齒輪傳動(dòng)(工業(yè)06級(jí))

1、分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出音樂(lè)欣賞本章目錄本章目錄基本內(nèi)容基本內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)要求教學(xué)要求問(wèn)題思考問(wèn)題思考 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最主要齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最主要的傳動(dòng)形式之一，它在現(xiàn)代機(jī)械中的傳動(dòng)形式之一，它在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。因此，齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用極為廣泛。因此，齒輪傳動(dòng)是本課程重點(diǎn)章節(jié)之一。對(duì)齒輪傳動(dòng)本課程重點(diǎn)章節(jié)之一。對(duì)齒輪傳動(dòng)的研究一方面從幾何關(guān)系入手研究的研究一方面從幾何關(guān)系入手研究其傳動(dòng)平穩(wěn)性，另一方面從承載能其傳動(dòng)平穩(wěn)性，另一方面從承載能力出發(fā)研究其設(shè)計(jì)問(wèn)題。力出發(fā)研究其設(shè)計(jì)問(wèn)題?？偰夸浛偰夸浗Y(jié)結(jié) 束束分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出

2、1 . 齒輪傳動(dòng)概述齒輪傳動(dòng)概述11 . 齒輪傳動(dòng)的效率和潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)的效率和潤(rùn)滑10 . 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作圖齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作圖8 . 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)7 . 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算6 . 齒輪傳動(dòng)的失效形式、材料選擇及精度等級(jí)齒輪傳動(dòng)的失效形式、材料選擇及精度等級(jí)5 . 變位齒輪變位齒輪4 . 漸開線齒輪的切齒原理、根切及最少齒數(shù)漸開線齒輪的切齒原理、根切及最少齒數(shù)3 . 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合2 . 漸開線齒輪漸開線齒輪 本章目錄本章目錄9 . 圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出二、

3、齒輪傳動(dòng)的分類：二、齒輪傳動(dòng)的分類：2. 2. 空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)1） 錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)2） 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)3） 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)1. 1. 平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)1）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 外嚙合齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng) 2）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)3）人字齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng) 1、效率高；效率高； 2 2、結(jié)構(gòu)緊湊；、結(jié)構(gòu)緊湊；3 3、工作可靠、壽命長(zhǎng)；、工作可靠、壽命長(zhǎng)；4 4、傳動(dòng)比穩(wěn)定。、傳動(dòng)比穩(wěn)定。一、齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：一、齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：下一頁(yè)下一頁(yè)Next分目錄分目錄上一

4、頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)返返 回回分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)返返 回回分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出直齒齒輪齒條傳動(dòng)直齒齒輪齒條傳動(dòng)返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出斜齒齒輪齒條傳動(dòng)斜齒齒輪齒條傳動(dòng)返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出人字齒輪傳動(dòng)人字齒

5、輪傳動(dòng)返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng)返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出三、齒廓嚙合的基本定律三、齒廓嚙合的基本定律1. 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪， 在

6、任一位置時(shí)的傳動(dòng)比都與其連在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比都與其連 心線心線o1o2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn) 處的公法線所分成的兩段成反比。處的公法線所分成的兩段成反比。COCOiCOCO1221122211分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出2. 推論：保證齒輪定傳動(dòng)比傳動(dòng)的條件推論：保證齒輪定傳動(dòng)比傳動(dòng)的條件 不論兩齒廓在任何位置接觸，過(guò)不論兩齒廓在任何位置接觸，過(guò) 接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線必須與兩接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線必須與兩 輪連心線交于一定點(diǎn)。輪連心線交于一定點(diǎn)。3. 節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) 過(guò)兩齒廓接觸點(diǎn)所作的齒廓公法過(guò)兩齒廓接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線與兩輪連心線線與兩輪連心線o1o

7、2的交點(diǎn)的交點(diǎn)c。三、齒廓嚙合的基本定律三、齒廓嚙合的基本定律c分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出 4. 節(jié)圓節(jié)圓 分別以分別以o1、o2為為圓心，圓心， o1 c、o2 c為為半徑的圓稱為輪與輪的節(jié)圓。半徑的圓稱為輪與輪的節(jié)圓。其半徑用其半徑用r表示。表示。12122112rrCOCOi212121rrCOCOOO傳動(dòng)比等于節(jié)圓半徑的反比傳動(dòng)比等于節(jié)圓半徑的反比 兩節(jié)圓作純滾動(dòng)兩節(jié)圓作純滾動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)中心距外嚙合齒輪傳動(dòng)中心距恒恒等于節(jié)圓半徑之和等于節(jié)圓半徑之和三、齒廓嚙合的基本定律三、齒廓嚙合的基本定律1r2r分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出一、漸開線的形成一

8、、漸開線的形成 當(dāng)一直線當(dāng)一直線xxxx沿一圓周沿一圓周作作純滾動(dòng)純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意時(shí)，直線上任意點(diǎn)點(diǎn)K K的軌跡的軌跡AKAK就是該圓的漸就是該圓的漸開線。這個(gè)圓稱為漸開線開線。這個(gè)圓稱為漸開線的基圓，它的半徑用的基圓，它的半徑用r rb b表示表示，直線，直線xxxx叫作漸開線的發(fā)叫作漸開線的發(fā)生線。生線。漸開線漸開線基圓基圓發(fā)生線發(fā)生線分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出二、二、 漸開線的特性漸開線的特性1. 發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度，等于發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度，等于 基圓上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)。基圓上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)。 5. 漸開線的形狀取決于基圓的大小。漸開線的形狀取決于基圓的大小

