基于51單片機的多路溫度控制系統(tǒng)課程設(shè)計

1、 智能化儀器儀表課程設(shè)計題 目 基于51單片機的倉庫溫度控制系統(tǒng) 學(xué) 院 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 測控技術(shù)與儀器 學(xué)生姓名 學(xué) 號 201 年級2012級 指導(dǎo)教師 2015年 6月 20日摘要：本設(shè)計為基于C52單片機的4路DS18B20、LCD1602顯示、開關(guān)量控制系統(tǒng)，采用模塊化、層次化設(shè)計。如今運用DS18B20數(shù)字式溫度傳感器測溫度，省略模電轉(zhuǎn)換，將數(shù)字信號直接送給單片機調(diào)用。采用LC1602液晶顯示方式，使顯示更加方便簡介，接著使用單片機AT89C51I/O口交流電機開和關(guān)，構(gòu)建了一個集顯示、檢測與控制于一體的單片機應(yīng)用系統(tǒng)。此外，該系統(tǒng)自行設(shè)計了一個5V穩(wěn)壓電源，不僅可在220V

2、交流中供電，而且能夠接受5V電壓直接供電。關(guān)鍵詞：單片機；液晶顯示；數(shù)字式溫度傳感器；開關(guān)量控制電路目錄目錄3第一章緒論11.1 課題的研究背景11.2 課題的研究內(nèi)容及目標11.3 本文的結(jié)構(gòu)組織1第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計及論證22.1總體方案設(shè)計22.2方案比較與論證22.2.1采集電路22.2.2處理器選擇32.2.3 顯示部分3第三章 系統(tǒng)的電路設(shè)計與元器件介紹43.1 系統(tǒng)的電路設(shè)計43.1.1 最小系統(tǒng)電路43.1.2 溫度采集電路53.1.3 控制系統(tǒng)電路53.1.4 顯示系統(tǒng)電路63.1.5 報警電路63.2 元器件介紹73.2.1 單片機介紹73.2.1.1 單片機主要性能73.

3、2.1.2 單片機各引腳功能介紹73.2.1.3 單片機特殊功能寄存器介紹83.2.2 DS18B20簡介93.2.2.1 DS18B20主要特性93.2.2.2 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)103.2.3 LCD1602簡介113.2.3.1LCD1602主要技術(shù)參數(shù)113.2.4 繼電器簡介14第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計154.1 程序流程圖154.2 程序設(shè)計164.2.1DS18B20的程序設(shè)計164.2.2LCD1602液晶的程序設(shè)計164.2.3主程序設(shè)計17總 結(jié)18附錄一 原理圖19附錄二 仿真圖20附錄三 程序代碼2130第一章 緒論1.1 課題的研究背景通過課程設(shè)計，使學(xué)生進一步加深理

4、解單片機的工作原理，通過實習(xí)制作掌握引入外部中斷的方法及其中斷服務(wù)程序的編程方法；掌握定時器的使用及其中斷服務(wù)程序的編寫方法；從而了解如何構(gòu)成系統(tǒng)的主程序；通過實習(xí)制作掌握單片機應(yīng)用系統(tǒng)的制作工藝及調(diào)試方法，進一步理解單片機系統(tǒng)設(shè)計及開發(fā)方法，從而使學(xué)生具備設(shè)計單片機應(yīng)用系統(tǒng)的能力。1.2 課題的研究內(nèi)容及目標基于單片機的4路溫度采集控制系統(tǒng)，系統(tǒng)運行時，循環(huán)掃描顯示對應(yīng)的DS18B20溫度傳感器的溫度，為了顯示清晰，要求循環(huán)逐次顯示溫度；每隔10ms，采集一次溫度；當溫度高于20攝氏度后，單片機控制交流電機（電風(fēng)扇）開始工作，當溫度降到20度以下，控制交流電機停止工作。交流電機的開關(guān)，采用繼

