2).分別選擇兩零件的對應(yīng)幾何元素(直線和平面)，設(shè)置約束；3).點(diǎn)OK完成設(shè)置后，特征樹如下圖。T-/y?plications-Mechanisms二.罩Mechanism.1-Joints!-旱Revolute.1(Wheel.LHinge.l)Coincidence.1(Wheel.LHinge.1

27、)L滬Offset.ZCw'heel.LHinge.l-CommanekLcCommand.1(Revolute.1Angle)I-Laws3.2.2 創(chuàng)建滑動(dòng)副(CreatingPrismaticJoints)1).點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)滑動(dòng)副定義對話框；2) .選擇兩零件的對應(yīng)幾何元素(直線和平面)；3) .點(diǎn)OK完成設(shè)置后，模型和特征樹形式如下圖。3.2.3同軸副(CreatingCylindricalJoints)-Mechanisms二一蘋Mechanism.1Joints二一r|Prismatic.1tFix.Lslot.1)繆Coincidence.1(Fix.kslot.1)繆

28、Coincidence.2(Fix.kslot.1)-Commands同軸副對應(yīng)于裝配關(guān)系的同軸約束(CoincidenceConstraint)1).定義時(shí)選擇兩零件對應(yīng)的直線關(guān)系；2) .特征樹結(jié)果如下圖。«-Aiplicsiti匚insz-Mechsiriisms二一睪hie匚hanism.1；:-Joints!-鍔Cylindrical.1(Cylinderl,1,Cylinder2.1)s；-Commands3.2.4創(chuàng)建球鉸連接(CreatingSphericalJoints)1) .點(diǎn)擊它圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對話框；2) .分別在兩零件上選取對應(yīng)的兩個(gè)點(diǎn)；Laws3) .完成

29、后，模型和特征樹形式如下圖。i-Aiplications-Mechanisms孑Mechanism.1；-Joints!-錢Spherical.1(Ball.LSocket.1)Commands3.2.5 創(chuàng)建平動(dòng)副(CreatingPlanarJoints)1).點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對話框；2).在兩個(gè)建立連接的零件上選取對應(yīng)的兩個(gè)平面(Plane)；3) .完成后，模型和特征樹形式如下圖。lications-MechanismsMechanism.1JointsPlanar.1(Plate.iPuck.1)-Commands3.2.6 創(chuàng)建剛性副(RigidJoints)通過創(chuàng)建剛性副命令，

30、使兩個(gè)零件間成為剛性體連接關(guān)系。1).點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對話框；2).選擇兩個(gè)零件(Part1)；lications3).結(jié)果特征樹如下。-Mechanismsh軍Mechanism.1:-JointsRigid.1(Plate1.iPlate2.1)-Commands3.2.7 點(diǎn)-線副(PointCurveJoints)通過點(diǎn)-線副命令創(chuàng)建一個(gè)零件上的點(diǎn)在另外一個(gè)零件的曲線上的關(guān)系。1)-點(diǎn)擊圖標(biāo),出現(xiàn)定義對話框Curve1:Currentselection:Point1:LengthDriven2).選擇一個(gè)零件上的曲線(Curve1)和另一個(gè)零件上的點(diǎn)(Point1)；3).定義的運(yùn)動(dòng)

31、副圖象界面上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)綠色的箭頭，來檢查輸入命令的方向,但是這個(gè)方向是不可以修改的，可以用鼠標(biāo)移動(dòng)到該箭頭上，做一短暫的運(yùn)動(dòng)仿真。4).定義完成后，運(yùn)動(dòng)副標(biāo)志出現(xiàn)在特征樹上。注意:定義時(shí)兩個(gè)零件必須處在一個(gè)合理的位置(點(diǎn)在曲線上)，才能創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副。3.2.8 曲線滑動(dòng)副(SlideCurveJoints)該命令通過選取兩個(gè)零件上的曲線(Curve)，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副，定義對話框如下圖所示。注意：所選取的曲線需要有合理的相對位置(曲線是相交的)。3.2.9 點(diǎn)-面副(PointSurfaceJoints)選取一個(gè)零件上的點(diǎn)以及另一個(gè)零件上的曲面創(chuàng)建點(diǎn)-面副。3.2.10 萬向節(jié)(UniversalJo

