PLC課程設計題目

1、 PLC課程設計題目1鍋爐車間輸煤機組控制系統(tǒng)設計2十字路口帶倒計時顯示交通信號燈的PLC控制3 狹窄隧道汽車雙向行的PLC控制4 自動售貨機PLC控制5 病床緊急呼叫系統(tǒng)PLC控制6 PLC在組合機床控制中的應用7 停車場車位PLC控制8 6組搶答器控制9 工件傳送機械手的PLC控制10 工作臺自動往返循環(huán)控制11 四層簡易電梯的PLC控制12 鋸齒波發(fā)生器？13 全自動洗衣機PLC控制14 自動傳送系統(tǒng)的PLC控制15 根據(jù)壓力上下限變化對4臺水泵進行恒壓供水控制16 自動門控制裝置17基于計算機鏈接通信的十字路口交通燈監(jiān)控 選題一、鍋爐車間輸煤機組控制系統(tǒng)設計1輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖圖1

2、 輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖表1 輸煤機組控制信號說明 輸入輸出文字符號 說明文字符號 說明SA1-1輸煤機組手動控制開關KM1給料器和磁選料器接觸器SA1-2輸煤機組自動控制開關KM21#送煤機接觸器SB1輸煤機組自動開車按鈕KM3破碎機接觸器SB2輸煤機組自動停車按鈕KM4提升機接觸器SB3輸煤機組緊急停車按鈕KM52#送煤機接觸器SB4給料器和磁選料器手動按鈕KM6回收機接觸器SB51#送煤機手動按鈕HL7手動運行指示燈SB6破碎機手動按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機手動按鈕HL9系統(tǒng)正常運行指示燈SB82#送煤機手動按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機手動按鈕HA報警電鈴KMM1M6

3、，YA運行正常信號HL16輸煤機組單機運行指示FRM1M6，YA過載保護信號  輸煤機組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機M1M6和一臺磁選料器YA組成。SA1為手動/自動轉換開關，SB1和SB2為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4SB9為6個控制按鈕，手動時單機操作使用。HA為開車/停車時訊響器，提示在輸煤機組附近的工作人員物煤機準備起動請注意安全。HL1HL6為MlM6電動機運行指示，HL7為手動運行指示，HL8為緊急停車指示，HL9為系統(tǒng)運行正常指示，HL10為系統(tǒng)故障指示。 2輸煤機組控制要求 (1) 手動開車/停車功能 SA1手柄指向左45°

4、;時，接點SA1-1接通，通過SB4SB9控制按鈕，對輸煤機組單臺設備獨立調(diào)試與維護使用，任何一臺單機開車/停車時都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時人身和設備安全。 (2) 自動開車/停車功能 SA1手柄指向右45°時，接點SA1-2接通，輸煤機組自動運行。 1) 正常開車 按下自動開車按鈕SB1，音響提示5s后，回收電動機M6起動運行并點亮HL6指示燈；10s后，2#送煤電動機M5電動機起動運行并點亮HL5指示燈；10s后，提升電動機M4起動運行并點亮HL4指示燈；10s后，破碎電動機M3起動運行并點亮HL3指示燈；10s后，1#送煤電動機M2起動運行并點亮HL2指示燈；10s后，給料

5、器電動機M1和磁選料器YA起動運行并點亮HL1指示燈；10s后，點亮HL9系統(tǒng)正常運行指示燈，輸煤機組正常運行。2) 正常停車 按下自動開車按鈕SB2，音響提示5s后，給料器電動機M1和磁選料器YA停車并熄滅HL1指示燈，同時，熄滅HL9系統(tǒng)正常運行指示燈；10s后，1#送煤電動機M2停車并熄滅HL2指示燈；10s后，破碎電動機M3停車并熄滅HL3指示燈；10s后，提升電動機M4停車并熄滅HL4指示燈；10s后，2#送煤電動機M5電動機停車并熄滅HL5指示燈；10s后，回收電動機M6停車并熄滅HL6指示燈；輸煤機組全部正常停車。3) 過載保護 輸煤機組有三相異步電動機M1M6和磁選料器YA的過

