機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)l運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)l通過通過何種原動機(jī)何種原動機(jī)及及何種機(jī)構(gòu)何種機(jī)構(gòu)組合一部完成特定組合一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思； l運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，決定了機(jī)械的性能、造運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，決定了機(jī)械的性能、造價(jià)、市場前景價(jià)、市場前景；l完成同一工作任務(wù)，可以有多種不同工作原理，完成同一工作任務(wù)，可以有多種不同工作原理，相同工作原理，設(shè)計(jì)方案也可能不同相同工作原理，設(shè)計(jì)方案也可能不同； l運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的結(jié)果是繪出一張由線條

2、和符號運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的結(jié)果是繪出一張由線條和符號組成的機(jī)械運(yùn)動簡圖組成的機(jī)械運(yùn)動簡圖。 機(jī)械預(yù)期的功能要求機(jī)械預(yù)期的功能要求功能原理設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)（工藝動作分解與運(yùn)動方案選擇）運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)（工藝動作分解與運(yùn)動方案選擇）執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)（機(jī)構(gòu)型綜合）執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)（機(jī)構(gòu)型綜合）執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)）執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)運(yùn)動和動力分析及評價(jià)運(yùn)動和動力分析及評價(jià)繪制執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動簡圖繪制執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動簡圖l功能原理設(shè)計(jì)：選擇何種工作原理實(shí)現(xiàn)功能原理設(shè)計(jì)：選擇何種工作原理實(shí)現(xiàn)功能要求。功能要求。l功能要求包括功能要求包括工藝要求和使用要求工藝

3、要求和使用要求；l功能原理決定了產(chǎn)品的技術(shù)水平、工作質(zhì)功能原理決定了產(chǎn)品的技術(shù)水平、工作質(zhì)量、傳動方案、結(jié)構(gòu)形式和成本等；量、傳動方案、結(jié)構(gòu)形式和成本等；l功能原理設(shè)計(jì)是一個施展創(chuàng)新能力的空間。功能原理設(shè)計(jì)是一個施展創(chuàng)新能力的空間。工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例l顆粒糖果包裝顆粒糖果包裝l薄板厚度檢測薄板厚度檢測 l洗衣洗衣l搓洗搓洗：設(shè)計(jì)爪和臂，洗衣機(jī)器人設(shè)計(jì)爪和臂，洗衣機(jī)器人；l漂洗漂洗：水流和衣物相對運(yùn)動，洗衣機(jī)水流和衣物相對運(yùn)動，洗衣機(jī)。舉例l 工藝動作工藝動作：l將手工操作轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)的動作軌跡將手工操作

4、轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)的動作軌跡；l確定運(yùn)動方式時(shí)，要顧及工作對象的特性。確定運(yùn)動方式時(shí)，要顧及工作對象的特性。l 動作分解動作分解：l復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律先進(jìn)行分解再合成復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律先進(jìn)行分解再合成；l同一運(yùn)動規(guī)律，可以分解成各種不同的簡單運(yùn)動，從而同一運(yùn)動規(guī)律，可以分解成各種不同的簡單運(yùn)動，從而設(shè)計(jì)出設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)不同卻具有相同使用性能的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不同卻具有相同使用性能的機(jī)構(gòu)。舉例工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l機(jī)構(gòu)選型：根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運(yùn)機(jī)構(gòu)選型：根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運(yùn)動動(運(yùn)動形式、運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動形式、運(yùn)動規(guī)律)，確定執(zhí)行機(jī)，確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式。構(gòu)的形式

5、。l確定執(zhí)行構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動規(guī)律；確定執(zhí)行構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動規(guī)律；l選擇或創(chuàng)新設(shè)計(jì)執(zhí)行動作的機(jī)構(gòu)形式。選擇或創(chuàng)新設(shè)計(jì)執(zhí)行動作的機(jī)構(gòu)形式。工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l機(jī)構(gòu)選型的基本原則：機(jī)構(gòu)選型的基本原則：l1)滿足工藝動作及其運(yùn)動規(guī)律的要求：滿足工藝動作及其運(yùn)動規(guī)律的要求：l高副機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu) vs低副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu) ：優(yōu)先采用低副機(jī)構(gòu)，：優(yōu)先采用低副機(jī)構(gòu)，高副機(jī)構(gòu)往往只用于運(yùn)動控制與補(bǔ)償；高副機(jī)構(gòu)往往只用于運(yùn)動控制與補(bǔ)償；l虛約束虛約束：可增加剛性、強(qiáng)度、消除運(yùn)動不確：可增加剛性、強(qiáng)度、消除運(yùn)動不確定性、起平衡作用等，但會提高生產(chǎn)成本、定性、起平衡作用等，但

