第五章-磨床介紹

1、第五章第五章 磨磨 床床Grinding Machine磨床定義磨床定義 磨床磨床：用：用磨料磨具磨料磨具（砂輪、砂帶、（砂輪、砂帶、油石或研磨料等）作為工具對工件油石或研磨料等）作為工具對工件表面進(jìn)行切削加工的機(jī)床。表面進(jìn)行切削加工的機(jī)床。磨床的工藝范圍磨床的工藝范圍 內(nèi)外圓柱面及圓錐面、平面、內(nèi)外圓柱面及圓錐面、平面、螺旋面、齒輪的輪齒表面以及各種螺旋面、齒輪的輪齒表面以及各種成形面等，還可以刃磨刀具和進(jìn)行成形面等，還可以刃磨刀具和進(jìn)行切斷切斷磨磨 床床 類類 型型外圓磨床外圓磨床內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床平面磨床平面磨床工具磨床工具磨床刀具刃磨磨床刀具刃磨磨床專門化磨床專門化磨床其它磨床其它磨床生

2、產(chǎn)中，應(yīng)用最廣泛的是外圓磨床、內(nèi)圓磨生產(chǎn)中，應(yīng)用最廣泛的是外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床。床、平面磨床。外圓磨床外圓磨床萬能外圓磨床萬能外圓磨床普通外圓磨床普通外圓磨床無心外圓磨床無心外圓磨床內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床 普通內(nèi)圓磨床普通內(nèi)圓磨床 無心內(nèi)圓磨床無心內(nèi)圓磨床 行星式內(nèi)圓磨床行星式內(nèi)圓磨床平面磨床平面磨床 臥軸矩臺平面磨床臥軸矩臺平面磨床 立軸矩臺平面磨床立軸矩臺平面磨床 臥軸圓臺平面磨床臥軸圓臺平面磨床 立軸圓臺平面磨床立軸圓臺平面磨床 工具磨床工具磨床 工具曲線磨床工具曲線磨床 鉆頭溝槽磨床鉆頭溝槽磨床 絲錐溝槽磨床絲錐溝槽磨床刀具刃磨磨床刀具刃磨磨床萬能工具磨床萬能工具磨床拉刀刃磨床拉刀刃

3、磨床滾刀刃磨床滾刀刃磨床專門化磨床專門化磨床專門用來磨削某一類零件的磨床，如專門用來磨削某一類零件的磨床，如: : 花鍵軸磨床花鍵軸磨床 凸輪軸磨床凸輪軸磨床 曲軸磨床曲軸磨床 齒輪磨床齒輪磨床 螺紋磨床螺紋磨床 活塞環(huán)磨床活塞環(huán)磨床其它磨床其它磨床珩磨機(jī)珩磨機(jī)研磨機(jī)研磨機(jī)拋光機(jī)拋光機(jī)超精加工機(jī)床超精加工機(jī)床砂輪機(jī)砂輪機(jī)第五章第五章 磨磨 床床第一節(jié)第一節(jié) 外圓磨床外圓磨床第二節(jié)第二節(jié) 其它類型磨床其它類型磨床第三節(jié)第三節(jié) 磨床的發(fā)展方向磨床的發(fā)展方向第一節(jié)第一節(jié) 外圓磨床外圓磨床 一、機(jī)床的布局和用途一、機(jī)床的布局和用途 二、機(jī)床的運(yùn)動二、機(jī)床的運(yùn)動 三、機(jī)床的機(jī)械傳動三、機(jī)床的機(jī)械傳動 四

4、、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)四、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu) 普通外圓磨床與萬能外圓磨床結(jié)普通外圓磨床與萬能外圓磨床結(jié)構(gòu)上的區(qū)別（構(gòu)上的區(qū)別（附加附加）第一節(jié)第一節(jié) 外圓磨床外圓磨床 應(yīng)用最普遍的一種外圓磨床應(yīng)用最普遍的一種外圓磨床 工藝范圍較寬，包括工藝范圍較寬，包括 磨削內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、階梯軸的軸磨削內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、階梯軸的軸肩和端面、圓角等肩和端面、圓角等 普通精度級普通精度級 IT6-IT7IT6-IT7，Ra1.25-0.08Ra1.25-0.08 m m 工藝范圍廣，通用性較好，但是生產(chǎn)率較低工藝范圍廣，通用性較好，但是生產(chǎn)率較低一、一、M1432AM1432A萬能外圓磨床萬能外圓磨床特特點(diǎn)

5、點(diǎn) 適用于適用于: 工具車間工具車間 機(jī)修車間機(jī)修車間用用途途單件小批生產(chǎn)車間單件小批生產(chǎn)車間( (一一) )機(jī)床的主要組成部件機(jī)床的主要組成部件及技術(shù)性能及技術(shù)性能組組成成部部件件 床身床身：基礎(chǔ)支承件，保證其它部件在工：基礎(chǔ)支承件，保證其它部件在工作時有準(zhǔn)確的相對位置。作時有準(zhǔn)確的相對位置。 頭架頭架：安裝及夾持工件，并帶動其旋轉(zhuǎn)。：安裝及夾持工件，并帶動其旋轉(zhuǎn)。在水平面內(nèi)可逆時針轉(zhuǎn)在水平面內(nèi)可逆時針轉(zhuǎn)90。 內(nèi)圓磨具內(nèi)圓磨具：支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸。：支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸。 尾座尾座：和頭架的前頂尖一起支承工件。：和頭架的前頂尖一起支承工件。組組成成部部件件 砂輪架砂輪架：支承并傳動高速旋

