各種起重機(jī)械知識(shí)及培訓(xùn)課件ppt

1、起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)陳st制目錄一、起重機(jī)械的基本概念一、起重機(jī)械的基本概念二、起重機(jī)械的工作特點(diǎn)二、起重機(jī)械的工作特點(diǎn)三、起重機(jī)械的分類與主要參數(shù)三、起重機(jī)械的分類與主要參數(shù)四、起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成五、起重機(jī)安全使用注意事項(xiàng)五、起重機(jī)安全使用注意事項(xiàng)六、六、起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)起重機(jī)械的基本概念 起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。同時(shí)一些起重機(jī)械還能在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。 起重機(jī)是

2、以間歇、重復(fù)的工作方式，通過(guò)起重吊鉤或其他吊具起升、下降，或升降與運(yùn)移物料的機(jī)械設(shè)備，它在搬運(yùn)物料時(shí)，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料及返回原處的過(guò)程，工作范圍大，危險(xiǎn)因素很多，因而要求的安全程度較高。起重機(jī)械的工作特點(diǎn) 綜合起重機(jī)械的工作特點(diǎn)，從安全技術(shù)角度分析，可概括如下： 1、起重機(jī)械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，能完成一 個(gè)起升運(yùn)動(dòng)，一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)，例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行三個(gè)運(yùn)動(dòng)；門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行四個(gè)運(yùn)動(dòng)，作業(yè)過(guò)程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大技術(shù)難度較大。 2、所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百乃至

3、上千噸，有的物體長(zhǎng)達(dá)幾十米，形狀很不規(guī)則，還有散粒、 熱融狀態(tài)、易燃易爆危險(xiǎn)物品等，使吊運(yùn)過(guò)程復(fù)雜而危險(xiǎn)吊運(yùn)過(guò)程復(fù)雜而危險(xiǎn)。 3、大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車輪（塔吊、橋吊等）有的要裝設(shè)輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）還有的需要在鋼絲繩上行走（如客運(yùn)、貨運(yùn)索道）活動(dòng)空間大活動(dòng)空間大，一旦造成事故的影響面積也較大。 4、有些起重機(jī)械，需要直接載運(yùn)人員在道軌、平臺(tái)或鋼絲繩上做升降運(yùn)動(dòng)（電梯等）其可靠性直接影響人身安全影響人身安全。 5、暴露的活動(dòng)的零部件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)人員直接接觸（吊鉤、鋼絲繩等）潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。 6、作

4、業(yè)環(huán)境復(fù)雜作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地等都有強(qiáng)磁等危險(xiǎn)因素，對(duì)設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。 7、作業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行一個(gè)操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動(dòng)作協(xié)調(diào)，互相照應(yīng)，作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場(chǎng)緊急情況的能力。多個(gè)作業(yè)人員之間的密切配合，存在較大的存在較大的操作操作難度難度。起重機(jī)分類 1、分類 按構(gòu)造類型起重機(jī)械可分為輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備、起重機(jī)起重機(jī)和升降升降機(jī)機(jī)三大類。 1 11 1輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備 輕小型起重設(shè)備一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，常見(jiàn)的有千斤頂、電動(dòng)或手拉葫蘆、絞車、滑車等。手拉葫蘆滑車1.21.2起重機(jī)起重機(jī) 當(dāng)

5、起重設(shè)備除了具有起升機(jī)構(gòu)以外，還有其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，其結(jié)構(gòu)組成必然比單機(jī)構(gòu)的輕小型起重設(shè)備復(fù)雜得多，我們稱這類起重設(shè)備為起重機(jī)。根據(jù)金屬結(jié)構(gòu)的類型不同，起重機(jī)可分為橋架類型起重機(jī)和臂架類型起重機(jī)兩大類別。起重機(jī)基本分類起重機(jī)基本分類: :1.21.2. .1 1橋架類型起重機(jī)橋架類型起重機(jī) 橋架類型起重機(jī)的最大特點(diǎn)，是以橋形金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運(yùn)行的起重小車上。橋架類型起重機(jī)通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，在矩形三維空間內(nèi)完成對(duì)物料的搬運(yùn)作業(yè)。 橋架類型起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同還可以進(jìn)一步分為橋式起重機(jī)（俗稱為天車、行車）、門式起重機(jī)（被

