課程設(shè)計(jì)(數(shù)控立式銑床XY工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì))說明書

1、機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)數(shù)控立式銃床XY工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系：汽車學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)電一班組長(zhǎng)：雷博文組員：金亮、黃明亮、夏佳、熊秀成指導(dǎo)教師：蔣強(qiáng)一、設(shè)計(jì)目的3二、設(shè)計(jì)任務(wù)3三.總體方案的確定41、機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇.3(1)導(dǎo)軌副的選用4(2)伺服電動(dòng)機(jī)的選用4(3)工作臺(tái)的選用42、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)53、繪制總體方案圖5四、直線伺服電機(jī)的計(jì)算與選型51、導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量52、銃削力的計(jì)算53、載荷的計(jì)算74、初選型號(hào)75、直線伺服電機(jī)可用性驗(yàn)算8五、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型81、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌選擇理由82、直線導(dǎo)軌額定壽命L的計(jì)算和選型103、光柵尺的選擇114、工作

2、臺(tái)的選型12六、PLC選型13七、伺服放大器選型18八、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)20結(jié)束語21參考文獻(xiàn)2211一、設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)是一個(gè)很重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，要求學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)訓(xùn)練，主要目的：1) 通過本設(shè)計(jì)，使學(xué)生全面地，系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機(jī)床得基本組成及其相關(guān)基本知識(shí)，學(xué)習(xí)總體方案擬定、分析與比較的方法。2) 通過對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件得工作原理、設(shè)計(jì)計(jì)算方法及選用原則。3) 通過伺服系統(tǒng)得設(shè)計(jì)，掌握常用PLC及電機(jī)的工作原理、計(jì)算選擇方法與控制驅(qū)動(dòng)方式。4) 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，學(xué)習(xí)并初步樹立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思想。5)

3、鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫科技論文的能力。二、設(shè)計(jì)任務(wù)任務(wù)：設(shè)計(jì)一種供立式數(shù)控銃床使用的數(shù)控工作臺(tái)。主要參數(shù)如下：1)立銃刀最大直徑d=30mm2)立銃刀齒數(shù)Z=4;3)最大銃削寬度ae=18mm；4)最大背吃刀量ap=10mm;p5)加工材料為碳素鋼；6) X、Y方向的脈沖當(dāng)量一=%=0.005mm/脈沖;7) X、Y方向的定位精度均為0.01mm；8）工作臺(tái)尺寸280mmX280mmX范圍為300mmX300mm9）工作臺(tái)空載最快移動(dòng)速度Vx=Vy=2000mm/min；10）工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度Vxmaxf=Vymaxf=200mm/min；11）移動(dòng)部件總重量為

4、900N;12）每齒進(jìn)給量fz=0.imm13）銃刀轉(zhuǎn)速n=500r/min三.總體方案的確定1、機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇（1）導(dǎo)軌副的選用要設(shè)計(jì)數(shù)控車床工作臺(tái)，需要承受的載荷不大，而且定位精度高，因此選用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，它具有摩擦系數(shù)小，不易爬行，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊，安裝預(yù)緊方便好且精度保持性等優(yōu)點(diǎn)。選滾珠導(dǎo)軌，適合用于導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)部件重量小于200kg的機(jī)床，摩擦阻力小，制造容易，成本較低。伺服電動(dòng)機(jī)的選用任務(wù)書規(guī)定的定位精度也未達(dá)到微米級(jí)，空載最快移動(dòng)速度也只有因此2000mm/min故本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電動(dòng)機(jī)，決定采用直線電機(jī)，可以省去絲桿傳動(dòng)副，減少傳動(dòng)過程，提高傳動(dòng)精度。（3）工作

5、臺(tái)的選用設(shè)計(jì)只要求X-Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，并選用的電機(jī)為直線電機(jī)，故選用工作臺(tái)為十字交叉二維直線電機(jī)平臺(tái)。二維直線電機(jī)平臺(tái)機(jī)械上由直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成，可同時(shí)對(duì)兩臺(tái)直線伺服電機(jī)進(jìn)行同步控制，是一個(gè)先進(jìn)的有直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的的實(shí)用化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的X-Y平臺(tái)系統(tǒng)，以其快速的響應(yīng)、準(zhǔn)確的定位和高可靠性而廣泛應(yīng)用于高速自動(dòng)化設(shè)備、精密測(cè)量系統(tǒng)、電子與半導(dǎo)體加工設(shè)備，激光加工設(shè)備等領(lǐng)域。2、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1）設(shè)計(jì)的X-Z工作臺(tái)準(zhǔn)備用在數(shù)控銃床上，其控制系統(tǒng)應(yīng)該具有單坐標(biāo)定位，兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的基本功能，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。2）對(duì)于直線電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制，選用三菱

