轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)

1、汽車的轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性檢測(cè)汽車的轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向操縱性的評(píng)價(jià)指標(biāo)：1轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量、轉(zhuǎn)向半徑。2轉(zhuǎn)向輕便性。3轉(zhuǎn)向靈敏度：汽車橫擺角速度與方向盤轉(zhuǎn)角的比值。4轉(zhuǎn)向回正能力：轉(zhuǎn)向后自動(dòng)回正能力。5直線行駛特性：自動(dòng)維持直線行駛能力。6抗側(cè)翻能力。 一、轉(zhuǎn)向操縱性的一般要求1、轉(zhuǎn)向盤的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量 是指汽車轉(zhuǎn)向輪保持直線行駛位置靜止不動(dòng)時(shí)，輕輕左右晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤測(cè)得的游動(dòng)角。A檢驗(yàn)要求：最大設(shè)計(jì)車速大于或等于100km/h的汽車：20 最大設(shè)計(jì)車速小于100km/h的汽車：30B檢驗(yàn)方法：1)汽車保持直線向前狀態(tài),置于平坦干燥和清潔的硬質(zhì)路面上；2)將轉(zhuǎn)向力-角儀安裝在轉(zhuǎn)向盤上；3)轉(zhuǎn)

2、動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至一側(cè)有阻力止，再轉(zhuǎn)至另一側(cè)有阻力止，測(cè)出其最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測(cè)儀：結(jié)構(gòu)：刻度盤、指針、固定裝置。原理：檢測(cè)時(shí)，把刻度盤和指針分別固定在轉(zhuǎn)向盤軸管和轉(zhuǎn)向盤邊緣上，輕輕向左（或向右）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到一側(cè)剛好能帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪又沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)整檢測(cè)儀器的指針指向刻度盤的零度位置；然后向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤到剛好能帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪又沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)止。此時(shí)讀取指針指向刻度盤的角度值。 2、最小轉(zhuǎn)彎直徑 GB18565規(guī)定：車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑以前外輪軌跡中心線為基準(zhǔn)測(cè)量，其值不得大于24m。 最小轉(zhuǎn)彎直徑 Rmin=L/Sin0max+a ； Dmin=2Rmin 理想的內(nèi)外轉(zhuǎn)角關(guān)系圖（a）

3、轉(zhuǎn)彎直徑）轉(zhuǎn)彎直徑 （b）非轉(zhuǎn)向內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎直徑）非轉(zhuǎn)向內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎直徑轉(zhuǎn)彎直徑（轉(zhuǎn)彎直徑（mm）：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車外側(cè)轉(zhuǎn)向輪）：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在車輛支承平面上軌跡圓直徑。的中心平面在車輛支承平面上軌跡圓直徑。p轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)的轉(zhuǎn)彎直徑為最小轉(zhuǎn)彎直徑。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)的轉(zhuǎn)彎直徑為最小轉(zhuǎn)彎直徑。通道圓與外擺值通道圓與外擺值汽車和汽車列車（不計(jì)具有作業(yè)功能的專用裝置的突出部分）必須能在同一個(gè)車輛通道圓內(nèi)通過，車輛通道圓的外圓直徑D1為25.00m，車輛通道圓的內(nèi)圓直徑D2為10.60m。汽車和汽車列車由直線行駛過渡到上述圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，任何部分超出直線行駛時(shí)的車輛外側(cè)面垂直面的

4、值（外擺值）T不得大于0.80m。通道圓與外擺值由直線行駛過渡到D2、D1之間的圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，任何部分超出直線行駛時(shí)的車輛外側(cè)垂直面的距離.（鉸接客車不大于1.2m；其他客車不大于0.8m。）a)汽車通道圓與外擺值汽車通道圓與外擺值 b)汽車列車通道圓與外擺值汽車列車通道圓與外擺值 3、轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角的檢測(cè) 1）檢測(cè)要求: A、 轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向角應(yīng)符合原廠規(guī)定的該車有關(guān)技術(shù)條件。 B、轉(zhuǎn)向輪內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角應(yīng)符合的幾何比例關(guān)系 Ctg 0- Ctg i=（DO-CO）/BD=K/L 0外輪轉(zhuǎn)角； i 內(nèi)輪轉(zhuǎn)角； K 兩主銷中心線延長(zhǎng)線到地面焦點(diǎn)之間的距離 L 軸距。2）所用儀器：轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角儀A、轉(zhuǎn)角儀