6、載保護裝置熱繼電器，如果電動機、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，HA電鈴斷續(xù)報警20s，HL10一直點亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復生產(chǎn)。4) 緊急停車 輸煤機組正常生產(chǎn)過程中，可能會突發(fā)各種事件，因此需要設置緊急停車按鈕，實現(xiàn)緊急停車防止事故擴大。緊急停車與正常停車不同，當按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時，輸煤機組立即全線停車，HA警報聲持續(xù)10s停止，緊急停車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復正常生產(chǎn)。5) 系統(tǒng)正常運行指示 輸煤機組中，拖動電動機M1M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動運行后，HL9指示燈點亮

7、。如果有一臺電動機或選料器未能正常起動運行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，輸煤機組停車。(3) 相關參數(shù)1) M1M6及磁選料器YA功率如圖1中所示。2) 指示燈HL：0.25W，DC24V。3) 電鈴HA：8W，AC220V。選題二、十字路口帶倒計時顯示交通信號燈的PLC控制控制要求 采用PLC構成十字路口帶倒計時顯示的南北向和東西向交通信號燈的電氣控制。系統(tǒng)上電后，交通指揮信號控制系統(tǒng)由由一個3位轉換開關SA1控制。SA1手柄指向左45°時，接點SA1-1接通，交通指揮系統(tǒng)開始按常規(guī)正?？刂乒δ芄ぷ鳎凑杖鐖D2所示工作時序周而復始，循環(huán)往復工作。正常運行時，南北向及東西

8、向均有兩位數(shù)碼管倒計時顯示牌同時顯示相應的指示燈剩余時間值。SA1手柄指向中間0°時，接點SA1-2接通，交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮，東西向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變。SA1手柄指向右45°時，接點SA1-3接通，交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮，南北向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變?？刂菩盘栒f明見表2。 圖2 十字路口交通燈正常工作時序表2 十字路口交通燈控制信號說明輸入 輸出 文字符號 說明 文字符號 說明 SA1-1交通燈正常工作控制開關 H1南北向綠燈指示 SA1-2南北向交通燈常綠控制開關 H2南北向黃燈指示 SA1-3東西向交通燈常綠控制開關 H3南北向紅燈指示 &#

9、160; H4東西向綠燈指示   H5東西向黃燈指示   H6東西向紅燈指示   H11南北向2位七段數(shù)碼顯示管   H12東西向2位七段數(shù)碼顯示管 選題三、狹窄隧道汽車雙向行的PLC控制控制要求：有一地下隧道，寬約3.3m，僅能通過一輛面包車，長350m，南道口簡稱B口，車輛時速嚴格控制為2530km/h，全程需4556s，設計時留有約2s的余量。采用PLC控制，具體要求如下：1）無人值班指揮，能錯開時序雙向行車。2）按啟動按鈕，A口綠燈亮，B口紅燈亮，信號燈控制系統(tǒng)開始工作。3）兩道口綠燈不能同時亮，

10、如果萬一同時亮，系統(tǒng)停止工作并報警。4）從A口綠燈開始亮時計算，在持續(xù)5s內(nèi)如果無車輛進入A口，則A口綠燈閃爍2后熄滅且紅燈亮，而B口紅燈熄滅綠燈亮。同樣，如果B口綠燈持續(xù)亮5s內(nèi)無車輛進入B口，則B口綠燈閃爍2s熄滅紅燈亮，而此時A口綠燈亮。這是兩道口均無車進入隧道的要求。5）當A口綠燈亮時，從A口進入第一輛車算起，B口紅燈持續(xù)亮90s，同時A口綠燈持續(xù)亮20s，接著閃爍2s后熄滅，紅燈亮68s（B口紅燈仍亮著）。即待從A口進入隧道內(nèi)的汽車全部開出后，B口才能進車。6）當B口綠燈亮時，從B口進入第一輛車算起，A口紅燈持續(xù)亮90s，B口綠燈持續(xù)亮20s，接著閃爍2s后熄滅，此后兩道口紅燈同時亮

