項目10三層電梯的PLC控制

1、項目項目1010：三層電梯的：三層電梯的PLCPLC控制控制任務任務10-1 項目設備認知項目設備認知任務任務10-2 系統(tǒng)硬件接線系統(tǒng)硬件接線任務任務10-3 項目控制方案項目控制方案任務任務10-4 項目接線、編程和調試項目接線、編程和調試任務任務10-5 小組匯報、演示小組匯報、演示電梯的應用場合：電梯的應用場合： 高層建筑、酒店、地鐵、機場等。 電梯涉及技術：電梯涉及技術： 自動控制技術、通訊技術、機械傳動技術 電力電子技術。u電梯設計需考慮哪些問題：電梯設計需考慮哪些問題： 安全性、準確性、舒適性、節(jié)能性 電梯的分類n按用途分按用途分 乘客電梯:有完善的安全設計，只用于乘載乘客。 客

2、貨電梯(服務梯)：轎廂裝潢有別于客梯，可分別用來乘客和載物。 貨客電梯(貨梯)：有必備的安全裝置，主要用于載貨。n按運行速度分按運行速度分: : 低速梯:V1.0m/s 快速梯:1.0m/sV2.0m/s （10層以上） 高速梯:2.0m/s以上（16層以上）世界速度最快且運行距離最長的電梯世界速度最快且運行距離最長的電梯：迪拜哈利法塔電梯，速度最高達每秒17.417.4米中國速度最快且運行距離最長的電梯中國速度最快且運行距離最長的電梯：臺北101大樓，速度最高達每秒16.816.8米。 電梯的基本結構電梯的基本結構電梯的基本結構電梯的基本結構設備運行演示設備運行演示主要電氣元件主要電氣元件直

3、流電機：直流電機：M1M4中間繼電器：中間繼電器： KA1KA13手動開關：手動開關：1SA14SA1急停按鈕、樓層控制按鈕急停按鈕、樓層控制按鈕UP，DOWN限位開關限位開關S電氣控制分析電氣控制分析分析電氣原理圖分析電氣原理圖統(tǒng)一規(guī)定：統(tǒng)一規(guī)定：PLC輸入輸入COM端統(tǒng)一接地端統(tǒng)一接地(M) ，所有的輸入，所有的輸入開關的公共端與開關的公共端與PLC的輸入的輸入COM端短接；端短接；所有的輸入開關、按鈕使用其所有的輸入開關、按鈕使用其常開觸點常開觸點；所有的負載所有的負載公共端短接后，接電源正極公共端短接后，接電源正極(L+)；PLC的輸出的輸出COM端全部短接后接地端全部短接后接地(M)

4、；I/O分配參考分配參考請問三菱請問三菱FX2N的的PLC輸出點有輸出點有啥特點？為什么？啥特點？為什么？Y20設計步驟電梯方面要考慮的因素電梯方面要考慮的因素的選型的選型 （）點數(shù)和方式（）點數(shù)和方式 （）存儲容量和存貯器類型（）存儲容量和存貯器類型 （）結構（）結構 （）工作電壓（）工作電壓用途；用途； 層站數(shù)；層站數(shù)；拖動方式；拖動方式；控制方式和功能；控制方式和功能；信號的采集和輸出信號的采集和輸出整個電梯功能可以分解為三大模塊：初始化模塊；數(shù)碼管顯示模塊；對于各樓層上升、下降按鈕的響應和開關門模塊模塊。初始化模塊：初始化模塊：要求電梯模型上電后，無論當前轎廂處于要求電梯模型上電后，無