9、。4. 基圓內(nèi)無(wú)漸開線?；鶊A內(nèi)無(wú)漸開線。2. 漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基 圓相切。圓相切。3. 漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線與速度方向漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線與速度方向 線所夾的銳角線所夾的銳角k稱為該點(diǎn)的壓力角。稱為該點(diǎn)的壓力角。kbkrrcos分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出既使兩齒輪實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距略有變化，也不會(huì)影響兩輪的傳動(dòng)比 過(guò)嚙合點(diǎn)所作的兩齒廓的公法線為兩基圓的一條內(nèi)公切 線 N 1N2 ,它與連心線的交點(diǎn)C為一定點(diǎn)。 N 1N 2線是漸開線齒廓接觸點(diǎn)的軌跡線是漸開線齒廓接觸點(diǎn)的軌跡 嚙合線，嚙合線，12122112bbrrCOCOi三、

10、漸開線齒廓嚙合特性三、漸開線齒廓嚙合特性 1.1.保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)2.2.傳動(dòng)具有可分性傳動(dòng)具有可分性3.3.齒廓間正壓力方向不變齒廓間正壓力方向不變嚙合線與節(jié)圓公切線所夾的銳角嚙合線與節(jié)圓公切線所夾的銳角嚙合角嚙合角，用用 表示。表示。傳動(dòng)比等于基圓半徑的反比傳動(dòng)比等于基圓半徑的反比v 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出四、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸四、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸齒輪各部分名稱齒輪各部分名稱Next分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出四、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸四、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪

11、的基本尺寸3. 壓力角壓力角 1. 齒數(shù)齒數(shù) z2. 模數(shù)模數(shù)m 分度圓分度圓具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的計(jì)算基準(zhǔn)圓。具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的計(jì)算基準(zhǔn)圓。齒輪的基本參數(shù)齒輪的基本參數(shù)分度圓周長(zhǎng)分度圓周長(zhǎng): : dd =zpzp分度圓直徑分度圓直徑: : zpd令令: : mp漸開線齒廓在分度圓上的壓力角漸開線齒廓在分度圓上的壓力角齒輪壓力角齒輪壓力角標(biāo)準(zhǔn)壓力角標(biāo)準(zhǔn)壓力角 = 20= 20 mm為標(biāo)準(zhǔn)值為標(biāo)準(zhǔn)值見表見表7-1 7-1 ，優(yōu)先選用第一系列，單位？，優(yōu)先選用第一系列，單位？分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出分度圓直徑：分度圓直徑： d = mz標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪 m 、 、

12、 ha*、 c*均均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上s = e 的齒輪。的齒輪。四、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸四、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸齒輪的幾何尺寸齒輪的幾何尺寸分度圓齒厚和齒槽寬：分度圓齒厚和齒槽寬：s = e=m / 2注：注： ha* 齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為ha*= 1c* 頂頂隙系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為隙系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為c*= 0.25見圖見圖齒齒 頂頂 高：高： ha = ha* m齒齒 根根 高：高： h f =（ha*+ c*）m齒齒 全全 高：高： h = ha + h f = （2 ha*+ c*） m齒頂圓直徑：齒頂圓直徑：

13、d a= d + 2 ha=（z+2 ha*） m齒根圓直徑：齒根圓直徑： d f = d - 2h f =（z - 2 ha*- 2 c*） m基基 圓圓 直直 徑：徑：d b = d cos = m z cos 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出 m1 = m2= m 1 = 2= 漸開線直齒圓柱齒輪的漸開線直齒圓柱齒輪的 正確嚙合條件。正確嚙合條件。一、正確嚙合條件一、正確嚙合條件傳動(dòng)比等于分度圓半徑的反比傳動(dòng)比等于分度圓半徑的反比12121212211200zzddrrCCibb 傳動(dòng)比等于齒數(shù)的反比傳動(dòng)比等于齒數(shù)的反比Next分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出

14、 齒距誤差的影響單擊 由于齒距誤差等原因，載荷在各齒間分配不是均勻的。 Back分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出頂隙頂隙 一對(duì)嚙合齒輪中，一對(duì)嚙合齒輪中，從一輪的齒頂至另一輪齒槽從一輪的齒頂至另一輪齒槽底之間的徑向間隙。用底之間的徑向間隙。用c c表表示。示。 其標(biāo)準(zhǔn)值其標(biāo)準(zhǔn)值 c = cc = c* *mm二、標(biāo)準(zhǔn)中心距二、標(biāo)準(zhǔn)中心距 保證兩輪的頂隙保證兩輪的頂隙c c為標(biāo)準(zhǔn)值為標(biāo)準(zhǔn)值保證兩輪齒側(cè)間隙為零保證兩輪齒側(cè)間隙為零側(cè)隙側(cè)隙 一對(duì)齒輪嚙一對(duì)齒輪嚙 合時(shí)，一輪節(jié)圓上的齒合時(shí)，一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一輪節(jié)圓上的槽寬與另一輪節(jié)圓上的齒厚之差。齒厚之差。21es 21es 2/