6、稱為帶支腿的橋式起重機(jī)、包括裝卸橋和集裝箱門式起重機(jī)）和纜索起重機(jī)（由于跨度太大，用纜索取代了橋形主梁）等。橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)門式起重機(jī)門式起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)臂架類型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，都有一個(gè)懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件。其工作機(jī)構(gòu)除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通過(guò)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在圓形或長(zhǎng)圓形空間的裝卸作業(yè)。例如，流動(dòng)式起重機(jī)（汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)）、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)等。 除了按構(gòu)造類型分類外，起重機(jī)還可以按行駛性能分為有有軌運(yùn)行起重機(jī)軌運(yùn)行起重機(jī)和無(wú)軌運(yùn)行起重機(jī)無(wú)軌運(yùn)行起重機(jī)。有軌運(yùn)行起

7、重機(jī)裝有車輪，可以在鋪設(shè)的軌道上在有限范圍內(nèi)工作，例如，各種橋架類型起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)等。無(wú)軌運(yùn)行起重機(jī)的運(yùn)行裝置配備橡膠輪胎或履帶，常見(jiàn)的各種流動(dòng)式起重機(jī)，它們機(jī)動(dòng)性好，可以在各種路面上長(zhǎng)距離行駛，靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場(chǎng)地。1.2.2臂架類型起重機(jī)固定臂架式起重機(jī)固定臂架式起重機(jī) 固定式起重機(jī)固定式起重機(jī)是指固定在基礎(chǔ)上或支承在基座上只能原地工作的起重機(jī)。 GQ系列固定式起重機(jī)是港口碼頭裝卸集裝箱或件散貨的理想裝卸設(shè)備，起升采用鋼絲繩索補(bǔ)償平衡方式，可帶載變幅，作業(yè)效率高。 門座式起重機(jī)門座式起重機(jī) 門座起重機(jī)門座起重機(jī)是具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過(guò)鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可

8、回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)。 門座起重機(jī)又分為港口通用門座起重機(jī)、帶斗門座起重機(jī)、船廠門座起重機(jī)、集裝箱門座起重機(jī)、電站門座起重機(jī)。 1.港口通用門座起重機(jī) 如圖所示，這類起重機(jī)配備有可以更換的吊鉤、抓斗等吊具 2.帶斗門座起重機(jī) 如圖所示，這類起重機(jī)在門座上裝有漏斗和帶式輸送機(jī)，用抓斗卸船的門座起重機(jī)。 3.船廠門座起重機(jī) 如圖所示，是裝在高門座上的門座起重機(jī)，用于船廠的吊裝工作，具有較大的起重能力和較大的起升高度。通常備有兩個(gè)或多個(gè)起重吊鉤。主鉤的起重量應(yīng)能隨工作幅度的變化而變化。工作速度一般比港口用的門座起重機(jī)要低。 4.集裝箱門座起重機(jī) 用于集裝箱碼頭、堆場(chǎng)上的專用門座起重機(jī) 5.電站門座起重機(jī)

9、 用于電站建設(shè)的門座起重機(jī)，具有較大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼裝，便于轉(zhuǎn)移工地。 大多數(shù)起重機(jī)是通用式的，廣泛應(yīng)用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆放場(chǎng)等處。也有許多起重機(jī)是專門為特定工作場(chǎng)所或某種工藝服務(wù)的。例如，兌鐵水起重機(jī)、脫錠起重機(jī)等冶金起重機(jī)，鑄造起重機(jī)、鍛造起重機(jī)等服務(wù)于熱加工的起重機(jī)，門座起重機(jī)、卸船機(jī)等專門用于港口裝卸作業(yè)的起重機(jī)門用于海上作業(yè)的浮式起重機(jī)等。 起重機(jī)在許多重要國(guó)民經(jīng)濟(jì)部門得到廣泛使用，成為現(xiàn)代物流和制造業(yè)組織生產(chǎn)的基礎(chǔ)裝備之一。起重機(jī)今后發(fā)展的方向是進(jìn)一步增大起重性能，向大型化發(fā)展，擴(kuò)大作業(yè)范圍；增加科技含量，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，提高計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用水平；增強(qiáng)安全可靠性