32、ints)萬向節(jié)是在汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的機(jī)構(gòu)件，如傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部分。1)-點(diǎn)擊圖標(biāo),出現(xiàn)定義對話框；2).點(diǎn)擊NewMechanism新建機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)名稱;3).選擇第一個(gè)零件的軸作為旋轉(zhuǎn)軸1(Spin1),選擇第二個(gè)零件的軸作為旋轉(zhuǎn)軸2(Spin2)；4).然后選擇十子銷軸的方向(Directionofthecross-pinaxis)，有三個(gè)選項(xiàng):A)默認(rèn)的選項(xiàng)是和第二個(gè)零件的旋轉(zhuǎn)軸垂直(NormaltoSpin2).A我們可以選擇第一個(gè)零件的旋轉(zhuǎn)軸垂直(NormaltoSpin1)A或是選擇任意方向(Any).5).定義完后的特征樹如下圖。3.2.11 CV連接(CV

33、Joints)需要選擇三個(gè)零件的旋轉(zhuǎn)軸(Spin)，如下圖.2).定義對話框如圖:3).結(jié)果出現(xiàn)在特征樹上。="plications=fechanisms=辛Mechanism,ljDOF=4"Jointst-CVJoint.1(BluejYellowGray)-Commands-Laws*_5peeds-Acceler日tions3.2.12 創(chuàng)建齒輪副(GearJoints)齒輪副1).選擇已經(jīng)建立的兩組轉(zhuǎn)動(dòng)副(Revolutejoint)，或點(diǎn)擊創(chuàng)建新的轉(zhuǎn)動(dòng)副;2）.設(shè)置傳動(dòng)比（Ratio）或點(diǎn)擊Def，ne-按齒輪半徑比例自動(dòng)定義;Revolute.1(Blue.O

34、range)Coincidence.6Blue.OrangeOffset.7(Blue.Orange)Offset.12(Green.Orange);Commands=_MechaniwmwGear.2Blue.Green”匚I日3）.選擇旋轉(zhuǎn)方向，是同向旋轉(zhuǎn)（Same）或是反向（Opposite）4）.對話框下邊選項(xiàng)AngledrivenforRevolute,表示可以選擇是否以其中一轉(zhuǎn)動(dòng)副的角度驅(qū)動(dòng)命令來作為驅(qū)動(dòng)副。5）.定義結(jié)果在特征樹的形式見下圖.=-ApplicationsRevolute.2Green.OrangeCoincidence.11(GreenOrange)ii-FixP

35、art(Orange-Laws-Speeds-Accelerations6）.注意事項(xiàng):當(dāng)建立一個(gè)齒輪副時(shí),定義的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副必須建立在有一個(gè)共同的零件的基礎(chǔ)上。下面我們用一張圖來說明（圖中P表示零件，R表示旋轉(zhuǎn)副），其中齒輪副（Gearjoint）可以建立在R1和R2兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副之間，而零件P2必須同時(shí)是建立R1和R2轉(zhuǎn)動(dòng)副的共有零件。由于R1和R3之間沒有共有零件就不能建立齒輪副。3.2.13滑動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副(RackJoints)RackJoints1).選擇已經(jīng)建立的滑動(dòng)副(PrismaticJoint)和轉(zhuǎn)動(dòng)副(Revolutejoint)，或是點(diǎn)擊重新創(chuàng)建.2) .設(shè)置比例(Rat

36、io),單位是毫米每轉(zhuǎn)(mm_turn).3) .下邊選項(xiàng)LengthdrivenforPrismatic,表示可以選擇滑動(dòng)副的長度驅(qū)動(dòng)命令來作為驅(qū)動(dòng)副.4) .建立完后，特征樹更新如下圖.r-Aiplicaiticinsr-Me匚hsinismsMec：hanism.1r-Joints彳；一麼Revolute.1(Support.iPinionwheel.1)：-0Prismatic.2(Support.LRack.1)Commands:lFixPart(Support.1)ILaws5) .注意事項(xiàng)：同建立齒輪副一樣，組成一RackJoint的滑動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副必須是建立在有一個(gè)共同的零件的基

37、礎(chǔ)上的.3.2.14滑動(dòng)-滑動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副(CableJoints)CableJoints是兩個(gè)滑動(dòng)副按比例定義的復(fù)合副命令。定義對話框如下圖操作方法同上述RackJoints的建立命令。3.2.15用坐標(biāo)系法建立運(yùn)動(dòng)副(CreatingJointsUsingAxisSystems)用坐標(biāo)系法可以建立萬向節(jié)副、滑動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、球絞連接等運(yùn)動(dòng)副。1).點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對話框；2).選擇要建立的運(yùn)動(dòng)副類型(JointType)；3).選擇坐標(biāo)系(Axis)4).點(diǎn)擊OK完成運(yùn)動(dòng)副的定義。Appicoliona-MechanismsL"亍Mschnn由m2-JennieA-期UJoitit