6、轉(zhuǎn)的砂輪主軸。裝：支承并傳動高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。裝在滑鞍上，可在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置在滑鞍上，可在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置（30）。）。 滑鞍和橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑鞍和橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)：使砂輪架做橫向進(jìn)給。：使砂輪架做橫向進(jìn)給。 工作臺工作臺：上下兩層，上工作臺可相對于下工作：上下兩層，上工作臺可相對于下工作臺在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)臺在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)l0。帶動頭架和尾座一。帶動頭架和尾座一起沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動。起沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動。組組成成部部件件 8320mm 1000/1500/2000 30100mm 125mm主主要要技技術(shù)術(shù)性性能能 外圓磨削直徑外圓磨削直徑外圓最大磨削長度外圓最大磨

7、削長度內(nèi)孔磨削直徑內(nèi)孔磨削直徑內(nèi)孔最大磨削長度內(nèi)孔最大磨削長度 砂輪尺寸和轉(zhuǎn)速砂輪尺寸和轉(zhuǎn)速 40050 203， 1670r/min 頭架主軸轉(zhuǎn)速頭架主軸轉(zhuǎn)速 6級級 25；50；80； 112；160；224r/min 內(nèi)圓砂輪轉(zhuǎn)速內(nèi)圓砂輪轉(zhuǎn)速 10000；15000r/min 工作臺縱向移動速度工作臺縱向移動速度 0.054m/min主主要要技技術(shù)術(shù)性性能能 M1432A型萬能外圓磨床典型加工示意圖型萬能外圓磨床典型加工示意圖(二二) 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動萬能外圓磨床主要用來磨削內(nèi)外圓柱面、萬能外圓磨床主要用來磨削內(nèi)外圓柱面、圓錐面。圓錐面?；灸ハ鞣椒ǎ夯灸ハ鞣椒ǎ嚎v向磨削法縱向磨削

8、法切入磨削法切入磨削法工作臺作縱向往復(fù)運(yùn)動工作臺作縱向往復(fù)運(yùn)動寬砂輪作橫向切入運(yùn)動寬砂輪作橫向切入運(yùn)動 主運(yùn)動主運(yùn)動： 砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動nt 進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動： 工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動nw 砂輪的橫向進(jìn)給運(yùn)動砂輪的橫向進(jìn)給運(yùn)動fr1. 磨外圓磨外圓工件縱向進(jìn)給運(yùn)動工件縱向進(jìn)給運(yùn)動fa 與磨外圓所需的運(yùn)動一樣，所不與磨外圓所需的運(yùn)動一樣，所不同的是將工作臺調(diào)至一定的角度同的是將工作臺調(diào)至一定的角度2. 磨長圓錐面磨長圓錐面 將砂輪調(diào)整一定角度，工件不做往復(fù)將砂輪調(diào)整一定角度，工件不做往復(fù)運(yùn)動，砂輪做連續(xù)的橫向切入運(yùn)動運(yùn)動，砂輪做連續(xù)的橫向切入運(yùn)動3. 切入法磨外圓錐面切入法磨外圓錐

9、面工件裝夾在卡盤上，調(diào)整一定角度工件裝夾在卡盤上，調(diào)整一定角度4. 磨內(nèi)錐孔磨內(nèi)錐孔 機(jī)床所需運(yùn)動機(jī)床所需運(yùn)動 磨外圓砂輪和磨內(nèi)孔砂輪的旋轉(zhuǎn)磨外圓砂輪和磨內(nèi)孔砂輪的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動主運(yùn)動n nt t 工件圓周進(jìn)給運(yùn)動工件圓周進(jìn)給運(yùn)動n nw w 工件往復(fù)縱向進(jìn)給運(yùn)動工件往復(fù)縱向進(jìn)給運(yùn)動f fa a 砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動 f fr r 往復(fù)縱磨時：周期的間歇運(yùn)動。往復(fù)縱磨時：周期的間歇運(yùn)動。 切入磨削時：連續(xù)的橫向進(jìn)給運(yùn)動。切入磨削時：連續(xù)的橫向進(jìn)給運(yùn)動。 砂輪架可作橫向快進(jìn)和快退運(yùn)動砂輪架可作橫向快進(jìn)和快退運(yùn)動 尾座套筒能作伸縮運(yùn)動尾座套筒能作伸縮運(yùn)動總結(jié)總結(jié)(三三) 機(jī)床的機(jī)械傳動系統(tǒng)