10、和作業(yè)的舒適性。 起重機(jī)主要參數(shù) 起重機(jī)主要參數(shù)是表示起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)。是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是起重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。下面我們僅就與安全關(guān)系較大的起重機(jī)主參數(shù)介紹如下： A、額定起重量額定起重量Gn 指起重機(jī)能安全吊起的物料連同可分吊具質(zhì)量的總和。對(duì)于吊鉤起重機(jī)其額定起重量就是其安全起吊物料的質(zhì)量。但對(duì)帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總和是額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量。起重量標(biāo)牌應(yīng)醒目顯示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上（這是起重機(jī)安全檢查的內(nèi)容之一），以提示操作者避免超載。需

11、要說(shuō)明的是，對(duì)于臂架類型起重機(jī)來(lái)說(shuō)，對(duì)于臂架類型起重機(jī)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度增大而變小的。其額定起重量是隨幅度增大而變小的。這類起重機(jī)的起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表示，標(biāo)牌上標(biāo)定的值是專指在臂架處于最小幅度時(shí)的最大起重量。明確這一點(diǎn)對(duì)安全操作起重機(jī)是非常重要的。 B B、 起升高度起升高度H H 指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面，或地面到取物裝置上極限位置的垂直距離。有些起重機(jī)的取物裝置允許下放到地面或軌道頂面以下，其下放的距離稱為下降深度。這時(shí)，起重機(jī)的起升范圍即是起升高度和。 下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。在起重機(jī)實(shí)際作業(yè)中，不得超過(guò)起升高度允許值。因?yàn)槌薅葧?huì)使卷繞在起升

12、機(jī)構(gòu)卷筒上的鋼絲繩繩尾固定措施超載失效，將導(dǎo)致重物墜落事故發(fā)生。 C C、跨度、跨度S S 指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離。橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離，地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離，都稱為軌距。保持起重機(jī)的大車運(yùn)行軌道的跨度和小車運(yùn)行軌道的軌距平行，是起重機(jī)安全檢查的內(nèi)容之一。 D D、幅度、幅度L L 旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度，是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位是米。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機(jī)的幅度，是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線的水平距離。當(dāng)臂架傾角最小，或小車位置與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離最大時(shí)的幅度為最大幅度，反之為最

13、小幅度。對(duì)于臂架類型起重機(jī)來(lái)說(shuō)，不同幅度對(duì)應(yīng)的安全起重量是不同的。 E E、工作速度、工作速度V V 起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。包括起升速度Vq、大車運(yùn)行速度Vk、小車運(yùn)行速度Vt、變幅速度Vl和旋轉(zhuǎn)速度。對(duì)于流動(dòng)式起重機(jī)在道路行駛狀態(tài)下的工作速度，是用行走速度Vo 來(lái)描述。當(dāng)起重機(jī)的某一工作機(jī)構(gòu)可以多擋位操作時(shí)，一般情況下，載荷越大，工作速度越低。對(duì)于臂架式起重機(jī)，應(yīng)控制其旋轉(zhuǎn)速度，防止由于旋轉(zhuǎn)速度太大，吊載產(chǎn)生的離心力導(dǎo)致起重機(jī)傾翻。起重機(jī)工作級(jí)別 起重機(jī)工作級(jí)別是表征起重機(jī)工作特性的一個(gè)重要概念，又是關(guān)系起重機(jī)安全的一個(gè)重要依據(jù)，是安全檢查、事故分析計(jì)算和確定零部件報(bào)廢標(biāo)

14、準(zhǔn)的依據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，工作級(jí)別不同，安全系數(shù)就不同，報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)也不同。 起重機(jī)的工作級(jí)別、起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級(jí)別和起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別是有區(qū)別的，我們下面將分別予以討論。 起重機(jī)工作級(jí)別起重機(jī)工作級(jí)別 起重機(jī)的工作級(jí)別的大小高低是由二種能力所決定，其一是起重機(jī)的使用頻繁程度，稱為起重機(jī)利用等級(jí)；其二是起重機(jī)承受載荷的大小，稱為起重機(jī)的載荷狀態(tài)。 起重機(jī)的利用等級(jí)是表征起重機(jī)在整個(gè)設(shè)計(jì)壽命期間的使用頻繁程度，按設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)分為U0U9共10級(jí)；起重機(jī)的載荷狀態(tài)是表明起重機(jī)受載的輕重程度的指標(biāo)，按名義載荷系數(shù)分為輕、中、重和特重四級(jí)。綜合考慮利用等級(jí)和載荷狀態(tài)，按對(duì)角線原則，起重機(jī)工作