5、結(jié)構(gòu)與工作原理： 轉(zhuǎn)角儀基本結(jié)構(gòu)由機(jī)械臺(tái)架和控制系統(tǒng)組成。 機(jī)械臺(tái)架部分由兩個(gè)基本測(cè)試單元組成，每個(gè)測(cè)試單元都能在臺(tái)架軌道上借助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)而獨(dú)立的左右移動(dòng)，以適應(yīng)不同的汽車輪距和不同的行駛路線。每個(gè)測(cè)試單元都有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，圓盤的下方連接有一個(gè)角度傳感器，用來記錄車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)限位開關(guān)圓盤行車方向轉(zhuǎn)角儀結(jié)構(gòu)圖3）轉(zhuǎn)角儀的檢驗(yàn)方法 不同型號(hào)的轉(zhuǎn)角儀檢測(cè)方法也不同，以全自動(dòng)轉(zhuǎn)角儀為例加以說明： （1）設(shè)備的準(zhǔn)備； （2）車輛的準(zhǔn)備； （3）測(cè)試：根據(jù)提示向左打轉(zhuǎn)向盤到極限位置，系統(tǒng)采樣，測(cè)得左、右車輪的外、內(nèi)轉(zhuǎn)角。同樣根據(jù)提示向右打轉(zhuǎn)向盤到極限位

6、置，系統(tǒng)采樣，測(cè)得左、右車輪的外、內(nèi)轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)向盤回到中間位置測(cè)試完畢。 4、汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性有三種： 不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向。汽車應(yīng)具備一定的不足轉(zhuǎn)向特性，以使車輛具有正常的操縱穩(wěn)定性 。汽車三種轉(zhuǎn)向特性影響轉(zhuǎn)向特性的因素1、 （前后軸）車重分配與車輪側(cè)偏剛度的匹配，前軸載荷大，向不足轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化，后軸載荷大，向過多轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化。2、輪胎氣壓、輪胎結(jié)構(gòu)的影響，輪胎氣壓高向過多轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化，輪胎氣壓低向不足轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化。3、驅(qū)動(dòng)型式的影響，前驅(qū)向過多轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化，后驅(qū)向不足轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化；4、左右側(cè)車輪垂直載荷再分配的影響。二、轉(zhuǎn)向操縱輕便性（轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力）1.路試檢測(cè)A檢驗(yàn)要求：汽車空載在平坦、干燥和清潔的

7、硬路面上以10km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力不得大于150N（GB7258-2004規(guī)定為245N）。B檢驗(yàn)方法：1）將轉(zhuǎn)向盤測(cè)力儀安裝在轉(zhuǎn)向盤上，檢查輪胎氣壓應(yīng)符合規(guī)定。2）從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，記錄過渡時(shí)間和施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力。 2.原地檢測(cè)A檢驗(yàn)要求： 轉(zhuǎn)向盤的最大轉(zhuǎn)向力不得大于120N。B 檢驗(yàn)方法：汽車轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)角盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向輪達(dá)到汽車制造廠規(guī)定的最大轉(zhuǎn)角，在此轉(zhuǎn)向的全過程中，用轉(zhuǎn)向力測(cè)試儀測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力。轉(zhuǎn)向盤測(cè)力儀：結(jié)構(gòu)：操縱盤、主機(jī)箱、傳感器、連接叉和定位桿等

8、部分。原理：將轉(zhuǎn)向盤測(cè)力儀的中心對(duì)準(zhǔn)被測(cè)車輛的轉(zhuǎn)向盤中心，并與轉(zhuǎn)向盤連接牢固，然后轉(zhuǎn)動(dòng)儀器的操縱盤，使轉(zhuǎn)向盤帶動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。同時(shí)，微機(jī)處理器讀取測(cè)力傳感器輸出的最大電信號(hào)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的直徑換算成圓周上的切向操縱力顯示在主機(jī)箱的窗口或打印出來。三、車輪定位 1、車輪定位 懸架轉(zhuǎn)向系的安裝要求為車輪定位，過去只有轉(zhuǎn)向輪定位，現(xiàn)在為車輪定位。2、車輪定位的目的 保證汽車的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損，并在各種路況下保證這些要求的實(shí)現(xiàn)。 磨損、變形、損壞會(huì)使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致嚴(yán)重事故。更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對(duì)車輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整也是必須的。 車輪定位就