5、電器代替，所以單片機只需控制繼電器的開斷即可控制交流電機的工作與否。1.3 本文的結(jié)構(gòu)組織本文的組織結(jié)構(gòu)安排如下：第一章緒論，扼要闡明本課題的研究背景、研究目的、研究意義，以及要實現(xiàn)的目標。第二章系統(tǒng)設(shè)計方案及論證，通過分析論證，選出最合適的設(shè)計方案，介紹總體方案。第三章主要講述整個體系硬件電路的設(shè)計及元器件的介紹，包括單片機的選擇、各個器件的選擇以及顯示電路的設(shè)計。第四章是軟件設(shè)計，基于前面的硬件系統(tǒng)，設(shè)計程序。第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計及論證2.1總體方案設(shè)計AT89C52根據(jù)課題要求實現(xiàn)，該系統(tǒng)主要由采集系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，以AT89C52單片機為核心，設(shè)計。圖2-1圖：顯示系統(tǒng)最小

6、系統(tǒng)報警系統(tǒng)采集系統(tǒng)控制系統(tǒng)圖 2-1系統(tǒng)圖2.2方案比較與論證2.2.1采集電路方案一：使用傳統(tǒng)溫度傳感器。傳統(tǒng)的溫度檢測大多以熱敏電阻為傳感器，采用熱敏電阻，可滿足40攝氏度至90攝氏度測量范圍，但熱敏電阻可靠性差，測量溫度準確率低，對于1攝氏度的信號是不適用的，還得經(jīng)過專門的接口電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號才能由微處理器進行處理。對于這類傳感器，使用起來較麻煩，但價格較便宜。方案二：使用數(shù)字式溫度傳感器。數(shù)字溫度傳感器使用集成芯片，采用單總線技術(shù)，其能夠有效的減小外界的干擾，提高測量的精度，同時，它可以直接將被測溫度轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號供微機處理，接口簡單，使數(shù)據(jù)傳輸和處理簡單化。部分功能電路的集成

7、，使總體硬件設(shè)計更簡潔，能 有效地降低成本，搭建電路和焊接電路時更快，調(diào)試也更方便簡單化，這也就縮短了開發(fā)的周期使用起來方便，但價格昂貴。經(jīng)過比較，從系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)要求和功能仿真方面考慮，數(shù)字式溫度傳感器比傳統(tǒng)溫度器功能更全面，使用時更方便，仿真時也更簡便，故選用方案二。本次設(shè)計采用市面上運用較為廣泛的數(shù)字式溫度傳感器DS18B20。2.2.2處理器選擇方案一：采用AT89C52單片機作為處理器，能達到要求，但其內(nèi)存過小，處理精度較低，不是最好的選擇；方案二：采用TI公司的各種單片機，雖然能很好的達到設(shè)計的要求，但其成本過高，且程序較復(fù)雜，不適宜與本次設(shè)計。通過對比，方案一的AT89C52的功能

8、完全能夠符合題目的各個部分和發(fā)揮部分的設(shè)計，故選用方案一2.2.3 顯示部分方案一：采用LED數(shù)碼管，其操作簡單，顯示直觀。不僅程序的設(shè)計簡易，而且對周圍的環(huán)境要求很低，方便維護方案二：使用LCD液晶，它具有體積小、低功耗、顯示豐富等優(yōu)點。電路連接簡單，價格比較高。總的來說，LCD液晶顯示電路連接簡單且能滿足設(shè)計需求，又LCD1602上課時學(xué)過，不需再單獨學(xué)習(xí)其他LCD顯示程序編寫要求，所以本設(shè)計選用LCD液晶顯示。第三章 系統(tǒng)的電路設(shè)計與元器件介紹3.1 系統(tǒng)的電路設(shè)計整個設(shè)計的電路主要包括了最小系統(tǒng)電路、溫度采集系統(tǒng)電路、控制系統(tǒng)電路及顯示系統(tǒng)電路等幾部分電路組成。3.1.1 最小系統(tǒng)電路