15、級(jí)別分為A1A8共8級(jí) 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級(jí)別起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級(jí)別 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級(jí)別按結(jié)構(gòu)件中的應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分為A1A8級(jí)。劃分方式與起重機(jī)工作級(jí)別的劃分方式相同。 起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 利用等級(jí)即機(jī)構(gòu)工作的繁忙程度，按各個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總使用壽命期內(nèi)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時(shí)數(shù)分為T0T9共10級(jí)。載荷狀態(tài)表明機(jī)構(gòu)受載程度分為輕、中、重和特重四級(jí)。工作級(jí)別根據(jù)利用等級(jí)和載荷狀態(tài)，按對(duì)角線原則，分為M1M8共8級(jí)。 這里，首先需要指出，起重機(jī)工作級(jí)別與起重機(jī)的起重量是兩個(gè)不同的概念。起重量是指一次被起升物料的質(zhì)量，工作級(jí)別是起重機(jī)綜合工作特性參數(shù)。起重量大，工作級(jí)別未必高

16、；起重量小，工作級(jí)別未必低。即使起重量相同的同類型起重機(jī)，只要工作級(jí)別不同，則零部件的安全系數(shù)就不相同。如果僅僅看起重噸位而忽略工作級(jí)別，把工作級(jí)別低的起重機(jī)頻繁、滿負(fù)荷使用，那么就會(huì)加速易損零部件報(bào)廢，使故障頻發(fā)，甚至引起事故。 另外需要說(shuō)明，起重機(jī)和金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別是不同的。對(duì)于同一臺(tái)起重機(jī)，由于各個(gè)工作機(jī)構(gòu)受載的不一致性和工作的不等時(shí)性，即使是同一臺(tái)起重機(jī)，不同機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別與起重機(jī)的工作級(jí)別往往是不一致的，這在不同機(jī)構(gòu)的零部件報(bào)廢和更新時(shí)要特別注意。 4 4、起重機(jī)載荷、起重機(jī)載荷 起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，承受載荷種類復(fù)雜、載荷作用方向不同，這不僅表現(xiàn)在運(yùn)行過(guò)程中起重機(jī)要受

17、到包括靜載荷、動(dòng)載荷、交變載荷等各種載荷的作用，而且隨著起重機(jī)作業(yè)的工況改變，即使是同類載荷也表現(xiàn)出多變的特征。受到載荷作用的起重機(jī)械各承載零件和結(jié)構(gòu)件會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)力和變形，當(dāng)應(yīng)力和變形超過(guò)一定的限度，就會(huì)使零、構(gòu)件喪失功能，甚至破壞，造成危險(xiǎn)。 起重機(jī)載荷狀態(tài)是表明起重機(jī)受載的輕重程度，起重機(jī)載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為Q1 Q4四級(jí)。起重機(jī)工作級(jí)別起重機(jī)工作級(jí)別起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成 不論結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單還是復(fù)雜的起重機(jī)，其組成都有一個(gè)共同點(diǎn)，起重機(jī)由三大部分組成，即起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。圖圖1所示為橋架型起重機(jī)基本組成部分所示為橋架型起重機(jī)基本組成部分(不包括控制系統(tǒng)不包括控制系統(tǒng))，

18、圖，圖2所示為臂架型所示為臂架型起重機(jī)基本組成部分起重機(jī)基本組成部分(不包括控制系統(tǒng)不包括控制系統(tǒng))。 圖圖1 橋架型起重機(jī)簡(jiǎn)圖橋架型起重機(jī)簡(jiǎn)圖1橋架 2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3小車架 4起升機(jī)構(gòu) 5小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 6俯仰懸臂 圖圖2 臂架型起重機(jī)簡(jiǎn)圖臂架型起重機(jī)簡(jiǎn)圖1門架(或其它底架) 2塔架 3臂架 4起升機(jī)構(gòu) 5變幅機(jī)構(gòu) 6回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 7起重運(yùn)行機(jī)構(gòu)(或其它可運(yùn)行的機(jī)械)一、起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu) 由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連接起來(lái)，能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱為金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)。 這些金屬結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要制作梁、柱、桁架等基本受力組件，再把這些金屬受力