6、PLC作為控制系統(tǒng)的CPU能夠滿足任務(wù)書給定的相關(guān)指標(biāo)。3）要設(shè)計(jì)一臺(tái)完整的控制系統(tǒng)，在選擇CPU后，還要擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器，鍵盤與顯示電路，I/O接口電路，D/A轉(zhuǎn)換電路，串行接口電路等。4）選擇合適的驅(qū)動(dòng)電源，與直線電動(dòng)機(jī)配套使用。3、繪制總體方案圖總體方案圖如圖3.1所示。接 口 電 路功 放 電 路執(zhí) 行 元 件機(jī)械 傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)械行構(gòu)機(jī)執(zhí)機(jī)圖3.1總體方案圖四、直線電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型1、導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量設(shè)計(jì)要求所給移動(dòng)部件總重量為900N2、銃削力的計(jì)算工件的材料為碳素鋼，根據(jù)金屬切屑原理與刀具200頁表15-5得硬質(zhì)合金立銃刀銃削力經(jīng)驗(yàn)公式Fc=11&0.85fz0.75d0.73a

7、p1.0n0.1其中銃刀的直徑d=30mm齒數(shù)Z=4,為了計(jì)算最大銃削力，在不對(duì)稱銃削情況下，最大銃削寬度ae=18mm背吃刀量ap=10mm,每齒進(jìn)給量fz=0.1mm銃刀轉(zhuǎn)速n=500r/min。則由上公式求得最大銃削力：Fc=118e0.85x0.10.75x30-0.73x101.0x5000.1x1=1422N考慮逆銃時(shí)的情況，可估算三個(gè)方向的銃削力分別為：Ff=1.1Fc=1564NFe=0.38Fc=540N,Ffm=0.25Fc=355N則工作臺(tái)受到垂直方向的銃削力FZ=Fe=540N受到水平方向的銃削力分別為Ff和Ffn。今將水平方向較大的銃削力分配給工作臺(tái)的縱向，則縱向銃削

8、力Fx=Ff=1564N徑向銃削力Fy=Ffn=355N3 .載荷的計(jì)算(1)最大工作載荷Fm的計(jì)算在立銃時(shí)，工作臺(tái)受到進(jìn)給方向的載荷(與X線平行)Fx=1564N,受到橫向的載荷(與Y軸線垂直)Fy=355N,受到垂直方向的載荷(與工作臺(tái)面垂直)Fz=540N已知移動(dòng)部件總質(zhì)量G900N,按矩形導(dǎo)軌進(jìn)行計(jì)算，由金屬切屑機(jī)床126頁公式17-5得：Fm=KFx+(Fz+Fy+G)=1.11564+0.005(540+355+900)N1730N取摩擦系數(shù)w=0.005。取顛覆力矩影響系數(shù)K=1.1，求得滾珠絲杠副的最大工作載荷：(2)啟動(dòng)載荷Fq的計(jì)算工作臺(tái)空載最快移動(dòng)速度Vx=Vy=2000

9、mm/min空載是移動(dòng)部件的總質(zhì)量為900N取靜摩擦系數(shù)w0=0.01假定在0.1mm內(nèi)要加速到最大移動(dòng)速度，有公式：FS=mgis+1/2mvq=F+mgi0推算出：Fq=1280.5N,小于最大載荷，故選擇電機(jī)時(shí)只需要考慮最大載荷即可4 .初選型號(hào)（1）根據(jù)推力選型根據(jù)計(jì)算出的最大工作載荷Fm=1730N查三菱直線電機(jī)手冊(cè)。表4-1LM-U2系列直線伺服電機(jī)型號(hào)LM-U2PABHJ5H6S0閃ATSSQPBF您HSSO唯-附。P2F酬KS5。獻(xiàn)器型號(hào)MR-J3r泰山黑兒阻期TJW好?期-R腓E5魂-叮闔非7：BWL?徵包工燃三三二,丁瞅播咖糊嘴解做A）0.5Q90.90.51,01.3&5