9、晶振電路和復(fù)位電路與單片機連接構(gòu)成最小系統(tǒng)電路，如圖3-1圖3-1最小系統(tǒng)電路3.1.2 溫度采集電路圖3-2溫度采集電路3.1.3 控制系統(tǒng)電路圖3-3控制系統(tǒng)電路3.1.4 顯示系統(tǒng)電路圖3-4顯示系統(tǒng)電路3.1.5 報警電路圖3-5 報警電路3.2 元器件介紹3.2.1 單片機介紹3.2.1.1 單片機主要性能AT89C52是由ATMEL公司生產(chǎn)的52單片機的一個型號。它具有高性能CMOS8位、低電壓的優(yōu)點，使用了該公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，完美兼容MCS-52指令系統(tǒng)，包括8位中央處理器和Flash存儲單元，AT89C51功能強大、試用范圍非常廣。主要功能特性：引腳完全兼容M

10、CS-52產(chǎn)品具有4K字節(jié)的可重擦寫Flash閃存1000次擦寫周期 2個讀寫中斷口線全靜態(tài)操作：0Hz-24MHz三級加密程序存儲器128*4字節(jié)內(nèi)部RAM 32可編程雙向I/O線3個16位定時器/計數(shù)器2個外部中斷源，共6個中斷源可編程串行UART通道低功耗的空間和掉電模式軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能3.2.1.2 單片機各引腳功能介紹AT89C52由40 腳雙列直插包裝的8 位通用微處理器組成，使用常用的C52內(nèi)核，它主要用于會聚調(diào)整功能的控制。功能主要有對會聚主IC 內(nèi)部寄存器、數(shù)據(jù)RAM及外部接口等部件的初始化，會聚調(diào)整控制，會聚測試圖控制，紅外遙控信號IR的接收解碼及與主板CPU通信等。

11、·P0 口：P0 口是8 位的漏極開路型雙向的I/O 口，即為地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。如果被當作輸出口，每位可以吸收電流的形式驅(qū)動8 個TTL邏輯門電路，對端口P0 寫“1”時，起作用變?yōu)楦咦杩馆斎?。當需要訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，期間可以激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash 編程時，P0 口負責(zé)接受指令字節(jié)，但是在程序校驗的時候，需要輸出指令字節(jié)，校驗時需要外接上拉電阻。·P1 口：P1 是一個帶在內(nèi)部上拉電阻的8 位的雙向I/O 口， P1 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸取或輸出電流）4 個TTL 邏輯門電路。對端口寫“1”，經(jīng)過

12、里面 的上拉電阻把端口拉至高電平，就可作輸入口使用。作輸入口用時，因為里面存在上拉電阻，某引腳被外部的信號拉低時會輸出一個電流(IIL)。與AT89C51 不同之處是，P1.0 和P1.1 還有作為定時/計數(shù)器2 的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和輸入（P1.1/T2EX）的功能，F(xiàn)lash 編程和程序校驗的時候，P1 接收低8 位地址。·P2 口：P2 是一個帶有上拉電阻的8 位雙向的I/O 口，P2 的輸出緩沖級能夠驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個TTL 邏輯門電路。將端口P2寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻來港的高水平，此時，可作為輸入，作為輸入使用時，因為內(nèi)部上拉電阻，如果某個引腳被

13、外部信號拉低的時候就會輸出一個電流(IIL)。當訪問外部程序存儲器或16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2 口送出高8 位的地址數(shù)據(jù)。當訪問8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2 口輸出P2 鎖存器的內(nèi)容。編程或檢查，P2也獲得了很高的地址和控制信號。·P3 口：P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口。P3 口輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個TTL 邏輯門電路。對P3 口寫入“1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。此時，被外部拉低的P3 口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3 口除了作為一般的I/O 口線外，此外，它的第二功能P3 口還接收一些可以用于Fla

14、sh 閃速存儲器編程與程序校驗的控制信號才是最重要的。3.2.1.3 單片機特殊功能寄存器介紹·數(shù)據(jù)存儲器：AT89C52 有256 個字節(jié)內(nèi)部RAM，80H-FFH 高128 個字節(jié)與特殊功能寄存器（SFR）地址是重復(fù)的，雖然物理上分開，但是高128字節(jié)的RAM 與特殊功能寄存器的地址相同。當一條指令訪問7FH 以上地址單元的時候，指令中使用不同的尋址方式，即為究竟是訪問高128 字節(jié)RAM 還是訪問特殊功能寄存器是由尋址方式?jīng)Q定的。直接尋址方式對應(yīng)的是訪問特殊功能寄存器。·定時器0和定時器1：AT89C52的定時器0和定時器1 的工作方式與AT89C51 相同。