5、論當前轎廂處于何樓層，按下急停按鈕后，蜂鳴器報警，何樓層，按下急停按鈕后，蜂鳴器報警，松開急停按鈕后，轎廂至下往上運行，壓松開急停按鈕后，轎廂至下往上運行，壓下最頂層的限位開關后，停下最頂層的限位開關后，停1S，然后轎廂，然后轎廂下降，直到壓下一樓到達限位開關，電梯下降，直到壓下一樓到達限位開關，電梯停止。停止。 此時，若各樓層電梯門沒有關上，此時，若各樓層電梯門沒有關上，自動關上，初始化過程結束。自動關上，初始化過程結束。要求：樓層數(shù)碼管顯示當前轎廂所在的樓層，各要求：樓層數(shù)碼管顯示當前轎廂所在的樓層，各數(shù)碼管顯示相同的內容；數(shù)碼管顯示相同的內容；編程提示：只需要采集樓層到達限位開關狀態(tài)的編

6、程提示：只需要采集樓層到達限位開關狀態(tài)的狀態(tài)，依據(jù)不同狀態(tài)來控制數(shù)碼管的顯示即可。狀態(tài)，依據(jù)不同狀態(tài)來控制數(shù)碼管的顯示即可。Y17(B)Y20(A)顯示的數(shù)碼顯示的數(shù)碼得電得電 1得電得電 13失電失電 0得電得電 11得電得電 1失電失電 023樓下降按鈕樓下降按鈕的響應：按下按鈕后，下降按鈕燈點亮，轎的響應：按下按鈕后，下降按鈕燈點亮，轎廂上升至廂上升至3樓（若轎廂在樓（若轎廂在1樓或樓或2樓時），到達樓時），到達3樓后，下樓后，下降按鈕燈熄滅，門打開，直到開門限位開關被按下，然降按鈕燈熄滅，門打開，直到開門限位開關被按下，然后再關門，直到關門限位開關被按下，整個過程結束。后再關門，直到關

7、門限位開關被按下，整個過程結束。2樓上升按鈕樓上升按鈕的響應：按下按鈕后，如果電梯在的響應：按下按鈕后，如果電梯在2樓，開樓，開關關-關門；如果電梯在關門；如果電梯在1樓，上升樓，上升-開門開門-關門；如果電梯在關門；如果電梯在3樓，下降樓，下降-開門開門-關門關門2樓下降按鈕樓下降按鈕的響應：按下按鈕后，如果電梯在的響應：按下按鈕后，如果電梯在2樓，開樓，開關關-關門；如果電梯在關門；如果電梯在1樓，上升樓，上升-開門開門-關門；如果電梯在關門；如果電梯在3樓，下降樓，下降-開門開門-關門關門1樓上升按鈕樓上升按鈕的響應：按下按鈕后，上升按鈕燈亮，轎廂的響應：按下按鈕后，上升按鈕燈亮，轎廂下

8、降至下降至1樓（若轎廂在樓（若轎廂在2樓或樓或3樓時），到達樓時），到達1樓后，上升樓后，上升按鈕燈熄滅，門打開，開門限位開關被按下后，關門，按鈕燈熄滅，門打開，開門限位開關被按下后，關門，關門限位開關被按下后，整個過程結束。關門限位開關被按下后，整個過程結束。到2樓?有人上?上停5秒有人上、下?有人下?到3樓?上停5秒下有人下、上?到2樓?有人上、下?停5秒有人下?有人上?下到1樓?停5秒有人上、下?按鈕響應模塊的編程提示按鈕響應模塊的編程提示（以（以3樓下降按樓下降按鈕的響應為例）鈕的響應為例） 首先需要判斷當前轎廂在哪個樓層。兩種首先需要判斷當前轎廂在哪個樓層。兩種情況：情況：轎廂當前就停在轎廂當前就停在3樓，不需要升降電機動樓，不需要升降電機動作，直接可以開門；作，直接可以開門；a.轎廂當前在轎廂當前在1樓或者樓或者2樓，則先需要升降電樓，則先需要升降電機上升，到達三樓后，然后再開門。機上升，到達三樓后，然后再開門。注意點提示：注意點提示：（1）按照分組進行電梯模型I/O的重新測試；（2）分組完成電梯硬件接線任務；（3）分析控制要求，先進行電梯復位的控制；（4）完成電梯整體要求的控制；（5）寫入程序進行調試；