6、會提高生產(chǎn)成本、增加裝配困難增加裝配困難 ； l調(diào)整調(diào)整：適當(dāng)設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)，或者選用能調(diào)節(jié)、：適當(dāng)設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)，或者選用能調(diào)節(jié)、補(bǔ)償誤差的機(jī)構(gòu)，以確保滿足使用要求。補(bǔ)償誤差的機(jī)構(gòu)，以確保滿足使用要求。 工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l機(jī)構(gòu)選型的基本原則：機(jī)構(gòu)選型的基本原則：l1)滿足工藝動作及其運(yùn)動規(guī)律的要求；滿足工藝動作及其運(yùn)動規(guī)律的要求；l2)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈要短：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈要短：l減少制造和裝配困難，減輕重量，降低成本；減少制造和裝配困難，減輕重量，降低成本；l減少機(jī)構(gòu)的累積運(yùn)動誤差，提高機(jī)器的效率減少機(jī)構(gòu)的累積運(yùn)動誤差，提高機(jī)器的效率和工作可靠性。

7、和工作可靠性。 工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l機(jī)構(gòu)選型的基本原則：機(jī)構(gòu)選型的基本原則：l1)滿足工藝動作及其運(yùn)動規(guī)律的要求；滿足工藝動作及其運(yùn)動規(guī)律的要求；l2)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈要短；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈要短；l3)機(jī)構(gòu)的傳力性能要好機(jī)構(gòu)的傳力性能要好 ：l增大機(jī)構(gòu)傳動角增大機(jī)構(gòu)傳動角 (或減小壓力角或減小壓力角) ：防止機(jī)構(gòu)：防止機(jī)構(gòu)的自鎖，增大機(jī)器的傳力效益，減小功耗。的自鎖，增大機(jī)器的傳力效益，減小功耗。 l對稱性：機(jī)構(gòu)質(zhì)量分布合理，以求慣性力平對稱性：機(jī)構(gòu)質(zhì)量分布合理，以求慣性力平衡和減小動載荷。衡和減小動載荷。 工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)

8、構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l機(jī)構(gòu)選型的基本原則：機(jī)構(gòu)選型的基本原則：l1)滿足工藝動作及其運(yùn)動規(guī)律的要求；滿足工藝動作及其運(yùn)動規(guī)律的要求；l2)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈要短；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈要短；l3)機(jī)構(gòu)的傳力性能要好機(jī)構(gòu)的傳力性能要好 ；l4)動力源應(yīng)利于簡化機(jī)構(gòu)、改善運(yùn)動質(zhì)量：動力源應(yīng)利于簡化機(jī)構(gòu)、改善運(yùn)動質(zhì)量：l轉(zhuǎn)動：電機(jī)；內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)；轉(zhuǎn)動：電機(jī)；內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)；l往復(fù)移動：活塞式氣缸、油缸或直線電機(jī)；往復(fù)移動：活塞式氣缸、油缸或直線電機(jī)；l往復(fù)擺動：雙向電動機(jī)、擺動式油缸或氣缸；往復(fù)擺動：雙向電動機(jī)、擺動式油缸或氣缸；l間歇運(yùn)動：步進(jìn)電機(jī)。間歇運(yùn)動：步進(jìn)電機(jī)。 工作原理

9、工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l機(jī)構(gòu)選型方法：機(jī)構(gòu)選型方法：l1、按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型：、按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型：l常見的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式：常見的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式：l旋轉(zhuǎn)運(yùn)動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動：連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)擺動等擺動等； l直線運(yùn)動直線運(yùn)動：往復(fù)移動、間歇往復(fù)移動、單向間歇往復(fù)移動、間歇往復(fù)移動、單向間歇直線移動等直線移動等； l曲線運(yùn)動曲線運(yùn)動：執(zhí)行構(gòu)件上某點(diǎn)作特定的曲線運(yùn)動執(zhí)行構(gòu)件上某點(diǎn)作特定的曲線運(yùn)動；。l剛體導(dǎo)引運(yùn)動剛體導(dǎo)引運(yùn)動：非連架桿的剛體導(dǎo)引運(yùn)動非連架桿的剛體導(dǎo)引運(yùn)動；l特殊功能運(yùn)

10、動特殊功能運(yùn)動：微動、補(bǔ)償、換向等。微動、補(bǔ)償、換向等。 工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l機(jī)構(gòu)選型方法：機(jī)構(gòu)選型方法：l2、按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功用進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型、按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功用進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型 舉例l協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)：各執(zhí)行構(gòu)件的動作在協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)：各執(zhí)行構(gòu)件的動作在時(shí)間時(shí)間和和空間空間位置位置上協(xié)調(diào)配合。上協(xié)調(diào)配合。l各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作按一定順序，保證動作時(shí)間同步；各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作按一定順序，保證動作時(shí)間同步；l各執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件的動作必須保證空間同步，互相各執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件的動作必須保證空間同步，互相不產(chǎn)生空間干涉；不產(chǎn)生空間干涉；l保證時(shí)間、空間同步，運(yùn)動軌跡不干涉的前提下，保證時(shí)間