38、l(UJcwrtLC>1indarl.1,UJoint_C>1ind8rZ.l)Coinddena.6(UJoint_CyliiJerl.bLLoiIn二er?.1)JAn.7(Uoint_Cyliruer1.1丄Lpint_Cylinuer2.1)Coirnnandy-FixPart(I.l-dni_Cyiirderl')*Laws如果建立了一個(gè)UJoint，你可以在特征樹上看到它，在它的下面同時(shí)還可以看到兩個(gè)約束。用坐標(biāo)系法建立運(yùn)動(dòng)副的好處在于可以保持關(guān)聯(lián)性，假如當(dāng)你移動(dòng)UJoint里的一個(gè)零件時(shí)，使用機(jī)構(gòu)刷新命令，這個(gè)零件會(huì)保持原來的約束位置關(guān)系。3.3 DMUGen

39、ericAnimatioriL具條3.3.1創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真記錄(Simulation)生成可以仿真的機(jī)構(gòu)分析記錄，保留在特征樹上。1) .點(diǎn)擊酬命令圖標(biāo)，選擇一已經(jīng)定義的機(jī)構(gòu);2) .點(diǎn)擊0K，進(jìn)入記錄對話框;F4SkiCancelOK仿真名稱暦放控動(dòng)作編輯劉ame：ISimulation.1DeleteAutomaticinsert廿析器EditSimulationisertModifyEditanalysisEdit妊nsors_pgrllAnimateviewpointInterference一DistanceOff”丿OffTEditsimulationobjects3) .每點(diǎn)擊Ins

40、ert按鈕一次就記錄一幀，后邊是修(改Modify)、刪除(Delete)或跳過(Skip)幀的按鈕。也可以勾選Automaticinsert選項(xiàng)，創(chuàng)建自動(dòng)插入的模式；4) .記錄可以通過VCR控制器播放，下面圖中是播放選擇項(xiàng)；動(dòng)態(tài)視點(diǎn)5) .可以在分析項(xiàng)加入干涉、距離分析檢查項(xiàng)目，使你的仿真更生動(dòng)；6) .點(diǎn)擊0K按鈕完成，這時(shí)該仿真就記錄在特征樹上了。3.3.2生成重放文件(GenerateReplay生成重放文件目使仿真記錄作為獨(dú)立的特征存在特征樹上，和初始的運(yùn)動(dòng)副'仿真記錄等斷開關(guān)聯(lián)。有兩種重放生成模式：1)如下圖，選擇(默認(rèn))Generateareplay的選項(xiàng)，生成的重放記

41、錄在特征樹上；默認(rèn)選項(xiàng)、名稱ijCoMpileSiMulation時(shí)間歩幅動(dòng)態(tài)觀點(diǎn)"30KCancel2)如下圖選擇Generateananimationfile選項(xiàng)，在下拉菜單里選擇播放格式，并點(diǎn)擊竺空J(rèn)按鈕進(jìn)行相應(yīng)格式文件的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)置保存文件的路徑；3)點(diǎn)擊0K完成。SimjlabonHandlefHand：e.1）-jplicaiiTonsir-ShUHlet聶Shuttled蠢Shultl&.2Simulation1為Shuttle.13.3.3重放（Replay）點(diǎn)擊"按鈕選擇生成的重放文件進(jìn)行重放仿真。3.3.4仿真播放器（SimulationPla

42、yer）皿對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真播放，用法詳見拆裝分析章（Fit）3.3.5 編輯序列(EditSequence)對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真編輯序列，用法詳見拆裝分析章（Fit）3.3.6 包絡(luò)體(SweptVolume)生成用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的包絡(luò)體，用法詳見拆裝分析章（Fit）3.3.7生成軌跡線（Trace）我們可以用這個(gè)命令1）.在Trace的對話框里，選擇要分析的動(dòng)點(diǎn)（Elementstotraceout）；TraceObjecttotraceout:Elementwtotraceout:ReferenceProduct:Numberofsteps:-DestinationofthetraceNewPartO