11、68s。即等待從B口進入隧道內(nèi)的汽車全部開出后，A口才能進車。7）周而復始。這是某大單位專用車道，車輛不會太多，一般從早上6時到夜里10時使用。8）在兩道口出入處，在隧道中從A口算起130和260處各安裝一個停止信號燈控制系統(tǒng)工作的開關S，作為交通事故時的急停用。兩個道口安裝有紅外線自動檢測裝置，檢測車輛進入隧道的情況，并通過小型繼電器的觸點KA1和KA2，把信號輸入PLC。選題四、自動售貨機PLC控制1工作要求：1）此售貨機可投入5角、1元、5元硬幣。 2）所售飲料標價： 可樂2.50元、 橙汁3.00元、 紅茶5.50元、 咖啡10.00元 3）當投入的硬幣和紙幣總價值超過所購飲料的標價時

12、，所有可以購買飲料的指示燈均亮，作可購買提示。（如：當投入的硬幣總價值超過2.5元，可樂按鈕指示燈亮；當投入的硬幣總價值超過3元，可樂、橙汁按鈕指示燈均亮；當投入的硬幣總價值超過10.00元所有飲料按鈕指示燈都亮）。 4）當飲料按鈕指示燈亮時，才可按下需要購買飲料的按鈕，購買相應飲料，（如：當可樂按鈕指示燈亮時，按可樂按鈕，則可樂排出10s后自動停止，此時可樂按鈕指示燈閃爍）5）購買飲料后，系統(tǒng)自動計算剩余金額，并根據(jù)剩余金額繼續(xù)提示可購買飲料（指示燈亮）。6）若投入的硬幣和紙幣總價值超過所消費的金額時，找余指示燈亮，按下退幣按鈕，就可退出多余的錢。7）系統(tǒng)退幣箱中只備有5角、1元硬幣，退幣時

13、系統(tǒng)根據(jù)剩余金額首先退出1元硬幣，1元硬幣用完后，所有找余為5角硬幣。表3 自動售貨機控制信號說明輸入輸出X說明Y說明X0退幣按鈕Y0找余指示燈X15角硬幣識別器Y15角硬幣退幣機構X21元硬幣識別器Y21元硬幣退幣機構X35元硬幣識別器Y3可樂出口X4可樂按鈕Y4橙汁出口X5橙汁按鈕Y5紅茶出口X6紅茶按鈕Y6咖啡出口X7咖啡按鈕Y7可樂按鈕指示燈Y10橙汁按鈕指示燈Y11紅茶按鈕指示燈Y12咖啡按鈕指示燈選題五、病床緊急呼叫系統(tǒng)PLC控制1功能要求1）每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時緊急呼叫。2）設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按

14、鈕。3）每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內(nèi)按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。4）在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用7段數(shù)碼管顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力。5）一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方可被重置。 圖4 病床緊急呼叫系統(tǒng)工作流程圖表4 病床緊急呼叫系統(tǒng)控制信號說明 輸入輸出符號說明符號說明PB01-1

15、病床緊急按鈕第一病房HL01-1病床警示燈第一病房PB11-1病床重置按鈕HL11-2病床警示燈PB21-2病床緊急按鈕HL2第一病房閃爍指示燈PB31-2病床重置按鈕HL32-1病床警示燈第二病房PB42-1病床緊急按鈕第二病房HL42-2病床警示燈PB52-1病床重置按鈕HL5第二病房閃爍指示燈PB62-2病床緊急按鈕HL6第三病房閃爍指示燈第三病房PB72-2病床重置按鈕HL7護士站緊急閃爍指示燈護士站PB83-1病床緊急按鈕第三病房PB93-1病床重置按鈕PB10護士站處理按鈕護士站PB11護士站重置按鈕選題六、PLC在組合機床控制中的應用1控制要求1）組合機床概述兩工位鉆孔、攻絲組合

16、機床，能自動完成工件的鉆孔和攻絲加工，自動化程度高，生產(chǎn)率高。機床主要由床身，移動工作臺、夾具、鉆孔動力頭、攻絲滑臺、攻絲動力頭、滑臺移動控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成，如下圖所示：圖5 組合機床結構示意圖移動工作臺和夾具用以完成工件的移動和加緊，實現(xiàn)自動加工。鉆孔滑臺和鉆孔動力頭，用以實現(xiàn)鉆孔加工量的調(diào)整和鉆孔加工。攻絲滑臺和攻絲動力頭，用以實現(xiàn)攻絲加工量的調(diào)整和攻絲加工。工作臺的移動（左移、右移），夾具的動作（加緊、放松），鉆孔滑臺和攻絲滑臺的移動（前移、后移），均由液壓系統(tǒng)執(zhí)行。其中兩個滑臺移動的液壓系統(tǒng)由滑臺移動控制凸輪來控制，工作臺的移動和夾具的加緊與放松由電磁閥控制。根據(jù)設計要求，工作臺