9、是對(duì)懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到原設(shè)計(jì)功能。3、車輪定位基準(zhǔn)幾何中心線和推力線重合 車輪中心線：指輪胎上對(duì)車輪軸垂直的中心線。幾何中心線： 指車身縱向中心平面和過前后兩車軸水平面的交線。 推力線： 指后輪總前束的角平分線 。4、定位基準(zhǔn)的優(yōu)缺點(diǎn) 幾何中心線定位，后輪位置發(fā)生變化，會(huì)發(fā)生定位問題。 推力線定位。但只要有如下任何一種變形出現(xiàn)，推力線位置便不正確。 四輪定位：就是幾何中心線和推力線重合的定位。5、什么時(shí)候進(jìn)行四輪定位？ 直線行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動(dòng)復(fù)位）駕駛時(shí)車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。 輪胎出現(xiàn)不正常磨損：

10、（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。經(jīng)碰撞事故維修后。6、檢測(cè)要求1）檢驗(yàn)要求：車輛轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)應(yīng)符合原廠規(guī)定；后輪有定位參數(shù)的其參數(shù)值符合有關(guān)技術(shù)條件的規(guī)定。2）檢驗(yàn)儀器： 前輪定位角測(cè)試儀、 四輪定位儀8、定位內(nèi)容 前輪外傾、前輪前束、主銷內(nèi)傾、主銷后傾； 后輪外傾、后輪前束； 縱向?qū)ΨQ性、退縮角、轉(zhuǎn)向20前張角、包容角、推力角。 1）外傾角的定義： 轉(zhuǎn)向輪安裝時(shí)并非垂直于路面，而是向外傾斜一個(gè)角度，車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即汽車在橫向平面內(nèi)，車輪幾何中心線與地面鉛垂線的夾角。有零外傾正外傾：鉛垂線外側(cè)負(fù)外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè)（1）車輪

11、外傾角2）正外傾角的作用減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)荷。防止車輪滑脫。（分力F2）重載時(shí)防止內(nèi)傾（重載時(shí)內(nèi)傾）減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩?。p少磨損（全面接觸） 為了避免汽車承重后，前梁變形引起前輪出現(xiàn)內(nèi)傾，從而加速輪胎的磨損和加大輪轂外側(cè)軸承負(fù)荷。同時(shí)，有了外傾角也可以適應(yīng)拱形路面。3）負(fù)外傾角的作用 轉(zhuǎn)向時(shí)，如有正外傾，則離心力使外輪外傾加大，加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差，不足轉(zhuǎn)向加大，即增橫向穩(wěn)定和減小胎磨損。A、大型客車和貨車外傾角值一般為正值。 1 左右。B、新型的轎車大多數(shù)為負(fù)值。原因：為了提高高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。車輪正外傾和負(fù)外傾示意圖 負(fù)外傾 正外傾車輪外傾時(shí)的受力情況（2）主銷內(nèi)傾角

12、1）主銷內(nèi)傾角定義： 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。2）內(nèi)傾角的作用n偏置最小，操縱省力。偏置小，回跳、跑偏小。n在大轉(zhuǎn)向角度時(shí)，能使轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正。 n過小不回正，低速偏擺（擺振）n左右不等，驅(qū)動(dòng)跑偏 n包容角：內(nèi)、外傾角的總和。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲，包容角變化。n偏矩：主銷線與地面交點(diǎn)和胎中心線與地交點(diǎn)的距離。也稱摩擦半徑，有正負(fù)零之分。3）負(fù)偏距的作用：n若前輪的制動(dòng)器制動(dòng)力不等，左輪大與右輪（F1F2）,會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)跑偏，車身偏向是圖示的X方向。此時(shí)兩邊不等的制動(dòng)力，作用在負(fù)偏距R上，F(xiàn)1使左輪向A方向偏轉(zhuǎn)， F2使右輪向B方向偏轉(zhuǎn)，兩方向效