43、ReferenceProduct2）.在ReferenceProduct項(xiàng)選擇參考的產(chǎn)品，或使用默認(rèn)選項(xiàng)（當(dāng)前的產(chǎn)品）。Numberofsteps項(xiàng)顯示步幅數(shù)，和運(yùn)動(dòng)仿真的步幅數(shù)關(guān)聯(lián)；3）.NewPart選項(xiàng)表示生成的軌跡文件在一單獨(dú)的零件里，或選擇ReferenceProduct生成在其他的零件里;4）.點(diǎn)擊0K生成運(yùn)動(dòng)軌跡.3.4 機(jī)構(gòu)刷新0MUKinematicsUpdatd3.4.1機(jī)構(gòu)位置刷新(Update)刷新機(jī)構(gòu)的零件位置，使和裝配約束的關(guān)系保持同步。3.4.2 輸入子機(jī)構(gòu)(ImportSub-Mechanisms)我們通過一個(gè)例子來說明：在這里我們事先有一個(gè)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在我們通過先

44、建一個(gè)Product,之后考慮怎樣將我們的機(jī)構(gòu)調(diào)進(jìn)來,我們在這里不單要將裝配本身調(diào)進(jìn)來,而且需要把和機(jī)構(gòu)相關(guān)東西調(diào)進(jìn)來。1) .同時(shí)打開總裝配和準(zhǔn)備調(diào)入的子裝配的產(chǎn)品；aasBBS松SUEFF.OCIJ3T嗨SUEPROCLCTvECHaNIS(SL5工ApplicationsL3P=C0UCTf/E3HANIStziru(Rinj1)Cju-wItyl(CLq-v/l：yy.')?ririg(E-bdriiu.')Slide(Slide.1)Corstrarrtsipplicarticing-Meehansms2) .用Copy/Paste的方式把子裝配的產(chǎn)品拷貝到總裝配的產(chǎn)

45、品中，可以看到這時(shí)拷貝過去的僅僅是裝配結(jié)構(gòu)及零件，機(jī)構(gòu)并沒有拷貝過來；3) 這時(shí)使用輸入子機(jī)構(gòu)命令芒第，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)提示框，告訴我們成功完成了操作，把子機(jī)構(gòu)輸入到總裝配中。當(dāng)你做了運(yùn)動(dòng)仿真后，可以用重設(shè)位置命令使其回復(fù)到初始的位置。注意：此時(shí)輸入的子機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副是不能被編輯的。3.4.3 重設(shè)位置(ResetPositions)3.5 干涉檢查模式工具條ClashMode)但我們做仿真運(yùn)動(dòng)命令時(shí)可以打開下面的開關(guān)，進(jìn)行干涉狀態(tài)檢查3.5.1 關(guān)閉干涉檢查(ClashDetectioKOff)吧默認(rèn)開關(guān)，這時(shí)不考慮干涉情況。3.5.2 打開干涉檢查(ClashDetectioKOn)當(dāng)做運(yùn)動(dòng)時(shí)，遇

46、到干涉情況，零件會(huì)出現(xiàn)紅色標(biāo)志。但運(yùn)動(dòng)不會(huì)終止。3.5.3 遇到干涉停止（ClashDetectio（Stop）選擇此開關(guān)，當(dāng)做運(yùn)動(dòng)時(shí)，遇到干涉情況，運(yùn)動(dòng)會(huì)自動(dòng)終止。3.6 DMU空間分析0MUSpaceAnalysis3.6.1干涉檢查（Clash）用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的干涉檢查，用法詳見拆裝分析章（Fit）3.6.2 距離和距離帶分析(Distanceandbandanalysis)用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的距離分析，用法詳見拆裝分析章（Fit）3.7示例面我們通過四連桿機(jī)構(gòu)的簡單例子來說明這個(gè)模塊的用法。1）.打開裝配產(chǎn)品文件：）下。如下圖中的Rods模型及特征樹形式，包含四個(gè)連桿（Rod.1,ro

47、d.2,rod.3,rod.4）；Rod(Rod.2):珈尺匚id(Rud.1)亠=-/®RodQxyplane-口Zplaneqzxplane±-(3PartBody匚翱Geometrical5et.1t-Rod(Rod.3)t-Rod(Rod.4)'-Applications2）.插入一個(gè)新的機(jī)構(gòu)，有兩種基本方式：a) .選擇主菜單lnsert>Newmechanism,稱。echanisMCrea.岡b) .在建立運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接點(diǎn)擊恥円Mecham訓(xùn)_插入一個(gè)新的機(jī)構(gòu)，在出現(xiàn)的下圖對話框里命名機(jī)構(gòu)名稱。MHl：h：=lTl1EFTin：=JTie:|四連桿機(jī)構(gòu)I7OKCancel3) .創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副：a).點(diǎn)擊創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副出現(xiàn)定義對話框；b).選擇Rod.1和Rod.3同軸關(guān)系(Line)