17、的移動和滑臺的移動應嚴格按規(guī)定的時序同步進行，兩種運動密切配合，以提高生產(chǎn)效率。2）加工工藝及控制要求系統(tǒng)通電，自動啟動液壓泵電機M1。若機床各部分在原位（工作臺在鉆孔工位SQ1動作，鉆孔滑臺在原位SQ2動作，攻絲滑臺在原位SQ3動作），并且液壓系統(tǒng)壓力正常，壓力繼電器PV動作，原位指示燈HL1亮。將工件放在工作臺上，按下啟動按鈕SB，夾緊電磁閥YV1得電，液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊，與此同時控制凸輪電機M2得電運轉。當夾緊限位SQ4動作后，表明工件已被夾緊。啟動鉆孔動力頭電機M3，且由于凸輪電機M2運轉，控制凸輪控制相應的液壓閥使鉆孔滑臺前移，進行鉆孔加工。當鉆孔滑臺到達終點時，鉆孔滑臺自動

18、后退，到原位時停，M3同時停止。等到鉆孔滑臺回到原位后，工作臺右移電磁閥YV2得電，液壓系統(tǒng)使工作臺右移，當工作臺到攻絲工位時，限位開關SQ6動作，工作臺停止。啟動攻絲動力頭電機M4正轉，攻絲滑臺開始前移，進行攻絲加工，當攻絲滑臺到終點時（終點限位SQ7動作），制動電磁鐵DL得電，攻絲動力頭制動，0.3S后攻絲動力頭電機M4反轉，同時攻絲滑臺由控制凸輪控制使其自動后退。當攻絲滑臺后退到原位時，攻絲動力頭電機M4停，凸輪正好運轉一個周期，凸輪電機M2停，延時3S后左移電磁閥YV3得電，工件臺左移，到鉆孔工位時停。放松電磁閥YV4得電，放松工件，放松限位SQ8動作后，停止放松，原位指示燈亮，取下工

19、件，加工過程完成。兩個滑臺的移動，是通過控制凸輪來控制滑臺移動液壓系統(tǒng)的液壓閥實現(xiàn)的，電氣系統(tǒng)不參與，只需啟動控制凸輪電機M2即可。在加工過程中，應啟動冷卻泵電機M5，供給冷卻液。機床的加工工步順序如下表所示。表5 組合機床加工工步順序表工步通電啟動液壓泵各部分在原位啟動機床凸輪電機并進行夾緊鉆孔加工鉆孔滑臺退原位工作臺右移到功絲工位功絲加工功絲滑臺到終端只動延時0.3S功絲工作頭反轉后退功絲滑臺到原位延時3S工作臺左移到鉆孔加工位放松放松完成原位指示燈亮檢測元件液壓壓力檢測PV1鉆孔工位SQ1111鉆孔滑臺原位SQ211111111功絲滑臺原位SQ31啟動按鈕SB1加緊限位SQ4111111

20、功絲工位SQ61111功絲滑臺終點SQ71放松限位SQ811驅動元件液壓泵電機M11111111111凸輪電機M21111111加緊電磁閥YV11111111鉆孔動力頭M31冷卻泵電機M511111工作它右移電磁閥YV21功絲動力頭電機M4正轉1功絲動力頭制動DL1功絲動力頭電機M4反轉1工作臺左移電磁閥YV31放松電磁閥YV41原位指示HL111表6組合機床控制信號說明輸入元件輸入點編號輸出元件輸出點編號壓力檢測PVX0原點指示HL1Y14鉆孔工位限位SQ1X1液壓泵電機M1（KM1）Y1鉆孔滑臺原位SQ2X3凸輪電機M2（KM2）Y2功絲滑臺原位SQ3X4夾緊電磁閥YV1Y10加緊限位SQ