10、5,57.5領(lǐng)方式推力鶴邱）5010015075150225400600800聯(lián)推力（N）150300450225450675160024003200最大速篇水）住1）2.0翻力時(shí)0M蚓曲初級(jí)Q.（線囹）0.3(0.67)0.6(1.4)0.4(0.89)Q.8(1.8J1.1(2,5)29(M4.2(93)5.5(13)次級(jí)到微體）240mm20(44)300mm2,5(5.6)420nlm映345f7.8)24cmm/塊26(5.8)300mm映3.2憶1)420mm版4.5(10)300mm9.6(221480mm15,3(34)婢例型號(hào)LM-U2SA0-2-DSS0SBO-lS$OS2

11、0-3-2SS0篇負(fù)曩/電腱量比麒同暇電機(jī)初級(jí)燈直量3（倍以下造構(gòu)開放啼噂緞:IP00）砌雕040也3270的卷冰），SS；T5、2a57即F）Gm）朦濕度80%RH以下壞鬟結(jié)）保存：90%RH以下壞靛結(jié)）要求的條件室內(nèi)優(yōu)陽光直射）；無息性性螺甑無可儺性氣體無河鼠無灰塵闞領(lǐng)源奸高度海拔100跳以下初選三菱LM-U2P2C-60M-2SSO線電機(jī)，最大推力為2400N冷卻方式為：自冷（2）次級(jí)側(cè)（磁體）長(zhǎng)度選擇工作臺(tái)尺寸280mmX280mm工范圍為300mmX300mm初級(jí)側(cè)長(zhǎng)度=406mm根據(jù),（次級(jí)側(cè)（磁體）總長(zhǎng)度）口（最大進(jìn)給距鹿） + （初皴窗長(zhǎng)度（線費(fèi)）初毀例（甌）初皴破I或便）母大

12、迸給距離線題長(zhǎng) 度的1/2線電長(zhǎng) 度的 1/2次級(jí)能大坦叁與體I次級(jí)側(cè)總長(zhǎng)A300+406=706mm查表4-1,次級(jí)側(cè)長(zhǎng)度選擇300+480mm=780mm（3）電機(jī)最終選擇由以上數(shù)據(jù)，最終選型：三菱LM-U2P2C-60M-2SSO線電機(jī)，次級(jí)側(cè)長(zhǎng)度為780mm5 .電機(jī)可用性驗(yàn)算查三菱電機(jī)使用說明書，LM-U2P2C-60M-2SSO線電機(jī)輸出效率為97%最大載荷為Fm=1730N則電機(jī)最大額定載荷為Fm/97%=1783N所選的電機(jī)最大推力為2400,符合要求。五、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型1、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選取理由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉?，使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)

13、摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大降低二者之間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力?？紤]到滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的諸多優(yōu)點(diǎn)如下:1 .動(dòng)、靜摩擦力之差很小，隨動(dòng)性極好，即驅(qū)動(dòng)信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作滯后的時(shí)間間隔極短，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度。2 .驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一。3 .與V型十字交叉滾子導(dǎo)軌相比，摩擦阻力可下降約40倍。4 .適應(yīng)高速直線運(yùn)動(dòng)，具瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高約10倍。5 .能實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。6 .能實(shí)現(xiàn)無間隙運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)剛度。7 .成對(duì)使用導(dǎo)軌副時(shí)，具有“誤差均化效應(yīng)”，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機(jī)械制造成本與難度。8 .導(dǎo)軌副滾道截面

14、采用合理比值的圓弧溝梢，接觸應(yīng)力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點(diǎn)接觸時(shí)大大提高，滾動(dòng)摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。2、距離額定壽命L的計(jì)算和選型工作壽命為5年，一年365天，每天工作8小時(shí)，因此得到小時(shí)額定工作壽命Lh=1440Oh3一_一由公式L丹,從而得到L=T式中：Lh為小時(shí)額定工作壽命。n為移動(dòng)件每分鐘往復(fù)次數(shù)6S為移動(dòng)件行程長(zhǎng)度，取300代入數(shù)據(jù)得：L=2500km.由公式L=50（金fHfTfC）3、Fkfw每個(gè)滑塊的工作載荷Fh=G_E=580N4去硬度系數(shù)fH=0.53fT=1fC=0.81fw=2帶入以上數(shù)據(jù)可得Ca=5000N的要求選取導(dǎo)軌型號(hào)GGB25AA額定載荷為20.