19、組件通過(guò)焊接或螺栓連接起來(lái)，構(gòu)成起重機(jī)用的橋架、門架、塔架等承載結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)又稱為起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)。起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)作為起重機(jī)的主要組成部分之一，其作用主要是支承各種載荷，因此本身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定。以下將簡(jiǎn)要地介紹有關(guān)幾種典型起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的組成與特點(diǎn)。1通用橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu) 通用橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指橋式起重機(jī)的橋架而言，如圖11所示。 圖11 橋式起重機(jī)橋架 橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)(橋架)主要由主梁1、端梁2、欄桿3、走臺(tái)4、軌道5和司機(jī)室6等構(gòu)件組成。其中件1和2為主要受力構(gòu)件，其它為非受力構(gòu)件。主梁與端梁之間采用焊接或螺栓連接。端梁多采用鋼板組焊成箱形結(jié)構(gòu)，主梁斷面結(jié)構(gòu)形式多

20、種多樣，常用的多為箱形斷面梁或桁架式結(jié)構(gòu)主梁。2桁架式門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指門式起重機(jī)的門架而言，如圖12示出了雙梁桁架式門式起重的鋼結(jié)構(gòu)門架。圖12 桁架式門式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu) 桁架式門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)門架主要由馬鞍1、主梁2、支腿3、下橫梁4和懸臂梁5等部分組成。以上五部分均為受力構(gòu)件。為便于生產(chǎn)制作、運(yùn)輸與安裝，各構(gòu)件之間多采用螺栓連接。3、門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu) 圖13示出的是剛性拉桿式組合臂架式門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)，是由交叉式門架1、轉(zhuǎn)柱2、桁架式人字架3與剛性拉桿組合臂架4等構(gòu)件組成。其中門架、人字架和臂架是主要受力構(gòu)件。各構(gòu)件之間是采用銷軸連接或螺栓連接

21、固定。圖13 剛性拉桿式組合臂架式門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)4、塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指塔式起重機(jī)的塔架而言，圖14示出了塔式起重機(jī)的典型產(chǎn)品自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)。自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)塔架是由塔身1、臂架2，平衡臂3、爬升套架4、附著裝置5及底架6等構(gòu)件組成，其中塔身、臂架和底座是主要受力構(gòu)件，臂架和平衡臂與塔身之間是通過(guò)銷軸相連接，塔身與底架之間是通過(guò)螺桿相連接固定。圖14自升塔式起重機(jī)屬于上回轉(zhuǎn)式中的自升附著型結(jié)構(gòu)型式。塔身是截面為正方形的桁架式結(jié)構(gòu)，由角鋼組焊而成。臂架為受彎臂架，斷面多為矩形桁架式結(jié)構(gòu)，由角鋼或圓管組焊而成。 圖14自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu) 起重機(jī)的機(jī)構(gòu) 能使

22、起重機(jī)發(fā)生某種動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機(jī)的機(jī)構(gòu)。因起重運(yùn)輸作業(yè)的需要，起重機(jī)要做升降、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動(dòng)作，而這些動(dòng)作必然要由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成。 起重機(jī)最基本的機(jī)構(gòu)，是人們?cè)缫压J(rèn)的四大基本機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))和變幅機(jī)構(gòu)。除此之外，還有塔式起重機(jī)的塔身爬升機(jī)構(gòu)和汽車、輪胎等起重機(jī)專用的支腿伸縮機(jī)構(gòu)。 起重機(jī)每個(gè)機(jī)構(gòu)均由四種裝置組成，其中必然有驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置。另外一種裝置是與機(jī)構(gòu)的作用直接相關(guān)的專用裝置，如起升機(jī)構(gòu)的取物纏繞裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支承裝置和變幅機(jī)構(gòu)的變幅裝置。起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) 起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置