15、3;2定時器：定時器2是一個16位定時器/計數(shù)器。不僅僅可以當定時器用，而且可用作外部事件計數(shù)器，特殊功能的寄存器T2CON的C/T2 位負責(zé)選擇它的工作方式。定時器2一共有三種工作方式：捕獲方式，向上或向下計數(shù)方式以及波特率發(fā)生器方式，T2CON 的控制位來決定其工作方式。3.2.2 DS18B20簡介DS18B20溫度傳感器是美國達拉斯(DALLAS)半導(dǎo)體公司推出的應(yīng)用單總線技術(shù)的數(shù)字溫度傳感器5。該器件將半導(dǎo)體溫敏器件、A/D轉(zhuǎn)換器、存儲器等做在一個很小的集成電路芯片上。本設(shè)計中溫度傳感器之所以選擇單線數(shù)字器件DS18B20，是在經(jīng)過多方面比較和考慮后決定的，主要有以下幾方面的原因：（

16、1）系統(tǒng)的特性：測溫范圍為-55+125 ，測溫精度為士0.5；溫度轉(zhuǎn)換精度912位可變，能夠直接將溫度轉(zhuǎn)換值以16位二進制數(shù)碼的方式串行輸出；12位精度轉(zhuǎn)換的最大時間為750ms；可以通過數(shù)據(jù)線供電，具有超低功耗工作方式。（2）系統(tǒng)成本：由于計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，新型大規(guī)模集成電路功能越來越強大，體積越來越小，而價格也越來越低。一支DS18B20的體積與普通三極管相差無幾，價格只有十元人民幣左右。（3）系統(tǒng)復(fù)雜度：由于DS18B20是單總線器件，微處理器與其接口時僅需占用1個I/O端口且一條總線上可以掛接幾十個DS18B20，測溫時無需任何外部元件，因此，與模擬傳感器相比，可以大大減

17、少接線的數(shù)量，降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，減少工程的施工量。（4）系統(tǒng)的調(diào)試和維護：由于引線的減少，使得系統(tǒng)接口大為簡化，給系統(tǒng)的調(diào)試帶來方便。同時因為DS18B20是全數(shù)字元器件，故障率很低，抗干擾性強，因此，減少了系統(tǒng)的日常維護工作。DS18B20溫度傳感器只有三根外引線：單線數(shù)據(jù)傳輸總線端口DQ ，外供電源線VDD，共用地線GND。DS18B20有兩種供電方式：一種為數(shù)據(jù)線供電方式，此時VDD接地，它是通過內(nèi)部電容在空閑時從數(shù)據(jù)線獲取能量，來完成溫度轉(zhuǎn)換，相應(yīng)的完成溫度轉(zhuǎn)換的時間較長6。這種情況下，用單片機的一個I/O口來完成對DS18B20總線的上拉。另一種是外部供電方式(VDD接+5V)，相應(yīng)

18、的完成溫度測量的時間較短。3.2.2.1 DS18B20主要特性 DS18B20的引腳圖如圖3-6所示。獨特的單線接口僅需要一個端口引腳進行通信；多個DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上，實現(xiàn)多點組網(wǎng)功能；無須外部器件；可通過數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍為3.05.5；零待機功耗；溫度以9或12位數(shù)字；用戶可定義報警設(shè)置；報警搜索命令識別并標志超過程序限定溫度（溫度報警條件）的器件；負電壓特性，電源極性接反時，溫度計不會因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作。DS18B20的引腳功能描述如表3-1所示。圖3-6 DS18B20的引腳排列表3-1 DS18B20引腳功能描述序號名稱引腳功能描述1GND地信號2DQ