21、4X5鉆孔動力頭電機M3（KM3）Y3功絲工位SQ6X6冷卻泵電機M5（KM6）Y4功絲滑臺終點SQ7X7工作臺右移電磁閥YV2Y11放松限位SQ8X10功絲動力頭電機M4正轉（KM4）Y5啟動按鈕SBX11制動DLY6自動、選擇手動SAX12功絲動力頭電機M4反轉（KM5）Y0液壓泵手動SB1工作臺左移電磁閥YV3Y12凸輪電機手動SB2放松電磁閥YV4Y13鉆孔手動SB3自動指示HL2Y15手動功絲正轉SB4手動指示HL3Y16手動功絲反轉SB5故障代碼輸出HL7（高位）Y20冷卻泵手動SB6故障代碼輸出HL6Y21手動加緊SB7故障代碼輸出HL5Y22手動右移SB8故障代碼輸出 HL4Y

22、23手動左移SB9報警Y7手動放松SB10手動電源Y17選題七、停車場車位PLC控制1功能要求 1） 假設某停車場共有16個車位。2） 在停車場入口處裝設有一傳感器，用來檢測車輛進入的數(shù)目。3） 在停車場出口處裝設有一傳感器，用來檢測車輛出去的數(shù)目。4） 尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放，并有一綠色指示燈表示尚有車位。5） 車位已經(jīng)滿時，則有一紅色指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進入停放。6） 可以從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場共有幾部車。圖6 停車場示意圖選題八、6組搶答器控制1功能要求：實用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設備，無論是學校、工廠、軍隊還是

23、益智性電視節(jié)目，都會舉辦各種各樣的智力競賽，都會用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答器絕大多數(shù)是早期設計的，只具有搶答鎖定功能的一個電路，以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結合的產(chǎn)品，這部分搶答器已相當成熟?，F(xiàn)在的搶答器具有倒計時、定時、自動（或手動）復位、報警（即聲響提示，有的以音樂的方式來體現(xiàn)）、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對來說就越復雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡單(有的甚至沒有顯示電路)，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級換代。本設計要求就是利用PLC作為核心部件進行邏輯控制及信號的產(chǎn)生，用PLC本身的優(yōu)勢使競賽真正達到公正、公平

24、、公開。2控制要求 1）搶答器同時供56名選手或6個代表隊比賽，分別用6個按鈕S1S6表示。2）設置一個系統(tǒng)復位和搶答開始控制開關S0和S7，該開關由主持人控制。3）搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應的編號，并在LED數(shù)碼管上顯示，同時揚聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4）搶答器具有定時搶答功能，且一次搶答的時間由主持人設定（如30秒）。當主持人啟動"開始"鍵后，定時器進行減計時，同時揚聲器發(fā)出短暫的聲響，聲響持續(xù)的時間0.5秒左右。5）參賽選手在設定的時間內(nèi)進行搶答，搶答有效，定時器停止工作，顯

25、示器上顯示選手的編號和搶答的時間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。6）如果定時時間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報警并禁止搶答，定時顯示器上顯示00。選題九、工件傳送機械手的PLC控制1工件傳送機械手的動作過程 圖7是一臺工件傳送機械手的示意圖，其作用是將輸送帶A上的物品搬至輸送帶B。圖3-8為其動作時序圖， 從下圖中可以清楚地看到，機械手的工作過程如下：圖7 工件傳送機械手動作示意圖1）初始狀態(tài)：機械手處于原位狀態(tài)，即右限SQ3、下限SQ5受壓。2）按下起動按鈕，輸送帶B開始運行，同時機械手從右下限開始上升。3）機械手上升至上限位，S04動作，上升動圖3-8 工件傳送機械手動作時序圖作結束

26、，同時機械手開始左旋動作。 4） 機械手旋轉至左限位，SQ2動作，左旋動作結束，同時機械手開始下降動作。 5） 機械手下降至下限位，S05動作，下降動作結束，同時輸送帶A開始起動。 6）輸送帶A將工件傳送進入光電開關檢測區(qū)，SQ6動作，輸送帶A停止運行，同時機械手開始抓物動作。7）機械手抓住工件，SQl動作，抓物動作完成，同時機械手再次開始上升。8）機械手上升至上限位，SQ4動作，上升動作結束，同時機械手開始右旋動作。9）機械手旋轉至右限位，SQ3動作，右旋動作結束，同時機械手開始下降動作。10）機械手下降至下限位，SQ5動作，下降動作結束，同時機械手開始放物動作，經(jīng)t延時后，放物動作完成。以

