第二十三章 汽車轉向系統1

1、第二十三章 汽車轉向系統v機械轉向系v助力轉向系v四輪轉向系統概述概述功用： 改變或恢復汽車行駛方向的專設機構。 組成： 轉向操縱機構 轉向器 轉向傳動機構分類：分類：機械轉向系機械轉向系 （與非獨立懸架配裝）（與非獨立懸架配裝）轉向盤轉向盤轉向軸轉向軸轉向萬向節(jié)轉向萬向節(jié)轉向器轉向器轉向搖臂轉向搖臂轉向直拉桿轉向直拉桿轉向節(jié)臂轉向節(jié)臂轉向節(jié)轉向節(jié)梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿轉向梯形機械轉向系（與獨立懸架配裝）v轉向操縱機構：轉向盤、安全轉向柱、轉角限制器v轉向器：齒輪齒條式v轉向傳動機構：左右橫拉桿、轉向減振器機械式轉向系的工作過程機械式轉向系的工作過程動力轉向系動力轉向系機械轉向器機械轉向器轉

2、向搖臂轉向搖臂轉向拉桿轉向拉桿轉向節(jié)轉向節(jié)梯形臂梯形臂轉轉轉向器轉向器功用：增大轉向盤傳到轉向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。功用：增大轉向盤傳到轉向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。 概念：概念：正向傳動：正向傳動：作用力從轉向盤傳到轉向搖臂的過程。作用力從轉向盤傳到轉向搖臂的過程。逆向傳動：逆向傳動：轉向搖臂將地面的沖擊力傳到轉向盤的過程。轉向搖臂將地面的沖擊力傳到轉向盤的過程。 極限可逆式轉向系：極限可逆式轉向系：當地面沖擊力很大時，沖擊力才能傳當地面沖擊力很大時，沖擊力才能傳到轉向盤上，即正效率遠大于逆效率的轉向器。到轉向盤上，即正效率遠大于逆效率的轉向器。轉向盤自由行程：轉向盤自由行程：轉動轉

3、向盤消除傳動副之間的轉動轉向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉，此時轉間隙后，車輪才偏轉，此時轉向盤轉過的角度為轉向盤自由向盤轉過的角度為轉向盤自由行程。行程。循環(huán)球式轉向器循環(huán)球式轉向器結構：第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副循環(huán)球式轉向器工作過程循環(huán)球式轉向器工作過程特點：正傳動效特點：正傳動效率很高，操縱輕率很高，操縱輕便，使用壽命長。便，使用壽命長。但逆效率也高，但逆效率也高，容易將路面沖擊容易將路面沖擊力傳到轉向盤上。力傳到轉向盤上。 齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器轉向過程：轉向盤轉向轉向過程：轉向盤轉向軸萬向節(jié)轉向器轉軸萬向節(jié)轉向器轉向輪向輪齒輪齒條式轉向器的工作過程齒輪

4、齒條式轉向器的工作過程特點：特點：簡化傳動機構，不需要轉向搖臂和轉向橫簡化傳動機構，不需要轉向搖臂和轉向橫拉桿等。拉桿等。應用：應用：上海桑塔納上海桑塔納天津夏利天津夏利南京依維柯輕卡南京依維柯輕卡轉向傳動機構轉向傳動機構功用：將轉向器輸出的力傳給轉向輪，且使二轉向功用：將轉向器輸出的力傳給轉向輪，且使二轉向輪偏轉角按一定的關系變化，實現汽車順利轉向。輪偏轉角按一定的關系變化，實現汽車順利轉向。要求：較大的剛度和強度要求：較大的剛度和強度 吸收振動、緩沖吸收振動、緩沖分類：非獨立懸架配用轉向傳動機構分類：非獨立懸架配用轉向傳動機構 獨立懸架配用轉向傳動機構獨立懸架配用轉向傳動機構 前置式前置式

5、 后置式后置式 與非獨立懸架配用轉非獨立懸架配用轉向傳動機構向傳動機構1.轉向搖臂：搖臂與搖臂軸轉向搖臂：搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。時擺角大致相同。大端與轉向搖臂軸相連，大端與轉向搖臂軸相連，小端與轉向拉桿絞接。小端與轉向拉桿絞接。 2.轉向主拉桿轉向主拉桿在轉向輪偏轉而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，在轉向輪偏轉而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節(jié)臂的相對運動都是空間轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節(jié)臂的相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件運動。因

6、此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。都是球形鉸鏈。接轉向節(jié)臂接轉向節(jié)臂螺塞螺塞 調彈簧調彈簧6的的預緊度預緊度油嘴油嘴球頭銷球頭銷直拉桿直拉桿接轉向搖臂接轉向搖臂3.轉向橫拉桿轉向橫拉桿兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉動橫拉桿體，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調節(jié)前輪前束可改變橫拉桿的總長度，來調節(jié)前輪前束與獨立懸架配用轉向傳動機構與

7、獨立懸架配用轉向傳動機構1 1轉向搖臂；轉向搖臂；2 2轉向直拉桿；轉向直拉桿；3 3左轉向橫拉桿；左轉向橫拉桿；4 4右右轉向橫拉桿；轉向橫拉桿；5 5左梯形臂；左梯形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7搖桿；搖桿；8 8懸架左擺管；懸架左擺管；9 9懸架懸架動力轉向系動力轉向系功用：在轉向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞功用：在轉向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強度，改善轉向系統的技術性能。強度，改善轉向系統的技術性能。分類：分類： 按工作介質分按工作介質分液壓式：液壓式： 工作時無噪聲，工作滯后時間短，且能吸收來工作時無噪聲，工作滯后時間短，且能吸收來自不平路面的沖擊。自不平路面的沖擊

8、。 氣壓式：氣壓式： 前軸最大軸載質量為前軸最大軸載質量為37噸并采用氣壓制動的貨噸并采用氣壓制動的貨車或轎車。車或轎車。液壓動力轉向器液壓動力轉向器工作原理：工作原理：直直線線行行駛駛右轉向時右轉向時左轉向時轉向油泵轉向油泵進油口進油口出油口出油口葉片式油泵葉片式油泵四輪轉向系統v普通轉向系統存在的問題：轉彎半徑過小，高速轉彎時側滑、甩尾等v四輪轉向系統的作用：n減小轉彎半徑n減輕側滑，增強車輛行駛穩(wěn)定性v類型：電控四輪轉向、電控液壓驅動四輪轉向v后輪轉向形式：與前輪同向偏轉（高速行駛時）如：高速公路超車與前輪反向偏轉（車速較慢時）如：駛出停車場電控四輪轉向系統v組成：四輪轉向控制單元、各傳感器、后輪轉向執(zhí)行器等v轉向原理：各傳感器分別收集車速、前輪轉角、轉向盤轉角等信號傳遞給控制單元，控制單元進行分析計算，得出后輪轉角，由蓄電池電壓使轉向執(zhí)行電動機使后輪轉向。v工作特性：車速低于29km/h，轉向時，后輪反向偏轉；車速等于29km/h，后輪轉角幾乎為0；車速為0時，后輪轉角最大，