11、、空間同步，運(yùn)動軌跡不干涉的前提下，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作時(shí)間盡量重合，工作循環(huán)周使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作時(shí)間盡量重合，工作循環(huán)周期盡可能短，以提高機(jī)器的生產(chǎn)率；期盡可能短，以提高機(jī)器的生產(chǎn)率；l一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作結(jié)束到另一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作起一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作結(jié)束到另一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作起始點(diǎn)之間應(yīng)有適當(dāng)間隔，以免兩機(jī)構(gòu)在動作銜接始點(diǎn)之間應(yīng)有適當(dāng)間隔，以免兩機(jī)構(gòu)在動作銜接處發(fā)生干涉。處發(fā)生干涉。 工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l機(jī)器運(yùn)動循環(huán)圖機(jī)器運(yùn)動循環(huán)圖l機(jī)器的運(yùn)動循環(huán)：機(jī)器完成其功能所需的機(jī)器的運(yùn)動循環(huán)：機(jī)器完成其功能所需的總時(shí)間，與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)一致：總時(shí)間，與各

12、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)一致：T執(zhí)執(zhí)=T工作工作+T空程空程+T停歇停歇l機(jī)器運(yùn)動循環(huán)圖（工作循環(huán)圖）：描述各機(jī)器運(yùn)動循環(huán)圖（工作循環(huán)圖）：描述各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有序的、既相互制約又相互執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有序的、既相互制約又相互協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動關(guān)系示意圖。協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動關(guān)系示意圖。 工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l1）直線式運(yùn)動循環(huán)圖）直線式運(yùn)動循環(huán)圖l2）圓周式運(yùn)動循環(huán)圖）圓周式運(yùn)動循環(huán)圖l3）直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖）直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖不僅能表示出這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)中構(gòu)件動作的先后，而且還能描不僅能表示出這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)中構(gòu)件動作的先后，而且還能描述它們的運(yùn)動規(guī)律及運(yùn)動上的配合關(guān)系

13、，述它們的運(yùn)動規(guī)律及運(yùn)動上的配合關(guān)系，直觀性強(qiáng)直觀性強(qiáng)。l運(yùn)動和動力分析運(yùn)動和動力分析工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案l方案評價(jià)：從方案評價(jià)：從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、安全可靠技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、安全可靠三三方面評價(jià)，其中技術(shù)方面的因素（功能方面評價(jià)，其中技術(shù)方面的因素（功能和技術(shù)性能）占較大比例。和技術(shù)性能）占較大比例。l評價(jià)方法：評價(jià)方法：l經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法l數(shù)學(xué)法數(shù)學(xué)法l試驗(yàn)試驗(yàn)工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案課程設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)評課程設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)評價(jià)法，根據(jù)自己的經(jīng)價(jià)法，根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)對方案作粗略的定驗(yàn)對方案作粗略的定性評價(jià)。性評價(jià)。l系

14、統(tǒng)運(yùn)動簡圖系統(tǒng)運(yùn)動簡圖工作原理工作原理 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方案運(yùn)動方案舉例功能原理功能原理空盒由輸送帶送空盒由輸送帶送至轉(zhuǎn)盤位置至轉(zhuǎn)盤位置A A；轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)每次轉(zhuǎn)6060，把，把空盒間斷送到位空盒間斷送到位置置B B；頂桿把頂桿把B B位置的空位置的空盒頂起至上止點(diǎn)，盒頂起至上止點(diǎn)，冷霜由定量泵的冷霜由定量泵的出料管進(jìn)入空盒，出料管進(jìn)入空盒，灌霜；灌霜；功能原理功能原理頂桿下降、停頓，頂桿下降、停頓，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，盒內(nèi)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，盒內(nèi)冷霜表面被刮料冷霜表面被刮料板刮平；板刮平；頂桿下降到下止頂桿下降到下止點(diǎn)停止不動，盒點(diǎn)停止不動，盒被轉(zhuǎn)盤帶至位置被轉(zhuǎn)盤帶