27、上是機械手傳送工件的一次完整的工作流程，系統(tǒng)中輸送帶B隨機械手的運行狀態(tài)而工作，即按下起動按鈕開始運轉，按下停止按鈕結束運轉。2機械手運行控制要求1）單周期運行：按下起動按鈕，機械手完成一次傳送工件任務后回到原位停止。2）連續(xù)運行：按下起動按鈕，機械手周而復始地執(zhí)行傳送工件任務。機械手運行期間，若按下停止按鈕，在完成一次完整的傳送動作后，才結束工作(停在初始狀態(tài)上)。選題十、工作臺自動往返循環(huán)控制C650車床控制要求C650普通臥式車床由三臺三相籠型異步電動機拖動，即主軸電動機M1、冷卻電動機M2和刀架快速移動電動機M3。1）主電動機M1（功率為20kW）完成主軸主運動和刀具進給運動的驅動，電

28、動機采用全壓下空載直接啟動，能實現(xiàn)正反兩個方向的連續(xù)運行，并可進行正反兩個旋向的電器停車制動，為加工調(diào)整方便，還具有點動功能。2）冷卻泵電動機M2，在加工時提供切削液，采用直接起動停止方式，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。3）快速移動電動機M3，單向點動、短時運行，隨時手動控制起停。4）電路應有必要的保護和聯(lián)鎖，又安全可靠的照明電路。表7 C650車床控制信號說明符號名稱及用途符號名稱及用途符號名稱及用途M1主電動機SQ快移電動機點動行程開關TC控制變壓器M2冷卻泵電動機SA開關FU16熔斷器M3快速移動電動機KS速度繼電器FR1主電動機過載保護熱繼電器KM1主電動機正轉接觸器PA電流表FR2冷卻泵電動機

29、保護熱繼電器KM2主電動機反轉接觸器SB1總停按鈕R限流電阻KM3短接限流電阻接觸器SB2主電動機正向點動按鈕EL照明燈KM4冷卻泵電動機起動接觸器SB3主電動機正轉按鈕TA電流互感器KM5快移電動機起動接觸器SB4主電動機反轉按鈕QS低壓斷路器KA中間繼電器SB5冷卻泵電動機停轉按鈕KT通電延時時間繼電器SB6冷卻泵電動機起動按鈕選題十一、四層簡易電梯的PLC控制1動作要求：采用PLC構成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng).電梯的上，下行由一臺電動機拖動，電動機正轉為電梯上升，反轉為下降。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈

30、H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。一至四層有到位行程開關ST1ST4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕SB1SB4和指示燈H1H3；電梯開門和關門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關門分別通過電磁鐵YA1和YA2控制，關門到位由行程開關ST5檢測。此外還有電梯載重超限檢測壓力繼電器KP以及故障報警電鈴HA?？刂菩盘栒f明如表所示。表9 四層電梯控制信號說明輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SB1電梯內(nèi)一層按鈕H1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈SB2電梯內(nèi)二層按鈕H2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈SB3電梯內(nèi)三層按鈕H3電梯內(nèi)三

31、層按鈕指示燈SB4電梯內(nèi)四層按鈕H4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈SB11一層上升呼叫按鈕H11一層上升呼叫按鈕指示燈SB21二層上升呼叫按鈕H21二層上升呼叫按鈕指示燈SB22二層下降呼叫按鈕H22二層下降呼叫按鈕指示燈SB31三層上升呼叫按鈕H31三層上升呼叫按鈕指示燈SB32三層下降呼叫按鈕H32三層下降呼叫按鈕指示燈SB41四層下降呼叫按鈕H41四層下降呼叫按鈕指示燈SB5電梯開門按鈕KM1電動機正轉接觸器SB6電梯關門按鈕KM2電動機反轉接觸器SB7檢修開關YA1電梯開門電磁鐵ST1電梯一層到位限位開關YA2電梯關門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開關HA電梯故障報警電鈴ST3電梯三層到位限位開關