15、7KN大于5KN可以滿足Ca查表5.1,得H=42mmW=31mm軌長(zhǎng)度選800mm表5.1GGBA/AAL四方向等載荷型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副使用說明：當(dāng)鼠標(biāo)移至以下表格中參數(shù)部分,箭頭金變成x+13,這時(shí)按住左跳,即可上下移動(dòng)表格,查看所有內(nèi)容.隼位：mm型號(hào)導(dǎo)軌副尺寸滑塊尺寸油杯尺寸導(dǎo)軌尺寸馳定動(dòng)載asl睚額定城HW1即KTn1巧GN為4dXDXhF單糧最大長(zhǎng)度LmaxC(KH)%(KH)haOrm)HUOf.n)呢Wm)GGBI6U2415.5節(jié)15羽19.47L155日40.5302.5中4416L54.5X7.5X5.3E，。5005.DT68555555SO.8GGB20AA302156

16、3553241010lg70504011M6620186X9.5X8.56014001L6】45的4924154GGB20AAL866613.620.3121.8121.8203GGB25*3T弼)3.5TO6.55730.512L6啕79.5594511M67.223227X11X0E030001T.722.6149.8149.82469S.57620.T31%244.EZ44.8402423190g72351010in95.2705211M67269XHX12Hfi300027.*44311.331L3546GGB30AAL117.29233.445.8560560745.23、光柵尺的選

17、擇由設(shè)計(jì)任務(wù)書可知加工范圍為300mmX300m碇位精度均為土0.01mm。所以本設(shè)計(jì)我們采用威海三豐電子有限公司的光柵尺(型號(hào)：ST741A具體參數(shù)如下1、測(cè)量范圍：50mm15000mm2、測(cè)量準(zhǔn)確度：+-6um/m10um/m3、測(cè)量基準(zhǔn)：光柵周期20um的光柵玻璃尺4、光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)：透射式紅外線光測(cè)量系統(tǒng)，紅外線波長(zhǎng)880mm5、反應(yīng)速度：60m/min(0.005mm)25m/min(0.001mm)6、讀數(shù)頭滑動(dòng)系統(tǒng)：垂直式五軸承7、輸出訊號(hào)：TTL/EIA-422-A8、訊號(hào)傳達(dá)周期：20um9、訊號(hào)線長(zhǎng)度：3mm20mm10、供應(yīng)電壓：DC5V+-5%這個(gè)型號(hào)光柵尺滿足本設(shè)計(jì)所

18、需的加工范圍和測(cè)量精度。4、工作臺(tái)的選型根據(jù)最大切屑力需要選用M8的螺釘，然后查機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè)根據(jù)(GB/T158-1996)選工作臺(tái)T型梢尺寸如下深度H=20mm梢底寬度B=18mm梢寬A=10mmC=8mm梢數(shù)=7間距=40mm14表5.2T形槽螺栓頭部A8CHEFGdEK貼木尺寸最小尺寸最大尺寸最小尺可最大尺寸最小尺F最大尺寸最大尺寸最大尺寸最大尺寸公稱尺寸最大尺寸最大尺寸51011&54.5310L61M49361112.5561113M5104814.516731618M6136101618781721MS156121921892025MJO1871423259112328L6L

19、6M1222g183。32121430361M16281022374016183845上5M20冽1420465。20224856M244218所以工作臺(tái)厚度選25mm六、PLC選型（1）輸入輸出點(diǎn)的估算：輸入點(diǎn)：操作開關(guān)（2個(gè)）、限位開關(guān)（4個(gè)）、位移（2個(gè)）、電位器（2個(gè)）輸出點(diǎn)：電機(jī)（4個(gè)）繼電器、指示燈、晶閘管觸發(fā)信號(hào)、計(jì)算機(jī)接口、數(shù)字顯示器（2）估算存儲(chǔ)量：在1.5KB到4KB之間，可選著4KB規(guī)格的存儲(chǔ)器Fx1s系列考慮成本和安裝空間人機(jī)界面GOT1000（GT11/GT15）GOT900（GOT-F900/GOT-A900）連接計(jì)算機(jī)用得轉(zhuǎn)換器：FX-USB-AWUSB用15項(xiàng)目