15、111mes2/222mes分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出二、標(biāo)準(zhǔn)中心距二、標(biāo)準(zhǔn)中心距中心距等于兩輪分度圓半徑之和中心距等于兩輪分度圓半徑之和 標(biāo)準(zhǔn)中心距。標(biāo)準(zhǔn)中心距。)(212121zzmrra此時(shí)：此時(shí)：兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。 嚙嚙合角等于分度圓壓力角。合角等于分度圓壓力角。2121rrrra121221rrrri11rr 22rr 又因：又因：分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出嚙合起始點(diǎn)嚙合起始點(diǎn)B2 嚙合線嚙合線N1N2 與從動(dòng)輪齒頂圓的交點(diǎn)。與從動(dòng)輪齒頂圓的交點(diǎn)。嚙合終止點(diǎn)嚙合終止點(diǎn)B1 嚙合線嚙合線N1N2 與主動(dòng)輪

16、齒頂圓的交點(diǎn)。與主動(dòng)輪齒頂圓的交點(diǎn)。線段線段B1B2 實(shí)際嚙合線段。實(shí)際嚙合線段。嚙合線嚙合線N1N2 理論嚙合線段。理論嚙合線段。 N1、N2 嚙合極限點(diǎn)。嚙合極限點(diǎn)。1.1.一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程三、連續(xù)傳動(dòng)條件三、連續(xù)傳動(dòng)條件分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出單擊單擊重合度實(shí)際嚙合線段與 法向齒距的比值。用a表示。bapBB212.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件實(shí)際嚙合線段實(shí)際嚙合線段法向齒距法向齒距連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件 重合度大于或等于重合度大于或等于 1 1 a1三、連續(xù)傳動(dòng)條件三、連續(xù)傳動(dòng)條件cosbmp 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出1

17、. 一正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，正確安裝。已知中心一正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，正確安裝。已知中心距距a=100mm ,小齒輪的頂圓直徑小齒輪的頂圓直徑da1=88mm, 齒數(shù)齒數(shù)Z1=20，計(jì)算兩，計(jì)算兩輪分度圓、齒根圓、基圓直徑，若實(shí)際嚙合線段輪分度圓、齒根圓、基圓直徑，若實(shí)際嚙合線段B1B2=16mm, 該該傳動(dòng)是否連續(xù)？傳動(dòng)是否連續(xù)？ 2. 一對(duì)正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知：一對(duì)正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知：模數(shù)模數(shù)m=4mm、壓力角、壓力角=20、主動(dòng)輪齒數(shù)、主動(dòng)輪齒數(shù)Z117、從動(dòng)輪齒數(shù)、從動(dòng)輪齒數(shù)Z230試：試：(1) 分別求

18、出兩輪的分度圓直徑分別求出兩輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑、齒根圓直徑df、基 圓 直 徑基 圓 直 徑 db、 齒 距、 齒 距 P 、 傳 動(dòng) 比、 傳 動(dòng) 比 i1 2、 頂 隙、 頂 隙 C 。 （ 注 ：。 （ 注 ：cos20=0.9397）(2) 求標(biāo)準(zhǔn)中心距求標(biāo)準(zhǔn)中心距a，若兩齒輪安裝的實(shí)際中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中，若兩齒輪安裝的實(shí)際中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，分析兩齒輪分度圓直徑、節(jié)圓直徑、嚙合角、傳動(dòng)比、心距，分析兩齒輪分度圓直徑、節(jié)圓直徑、嚙合角、傳動(dòng)比、頂隙是否會(huì)有變化頂隙是否會(huì)有變化?如何變化？如何變化？(3) 分析該齒輪傳動(dòng)能否保證連續(xù)傳動(dòng)？分析該齒

19、輪傳動(dòng)能否保證連續(xù)傳動(dòng)？ 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出3. 圖示為萬(wàn)能銑床升降臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)中的漸開線齒輪傳動(dòng)，已知圖示為萬(wàn)能銑床升降臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)中的漸開線齒輪傳動(dòng)，已知z1=20, z2=48, m1=m2=2mm z3=18, z4=36, m3=m4=2.5 mm, 各輪均為各輪均為=20，ha*=1, c*=0.25。若兩對(duì)齒輪均采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)安裝兩對(duì)。若兩對(duì)齒輪均采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)安裝兩對(duì)齒輪的軸間距離齒輪的軸間距離a 等于齒輪等于齒輪1、2的標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，問(wèn)：的標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，問(wèn)：齒輪齒輪1、2的分度圓直徑的分度圓直徑d1、d2、節(jié)圓直徑節(jié)圓直徑d1、d2、頂隙、頂隙c、

20、嚙合、嚙合角角、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比i12各為多少？是否為無(wú)側(cè)隙嚙合？各為多少？是否為無(wú)側(cè)隙嚙合？齒輪齒輪3、4的分度圓直徑的分度圓直徑d3、d4是否分別等于其節(jié)圓直徑是否分別等于其節(jié)圓直徑d3、d4 ？頂隙？頂隙c是否為標(biāo)準(zhǔn)頂隙？嚙合角是否為標(biāo)準(zhǔn)頂隙？嚙合角是否等于壓力角是否等于壓力角？傳動(dòng)比是？傳動(dòng)比是否等于否等于z4/z3？是否為無(wú)側(cè)隙嚙合？是否為無(wú)側(cè)隙嚙合？a 2 3 1 4分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出一、切齒原理一、切齒原理1. 仿形法仿形法 1) 刀具刀具盤形銑刀盤形銑刀指狀銑刀指狀銑刀拉刀拉刀沖壓成形沖壓成形2) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： a) 因刀具誤差和分度誤差因刀具誤差和分