32、ST4電梯四層到位限位開關ST5電梯關門到位限位開關SP電梯載重超限檢測FR電動機過載保護熱繼電器2) 樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達到相應樓層或未得到相應的響應時，相應指示燈一直接通指示。 3) 電梯運行時，電梯開門與關門按鈕不起作用,電梯到達停在各樓層時，電梯開門與關門動作可由電梯開門與關門按鈕控制，也可延時控制,但檢測到電梯超重時，電梯門不能關閉，并由報警電鈴發(fā)出報警信號。 4) 電梯最大運行區(qū)間為三層距離,若一次運行時間超過30s，則電動機停轉，并由HA報警。 5) 檢修開關SB7接通時，電梯下行停在一層位置，進行檢修，其他所有動作均不相應。 6) 電梯拖動電動機控制電路有各種

33、常規(guī)電氣保護，如短路保護，過載保護，正反轉互鎖等。 7) 相關參數(shù)： 拖動電動機M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。 指示燈H：0.25W，DC24V。 電鈴HA：8W，AC220V。 電磁鐵YA：100mA，AC220V。選題十二、鋸齒波發(fā)生器一、 課題內(nèi)容：要求利用PLC模擬量通道2輸出十個鋸齒波電壓，波形如下圖所示：二、 課題要求：按題意要求完成軟硬件設計，并完成調(diào)試，用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過程。三、答辯問題：1試設計八分頻控制梯形圖，輸入變量為按鈕，輸出變量為指示燈，要求：FSC=FSR/8。2如何利用D/A通道1來輸出五個斜率小于零的鋸齒波（如附圖）

34、？3當輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變，梯形圖作如何改動？4當輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變，梯形圖作如何改動？5如何利用D/A通道2來輸出三個三角波（如附圖）？選題十三、全自動洗衣機PLC控制一、 課題內(nèi)容：全自動洗衣機運行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。二、控制要求：（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、 低）水位，關水（2）2秒后開始洗滌（3）洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5） 開始清洗，重復（1）（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報警3秒并自動停機（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不

35、脫水）和手動脫水（不計數(shù)）輸入點： 輸出點：啟動 低水位檢測 啟動洗衣機 停止 手動排水 進水閥 高水位 手動脫水 正轉及脫水 中水位 反轉 低水位 排水 排空檢測 報警 高水位檢測 中水位檢測 選題十四、自動傳送系統(tǒng)的PLC控制1 工作過程：自動傳送系統(tǒng)由機械手和運料車兩部分組成，如圖所示。機械手的工作是將工件從A點移送到停留在B點的送料車上。機械手的起點在左上方，動作過程按下降夾緊上升右移下降松開上升左移的順序依次進行。機械手的上升/下降、左移/右移以及機械手對工件的夾緊/松開，都是又兩位電磁閥驅動液壓缸完成的。送料車的起點在B點處，由電動機驅動，其工作是將放在小車上的工件從B點送到C點，

36、經(jīng)卸料所需要設定的時間10s后，小車自動返回。為了提高工作效率，要求兩部分獨立工作，同時在接料時要配合準確；兩部分的啟動、停止要相互聯(lián)鎖，確保設備運行安全可靠。2 設計要求： 機械手和送料車同時工作，各由一臺PLC控制，兩臺PLC之間通過并行通信適配器FX2N-485BD，最大有效距離為50m，數(shù)據(jù)自動傳送?？梢愿髯怨ぷ髟谧詣雍褪謩訝顟B(tài)。 機械手控制：工件的下放應在送料車停在B點進行；當機械手啟動時，送料車也應開始工作；當機械手停止工作時，送料車也應返回到起始處停止工作。這些信息可以通過通信方式傳送。 送料車控制：送料車從B點向C點的運動可在機械手松開工件上升后進行；機械手的啟/停命令由控制送料車PLC發(fā)出。該信息可以通過通信方式傳送。 通信：將控制機械手的PLC設為主站，將控制送料車的PLC設為從站。選題十五、根據(jù)壓力上下限變化對4臺水泵進行恒壓供水控制功能要求1）水泵啟?？刂疲焊鶕?jù)主管道給出的壓力信號決定水泵的啟停，當壓力值低于正常壓力下限時啟動一臺水泵，若10s后仍低，則啟動下一臺；當壓力值高于正常壓力上限時，切斷一臺水泵，若10s后仍高，則切斷下一臺。2）水泵的啟停切換原則：恒壓供水系統(tǒng)主要由4個水泵完成對主管道供水壓力的維持，考慮到電動機的保護，要求4臺水泵輪流