19、數(shù)字輸入輸出引腳,開漏單總線接口引腳,當使用寄生電源時,可向電源提供電源3VDD可選擇的VDD引腳,當工作于寄生電源時,該引腳必須接地3.2.2.2 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu) DS18B20的內(nèi)部框圖如圖3-7所示。64位ROM存儲器件獨一無二的序列號。暫存器包含兩字節(jié)（0和1字節(jié)）的溫度寄存器，用于存儲溫度傳感器的數(shù)字輸出。暫存器還提供一字節(jié)的上線警報觸發(fā)（TH）和下線警報觸發(fā)（TL）寄存器（2和3字節(jié)），和一字節(jié)的配置寄存器（4字節(jié)），使用者可以通過配置寄存器來設(shè)置溫度轉(zhuǎn)換的精度。暫存器的5、6和7字節(jié)器件內(nèi)部保留使用。第八字節(jié)含有循環(huán)冗余碼（CRC ）。圖3-7 DS18B20的內(nèi)部框圖該

20、技術(shù)采用單根信號線，既可傳輸時鐘，也能傳輸數(shù)據(jù)，而且是雙向傳輸。適用于單主機系統(tǒng)，主機能夠控制一個或多個從機設(shè)備，通過一個漏極開路或三態(tài)端口連至該數(shù)據(jù)線，以允許設(shè)備在不發(fā)送數(shù)據(jù)時能釋放該線，而讓其他設(shè)備使用。單線通常要求外接一個5K的上拉電阻，這樣當該線空閑時，其狀態(tài)為高電平。主機和從機之間的通訊分成三個步驟：初始化單線器件、識別單線器件和單線數(shù)據(jù)傳輸7。單線1wire協(xié)議由復(fù)位脈沖、應(yīng)答脈沖、寫0、寫1、讀0、讀1，這幾種信號類型實現(xiàn)，這些信號中除了應(yīng)答脈沖其他都由主機發(fā)起，并且所有指令和數(shù)據(jù)字節(jié)都是低位在前。DS18B20直接將測量溫度值轉(zhuǎn)化為數(shù)字量提交給單片機，工作時必須嚴格遵守單總線器

21、件的工作時序。表3-2 部分溫度值與DS18B20輸出的數(shù)字量對照表溫度值/ 數(shù)字輸出（二進制） 數(shù)字輸出（十六進制） +125 0000 0111 1101 0000 07D0H+85 0000 0101 0101 0000 0550H+25.625 0000 0001 1001 0001 0191H+10.125 0000 0000 1010 0010 00A2H+0.5 0000 0000 0000 1000 0008H0 0000 0000 0000 0000 0000H-0.5 1111 1111 1111 1000 FFF8H-10.125 1111 1111 0110 1110

22、FF5EH-25.625 1111 1111 0110 1111 FF6FH-55 1111 1100 1001 0000 FC90H 3.2.3 LCD1602簡介1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5X7或者5X11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。3.2.3.1

23、LCD1602主要技術(shù)參數(shù)管腳：1602采用標準的16腳接口，其中：第1腳：GND為電源地第2腳：VCC接5V電源正極第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端,高電平（1）時讀取信息，負跳變時執(zhí)行指令。第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光

24、正極，16腳背光負極。特性：3.3V或5V工作電壓，對比度可調(diào)內(nèi)含復(fù)位電路提供各種控制命令,如：清屏、字符閃爍、光標閃爍、顯示移位等多種功能有80字節(jié)顯示數(shù)據(jù)存儲器DDRAM內(nèi)建有192個5X7點陣的字型的字符發(fā)生器CGROM8個可由用戶自定義的5X7的字符發(fā)生器CGRAM特征應(yīng)用：微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧，常用在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中。操作控制注：關(guān)于E=H脈沖開始時初始化E為0，然后置E為1。字符代碼0x000x0F為用戶自定義的字符圖形RAM(對于5X8點陣的字符，可以存放8組，5X10點陣的字符，存放4組)，就是CGRAM了。0x200x7F為標準的ASCII碼，0