21、度誤差 使加工精度低。使加工精度低。繼續(xù) b) 加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。 c) 可在普通銑床上加工，?？稍谄胀ㄣ姶采霞庸?，常 用于修配和小批量生產(chǎn)。用于修配和小批量生產(chǎn)。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出盤形銑刀盤形銑刀分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出使用盤形銑刀加工齒輪使用盤形銑刀加工齒輪返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出指狀銑刀指狀銑刀返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出使用拉刀加工齒輪使用拉刀加工齒輪返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出使用沖壓方法加工齒輪使用沖壓方法加工齒輪返回原處分目

22、錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出一、切齒原理一、切齒原理2. 范成法范成法 1) 刀具刀具3) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： a) 用一把刀具，可加工同樣模數(shù)用一把刀具，可加工同樣模數(shù) 和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒 輪，且輪，且 加工精度較高。加工精度較高。 b) 生產(chǎn)率較高。生產(chǎn)率較高。 c) 需用專用設(shè)備。需用專用設(shè)備。 2) 原理原理繼續(xù)分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出使用齒輪插刀插制外齒輪使用齒輪插刀插制外齒輪分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出返回原處使用齒輪插刀插制內(nèi)齒輪使用齒輪插刀插制內(nèi)齒輪分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出使

23、用齒條插刀插制外齒輪使用齒條插刀插制外齒輪返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出使用滾刀加工直齒輪使用滾刀加工直齒輪分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出使用滾刀加工斜齒輪使用滾刀加工斜齒輪返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出二、二、 齒廓的根切齒廓的根切1. 根切根切范成法范成法加工齒輪時(shí)，加工齒輪時(shí)， 刀具的頂部將齒廓根部的漸刀具的頂部將齒廓根部的漸 開線切去一部分的現(xiàn)象。開線切去一部分的現(xiàn)象。2. 產(chǎn)生根切的原因產(chǎn)生根切的原因如果刀如果刀 具的齒頂線超過(guò)了嚙合線與具的齒頂線超過(guò)了嚙合線與 輪坯基圓的切點(diǎn)輪坯基圓的切點(diǎn)N1 ，則被切，則被切 齒輪的

24、齒廓必將發(fā)生根切。齒輪的齒廓必將發(fā)生根切。N1rbOB分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出三、最少齒數(shù)三、最少齒數(shù) 避免根切應(yīng)滿足：避免根切應(yīng)滿足： 當(dāng)當(dāng)ha*=1, = 20 時(shí)，時(shí)，z min = 17 zmin 用范成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)不根切的最少齒數(shù)。用范成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)不根切的最少齒數(shù)。N1rbOPrPBPN 1sin2sin1mzrPNsin*mhPBa2*min2*sin2: sin2aahzhz即Bha*m.分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出一、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的局限性一、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的局限性1. 齒數(shù)不能少于最少齒數(shù)齒數(shù)不能少于最少齒數(shù)zmin ；3

25、. 一對(duì)嚙合齒輪中，小輪的強(qiáng)度較低。一對(duì)嚙合齒輪中，小輪的強(qiáng)度較低。2. 不適用于中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距不適用于中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距 的場(chǎng)合；的場(chǎng)合； 否則會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象 否則會(huì)使側(cè)隙和頂隙增大或不能安裝 造成大小輪強(qiáng)度懸殊分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出二、變位齒輪的概念二、變位齒輪的概念1. 用改變刀具與輪坯的相對(duì)位置來(lái)切用改變刀具與輪坯的相對(duì)位置來(lái)切 制齒輪的方法制齒輪的方法變位修正法變位修正法。 變位修正法切制的齒輪變位修正法切制的齒輪變位齒輪變位齒輪。4. 刀具移近輪坯中心刀具移近輪坯中心負(fù)變位負(fù)變位，x為負(fù)；為負(fù)； 加工出的齒加工出的齒 輪輪負(fù)變位齒輪負(fù)變位齒輪。3

26、. 刀具遠(yuǎn)離輪坯中心刀具遠(yuǎn)離輪坯中心正變位正變位， x為正；為正； 加工出的齒輪加工出的齒輪正變位齒輪正變位齒輪。2. 刀具沿輪坯徑向移動(dòng)的距離刀具沿輪坯徑向移動(dòng)的距離變位量變位量, 用用xm表示。表示。 x變位系數(shù)變位系數(shù)。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出2. 齒厚、齒槽寬、齒頂高、齒根齒厚、齒槽寬、齒頂高、齒根 高與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同高與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同3. 不根切的最小變位系數(shù)不根切的最小變位系數(shù)三、變位齒輪的幾何尺寸三、變位齒輪的幾何尺寸1. 分度圓、基圓、齒距與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。分度圓、基圓、齒距與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。tan22xmmstan22xmmexmmhhaa*xmmcmhhaf*

27、當(dāng)當(dāng): ha*= 1, = 20 時(shí)，時(shí)， z min= 171717minzx分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出4. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪齒形變化特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪齒形變化特點(diǎn)正變位齒輪正變位齒輪正變位齒輪：齒根變厚、齒頂變尖負(fù)變位齒輪：齒根變薄、齒頂變寬標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪負(fù)變位齒輪負(fù)變位齒輪三、變位齒輪的幾何尺寸三、變位齒輪的幾何尺寸分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出一、失效形式一、失效形式：輪齒折斷單擊單擊齒面點(diǎn)蝕單擊單擊齒面磨損單擊單擊齒面膠合單擊單擊塑性變形單擊單擊繼續(xù)分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出輪齒疲勞折斷實(shí)例輪齒疲勞折斷實(shí)例 因輪齒受力時(shí)