23、、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和取物纏繞裝置組成。最基本最典型的起升機(jī)構(gòu)的組成形式如圖15所示。圖15 起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)1電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3減速器 4取物纏繞裝置 起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置采用電力驅(qū)動(dòng)時(shí)為電動(dòng)機(jī)，其中葫蘆起重機(jī)多采用鼠籠電動(dòng)機(jī)，其它電動(dòng)起重機(jī)多采用繞線電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。履帶、鐵路起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置為內(nèi)燃機(jī)。汽車、輪胎起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置是由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的液壓泵、液壓油缸或液壓馬達(dá)。圖15中取物纏繞裝置包括起升卷筒(或鏈輪)、鋼絲繩(或鏈條)、定滑輪、動(dòng)滑輪、吊鉤(或抓斗、吊環(huán)、吊梁、電磁吸盤)等。起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)可分為軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無(wú)軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)(輪胎、履帶式運(yùn)

24、行機(jī)構(gòu))，這里只介紹軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以下簡(jiǎn)稱運(yùn)行機(jī)構(gòu)。軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)除了鐵路起重機(jī)以外，基本都為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式。為此，起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置制動(dòng)器、傳動(dòng)裝置減速器和車輪裝置四部分組成，如圖111和圖112所示。起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊車輪轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式，集中驅(qū)動(dòng)只適合小跨度的起重機(jī)或起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動(dòng)是兩邊車輪分別由兩套獨(dú)立的無(wú)機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式。圖111 集中驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)1電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3減速器 4車輪裝置車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。采用無(wú)輪緣車輪，是為

25、了將輪緣的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，此時(shí)應(yīng)增設(shè)水平導(dǎo)向輪。車輪與車輪軸的聯(lián)接可采用單鍵、花鍵或錐套等多種方式。隨著葫蘆式起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)采用錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)兩個(gè)機(jī)能合二而一，進(jìn)一步又發(fā)展為將電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器三者合三而一，三者不再需要用聯(lián)軸器聯(lián)接，電機(jī)軸同時(shí)也是制動(dòng)器軸和減速器高速軸，三者不可再分，構(gòu)成一種十分緊湊的整體，可謂錐形制動(dòng)減速電動(dòng)機(jī)，或稱為“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置。目前已經(jīng)為起重小車和起重機(jī)大車分別驅(qū)動(dòng)形式所采用，如圖112b所示，分別驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由獨(dú)立的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置1和車輪裝置2所組成。 起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

26、是由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成?；剞D(zhuǎn)支承裝置柱式回轉(zhuǎn)支承裝置定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置圖113 定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置如圖113所示，由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位徑向軸承及上、下支座組成。浮式起重機(jī)多采用定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 圖114 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置如圖114所示，由滾輪、轉(zhuǎn)柱、上下支承座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸承等組成。塔式、門座起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅(空載)和工作性變幅(有載)；按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式分為運(yùn)行小車式變幅和臂架擺動(dòng)式變幅；按臂架變幅

27、性能分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。普通臂架變幅機(jī)構(gòu)分為臂架擺動(dòng)式和運(yùn)行小車式。臂架擺動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)又分為定長(zhǎng)臂架變幅機(jī)構(gòu)和伸縮臂變幅機(jī)構(gòu)，如圖117所示。臂架擺動(dòng)式變幅機(jī)構(gòu)實(shí)用于汽車、輪胎、履帶、鐵路和桅桿起重機(jī)；牽引小車式變幅機(jī)構(gòu)適用于塔式起重機(jī)。平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)分為繩索補(bǔ)償型和組合臂架型。繩索補(bǔ)償型又分為滑輪補(bǔ)償型和卷筒補(bǔ)償型。組合臂架型又分為四連桿組合臂架型和平行四邊形組合臂架型。起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng) 起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承；起重機(jī)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)；起重機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來(lái)完成，為了起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開(kāi)電氣有效的傳動(dòng)、控制與