10、機(jī)床的機(jī)械傳動系統(tǒng) M1432A型磨床的運(yùn)動是由機(jī)械和液型磨床的運(yùn)動是由機(jī)械和液壓聯(lián)合傳動的。壓聯(lián)合傳動的。 液壓傳動的有：液壓傳動的有：工作臺縱向往復(fù)運(yùn)動工作臺縱向往復(fù)運(yùn)動砂輪架快速進(jìn)退砂輪架快速進(jìn)退周期徑向自動切入運(yùn)動周期徑向自動切入運(yùn)動尾座頂尖套筒縮回尾座頂尖套筒縮回1.外圓磨削砂輪的傳動鏈外圓磨削砂輪的傳動鏈）砂輪（n砂輪（n112112126126主電機(jī)主電機(jī)砂砂 砂輪主軸的轉(zhuǎn)速達(dá)砂輪主軸的轉(zhuǎn)速達(dá)1670r/min 轉(zhuǎn)速級數(shù)轉(zhuǎn)速級數(shù)：6級級 雙速電機(jī)雙速電機(jī)：使頭架體：使頭架體積盡量小，結(jié)構(gòu)盡可積盡量小，結(jié)構(gòu)盡可能簡單能簡單）撥盤或卡盤（f撥盤或卡盤（f177177686818418

11、4616116416448481091091111119090130130電機(jī)電機(jī)周周 頭架頭架（雙速）（雙速）2. 頭架撥盤的傳動鏈頭架撥盤的傳動鏈49 111 130700/1360/min0.5/1.1KW1641099018461177683. 內(nèi)圓磨具的傳動鏈內(nèi)圓磨具的傳動鏈 為了保證工作安全，為了保證工作安全，內(nèi)圓砂輪電動機(jī)的啟動內(nèi)圓砂輪電動機(jī)的啟動與內(nèi)圓磨具支架的位置與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用。這時砂輪架快速進(jìn)退手柄在原位有聯(lián)鎖作用。這時砂輪架快速進(jìn)退手柄在原位上自動鎖住，不能快速移動。上自動鎖住，不能快速移動。1 15 50 00 00 0r r/ /m mi in n3

12、32 21 17 70 02 28 84 40 0n n1 10 00 00 00 0r r/ /m mi in n5 50 01 17 70 02 28 84 40 0n n2 21 1 變速：更變速：更換平帶輪換平帶輪移動量移動量 4. 工作臺的手動驅(qū)動工作臺的手動驅(qū)動 調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺肩面和倒角調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺肩面和倒角時，還可以手輪時，還可以手輪A驅(qū)動。驅(qū)動。工作臺縱向移動工作臺縱向移動手輪A手輪A齒條齒條18187272181872721515V Vmmf6218721872151 縱向往復(fù)運(yùn)動，液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)?？v向往復(fù)運(yùn)動，液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 為了避免工作臺縱向往復(fù)運(yùn)動時

13、帶動手輪為了避免工作臺縱向往復(fù)運(yùn)動時帶動手輪快速轉(zhuǎn)動碰傷工人，在液壓傳動和手輪之快速轉(zhuǎn)動碰傷工人，在液壓傳動和手輪之間采用了聯(lián)鎖裝置。間采用了聯(lián)鎖裝置。5. 滑鞍及砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動滑鞍及砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動 橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給運(yùn)動可用手搖運(yùn)動可用手搖手輪手輪B來實(shí)現(xiàn)，來實(shí)現(xiàn)，也可由進(jìn)給液也可由進(jìn)給液壓缸的活塞壓缸的活塞G驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)周驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)周期的自動進(jìn)給。期的自動進(jìn)給?？潭缺P，上有刻度盤，上有200格，內(nèi)圈格，內(nèi)圈有內(nèi)齒輪有內(nèi)齒輪補(bǔ)償旋鈕，補(bǔ)償旋鈕，開有開有21個孔個孔手動進(jìn)給：手動進(jìn)給： 順時針轉(zhuǎn)手輪，實(shí)現(xiàn)徑向切入：順時針轉(zhuǎn)手輪，實(shí)現(xiàn)徑向切入： 粗進(jìn)給時，手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，砂輪橫移量粗進(jìn)給時，

14、手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，砂輪橫移量2mm/r ，手，手輪轉(zhuǎn)一格，進(jìn)給輪轉(zhuǎn)一格，進(jìn)給0.01mm 細(xì)進(jìn)給時，手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，砂輪橫移量細(xì)進(jìn)給時，手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，砂輪橫移量0.5mm/r，手輪轉(zhuǎn)一格，進(jìn)給手輪轉(zhuǎn)一格，進(jìn)給0.0025 mm半螺母半螺母4)4)絲杠(t絲杠(t88884444（細(xì)）（細(xì)）80802020（粗）（粗）50505050手輪B手輪B 計算手輪轉(zhuǎn)一計算手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，橫向移動轉(zhuǎn)，橫向移動多少毫米？手多少毫米？手輪每格表示多輪每格表示多少毫米？少毫米？定程機(jī)構(gòu)定程機(jī)構(gòu) 磨削一批工件時，磨削一批工件時，通常先試磨一個工件，通常先試磨一個工件，待磨到尺寸后，調(diào)定待磨到尺寸后，調(diào)定程機(jī)構(gòu)（擋塊）程機(jī)構(gòu)（擋塊