25、xA00xFF為日文字符和希臘文字符，其余字符碼(0x100x1F及0x800x9F)沒有定義。以下是1602的16進制ASCII碼表地址：讀的時候，先讀上面那行，再讀左邊那列，如：感嘆號！的ASCII為0x21，字母B的ASCII為0x42（前面加0x表示十六進制）。指令碼：功能令:RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0說明清顯示0000000001將DDRAM填滿"20H",并且設(shè)定DDRAM的地址計數(shù)器(AC)到"00H"歸位000000001*設(shè)定DDRAM的地址計數(shù)器(AC)到"00H",并且將游標移到開頭原點位置;這個

26、指令不改變DDRAM 的內(nèi)容顯示開關(guān)控制指令0000001DCBD=1: 整體顯示 ON，C=1: 游標ON，B=1:游標位置反白允許進入模式設(shè)置指令00000001I/DSI/D=1，光標或閃爍向右移動，AC增加1。I/D=0，光標或閃爍向左移動，AC減少1，S整個顯示移動光標或顯示移位指令000001S/CR/L*光標或顯示移位指令可使光標或顯示在沒有讀寫數(shù)據(jù)的情況下，向左或向右移動,指令不改變DDRAM 的內(nèi)容功能設(shè)定00001DLNF*DL=0/1：4/8位數(shù)據(jù),N=0/1,單行/雙行顯示,F=0/1,5*8/5*10點陣顯示模式設(shè)置CGRAM地址0001AC5AC4AC3AC2AC1

27、AC0CGRAM地址設(shè)置指令設(shè)置CGRAM地址指針,設(shè)定DDRAM地址0010AC5AC4AC3AC2AC1AC0DDRAM地址設(shè)置指令設(shè)置DDRAM地址。一行地址范圍00H4FH,兩行DDRAM地址第一行00H27H，第二行40H67H,加上高2位，一行：80HA7H，二行：C0HE7H讀忙標志和地址01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0BF：忙標志位,BF=1，模塊正在進行內(nèi)部操作，此時模塊不接受任何外部指令和數(shù)據(jù)。BF=0，模塊可以接受外部的指令和數(shù)據(jù);同時可以讀出地址計數(shù)器(AC)的值。寫RAM指令10D7D6D5D4D3D2D1D0將數(shù)據(jù)D7-D0寫入到內(nèi)部的RAM (D

28、DRAM/CGRAM/IRAM/GRAM),將用戶自定義的字符寫入CGRAM中，D7D5為000，D4D0為5點的字模數(shù)據(jù)讀RAM指令11D7D6D5D4D3D2D1D0從內(nèi)部RAM讀取數(shù)據(jù)D7D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM)3.2.4 繼電器簡介繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護

29、、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高

30、壓工作電路。其結(jié)構(gòu)圖如圖3-8所示。圖3-8 電磁繼電器結(jié)構(gòu)圖第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 程序流程圖在程序進行初始化后，開始反復(fù)執(zhí)行如圖4-1所示流程的程序。圖4-1 程序流程圖4.2 程序設(shè)計4.2.1 DS18B20的程序設(shè)計DS18B20的程序中主要包含以下函數(shù)：extern void ds18b20_init(void); /初始化extern unsigned char ds18b20_readdata(void); /讀DS18b20的溫度數(shù)據(jù)extern void ds18b20_writecommand(unsigned char command);/向DS18B20寫命令字e

31、xtern void temperature_process(unsigned char,unsigned char); /數(shù)值處理,把讀回的溫度分解成整數(shù)和小數(shù)部分，并轉(zhuǎn)換成ASIC碼xiaoshu_temp5,zhen_temp4; extern unsigned char *read_rom(void); /讀DS18b20中ROMextern bit match_rom(unsigned char *rom); /匹配ROM具體程序內(nèi)容見附錄三中。4.2.2 LCD1602液晶的程序設(shè)計LCD1602的程序中主要包含以下函數(shù)：/*功能：寫LCD函數(shù) */void Lcd_Write(b

32、it style,unsigned char input);/*功能：LCD初始化 */void Lcd_Init(void);/*功能：顯示位置設(shè)置 *參數(shù)：x-行；y-列 */void GotoXY(unsigned char x,unsigned char y);/*功能：LCD顯示函數(shù) *參數(shù)：str-要顯示的字符串指針 */void Print(unsigned char *str);void print_char(uchar );/*功能：LCD清屏函數(shù) void ClrScreen(void);具體程序內(nèi)容見附錄三中。4.2.3 主程序設(shè)計在主程序中，實現(xiàn)了對溫度的巡檢，并把實時