13、果綜合后，使車身偏向圖示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，則可減小制動(dòng)跑偏的趨勢(shì)。n出現(xiàn)主銷內(nèi)傾角設(shè)計(jì)增大的趨勢(shì)（15左右），為了防止汽車出現(xiàn)一側(cè)爆胎時(shí)，汽車向該側(cè)劇烈跑偏的現(xiàn)象發(fā)生。n4）主銷內(nèi)傾角的回正作用 由于主銷內(nèi)傾，垂直反力Z產(chǎn)生的穩(wěn)定力矩Mz 。此力矩的方向與前輪轉(zhuǎn)角的方向相反，其阻止前輪偏轉(zhuǎn)的作用，是穩(wěn)定力矩。（3）主銷后傾 1） 定義：轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線（某些獨(dú)立懸架的汽車無實(shí)際主銷）在縱向平面內(nèi)向后傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷后傾角。 主銷后傾分為： 正后傾、零和負(fù)后傾。2）主銷后傾作用行駛中的方向跑偏能自動(dòng)回正，但轉(zhuǎn)向時(shí)費(fèi)力?；卣韴D示。不影響輪胎磨損

14、動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車，后傾大過小易偏擺（擺振），高速擺振胎壓低后可減小后傾（起后傾作用 ）主銷后傾，側(cè)向反力Y產(chǎn)生的穩(wěn)定力矩My 設(shè)轉(zhuǎn)向輪繞主銷按箭頭方向偏轉(zhuǎn)，離心力向外，地面?zhèn)认蚍戳垂直與紙面向內(nèi)，對(duì)主銷的力矩My=yrsin。它的作用方向與前輪偏轉(zhuǎn)方向相反，是穩(wěn)定力矩。rA（4）前束1）前束定義：n 前輪前束是以推力線與幾何中心線重合作為參考直線，左右輪胎的中心線與其的夾角。有總前束和單獨(dú)前束之分。n后輪總前束的角平分線為推力線。n正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（車軸）使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移力，胎外側(cè)磨成羽毛狀。n從動(dòng)輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動(dòng)輪增大負(fù)前束。n為了消除前輪外傾帶來的不良后果，在安

15、裝前輪時(shí)，人為地使兩輪中心平面不平行。在沿前進(jìn)方向上，兩輪前端距離小于后端距離。A與B之差就稱為前束值。2）前束的作用 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐囕喭鈨A角作用使車輪頂部朝外傾斜 當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會(huì)造成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑 （5）汽車退縮角（輪軸偏移）n輪軸偏移是指兩個(gè)前輪(或后輪)與地接觸點(diǎn)的連線與垂直于推力線的直線間的夾角。當(dāng)右輪在左輪前方時(shí)此角度值為正，在左輪后方時(shí)此角度值為負(fù)。n退縮角汽車車軸軸線與橫向水平線之間的夾角。退縮角越小越好。 其危害：行駛跑偏、制動(dòng)跑偏 前后軸退縮 后軸退縮 前軸退縮 前后軸平行退

16、縮（6）前展n定義：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角差。內(nèi)側(cè)大于外側(cè)，由轉(zhuǎn)向梯形保證。n無前展：汽車直行時(shí)兩輪平行，轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)量相同，則兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心不在一個(gè)交點(diǎn)上，內(nèi)輪滾動(dòng)而側(cè)滑、胎磨損嚴(yán)重。n梯形臂變形則前展變化（7）推力角）推力角（8）橫向偏位 橫向偏位是指左(右)前輪和相應(yīng)后輪與地接觸點(diǎn)連線與推力線的夾角（即輪距向一側(cè)變長(zhǎng)或變短）。如果后輪超出前輪，此角度為正。（9）軸偏位（推力角）n實(shí)際的前后軸的平分中心線連線與理論車輛幾何中心線的夾角，兩前輪或兩后輪同時(shí)橫移，其它參數(shù)（如前、后輪總前束）不改變，也存在推力角。（10）軸距偏差 軸距偏差是指兩前輪之間的連線與兩后輪間連線不平行所形成的夾角

17、。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時(shí)，此角度為正，反之為負(fù)。軸距變化，可以引起推力線歪斜，從而產(chǎn)生推力角。（11）軌跡寬度偏差n軌跡寬度偏差是指左前輪和左后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線，同右前輪和右后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線的夾角。當(dāng)后部寬度超過前部寬度時(shí)，此角度為正。四、四輪定位檢測(cè)（1）四輪定位儀結(jié)構(gòu)： 主機(jī)和機(jī)柜、傳感器、夾緊裝置、轉(zhuǎn)角盤、后滑板、打印機(jī)、顯示器、四柱舉升機(jī)、導(dǎo)線等。 A、主機(jī) 主機(jī)是整個(gè)四輪定位儀的核心部件，它負(fù)責(zé)收集各個(gè)傳感器傳來的信號(hào)，并將這些信號(hào)整理成數(shù)據(jù)（即測(cè)量數(shù)據(jù)）并在顯示器上顯示出來，然后根據(jù)測(cè)量人員所輸入的車型資料從內(nèi)存中調(diào)取相應(yīng)的規(guī)定數(shù)據(jù)，把測(cè)量數(shù)據(jù)與規(guī)定數(shù)據(jù)相比較，