15、）F F的的位置使之與床身前罩位置使之與床身前罩上的定位爪上的定位爪N N相接觸。相接觸。每次橫向進(jìn)給磨削到每次橫向進(jìn)給磨削到所需直徑時，正好所需直徑時，正好F F與與N N相碰，停止進(jìn)給。相碰，停止進(jìn)給。加工同一批工件的加工同一批工件的過程中，如果砂輪過程中，如果砂輪磨損或者修整后，磨損或者修整后，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？如何調(diào)整？如何調(diào)整？ 拔出旋鈕拔出旋鈕C C，握住，握住手輪手輪B B，轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動C C，使刻，使刻度盤倒轉(zhuǎn)，從而使擋度盤倒轉(zhuǎn)，從而使擋塊塊F F遠(yuǎn)離定位爪遠(yuǎn)離定位爪N N。調(diào)。調(diào)好后，推入旋鈕，使好后，推入旋鈕，使小孔和銷子小孔和銷子K K接合。接合。 刻度盤倒轉(zhuǎn)

16、的格刻度盤倒轉(zhuǎn)的格數(shù)取決于因砂輪直徑數(shù)取決于因砂輪直徑減小而引起的工件徑減小而引起的工件徑向向尺寸的增大值。尺寸的增大值。 補(bǔ)償旋鈕補(bǔ)償旋鈕C有有21格，刻度盤格，刻度盤D有有200格，格，C轉(zhuǎn)過一個轉(zhuǎn)過一個孔距，孔距，D轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過1格格 C每轉(zhuǎn)過一個孔，粗進(jìn)給時附加橫向進(jìn)給量每轉(zhuǎn)過一個孔，粗進(jìn)給時附加橫向進(jìn)給量為為0.01mm；細(xì)進(jìn)給時為；細(xì)進(jìn)給時為0.0025 mm)(1200110125048211格格 計算：計算：C C有有2121個孔，個孔，刻度盤刻度盤D D有有200200格，格，C C轉(zhuǎn)過一個孔距，轉(zhuǎn)過一個孔距，D D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過多少格？過多少格？（四）機(jī)床主要部件的結(jié)構(gòu)（四）機(jī)床主要部

17、件的結(jié)構(gòu)砂輪架砂輪架內(nèi)圓磨具及其支架內(nèi)圓磨具及其支架頭頭 架架尾尾 座座橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)1. 1. 砂輪架砂輪架1. 1. 組成組成: : 殼體、砂輪主軸及其支承、殼體、砂輪主軸及其支承、傳動裝置等傳動裝置等 關(guān)鍵部分關(guān)鍵部分: : 砂輪主軸及其支承部分的砂輪主軸及其支承部分的結(jié)構(gòu)將直接影響工件的加工質(zhì)量。結(jié)構(gòu)將直接影響工件的加工質(zhì)量。支承并傳動高支承并傳動高速旋轉(zhuǎn)的砂輪速旋轉(zhuǎn)的砂輪A 支承支承：“短三瓦動壓型液體滑動軸承短三瓦動壓型液體滑動軸承” u工作原理工作原理使主軸有高的精度保持性，高的旋轉(zhuǎn)精度使主軸有高的精度保持性，高的旋轉(zhuǎn)精度（剛度高）（剛度高）球頭螺釘?shù)那蝾^位球頭螺釘?shù)那?/p>

18、頭位置在軸向處于軸瓦置在軸向處于軸瓦的正中，在周向則的正中，在周向則偏離軸瓦對稱中心偏離軸瓦對稱中心主軸旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)軸瓦擺動軸瓦擺動平衡位置平衡位置楔形縫隙楔形縫隙壓力油膜壓力油膜主軸懸浮主軸懸浮 形成純液體形成純液體摩擦狀態(tài)，保摩擦狀態(tài)，保證主軸有高的證主軸有高的精度保持性精度保持性此軸瓦楔此軸瓦楔縫減小縫減小油膜壓油膜壓力升高力升高其余楔縫其余楔縫增大，油增大，油壓降低壓降低砂輪主軸自砂輪主軸自動調(diào)節(jié)，減動調(diào)節(jié)，減小偏移小偏移保持主軸有高保持主軸有高的旋轉(zhuǎn)精度的旋轉(zhuǎn)精度（高剛度）（高剛度）23-封口螺釘封口螺釘22-鎖緊螺釘鎖緊螺釘21-螺套螺套20-球頭螺釘球頭螺釘19-軸瓦軸瓦殼體殼體

19、A間隙的調(diào)整間隙的調(diào)整主軸軸頸與軸瓦主軸軸頸與軸瓦間的間隙間的間隙0.015-0.025mmB B 砂輪主軸的軸向定位及間隙調(diào)整砂輪主軸的軸向定位及間隙調(diào)整 向右軸向力向右軸向力: : 主軸右端軸肩主軸右端軸肩22止推環(huán)止推環(huán)3 3（止推滑動軸承環(huán)）（止推滑動軸承環(huán)） 向左軸向力向左軸向力: :彈簧彈簧5 5 小滑柱小滑柱4 4 推力推力球軸承（止推滾動軸承）球軸承（止推滾動軸承） 止推滾動軸承的間隙由裝在皮帶輪內(nèi)的六根止推滾動軸承的間隙由裝在皮帶輪內(nèi)的六根彈簧通過小滑柱自動消除。彈簧通過小滑柱自動消除。軸承蓋軸承蓋皮帶輪皮帶輪C C 潤滑油裝在砂輪架殼體內(nèi)潤滑油裝在砂輪架殼體內(nèi) 砂輪主軸軸承