28、，齒根處彎曲應(yīng)力最大，且加工刀痕引起齒根處因輪齒受力時(shí)，齒根處彎曲應(yīng)力最大，且加工刀痕引起齒根處的應(yīng)力集中，使得輪齒疲勞折斷一般發(fā)生在齒根部位。的應(yīng)力集中，使得輪齒疲勞折斷一般發(fā)生在齒根部位。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出輪齒疲勞折斷機(jī)理輪齒疲勞折斷機(jī)理返回原處返回原處單擊單擊 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒面疲勞點(diǎn)蝕實(shí)例 齒面受脈動(dòng)循環(huán)的接觸應(yīng)力作用，由于疲勞產(chǎn)生的點(diǎn)狀剝齒面受脈動(dòng)循環(huán)的接觸應(yīng)力作用，由于疲勞產(chǎn)生的點(diǎn)狀剝蝕破壞現(xiàn)象；齒面疲勞點(diǎn)蝕常發(fā)生在靠近齒輪節(jié)線處；在蝕破壞現(xiàn)象；齒面疲勞點(diǎn)蝕常發(fā)生在靠近齒輪節(jié)線處；在軟齒軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)面閉式齒輪傳動(dòng)中常

29、見。中常見。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒面點(diǎn)蝕機(jī)理齒面點(diǎn)蝕機(jī)理返回原處返回原處單單擊擊 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出返回原處返回原處齒面磨損實(shí)例 開式齒輪傳動(dòng)開式齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)輪齒的工作齒面間落入磨料性雜質(zhì)時(shí)，中，當(dāng)輪齒的工作齒面間落入磨料性雜質(zhì)時(shí)，齒面間將產(chǎn)生磨粒磨損。齒面間將產(chǎn)生磨粒磨損。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出返回原處返回原處齒面膠合實(shí)例 齒面膠合常發(fā)生在高速重載齒輪傳動(dòng)中；通常出現(xiàn)在齒面相齒面膠合常發(fā)生在高速重載齒輪傳動(dòng)中；通常出現(xiàn)在齒面相對(duì)滑動(dòng)速度較大的齒頂和齒根處。對(duì)滑動(dòng)速度較大的齒頂和齒根處。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一

30、頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒面塑性變形實(shí)例 齒面材料因屈服而產(chǎn)生沿摩擦力方向的塑性流動(dòng)，甚至輪齒也發(fā)生齒面材料因屈服而產(chǎn)生沿摩擦力方向的塑性流動(dòng)，甚至輪齒也發(fā)生塑性變形。塑性變形。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒面塑性變形機(jī)理齒面塑性變形機(jī)理返回原處返回原處單擊單擊 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則閉式齒輪傳動(dòng)中：閉式齒輪傳動(dòng)中：軟齒面軟齒面時(shí)以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主，時(shí)以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主，硬齒面硬齒面時(shí)以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。時(shí)以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。（P104 P104 表表7-57-5）開式齒輪傳動(dòng)中：以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度

31、為準(zhǔn)則并考慮開式齒輪傳動(dòng)中：以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為準(zhǔn)則并考慮 磨損情況將模數(shù)增大。磨損情況將模數(shù)增大。保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度；保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出正火和調(diào)質(zhì)正火和調(diào)質(zhì) 350HBW (中碳鋼或中碳合金鋼）選材原則選材原則常常用用材材料料鋼：鋼：鑄鐵鑄鐵非金屬材料非金屬材料鍛鋼鑄鋼齒齒輪輪熱熱處處理理滿足工作條件的要求；滿足工作條件的要求；考慮配對(duì)齒輪考慮配對(duì)齒輪等強(qiáng)度等強(qiáng)度。考慮經(jīng)濟(jì)性；考慮經(jīng)濟(jì)性；考慮齒輪尺寸大小熱處理和制造方法；考慮齒輪尺寸大小熱處理和制造方法；三、齒輪材料三、齒輪材料軟齒面（硬度350HBW）硬齒面（硬度350HBW）整體淬

32、火整體淬火 4555HRC （中碳鋼或中碳合金鋼）表面淬火表面淬火 4854HRC （中碳鋼或中碳合金鋼）滲碳淬火滲碳淬火 5863HRC （低碳鋼或低碳合金鋼）分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出等強(qiáng)度等強(qiáng)度軟齒面軟齒面：HBW1-HBW2=3050方法：方法： 材料相同，熱處理方法不同；小調(diào)質(zhì)，大正火；材料相同，熱處理方法不同；小調(diào)質(zhì)，大正火；熱處理方法相同，材料不同。小合金，大熱處理方法相同，材料不同。小合金，大45鋼。鋼。其中，其中，HBW1（?。?；（?。?；HBW2（大）（大）硬齒面不需要硬度差。硬齒面不需要硬度差。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出四、齒輪傳動(dòng)的