18、即可得出結(jié)論。接著按照預(yù)定的方案進(jìn)行適當(dāng)?shù)亩ㄎ徽{(diào)整。整個(gè)測(cè)量和調(diào)整的過程步驟都是在主機(jī)的提示和監(jiān)控下進(jìn)行的。B、傳感器 定位儀共有四個(gè)CCD電荷耦合傳感器，每個(gè)都安裝有兩個(gè)CCD紅外測(cè)量鏡頭。C、測(cè)量方式： 1）初始化測(cè)量； 2）轉(zhuǎn)向20角時(shí)的測(cè)量； 3）前輪外傾角的測(cè)量。檢測(cè)原理（1） 由前后輪上的傳感器產(chǎn)生的八對(duì)光束組成一個(gè)封閉的四邊形，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，光束焦點(diǎn)位置發(fā)生變化，據(jù)此確定出定位參數(shù)。n八傳感器測(cè)量系統(tǒng)：形成直角四邊形，檢測(cè)出推力角是否合格。n激光器：投射激光束，光敏三極管（或CCD）接收光束。檢測(cè)原理（2）n前束為零，左右發(fā)射光重合。有前束，可測(cè)出距離相等。若不等，左右單獨(dú)

19、前束不等。n推力角，軸距 輪距差：八個(gè)傳感器測(cè)量，四邊形。n外傾、內(nèi)傾、后傾：角度測(cè)量?jī)x（可變電位計(jì)）n車輪輪輞變形補(bǔ)償：車輪的徑向、端面跳動(dòng)量即補(bǔ)償值計(jì)入前束、外傾的前值中。（3）四輪定位檢測(cè)側(cè)視圖四輪定位儀四輪定位儀（4）四輪定位檢測(cè)俯視圖(5)四輪定位儀的分類： 根據(jù)四輪定位儀的工作原理不同可以分為拉線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦光學(xué)式。光學(xué)式又可分為激光式和紅外線式。（6）四輪定位儀檢測(cè)方法1）上車前準(zhǔn)備工作；2）安裝夾具和傳感器；3）測(cè)量前的準(zhǔn)備工作；4）調(diào)整前檢測(cè)；5）定位調(diào)整；6）調(diào)整后檢測(cè)。五、側(cè)滑檢測(cè) 1、側(cè)滑產(chǎn)生的原因 轉(zhuǎn)向輪定位值引起側(cè)滑： 經(jīng)分析汽車轉(zhuǎn)向輪的前束值與外傾

20、角對(duì)其側(cè)滑的影響比較大。轉(zhuǎn)向輪有了前束后，在滾動(dòng)過程中力圖向內(nèi)收攏，只是由于轉(zhuǎn)向橋不可能縮短，因此，在實(shí)際滾動(dòng)過程中才不至于真正向內(nèi)滾攏。但由此而形成的這種內(nèi)向力勢(shì)必成為加劇輪胎外側(cè)磨損的隱患。 轉(zhuǎn)向輪外傾角的作用與前束作用相反。 由于汽車前束與車輪外傾角匹配不當(dāng)時(shí)，在行駛過程中，車輪與地面之間產(chǎn)生相互作用，使車處于邊滾邊滑狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱之為側(cè)滑。1）測(cè)量裝置：測(cè)量裝置由框架、左右兩塊滑動(dòng)板、杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止裝置、位移傳感器及信號(hào)傳遞裝置等組成。該裝置能把前輪側(cè)滑量測(cè)出并傳遞給指示裝置。 2）指示裝置：指示裝置有指針式和數(shù)字式。 2、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)： 指示裝置能把