20、的兩端用橡膠油封密封砂輪主軸軸承的兩端用橡膠油封密封D D 砂輪主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性對磨削表面質(zhì)量影響很砂輪主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性對磨削表面質(zhì)量影響很大，所以砂輪架上各零件都要經(jīng)過仔細(xì)靜平衡。大，所以砂輪架上各零件都要經(jīng)過仔細(xì)靜平衡。尤其是砂輪要靜平衡。尤其是砂輪要靜平衡。E E 砂輪運(yùn)動速度很高（線速度砂輪運(yùn)動速度很高（線速度35m/s35m/s），所以砂），所以砂輪周圍要安裝安全防護(hù)罩輪周圍要安裝安全防護(hù)罩( (砂輪罩砂輪罩) )F F 砂輪架的殼體緊固在滑鞍上，可繞定心圓柱銷砂輪架的殼體緊固在滑鞍上，可繞定心圓柱銷1818在在3030范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)回轉(zhuǎn), ,切入法磨削短圓錐面。切入法磨削短圓錐面

21、。2. 內(nèi)圓磨具及其支架內(nèi)圓磨具及其支架磨削內(nèi)孔磨削內(nèi)孔支架翻下支架翻下 電氣聯(lián)鎖裝置，當(dāng)翻電氣聯(lián)鎖裝置，當(dāng)翻下時，發(fā)出電氣信號，使下時，發(fā)出電氣信號，使砂輪架不能快速移動砂輪架不能快速移動。此。此時才能時才能啟動內(nèi)磨電機(jī)；啟動內(nèi)磨電機(jī)；當(dāng)當(dāng)翻上時，發(fā)出電氣信號，翻上時，發(fā)出電氣信號，使內(nèi)磨電機(jī)不能啟動使內(nèi)磨電機(jī)不能啟動。平帶平帶傳動傳動接桿接桿套筒套筒套筒套筒8根彈簧根彈簧主軸后螺母主軸后螺母 內(nèi)圓磨具是磨內(nèi)孔用的砂輪主軸部件，它做成獨(dú)立部內(nèi)圓磨具是磨內(nèi)孔用的砂輪主軸部件，它做成獨(dú)立部件，裝在支架中，可方便更換。每臺萬能外圓磨床備件，裝在支架中，可方便更換。每臺萬能外圓磨床備有幾套尺寸不同的

22、內(nèi)圓磨具，供磨削不同直徑內(nèi)孔選有幾套尺寸不同的內(nèi)圓磨具，供磨削不同直徑內(nèi)孔選用。用。 砂輪直徑小，砂輪軸轉(zhuǎn)速高。因此要求它具有高的平砂輪直徑小，砂輪軸轉(zhuǎn)速高。因此要求它具有高的平穩(wěn)性，主軸軸承應(yīng)具有足夠的剛度和壽命穩(wěn)性，主軸軸承應(yīng)具有足夠的剛度和壽命。4個個D級角接觸球軸承級角接觸球軸承自動補(bǔ)自動補(bǔ)償間隙償間隙3. 3. 頭頭 架架 頭架組成頭架組成：殼體、頭架主軸及其軸承、：殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動裝置與底座等。工件傳動裝置與底座等。頭架可繞底座上頭架可繞底座上的圓柱銷逆時針的圓柱銷逆時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動090。頭架主軸的三種工作方式頭架主軸的三種工作方式 （1 1）工件支承在前后頂尖上）工

23、件支承在前后頂尖上 （2 2）卡盤夾持工件）卡盤夾持工件 （3 3）機(jī)床自磨頂尖）機(jī)床自磨頂尖（1 1）工件支承在前后頂尖上）工件支承在前后頂尖上 工件支承在前后頂尖上，工件支承在前后頂尖上，擰螺桿擰螺桿1 1，使摩擦環(huán)，使摩擦環(huán)2 2頂緊頂緊主軸后端，則主軸后端，則頭架主軸和頭架主軸和頂尖固定不能轉(zhuǎn)動頂尖固定不能轉(zhuǎn)動。12“死頂尖死頂尖”，避免，避免了主軸回轉(zhuǎn)誤差對了主軸回轉(zhuǎn)誤差對加工精度的影響。加工精度的影響。工件則由與帶輪工件則由與帶輪7 7相聯(lián)接的撥盤相聯(lián)接的撥盤8 8上的撥桿上的撥桿G G，通，通過雞心夾頭帶動旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動過雞心夾頭帶動旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動。8與帶輪螺與帶