20、電第電球規(guī)格AC電球孰AC100V-240VDC電算型:DC24V*看出看入規(guī)格X24V7mA/5mA無電壓般點(diǎn).或都PN開集電極品愎管片入出娥繼電器輸出型：2A/1點(diǎn)、遍4點(diǎn)COMAC250V.DC加VI、下晶體曾新出型：0一腳1點(diǎn)，。單4點(diǎn)COMDC5V、DC30V卿人*出獷展“精殊獷感通過安裝功彼tjs板.可獷展少點(diǎn)數(shù)的翰入等出或者獷展模擬等人看出性能所內(nèi)存內(nèi)置2000步（無幅電池支持的EEPROM）.注顆署人、對(duì)RUN中寫人可安裝帶程序傳送功能的存幅團(tuán)易大2000步曲蝙內(nèi)置實(shí)時(shí)而（有時(shí)闔世定指令、時(shí)間比較指令）指令基本指令步個(gè)、步道穩(wěn)盛明指令號(hào)應(yīng)用指令的葬房才處理速度基本福茨0.55-

21、0.7m應(yīng)用指令；37敷100后摘令高速處理有幡人出戰(zhàn)新指令、W*源波調(diào)整指令、修人中斷功尾、脈沖捕捉功能易大埔人看出點(diǎn)數(shù)30點(diǎn)CM通過功能茅展板獷展少置點(diǎn)數(shù)1輔助場(chǎng)電器、定時(shí)將蠕助境電器；512鼠定符464點(diǎn)tHIB一展用1雎的制器：32點(diǎn)高速月3維增計(jì)勢(shì)心音效器：1舊）60kH蜷點(diǎn)，1佻也4點(diǎn)官榔10kHz”點(diǎn)、5kHm點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器1一粒用256點(diǎn)、壹址用伯點(diǎn)、文件用手多可慢走到L500點(diǎn)KE模推電位器內(nèi)置2點(diǎn)、通過FXi卻MAUBD型的功能獷展板可豪擴(kuò)展8點(diǎn)功能V雇板可r膏鬟FX1UJLJ-BC功能擴(kuò)展板殘語配耦可F通JIFX1樸CNV-BD連幫導(dǎo)示模塊可內(nèi)IFXinTDW可外蒙FX-1

22、如岫電可百拇連接GQT系列人機(jī)界面）對(duì)應(yīng);數(shù)據(jù)通信對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)桂接RS-232C,RS485、RS422.N:N同絡(luò)、井藤燧接、計(jì);!機(jī)犍接外星設(shè)備的機(jī)型選擇WFX1S或者汴X2J隼是,選擇FX2時(shí)含有使用限制輸入擴(kuò)展：FX1N-4EX-BD輸入擴(kuò)展板（DC24V4點(diǎn)）基本單元：型號(hào)：FX1s-30MR（AC電源）（輸入16點(diǎn)，輸出14點(diǎn)（繼電器）外形尺寸：W*H*D（mm）100x90x750.45kg7）基本單元（AC電源DC輸入型）AC電潮輸入型的戛本單元荊仙今機(jī)型）,內(nèi)H更邛的盅器用供給電涮:岫型號(hào)合計(jì)自S.輸入輸出點(diǎn)覽，輪人學(xué)出形式外形尺寸xHxDimm）flUA輸出FXis-IDWl1

23、0點(diǎn)6點(diǎn)DC24V4A堂電青60k90x7503kgFXis-IOMT晶體督FXiS-14114點(diǎn)精DC24V修罐里營60xM)x7503kgFX1S-14MTBMFX3)由2DA12點(diǎn)DC34VMt維思看75x90x750.4kgFX1S-20MTFX1S-30W30點(diǎn)幗點(diǎn)DCZ4V14A璇電力100x90x750.45kgFX1S-30MT加型號(hào)Wmm)重量（kQ）FXis1OMFXis14M600.3(0.22FXe20M750一40例FX1S-30M1000.450.35顯示模塊：FX1n-5DMFXH-5DM般黃干耳鼻卵用群陽打嬲的麻箱陽可聯(lián)章般罡和隊(duì)建鼎存儲(chǔ)器盒：FX1n-EEPR