15、至位置CC，由輸送帶傳，由輸送帶傳出送至蓋盒蓋工出送至蓋盒蓋工序。序。輸送帶連續(xù)運(yùn)動輸送帶連續(xù)運(yùn)動；轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動；頂桿帶停歇的上下頂桿帶停歇的上下往復(fù)移動往復(fù)移動；定量泵活塞桿的上定量泵活塞桿的上下往復(fù)移動下往復(fù)移動。 每個動作由一個執(zhí)每個動作由一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械運(yùn)動方案機(jī)械運(yùn)動方案執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1-1-鏈傳動，實(shí)鏈傳動，實(shí)現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運(yùn)動；現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運(yùn)動；執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2-2-槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動；執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-3-凸輪連桿組凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)頂桿上下往合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)頂桿上下往復(fù)移動；復(fù)移動；執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4

16、-4-行程可調(diào)連行程可調(diào)連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)活塞桿上下桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)活塞桿上下往復(fù)移動往復(fù)移動 ；為便于保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)為便于保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在時(shí)間上的協(xié)調(diào)，將在時(shí)間上的協(xié)調(diào)，將各執(zhí)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動件直接安裝行機(jī)構(gòu)的主動件直接安裝在同一根分配軸上，或通在同一根分配軸上，或通過一些傳動鏈與分配軸相過一些傳動鏈與分配軸相聯(lián)；聯(lián)；各執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一個電機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一個電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)動由分配軸分路驅(qū)動，運(yùn)動由分配軸分路傳出。傳出。執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)l 1 1）計(jì)算機(jī)械運(yùn)動循環(huán)周期）計(jì)算機(jī)械運(yùn)動循環(huán)周期l設(shè)生產(chǎn)率設(shè)生產(chǎn)率Q=30Q=30盒盒/min/min，則機(jī)械運(yùn)動循環(huán)的周期為，則機(jī)械運(yùn)動循環(huán)的周期為T

17、=60/30=2sT=60/30=2s，分配軸對應(yīng)轉(zhuǎn)，分配軸對應(yīng)轉(zhuǎn)360360l 2 2）確定）確定T T 時(shí)間內(nèi)（即分配軸一轉(zhuǎn)內(nèi)）各執(zhí)行構(gòu)件時(shí)間內(nèi)（即分配軸一轉(zhuǎn)內(nèi)）各執(zhí)行構(gòu)件的行程區(qū)段：的行程區(qū)段：l輸送帶一個行程區(qū)段：連續(xù)轉(zhuǎn)動；輸送帶一個行程區(qū)段：連續(xù)轉(zhuǎn)動；l轉(zhuǎn)盤二個行程區(qū)段：轉(zhuǎn)位和停歇，其動停比轉(zhuǎn)盤二個行程區(qū)段：轉(zhuǎn)位和停歇，其動停比 k=k=（z-2z-2）/ /（z+2z+2）= =（6-26-2）/ /（6+26+2）=1/2=1/2，l頂桿六個行程區(qū)段：上、停、下、停、下、停頂桿六個行程區(qū)段：上、停、下、停、下、停l定量泵活塞桿二個行程區(qū)段：上、下定量泵活塞桿二個行程區(qū)段：上、下l

18、3 3）確定協(xié)調(diào)原則）確定協(xié)調(diào)原則- 為了保證較高生產(chǎn)率，應(yīng)縮短機(jī)械工作周期，這就要求為了保證較高生產(chǎn)率，應(yīng)縮短機(jī)械工作周期，這就要求各執(zhí)行構(gòu)件的動作在時(shí)間上有一部分重合；各執(zhí)行構(gòu)件的動作在時(shí)間上有一部分重合；- 頂桿與活塞桿的操作對象是同一個空盒，它們的運(yùn)動時(shí)頂桿與活塞桿的操作對象是同一個空盒，它們的運(yùn)動時(shí)間應(yīng)協(xié)調(diào)，間應(yīng)協(xié)調(diào)，頂桿未將空盒頂?shù)筋A(yù)定位置時(shí)，活塞桿不能頂桿未將空盒頂?shù)筋A(yù)定位置時(shí)，活塞桿不能將冷霜壓出將冷霜壓出；- 在注意時(shí)間上的協(xié)調(diào)性之外還要注意空間位置上的協(xié)調(diào)在注意時(shí)間上的協(xié)調(diào)性之外還要注意空間位置上的協(xié)調(diào)性，如性，如轉(zhuǎn)盤未停止時(shí)頂桿不能上升到頂起位置轉(zhuǎn)盤未停止時(shí)頂桿不能上升到頂起位置，否則運(yùn)，否則運(yùn)動干涉，機(jī)件損壞。動干涉，機(jī)件損壞。l繪制機(jī)械運(yùn)動（工作）循環(huán)圖繪制機(jī)械運(yùn)動（工作）循環(huán)圖l定標(biāo)構(gòu)件：機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動一周定標(biāo)構(gòu)件：機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動