33、精度四、齒輪傳動(dòng)的精度精度等級(jí)精度等級(jí)1 12 共12個(gè)級(jí) 高低 常用 69級(jí)公差組公差組第組：影響傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差第組：影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差第組：影響載荷分布均勻性的誤差精度等級(jí)的標(biāo)注精度等級(jí)的標(biāo)注7 6 6 G M GB10095-1988齒厚下偏差齒厚上偏差第公差組精度等級(jí)第公差組精度等級(jí)第公差組精度等級(jí)分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出機(jī)器名稱機(jī)器名稱精度等級(jí)精度等級(jí)機(jī)器名稱機(jī)器名稱精度等級(jí)精度等級(jí)汽輪機(jī)汽輪機(jī)3 36 6拖拉機(jī)拖拉機(jī)6 68 8金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床3 38 8通用減速器通用減速器6 68 8航空發(fā)動(dòng)機(jī)航空發(fā)動(dòng)機(jī)4 48 8鍛壓機(jī)床鍛壓機(jī)床6 69

34、9輕型汽車輕型汽車5 58 8起重機(jī)起重機(jī)7 71010載重汽車載重汽車7 79 9農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械8 81111各類機(jī)器所用齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)范圍精度等級(jí)的選擇精度等級(jí)的選擇分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出一、輪齒的受力分析一、輪齒的受力分析cos211tntrtFFtgFFdTF圓周力徑向力法向力主動(dòng)輪上的圓周力Ft與其速度方向相反；從動(dòng)輪上的圓周力Ft與其速度方向相同，徑向力指向各輪的輪心。單擊單擊 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出作用于齒面上的理論載荷 FnK K載荷系數(shù)載荷系數(shù) （查P106 表7-6） 主要考慮原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)的特性影響、 齒輪制造誤差及輪

35、齒變形引起的附加動(dòng)載荷 及載荷沿齒間或齒寬分布不均等方面的影響 。 考慮實(shí)際因素影響的載荷即計(jì)算載荷 Fc繼續(xù)二、計(jì)算載荷二、計(jì)算載荷分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出 由于齒距誤差等原因，載荷在各齒間分配不是均勻的。分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出 軸彎曲變形時(shí)的影響 由于軸的受載變形，引起載荷沿齒寬方向分布是不均勻的。返回原處單擊單擊 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出二、計(jì)算載荷二、計(jì)算載荷載荷系數(shù) k 的確定（P106 表7-6）原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)械的載荷性質(zhì)工作機(jī)械的載荷性質(zhì)均勻均勻中等沖擊中等沖擊大的沖擊大的沖擊電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)11.21.21.6

36、1.61.8多缸內(nèi)燃機(jī)多缸內(nèi)燃機(jī)1.21.61.61.81.92.1單缸內(nèi)燃機(jī)單缸內(nèi)燃機(jī)1.61.81.82.02.22.4分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出三、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算三、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒齒根根應(yīng)應(yīng)力力分分析析 齒根危險(xiǎn)截面處作用有彎曲應(yīng)力和壓應(yīng)力。通常壓應(yīng)力僅為彎曲應(yīng)力的百分之幾，可忽略。單擊單擊 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出costnckFkFF用計(jì)算載荷Fc代替理論載荷Fn：cos)/(cos)/(6coscos622msmhbmKFbshKFFFaFtFFaFtF6/cos2FFFanFbShFWM齒根彎曲應(yīng)力：齒根彎曲應(yīng)力：cos)/

37、(cos)/(62msmhYFFaFFa令YFa 齒形系數(shù) P110 表7-8繼續(xù)齒齒根根應(yīng)應(yīng)力力分分析析FatFYbmKF分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出z-Y Fa齒數(shù)對(duì)齒形系數(shù)的影響單擊單擊分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒形系數(shù)的確定齒形系數(shù)的確定YFaz (zv)返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算公式齒根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算公式：2211FFFtFmbzYKTYbmKF齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式：齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式：32112FFdYzKTm齒齒根根彎彎曲曲強(qiáng)強(qiáng)度度公公式式三、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算三、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度

38、計(jì)算 引入引入 齒寬系數(shù)齒寬系數(shù) P109 表表7-71dbdF許用彎曲應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力11611055. 9nPTN.mm（軟齒面校核）（軟齒面校核）（硬齒面設(shè)計(jì)）（硬齒面設(shè)計(jì)）返回使返回使用說(shuō)明用說(shuō)明分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出四、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算四、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 接觸應(yīng)力計(jì)算接觸應(yīng)力計(jì)算單擊單擊 接觸應(yīng)力取決于載荷Fn、接觸點(diǎn)的綜合曲率半徑及材料。繼續(xù)單擊單擊)1()1()11(22212121EELFnH分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出綜合曲率半徑對(duì)接觸應(yīng)力的影響綜合曲率半徑對(duì)接觸應(yīng)力的影響單擊單擊分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出

39、出齒面接觸應(yīng)力計(jì)算齒面接觸應(yīng)力計(jì)算將節(jié)點(diǎn)處曲率半徑1=d1 sin/2 2=d2 sin/2 及 u=d2/d1=z2/z1 代入：以計(jì)算載荷Fca代替理論載荷FncosctnkFkFF 得一對(duì)鋼制標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)得一對(duì)鋼制標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)的齒面接觸應(yīng)力：時(shí)的齒面接觸應(yīng)力：udKTudH311) 1(670分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算公式齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算公式齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式3121)1()670( uuKTddH返回使用說(shuō)明齒面接觸強(qiáng)度公式齒面接觸強(qiáng)度公式四、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算四、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算HdHudKTu311)