21、測(cè)量裝置傳遞來的滑動(dòng)板側(cè)滑量，按汽車每行駛1km側(cè)滑lm定為一格刻度，所以每一格代表汽車每行駛1km側(cè)滑lm。根據(jù)指針偏向IN或OUT的方向確定出側(cè)滑方向。IN表示正前束，OUT表示負(fù)前束。3）報(bào)警裝置。 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)有單板側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)兩種。 雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)主要由機(jī)械和電氣兩部分組成的，機(jī)械部分主要有框架及左右兩塊滑板、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回零機(jī)構(gòu)、滾輪及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、限位裝置及鎖零機(jī)構(gòu)組成?；彘L(zhǎng)度有500、800、1000等三種，滑板越長(zhǎng)，測(cè)試精度越高。電器部分包括位移傳感器和電器儀表。 電器部分：目前常用的位移傳感器有電位計(jì)式和差動(dòng)變壓器式兩種。電位計(jì)式測(cè)量裝置的原理差動(dòng)變壓器式傳

22、感器結(jié)構(gòu)：初級(jí)線圈、次級(jí)線圈、鐵芯等幾部分組成。原理：在初級(jí)線圈接入電源U1后，次級(jí)線圈即感應(yīng)輸出電壓U2，滑板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鐵芯移動(dòng)，從而引起線圈互感系數(shù)的變化，此時(shí)的輸出電壓隨之作相應(yīng)的變化。3、雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量原理a、側(cè)滑板僅受到車輪外傾角的作用： 具有外傾角 的車輪在滑動(dòng)板上滾動(dòng)時(shí)，車輪有向外側(cè)滾動(dòng)的趨勢(shì)，由于受到車橋的約束，車輪不可能向外移動(dòng)，從而通過車輪與滑動(dòng)板間的附著作用帶動(dòng)滑板向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。O右前輪運(yùn)動(dòng)形式類似于滾錐。+Sab、側(cè)滑板僅受到車輪前束的作用： 具有前束的車輪在滑動(dòng)板上前進(jìn)時(shí)，車輪有向內(nèi)滾動(dòng)的趨勢(shì)，但由于受到車橋的約束，在實(shí)際前進(jìn)駛過側(cè)滑臺(tái)時(shí)，車輪不可能向內(nèi)移動(dòng)，從

23、而通過車輪與滑動(dòng)板間的附著作用帶動(dòng)滑板向外側(cè)運(yùn)動(dòng)。 前進(jìn)時(shí)，由車輪前束引起的側(cè)滑分量St大于或等于零 。反之，僅具有負(fù)前束的車輪在前進(jìn)時(shí)，由車輪負(fù)前束引起的側(cè)滑分量St小于或等于零 。 依次類推，車輪后退時(shí)的情況 。C、側(cè)滑板受到車輪外傾角前束的同時(shí)作用： 汽車轉(zhuǎn)向輪同時(shí)具有外傾角和前束角，在前進(jìn)時(shí)外傾所引起的側(cè)滑分量Sa與由前束所引起的側(cè)滑分量St的方向相反，因而兩者相互抵消。在后退時(shí)兩方向相同，兩分量相互疊加。4、檢測(cè)方法1）拔掉滑動(dòng)板的鎖止銷釘，接通電源。2）汽車以35kmh的速度垂直側(cè)滑板駛向側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，使前輪平穩(wěn)通過滑動(dòng)板。3）當(dāng)前輪完全通過滑動(dòng)板后，從指示裝置上觀察側(cè)滑方向并讀取、

24、打印最大側(cè)滑量。4）檢測(cè)結(jié)束后，切斷電源并鎖止滑動(dòng)板。 對(duì)于后輪有定位的汽車，仍可按上述方法檢測(cè)后軸是的側(cè)滑量，從而診斷后軸的定位值是否失準(zhǔn)。 獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架的要求不一樣GB7258-2004規(guī)定：對(duì)前軸采用非獨(dú)立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪的橫向滑移量，用側(cè)滑臺(tái)檢測(cè)時(shí)側(cè)滑量值應(yīng)在5m/km之間，規(guī)定側(cè)滑量方向?yàn)橥庹齼?nèi)負(fù)。5、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見的故障類型有：轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過大、轉(zhuǎn)向沉重、直線自動(dòng)跑偏、前輪擺振等。這些故障現(xiàn)象通常為綜合性故障，其故障原因除了與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)外，還與輪胎、懸架、車身、車架、車軸等有關(guān)。1、轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過大1）故障現(xiàn)象。汽車保持直線行駛位置靜止不動(dòng)時(shí)，輕輕來回晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，感到游動(dòng)