24、輪螺釘連接釘連接G（2 2）卡盤夾持工件）卡盤夾持工件 用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削，擰用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削，擰松螺桿松螺桿1 1，使，使主軸可自由轉(zhuǎn)動主軸可自由轉(zhuǎn)動。 卡盤裝在法蘭盤卡盤裝在法蘭盤6 6上，而法蘭盤以其上，而法蘭盤以其錐柄安裝在主軸錐孔內(nèi)，并用拉桿拉錐柄安裝在主軸錐孔內(nèi)，并用拉桿拉緊。緊。 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由撥盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由撥盤8 8上的螺釘上的螺釘D D傳給法蘭傳給法蘭盤盤6 6，同時主軸也隨著一起轉(zhuǎn)動，同時主軸也隨著一起轉(zhuǎn)動。12D（3 3）機(jī)床自磨頂尖）機(jī)床自磨頂尖 機(jī)床自磨主軸頂尖時，將主軸機(jī)床自磨主軸頂尖時，將主軸放松，把主軸頂尖裝入錐孔，同放松，把主軸頂尖裝入錐孔，

25、同時用桿時用桿1010把撥盤和主軸相連，使把撥盤和主軸相連，使撥盤直接帶動主軸和頂尖一起轉(zhuǎn)撥盤直接帶動主軸和頂尖一起轉(zhuǎn)動。動。主軸頂尖主軸頂尖套筒套筒 功用功用: :利用尾座利用尾座套筒頂尖來頂套筒頂尖來頂緊工件緊工件, ,并與頭并與頭架主軸頂尖一架主軸頂尖一起支承工件，起支承工件，作為工件磨削作為工件磨削時的定位基準(zhǔn)。時的定位基準(zhǔn)。 尾座本身要有尾座本身要有足夠的剛度。足夠的剛度。4. 4. 尾尾 座座手柄手柄9:9:調(diào)節(jié)頂調(diào)節(jié)頂緊力的大小緊力的大小彈簧彈簧2:2:頂頂緊工件緊工件在磨削過程中在磨削過程中工件因熱脹而工件因熱脹而伸長時，彈簧伸長時，彈簧可自動進(jìn)行補(bǔ)可自動進(jìn)行補(bǔ)償，避免引起償，

26、避免引起工件彎曲變形工件彎曲變形和頂尖孔過分和頂尖孔過分磨損。磨損。撥桿撥桿手柄手柄套筒套筒軸軸液壓缸液壓缸 活塞桿活塞桿 下?lián)軛U下?lián)軛U 套筒套筒螺釘螺釘 尾座套筒的退回尾座套筒的退回, ,可可以手動，也可以液以手動，也可以液動。動。 磨削時，尾座用磨削時，尾座用T T型型螺釘螺釘1414緊固在上工緊固在上工作臺的斜面上。作臺的斜面上。 尾座前端密封蓋上尾座前端密封蓋上裝有修整砂輪用的裝有修整砂輪用的金剛筆孔。金剛筆金剛筆孔。金剛筆用螺釘用螺釘3 3固定。固定。5. 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)砂輪架的橫向工作進(jìn)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)砂輪架的橫向工作進(jìn)給和快速進(jìn)退。給和快速進(jìn)退。

27、現(xiàn)介紹快速進(jìn)、退機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)介紹快速進(jìn)、退機(jī)構(gòu)。橫向快速進(jìn)退機(jī)構(gòu)橫向快速進(jìn)退機(jī)構(gòu)81液壓缸液壓缸 活塞活塞半螺母半螺母 絲杠絲杠滑鞍滑鞍隔離架隔離架 滾柱（滾動導(dǎo)軌）滾柱（滾動導(dǎo)軌）10定位螺釘定位螺釘 絲杠和絲杠和半螺母的半螺母的間隙將影間隙將影響進(jìn)給精響進(jìn)給精度，如何度，如何消除？消除？ 為了提高進(jìn)給精度，橫進(jìn)給導(dǎo)軌采用為了提高進(jìn)給精度，橫進(jìn)給導(dǎo)軌采用滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌。滾動導(dǎo)軌的特點(diǎn)：滾動導(dǎo)軌的特點(diǎn)： 摩擦系數(shù)小，可以減摩擦系數(shù)小，可以減少爬行，與普通導(dǎo)軌相少爬行，與普通導(dǎo)軌相比比能提高微量進(jìn)給的精能提高微量進(jìn)給的精度度。但是由于滾柱和導(dǎo)。但是由于滾柱和導(dǎo)軌之間為線接觸，軌之間為線接觸，抗振抗

28、振性差性差，對進(jìn)一步提高磨，對進(jìn)一步提高磨削表面質(zhì)量（細(xì)化粗糙削表面質(zhì)量（細(xì)化粗糙度、減小振紋）帶來不度、減小振紋）帶來不良影響。良影響。二、普通外圓磨床二、普通外圓磨床普通外圓磨床的頭架和砂輪架都不能繞普通外圓磨床的頭架和砂輪架都不能繞垂直軸線調(diào)整角度；垂直軸線調(diào)整角度；頭架主軸不能轉(zhuǎn)動；頭架主軸不能轉(zhuǎn)動；沒有內(nèi)圓磨具。沒有內(nèi)圓磨具。 主要部件的結(jié)構(gòu)層次少，剛性好，主要部件的結(jié)構(gòu)層次少，剛性好，可采用較大的磨削用量，因此生產(chǎn)率較可采用較大的磨削用量，因此生產(chǎn)率較高，同時也易于保證磨削質(zhì)量。高，同時也易于保證磨削質(zhì)量。特點(diǎn)特點(diǎn)工藝范圍較窄工藝范圍較窄磨削外圓柱面和錐度磨削外圓柱面和錐度較小的外