33、測到的溫度顯示在液晶顯示屏上，在很多領(lǐng)域還是比較實用的。每一片DS18B20都有各自的固定的序列號，在仿真中，事先設(shè)定好各個DS18B20的序列號，將其寫進程序中，依次進行匹配，從而實現(xiàn)巡檢。主程序具體內(nèi)容見附錄三中?？?結(jié)通過不懈的努力，終于完成了我的課程設(shè)計。在我開始做課程設(shè)計之前，我一直片面的覺得課程設(shè)計只是對大學(xué)這幾年來所學(xué)的專業(yè)知識的簡單的總結(jié)，但是在實踐的過程中我發(fā)現(xiàn)我錯了，因為課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的以一種提高。通過課程設(shè)計使我明白了我學(xué)到的知識只是知識寶庫中的冰山一角，還有許多要學(xué)習(xí)的地方。原來我總是感覺到已經(jīng)把所有的東西都學(xué)到手了，什么都明

34、白了，有些眼高手低。通過我在課程設(shè)計的實踐過程，我懂得了活到老學(xué)到老這句名言的真正意義，學(xué)習(xí)是一個循序漸進的過程，不可能一蹴而就，不管是在以后的工作中、或者生活中都不能停止學(xué)習(xí)，不斷的用知識武裝自己，讓自己全面發(fā)展，更能適應(yīng)這個科技文化高速發(fā)展的世界。課程設(shè)計的過程，讓我養(yǎng)成了獨立思考的習(xí)慣，培養(yǎng)了我實在實際操作中動手的能力，我領(lǐng)悟到了在實踐過程中摸索的困難與最終成功時的喜悅，這些對于我的信心或者是工作能力來說都是極大的鼓勵與肯定，相信這些會對未來的工作和生活中有非常重要的影響。雖然我的課程設(shè)計是有些缺陷的，但我覺得在此過程中我收獲了很多，最大的收獲就是在生產(chǎn)實習(xí)的設(shè)計過程中所學(xué)到的財富，他會

35、是我終身受益。在課程設(shè)計的過程中，我還深深體會到交流和相互討論的重要性。向老師請教，就能夠時刻確保在大的方向上我是朝對的方向走；與同學(xué)討論，可以集思廣益、可以迸發(fā)靈感，收獲新方法。思想和信息的傳遞，確保了我的生產(chǎn)實習(xí)得以順利完成。另外，我還總結(jié)出一個結(jié)論：知識要想實現(xiàn)其價值，必須由實踐來完成！再次感謝老師和同學(xué)的指導(dǎo)。附錄一 原理圖附錄二 仿真圖附錄三 程序代碼主程序#include <main.h>#include <18b20.h>#include <LCD.h>/#include <485.h>sbit warning=P35;sbit g

36、reenled=P36;/485 收發(fā)控制/uchar flag1; / sign of the result positive or negativeuchar j;int temper4;uchar code str4_sht11=" max: min: "sbit k1=P30;/setsbit k2=P31;/+sbit k3=P32;/-sbit sound=P17;char max=40;char min=10;uchar change_flag;uchar flag;void delay(uint count) /delay uint i; while(cou

37、nt) i=200; while(i>0) i-; count-; void serial_int() TMOD=0X01;/t1工作在方式2 TH0=0xF0;/2400BIT/S TL0=0x0F; TR0=1;/打開計數(shù)器開始計數(shù) ET0=0;void timer_isr() interrupt 1 TH0=0xF0; TL0=0x0F;sound=sound;void key1()if(k1=0) change_flag+; if(change_flag>2) change_flag=0; while(k1=0);void key2()if(k2=0) if(change_

38、flag=1) max+;if(change_flag=2) min+; while(k2=0);void key3()if(k3=0) if(change_flag=1) max-; if(change_flag=2) min-; while(k3=0);void key()/按鈕 key2();key1();key3();void main() uchar i,a=1,b=1; warning=0; serial_int(); greenled=1; lcd_init(); for(i=0;i<4;i+) tmpchange(i); temperi=tmp(i); display_1