24、OM-8L西同，步靈電域聯(lián),琳的施FXih-ELPROMU/D即DBXDOSLWRRRHHXD06SSSXD07SSS伺服電機(jī)連接電纜：E-GMH-200CABGX Developer 型號(hào):編程工具：MELSFOTGX系列（順序編程工具）SWD5C-GPPW特類*型號(hào)對(duì)應(yīng)的PLC5XU.XU.受UL其它MELSFOTGX才地伍俅列上含陵墉科軟件（VVinttows*）GXDewbper型號(hào)；SWUD5C-GPPWt連接電第、接口是盤件）O00OO00FXo.FXaBCoh.砍1.Rb,ntsc,品0n4Q(ARA2、A3hA3H.A3M,A52G.A73、MJ2除外GXStnulator型號(hào)

25、：SWLU5C-1J.T00Q0口MELSQFTMK用用上臺(tái)即攻曷第4敦帕Window中MXComponent閡巷用ActiveX族)型號(hào)：SWLJD5CACTEOQOOOQOA.QnA.QXBMXglocUEwel通信支持工具1型號(hào)；SW!_D5C-SHEET-EOOOOOOO型號(hào)：FXlOP-SETO（附茶連接電典但是連接FX1,FXi、FXkPLC時(shí),需要選件電境）OOCO0-1FKo、FXj：奉行接口三電楣8送行逋訊就沖事入信弓AB7粗步動(dòng)結(jié)入屯可“湘粕型200ns啦蜘取P透岐群W至前內(nèi)置網(wǎng)電電用101Q102Q1001W130170外弟可告電阻第1500(800)則(13CK)B50

26、(1W)由制制線makpvmi自制.，電流及副摹嵬動(dòng)有*內(nèi)暨外部誥科品護(hù)功爬過目瞋屋51Bi8再生過電壓WF玲p過餞斯斷電手餅變電貓.1機(jī)過帆握護(hù)，后瑪總尋常保臚.兩生騙陸保護(hù).津時(shí)斷電保Q。及速保護(hù)，誤由2立保護(hù)培構(gòu)自冷JFHK,IPQ0)強(qiáng)港開式(產(chǎn)00球境差室利國度(S2)0-&5LC(32-131T)rffiTT：20-65仃7-1第午FF結(jié)冰”JKK9KM%RHiaT(e),W：90%RHJT(T)空氣條件至陰元阻把點(diǎn)朝:無性:以無可8性M，充湖I，無炭生U.W海底10網(wǎng)下推動(dòng)5.斯西砥下kgibD0.8(1.a)1.0(2.211.0(2J)1.4(31)2.3(5.1)2.3(5

27、.1)4.6(101|6,2(14)W(40電(40)1ft(42)M用點(diǎn)焙申普申肉工百所1m*，號(hào)主W珞，控制倒邙電撐連接示例t的7外彼明ISWltJAGlN1!A 暗&界事mtis 、電5J動(dòng),物CN3主回幽屯春控制尸I癌電算偏門但瞰放大器MRT3-0 虱幻-RJOMLO7 I z&j HAHCN251HM16THM下控制器-4J切Q1/3CX：PtlQ17?X?PUQ173HCRJQ172HCPLJQCFWH徒？* J巾,E-1林 同 白&4MA 5EH弊雷鬻麗!|麗雄而 :鬢前強(qiáng)翩罩兩部臏即 :即奧1部J曲福喻胤 A.*1nA 初1口和ai：仰thi)陶則蚓1UkQGi卻聿畫得ll (

28、E1?J仔閭 (RLSj (IXKMCN2L飛3,-JJSW?畫0點(diǎn)線同版電機(jī) 堆q1411J3TCN?ia噂由Jft,iff凈杵離中峋H5HI情*科智/MR J/ilJSP.CALM 他姆布個(gè)人電| l-J闡ndWIMP 1I!WRT MH R FHJPZ? 1 / 151但頸放大器主回的控制回路電漉連理圖7.121八、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)書的要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件電路時(shí)主要考慮以下功能：(1)接收鍵盤數(shù)據(jù)，控制LED顯示；(2)接受操作面板的開關(guān)與按鈕信息；(3)接受銃床限位開關(guān)信號(hào)；(4)接受電動(dòng)卡盤夾緊信號(hào)與電動(dòng)刀架刀位信號(hào)；(5)控制X,Y向直線電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器；(6)控制主軸的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)與停止；(7)控制多速電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸有級(jí)變速；(8)控制交流變頻器，實(shí)現(xiàn)主軸無級(jí)變速