29、圓錐面較小的外圓錐面三、半自動寬砂輪外圓磨床三、半自動寬砂輪外圓磨床 工作臺不作往復(fù)運(yùn)動（可縱向調(diào)整位工作臺不作往復(fù)運(yùn)動（可縱向調(diào)整位置），砂輪架作連續(xù)橫進(jìn)給。置），砂輪架作連續(xù)橫進(jìn)給。 切入磨削時，作連續(xù)的橫進(jìn)給，生產(chǎn)切入磨削時，作連續(xù)的橫進(jìn)給，生產(chǎn)率高。使用于成批、大量生產(chǎn)。率高。使用于成批、大量生產(chǎn)。四、無心外圓磨床四、無心外圓磨床 磨削時，工件直接磨削時，工件直接放在砂輪和導(dǎo)輪之放在砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板和導(dǎo)輪間，由托板和導(dǎo)輪支承，工件被磨削支承，工件被磨削外圓表面即定位基外圓表面即定位基準(zhǔn)面。準(zhǔn)面。（一）工作原理（一）工作原理 高速旋轉(zhuǎn)的砂輪通過磨高速旋轉(zhuǎn)的砂輪通過磨削力帶動工件旋轉(zhuǎn)

30、，導(dǎo)削力帶動工件旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪則依靠摩擦力對工件輪則依靠摩擦力對工件進(jìn)行進(jìn)行“制動制動”，限制工，限制工件的圓周速度，使之基件的圓周速度，使之基本上等于導(dǎo)輪的圓周線本上等于導(dǎo)輪的圓周線速度，從而速度，從而在砂輪和工在砂輪和工件間形成很大的速度差，件間形成很大的速度差，產(chǎn)生磨削作用產(chǎn)生磨削作用。砂輪直徑約為導(dǎo)砂輪直徑約為導(dǎo)輪的輪的7080倍，所倍，所以圓周速度很大以圓周速度很大導(dǎo)輪摩擦系數(shù)很大，限制導(dǎo)輪摩擦系數(shù)很大，限制工件旋轉(zhuǎn)，使工件線速度工件旋轉(zhuǎn)，使工件線速度基本上等于導(dǎo)輪線速度?；旧系扔趯?dǎo)輪線速度。 導(dǎo)輪是摩擦系數(shù)較大的導(dǎo)輪是摩擦系數(shù)較大的樹脂或橡膠作粘結(jié)劑制樹脂或橡膠作粘結(jié)劑制成剛玉砂輪成

31、剛玉砂輪 其線速度一般在其線速度一般在1050mmin內(nèi)內(nèi) 導(dǎo)輪的作用：用于支承導(dǎo)輪的作用：用于支承工件和控制工件的進(jìn)給工件和控制工件的進(jìn)給速度。速度。 工件中心高于砂輪和工件中心高于砂輪和導(dǎo)輪中心連線是工件導(dǎo)輪中心連線是工件磨圓的關(guān)鍵。磨圓的關(guān)鍵。 實(shí)踐證明，工件中心實(shí)踐證明，工件中心越高，越易獲得較高越高，越易獲得較高的圓度，磨圓過程也的圓度，磨圓過程也越快。越快。 一般取一般取h=(0.150.25)d d d工件直徑工件直徑工件中心必須高工件中心必須高于磨削輪和導(dǎo)輪于磨削輪和導(dǎo)輪中心連線。中心連線。（二）磨削方式（二）磨削方式 （貫穿磨削法）（貫穿磨削法） （切入磨削法）（切入磨削法）

32、縱磨法縱磨法橫磨法橫磨法縱磨法縱磨法 導(dǎo)輪與工件接觸處的線速導(dǎo)輪與工件接觸處的線速度度v導(dǎo)導(dǎo)，可分解為分速度，可分解為分速度v導(dǎo)水平導(dǎo)水平和和v導(dǎo)垂直導(dǎo)垂直。 v導(dǎo)垂直導(dǎo)垂直控制工件的圓周進(jìn)給運(yùn)控制工件的圓周進(jìn)給運(yùn)動；動； v導(dǎo)水平導(dǎo)水平使工件作縱向進(jìn)給。使工件作縱向進(jìn)給。 工件從機(jī)床前工件從機(jī)床前面放到托板上，面放到托板上，推入磨削區(qū)推入磨削區(qū)導(dǎo)輪在豎直平導(dǎo)輪在豎直平面內(nèi)傾斜面內(nèi)傾斜角角 為了保證導(dǎo)輪與為了保證導(dǎo)輪與工件的接觸線成直工件的接觸線成直線形狀線形狀, ,需要將導(dǎo)輪需要將導(dǎo)輪的形狀修正成的形狀修正成回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)雙曲面雙曲面。工件穿過磨削區(qū)，工件穿過磨削區(qū)，從機(jī)床后面出去，從機(jī)床后面出去