40、 1(670H許用接觸應(yīng)力許用接觸應(yīng)力（硬齒面校核）（硬齒面校核）（軟齒面設(shè)計(jì)）（軟齒面設(shè)計(jì)）“”外嚙合；外嚙合；“”內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出五、強(qiáng)度計(jì)算公式使用說(shuō)明五、強(qiáng)度計(jì)算公式使用說(shuō)明1、相互嚙合的一對(duì)齒輪其齒根彎曲應(yīng)力通常不相等不相等。若校核彎曲強(qiáng)度需對(duì)兩輪同時(shí)進(jìn)行校核計(jì)算；若按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)，應(yīng)選YFa1 / F1與YFa2 / F2中的較大值代入設(shè)計(jì)公式。返回彎曲公式3、應(yīng)用彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度公式時(shí)，注意式中T1、d1、z1不能替換。無(wú)論是按照輪1還是按照輪2計(jì)算，式中標(biāo)定的這些參數(shù)均不能用T2、d2、z2加以替代。2、相互嚙合的一對(duì)齒輪其齒

41、面接觸應(yīng)力是相同的相同的。若校核接觸強(qiáng)度或按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)，應(yīng)選H1與H2中的較小值代入計(jì)算公式。返回接觸公式分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出六、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定六、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定大小齒輪的齒數(shù)比u不宜過(guò)大，否則傳動(dòng)尺寸過(guò)大，一般應(yīng)使 u5 閉式軟齒面z1宜選大些，可取 z1=2030。 閉式硬齒面或開式傳動(dòng)中z1宜選小些， 常取z1=1720。查表（7-7)；考慮到兩輪安裝或裝配時(shí)軸向錯(cuò)位，會(huì)使實(shí)際嚙合寬度減小，所以小齒輪寬度b 1=b2+（510）mm。 參數(shù)選擇參數(shù)選擇齒數(shù)比齒數(shù)比 u：小輪齒數(shù)小輪齒數(shù)z1:齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)d：分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下

42、一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出minlimSS Sminmin疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)。疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)。 S SFminFmin-彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)； S SHminHmin- -接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。 limlim齒輪的疲勞極限應(yīng)力。齒輪的疲勞極限應(yīng)力。 FlimFlim-彎曲疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力。彎曲疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力。 HlimHlim-接觸疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力。接觸疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力。六、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定六、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定 許用應(yīng)力許用應(yīng)力分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力Flim返回原處返回原處（延長(zhǎng)）（延長(zhǎng)

43、）P110 圖圖7-23分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力Hlim返回原處返回原處（延長(zhǎng)）（延長(zhǎng)）P108 圖圖7-21分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出最小安全系數(shù)SHmin、SFmin安全系數(shù)安全系數(shù)軟齒面軟齒面硬齒面硬齒面重要的傳動(dòng)、重要的傳動(dòng)、滲碳淬火齒輪或滲碳淬火齒輪或鑄造齒輪鑄造齒輪SH （P108）1.01.11.11.21.3SF （P110）1.251.41.41.61.62.2分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出選擇齒輪傳動(dòng)類型選擇齒輪傳動(dòng)類型選擇齒輪材料及熱處理方式選擇齒輪材料及熱處理方式根據(jù)使用要求選擇精度等級(jí)根

44、據(jù)使用要求選擇精度等級(jí)試選試選k、 d、u計(jì)算計(jì)算T1、 H用接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)式求用接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)式求d1試選試選 k、z1 、 d、u 計(jì)算計(jì)算T1、 F、 求求b、d11、選擇齒輪類型、材料、精度、選擇齒輪類型、材料、精度 按齒面接觸按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒根彎曲按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)強(qiáng)度設(shè)計(jì)3、齒輪幾何尺寸計(jì)算、齒輪幾何尺寸計(jì)算2、齒輪承載能力計(jì)算、齒輪承載能力計(jì)算4、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作圖繪制、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作圖繪制選選z計(jì)算計(jì)算m、b,查取查取YF用彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)式求用彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)式求m用接觸強(qiáng)度校核式驗(yàn)算用接觸強(qiáng)度校核式驗(yàn)算 H用彎曲強(qiáng)度校核式驗(yàn)算用彎曲強(qiáng)度校核式驗(yàn)算F例題例題 7-1分

45、目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出根據(jù)齒輪尺寸選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪軸式分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出e 2.5me實(shí)心式da160 mm分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出輻板式da500 mm查查P122 經(jīng)驗(yàn)公式經(jīng)驗(yàn)公式或設(shè)計(jì)書或設(shè)計(jì)書P269-270分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出輪輻式500da1000mm分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出 視圖： 齒輪工作圖一般用兩個(gè)主要視圖表示。 尺寸： 圖上應(yīng)標(biāo)注徑向尺寸和軸向尺寸。 公差： 圖上需標(biāo)注尺寸公差及形位公差。 粗糙度： 圖上需標(biāo)明齒面及所有加工面的