39、602(); while(1) if(change_flag=0)if(a=1) b=1; a=0; write_lcdcom(0x01); /顯示清屏 display_1602(); tmpchange(j); for(i=0;i<100;i+) key(); temperj=tmp(j); lcd_printf(j,temperj,0xcd);/顯示 j+; if(j>3) j=0; if(temperj>max)|(temperj<min)&&(temperj<850) warning=1;greenled=0;/nn=0;EA=1; els

40、e EA=0;warning=0; greenled=1; else key(); if(b=1) a=1; b=0; write_lcdcom(0x01); /顯示清屏 write_lcdcom(0x80);/第一行l(wèi)cd顯示地址 for(i=0;i<32;i+) write_lcddate(str4_sht11i);/顯示table1中的字符 else lcd_set(max,min); LCD顯示程序#include <main.h>#include <LCD.h>sbit lcdrs=P20;sbit lcdwr=P21;sbit lcden=P22;uc

41、har code str1= 0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00;/溫度圖標uchar code str6_sht11=" The present temp is" /uchar code str4_sht11="max: min: "/uchar code str2_sht11="temp="uchar code str7_sht11="NO. "/清除沒不要的顯示void delay_1602(uint delay_time)/延時函數(shù)for(;delay_time&

42、gt;0;delay_time-);void write_lcdcom(uchar date)/寫lcd1602命令lcdwr=0;lcdrs=0;delay_1602(5);P0=date;lcden=1;delay_1602(5);lcden=0;void write_lcddate(uchar lcddate)/寫1602數(shù)據(jù)lcdwr=0;lcdrs=1;delay_1602(5);P0=lcddate;lcden=1;delay_1602(5);lcden=0;void lcd_init()/1602初始化write_lcdcom(0x38); /display mode/write

43、_lcdcom(0x38); /display mode/write_lcdcom(0x38); /display modewrite_lcdcom(0x06); /顯示光標移動位置write_lcdcom(0x0c); /顯示開及光標設(shè)置write_lcdcom(0x01); /顯示清屏/void display_1602()/顯示字符子函數(shù)uchar i;lcdwr=0;lcdrs=0;lcden=0; delay_1602(10);write_lcdcom(0x80);/第一行l(wèi)cd顯示地址/*/for(i=0;i<32;i+) write_lcddate(str6_sht11i)

44、;/顯示table1中的字符 delay_1602(10); write_lcdcom(0xc0);/第二行LCD顯示起始地址for(i=0;i<32;i+) write_lcddate(str7_sht11i);/顯示table2中的字符 lcdwr=1;lcdrs=1;lcden=1;void lcd_printf(uchar number,uint x,uchar add)/LCD數(shù)據(jù)顯示函數(shù)uchar x1,x2,x3,x4; x1=x/1000;x2=x%1000/100;x3=x%100/10; x4=x%10; write_lcdcom(0xc4); write_lcdda

45、te(number+0x30); write_lcdcom(0xca); if(flag=1) write_lcddate('-'); else write_lcddate(' '); write_lcdcom(add); write_lcddate(x1+0x30);/write_lcddate(x1+0x30);/0x30是0的ascii碼 write_lcddate(x2+0x30);write_lcddate(x3+0x30);/0x30是0的ascii碼 write_lcddate('.');write_lcddate(x4+0x30)

46、;write_lcddate(' '); write_lcddate('C');void lcd_set(char max,char min)uchar x1,x2,x3,x4; uchar flag_max,flag_min; if(max<0) flag_max=1; max=-max; else flag_max=0; if(min<0) flag_min=1; min=-min; else flag_min=0; x1=max/10;x2=max%10;x3=min/10; x4=min%10; write_lcdcom(0xc4); if(flag_max=1) write_lcddate('-'); write_lcddate(x1+0x30); write_lcddate(x2+0x30); write_lcdcom(0xD0); if(flag_min=1) write_lcddate('-'); write