28、保護(hù)。1起重機(jī)電氣傳動(dòng) 起重機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)的要求有：調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動(dòng)、糾偏、保持同步、機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。2起重機(jī)的自動(dòng)控制五、起重機(jī)安全使用注意事項(xiàng)1、行走前必須清除軌面及四周的障礙物。2、檢查起重機(jī)外表，應(yīng)確認(rèn)起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)無(wú)毛病。3、檢查起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分有無(wú)障礙物，并檢查其安全罩、制動(dòng)器及聯(lián)軸器的緊固情況。4、按潤(rùn)滑規(guī)定進(jìn)行潤(rùn)滑工作。5、檢查并松開(kāi)錨錠裝置、夾軌器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)手動(dòng)剎車。6、司機(jī)應(yīng)全面了解起重機(jī)的技術(shù)性能和構(gòu)造，安全技術(shù)操作規(guī)程及信號(hào)規(guī)則。7、起重機(jī)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即停止工作8、起重機(jī)工作時(shí)，司機(jī)不能離開(kāi)司機(jī)室，禁止未經(jīng)允許的無(wú)關(guān)人員上機(jī)

29、。 9、在總電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)以后，才可檢修電氣設(shè)備。 10、禁止兩個(gè)以上機(jī)構(gòu)同時(shí)起動(dòng)。 11、起重機(jī)吊重時(shí)，應(yīng)采取措施防止荷重的搖晃和旋轉(zhuǎn)。 12、司機(jī)不能單純依靠限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，應(yīng) 在機(jī)構(gòu)行程到達(dá)終點(diǎn)之前停止動(dòng)作。 13、作業(yè)中，如電源中斷時(shí)，應(yīng)將手柄放在“0”位上。 14、下班時(shí)或有臺(tái)風(fēng)警報(bào)時(shí)，應(yīng)使起重機(jī)在最大幅度狀態(tài)下停在錨錠區(qū)并將起重機(jī)錨錠，關(guān)閉總電源。 六六、起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)、起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)返回內(nèi)容提要返回內(nèi)容提要5. 檢查與維護(hù)制度由于橋式起重機(jī)的部件較多，針對(duì)各個(gè)部件的不同技術(shù)特性，我們?cè)趯?shí)際工作中將維護(hù)、檢查的周期分為周、月、年，各個(gè)周期的具體內(nèi)容如下：5.1 每周檢查

30、與維護(hù)每周維護(hù)與檢查一次，檢查與維護(hù)的內(nèi)容如下：1）檢查制動(dòng)器上的螺母、開(kāi)口銷、定位板是否齊全、松動(dòng)，杠桿及彈簧無(wú)裂紋，制動(dòng)輪上的銷釘螺栓及緩沖墊圈是否松動(dòng)、齊全；制動(dòng)器是否制動(dòng)可靠。制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)制動(dòng)瓦塊的開(kāi)度應(yīng)小于1.0mm且與制動(dòng)輪的兩邊距離間隙應(yīng)相等，各軸銷不得有卡死現(xiàn)象。2）檢查安全保護(hù)開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)是否定位準(zhǔn)確、工作靈活可靠，特別是上升限位是否可靠。3）檢查卷筒和滑輪上的鋼絲繩纏繞是否正常，有無(wú)脫槽、串槽、打結(jié)、扭曲等現(xiàn)象，鋼絲繩壓板螺栓是否緊固，是否有雙螺母防松裝置。4）檢查起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器密封蓋上的緊固螺釘是否松動(dòng)、短缺。5）檢查各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)是否正常，有無(wú)異常響聲。6）檢查所有潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑狀況是否良好。7）檢查軌道上是否有阻礙橋機(jī)運(yùn)行的異物。5.2 每月檢查與維護(hù)每月維護(hù)與檢查一次，檢查與維護(hù)的內(nèi)容除了包括每周的內(nèi)容外還有：1）檢查制動(dòng)器瓦塊襯墊的磨損量不應(yīng)超過(guò)2mm，襯墊與制動(dòng)輪的接觸面積不得小于70%；檢查各銷軸安裝固定的狀況及磨損和潤(rùn)滑狀況，各銷軸的磨損量不應(yīng)超過(guò)原直徑的5%，小軸和心軸的磨損量不應(yīng)大于原直徑的5%及橢圓度小于0.5mm。2）檢查鋼絲繩的磨損情況，是否有斷絲等現(xiàn)象，檢查鋼絲繩的潤(rùn)滑狀況。3）檢查吊鉤是否有裂紋，其危險(xiǎn)截面的磨損是否超過(guò)原厚