46、表面粗糙度。 嚙合特性表： 圖樣右上角應(yīng)列出齒輪參數(shù)、精度、檢測(cè)項(xiàng)目及公差的特性表。 技術(shù)要求： 對(duì)齒輪坯件的要求、對(duì)材料表面性能的要求及其它要求可列在技術(shù)要求中。圓柱齒輪工作圖圓柱齒輪工作圖分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出圓柱齒輪工作圖圓柱齒輪工作圖分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出圓柱齒輪工作圖圓柱齒輪工作圖2. 2. 在軸剖面視圖中，嚙在軸剖面視圖中，嚙合區(qū)內(nèi)有一個(gè)齒輪的齒頂合區(qū)內(nèi)有一個(gè)齒輪的齒頂畫虛線，即嚙合部分線條畫虛線，即嚙合部分線條應(yīng) 為應(yīng) 為 “ 三 實(shí) 一 虛 一 點(diǎn)三 實(shí) 一 虛 一 點(diǎn)劃劃” ； 1. 1. 齒頂圓用粗實(shí)線繪制，齒頂圓用粗實(shí)線繪制

47、，分度圓用點(diǎn)劃線繪制，齒分度圓用點(diǎn)劃線繪制，齒根圓用細(xì)實(shí)線繪制或省略根圓用細(xì)實(shí)線繪制或省略不畫，在剖視圖中齒根圓不畫，在剖視圖中齒根圓用粗實(shí)線繪制；用粗實(shí)線繪制；注意：注意：分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出齒輪傳動(dòng)浸油潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)浸油潤(rùn)滑v 12 m/s的閉式傳動(dòng)分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出1. 一正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，正確安裝。已知中心一正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，正確安裝。已知中心距距a=100mm ,小齒輪的頂圓直徑小齒輪的頂圓直徑da1=88mm, 齒數(shù)齒數(shù)Z1=20，計(jì)算兩，計(jì)算兩輪分度圓、齒根圓、基圓直徑，若實(shí)際嚙合線段輪分度圓、齒

48、根圓、基圓直徑，若實(shí)際嚙合線段B1B2=16mm, 該該傳動(dòng)是否連續(xù)？傳動(dòng)是否連續(xù)？ 2. 2. 一對(duì)正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知：一對(duì)正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知：模數(shù)模數(shù)m=4m=4mmmm、壓力角、壓力角=20=20、主動(dòng)輪齒數(shù)、主動(dòng)輪齒數(shù)Z Z1 11717、從動(dòng)輪齒數(shù)、從動(dòng)輪齒數(shù)Z Z2 23030試：試：(1) (1) 分別求出兩輪的分度圓直徑分別求出兩輪的分度圓直徑d d、齒頂圓直徑、齒頂圓直徑d da a、齒根圓直徑、齒根圓直徑d df f、基 圓 直 徑基 圓 直 徑 d db b、 齒 距、 齒 距 P P 、 傳 動(dòng) 比、 傳 動(dòng)

49、比 i i1 21 2、 頂 隙、 頂 隙 C C 。 （ 注 ：。 （ 注 ：cos20cos20=0.9397=0.9397）(2) (2) 求標(biāo)準(zhǔn)中心距求標(biāo)準(zhǔn)中心距a a，若兩齒輪安裝的實(shí)際中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中心，若兩齒輪安裝的實(shí)際中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，分析兩齒輪分度圓直徑、節(jié)圓直徑、嚙合角、傳動(dòng)比、頂距，分析兩齒輪分度圓直徑、節(jié)圓直徑、嚙合角、傳動(dòng)比、頂隙是否會(huì)有變化隙是否會(huì)有變化? ?如何變化？如何變化？(3)(3)分析該齒輪傳動(dòng)能否保證連續(xù)傳動(dòng)？分析該齒輪傳動(dòng)能否保證連續(xù)傳動(dòng)？ (4)(4)兩個(gè)齒輪的接觸應(yīng)力、齒根彎曲應(yīng)力是否分別相等？如不相等，兩個(gè)齒輪的接觸應(yīng)力、齒根彎曲應(yīng)力是否

50、分別相等？如不相等，哪一個(gè)齒輪的應(yīng)力大？哪一個(gè)齒輪的應(yīng)力大？ 分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出 3.一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱輪，模數(shù)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱輪，模數(shù)m=5，大小齒輪的齒數(shù)：，大小齒輪的齒數(shù)：z2=60, z1=25, 查得大小齒輪的齒形系數(shù)：查得大小齒輪的齒形系數(shù)：YF2=2.32, YF1=2.72, 而大而大小齒輪的許用彎曲疲勞應(yīng)力為：小齒輪的許用彎曲疲勞應(yīng)力為：F2=300MPa, F1=320MPa, 并并且算得大齒輪的齒根彎曲疲勞應(yīng)力且算得大齒輪的齒根彎曲疲勞應(yīng)力F2=280MPa。試問(wèn)：。試問(wèn)：（1）哪一個(gè)齒輪的彎曲應(yīng)力大？）哪一個(gè)齒輪的彎曲應(yīng)力大？（2）兩個(gè)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度是否足夠？）兩個(gè)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度是否足夠？分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出1. 齒面形成：齒面形成：一、一、 齒面形成及傳動(dòng)特點(diǎn)齒面形成及傳動(dòng)特點(diǎn)直齒輪直齒輪斜齒輪斜齒輪分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出返回原處返回原處分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出分目錄分目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退退 出出2. 傳動(dòng)特點(diǎn)：傳動(dòng)特點(diǎn)：d) 產(chǎn)生軸向力產(chǎn)生軸向力a) 嚙合性能好（傳動(dòng)平穩(wěn)、嚙合性能