33、，磨削完畢磨削完畢這種磨削方這種磨削方法適用于不法適用于不帶臺階的圓帶臺階的圓柱形工件柱形工件工件放在托板和導(dǎo)輪上工件放在托板和導(dǎo)輪上砂輪作橫向進(jìn)給砂輪作橫向進(jìn)給 這時，導(dǎo)輪的軸心線僅傾這時，導(dǎo)輪的軸心線僅傾斜微小的角度（約斜微小的角度（約3030），），以便對工件產(chǎn)生一不大的軸以便對工件產(chǎn)生一不大的軸向推力，使之靠住擋塊，得向推力，使之靠住擋塊，得到可靠的軸向定位。到可靠的軸向定位。 適用于具適用于具有階梯或成有階梯或成形回轉(zhuǎn)表面形回轉(zhuǎn)表面的工件的工件橫磨法橫磨法（三）特點(diǎn)與應(yīng)用（三）特點(diǎn)與應(yīng)用 工件不用打中心孔，且裝夾工件省時省力，可連工件不用打中心孔，且裝夾工件省時省力，可連續(xù)磨削，所以

34、續(xù)磨削，所以生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高。 工件定位基準(zhǔn)是本身外圓表面，不是中心孔，所工件定位基準(zhǔn)是本身外圓表面，不是中心孔，所以消除了中心孔誤差、外圓磨床工作臺運(yùn)動方向與前以消除了中心孔誤差、外圓磨床工作臺運(yùn)動方向與前后頂尖的不平行以及頂尖的徑向跳動等誤差的影響。后頂尖的不平行以及頂尖的徑向跳動等誤差的影響。所以磨削出來的工件所以磨削出來的工件尺寸精度和幾何精度比較高，表尺寸精度和幾何精度比較高，表面粗糙度小面粗糙度小。 由于無心磨床由于無心磨床調(diào)整費(fèi)時調(diào)整費(fèi)時，所以在大批、大量生產(chǎn)，所以在大批、大量生產(chǎn)中應(yīng)用普遍，中應(yīng)用普遍，不適宜于小批量生產(chǎn)不適宜于小批量生產(chǎn)。 不適宜磨削表面周向不連續(xù)（例如有

35、長鍵槽）或不適宜磨削表面周向不連續(xù)（例如有長鍵槽）或與其它表面的同軸度要求較高的工件。與其它表面的同軸度要求較高的工件。第第二二節(jié)節(jié) 其它類型其它類型磨床磨床一、內(nèi)圓磨床一、內(nèi)圓磨床第三節(jié)第三節(jié) 其它類型磨床簡介其它類型磨床簡介二、平面磨床二、平面磨床一、內(nèi)圓磨床一、內(nèi)圓磨床 磨削各種內(nèi)孔磨削各種內(nèi)孔( (圓柱形通孔、盲孔、階梯圓柱形通孔、盲孔、階梯孔以及圓錐孔等）某些內(nèi)圓磨床還附有磨孔以及圓錐孔等）某些內(nèi)圓磨床還附有磨削端面的磨頭。削端面的磨頭。 主要類型有：主要類型有： 其中，普通內(nèi)圓磨床應(yīng)用最普遍。其中，普通內(nèi)圓磨床應(yīng)用最普遍。普通內(nèi)圓磨床普通內(nèi)圓磨床無心內(nèi)圓磨床無心內(nèi)圓磨床行星內(nèi)圓磨床

36、行星內(nèi)圓磨床（一）普通內(nèi)圓磨床（一）普通內(nèi)圓磨床 普通內(nèi)圓磨床的自動化程度低，磨削普通內(nèi)圓磨床的自動化程度低，磨削尺寸通?？抗と藴y量來加以控制，僅適尺寸通?？抗と藴y量來加以控制，僅適用于單件和小批生產(chǎn)中。用于單件和小批生產(chǎn)中。（二）無心內(nèi)圓磨床（二）無心內(nèi)圓磨床 適用于不宜用卡盤加緊的薄壁件，同時又適用于不宜用卡盤加緊的薄壁件，同時又有高的同軸度要求的工件。有高的同軸度要求的工件。如：軸承環(huán)如：軸承環(huán)導(dǎo)輪導(dǎo)輪滾輪滾輪壓緊輪壓緊輪工件工件特點(diǎn)：特點(diǎn)：由于所磨削的外圓表面由于所磨削的外圓表面已經(jīng)精加工，所以該磨已經(jīng)精加工，所以該磨床具有較高的精度，且床具有較高的精度，且自動化程度高。適用于自動化程度高。適用于大批大量生產(chǎn)。大批大量生產(chǎn)。（三）行星式內(nèi)圓磨床（三）行星式內(nèi)圓磨床 工件固定不動，砂輪除繞自身軸線旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主工件固定不動，砂輪除繞自身軸線旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動外，還繞工件中心作公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動外，還繞工件中