課題11 串勵直流電動機的基本控制電路 2

1、課題十一課題十一 串勵直流電動機的基本控制線路串勵直流電動機的基本控制線路主要特點：主要特點：1.具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩，啟動性能好。具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩，啟動性能好。2.過載能力較強。過載能力較強。串勵直流電動機外形串勵直流電動機外形 串勵直流電動機原理圖串勵直流電動機原理圖 一、啟動控制線路1.手動啟動控制線路手動啟動控制線路串勵直流電動機手動啟動控制電路圖串勵直流電動機手動啟動控制電路圖 QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3電路組成分析電路組成分析KT2QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB

2、2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFQFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2KT1經(jīng)過整定時間經(jīng)過整定時間KT1動斷觸頭延時閉合動斷觸頭延時閉合QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線

3、路自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2KT2經(jīng)過整定時間經(jīng)過整定時間KT2動斷觸頭延時閉合動斷觸頭延時閉合進入正常工作進入正常工作QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2按下按下SB2，電動機停轉(zhuǎn)電動機停轉(zhuǎn)二、正反轉(zhuǎn)控制線路串勵直流電動機的反轉(zhuǎn)常采用勵磁繞組反接法來串勵直流電動機的反轉(zhuǎn)常采用勵磁繞組反接法來實現(xiàn)。因為串勵電動機電樞繞組兩端的電壓很高，而實現(xiàn)。因為串勵電動機電樞繞組兩端的電壓很高，而勵磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。勵磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。 KM3KM2KM

4、2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1RQFKM2KM1電路組成分析電路組成分析KM2KM1M串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1正轉(zhuǎn)控制：正

5、轉(zhuǎn)控制：按下按下SB1，電，電動機串聯(lián)電阻動機串聯(lián)電阻R正轉(zhuǎn)起動，正轉(zhuǎn)起動，KT線圈失電線圈失電KM2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1KT動斷觸頭動斷觸頭延時閉合，延時閉合，KM3得電，起得電，起動過程結(jié)束動過程結(jié)束KM2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1按下按下SB3，電，電動機停轉(zhuǎn)動機停轉(zhuǎn)KM

6、2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1反轉(zhuǎn)控制：反轉(zhuǎn)控制：按下按下SB2，電，電動機串聯(lián)電阻動機串聯(lián)電阻R反轉(zhuǎn)起動，反轉(zhuǎn)起動，KT線圈失電線圈失電KM2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1KT動斷觸頭動斷觸頭延時閉合，延時閉合，KM3得電，起得電，起動過程結(jié)束動過程結(jié)束KM2KM1MKT三、制動控制線路

7、1. 能耗制動控制電路能耗制動控制電路串勵直流電動機的能耗制動分為自勵式和他勵式兩種。串勵直流電動機的能耗制動分為自勵式和他勵式兩種。 (1)自勵式能耗制動自勵式能耗制動 自勵式能耗制動是指當(dāng)電動機斷開電源自勵式能耗制動是指當(dāng)電動機斷開電源后，將勵磁繞組反接并與電樞繞組和制動電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合后，將勵磁繞組反接并與電樞繞組和制動電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合回路，使慣性運轉(zhuǎn)的電樞處于自勵發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向回路，使慣性運轉(zhuǎn)的電樞處于自勵發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。 KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2S

8、B2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1電路組成分析電路組成分析KM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能

9、耗制動控制電路QFKM2KM1起動控制：起動控制：按下按下SB1，電，電動機串聯(lián)電阻動機串聯(lián)電阻R起動，起動，KT線線圈失電圈失電KM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1KT動斷觸頭動斷觸頭延時閉合，延時閉合，KM3得電，起得電，起動過程結(jié)束動過程結(jié)束KM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式

10、能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1按下按下SB2，KM1失電，能失電，能耗制動開始耗制動開始KM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1當(dāng)速度降低到當(dāng)速度降低到較低時，較低時，KV釋放，各電器釋放，各電器觸頭復(fù)位，制觸頭復(fù)位，制動結(jié)束。動結(jié)束。KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB (2)他勵式能耗制動他勵式能耗制動 制動時，切斷電動機電源，將電樞繞制動時，切斷電動機電源，將電

11、樞繞組與放電電阻組與放電電阻R1接通，將勵磁繞組與電樞繞組斷開后串入分接通，將勵磁繞組與電樞繞組斷開后串入分壓電阻壓電阻R2，再接入外加直流電源勵磁。，再接入外加直流電源勵磁。KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3QFKM2KM1電路組成分析電路組成分析KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1合上電源開

12、關(guān)合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1按下按下SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1松開松開SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵直流電動機（作伺服電動

13、機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1按下按下SB2KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R22.串勵直流電動機反接制動控制電路串勵直流電動機反接制動控制電路(1)位能負(fù)載時轉(zhuǎn)速反向法位能負(fù)載時轉(zhuǎn)速反向法 這種方法就是強迫電動機的這種方法就是強迫電動機的轉(zhuǎn)速反向，使電動機的轉(zhuǎn)速方向與電磁轉(zhuǎn)矩的方向相反，轉(zhuǎn)速反向，使電動機的轉(zhuǎn)速方向與電磁轉(zhuǎn)矩的方向相反，以實現(xiàn)制動。以實現(xiàn)制動。 KM1KML+L-RBQFKM2電路組成分析電路組成分析MR1R2（2）電樞直接反接法）電樞直接反接法KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KV

14、KAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFAC手柄置手柄置“0”位置位置MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2電動機正轉(zhuǎn)電動機正轉(zhuǎn):AC手柄置手柄置“前前”位置，位置，KM,KM1線圈線圈得電動作得電動作,電電動機串聯(lián)電阻動機串聯(lián)電阻起動起動MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAI

15、KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2KM1動合輔助動合輔助觸頭閉合，觸頭閉合，KA1線圈得電線圈得電電阻電阻RB被除被除數(shù)短路數(shù)短路MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2KT1線圈失電線圈失電其動斷觸頭延其動斷觸頭延時閉合，時閉合，KM4線圈得電線圈得電MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM

16、5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2KT2線圈失電線圈失電其動斷觸頭延其動斷觸頭延時閉合，時閉合，KM5線圈得電線圈得電電動機起動完電動機起動完畢，正常運行畢，正常運行MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2電樞直接反接電樞直接反接將將AC手柄扳手柄扳置置“后后”位置，位置，電樞因接入反電樞因接入反向電流而制動向電流而制動MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAA

17、C前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM比較直流電機四種制動方法哪種更安全可靠v直流電機的制動方法主要有四種：反饋制動、電源反接制動、倒拉反接制動和能耗制動。我們可以從位能性負(fù)載和反抗性負(fù)載兩個方面來比較看看哪種制動方法更安全可靠：v（1）對于位能性負(fù)載：v反饋制動：下放速度高于理想空載轉(zhuǎn)速，不安全。v電源反接制動：與反饋制動一樣，下放速度過快，不安全。v倒拉反接制動：以較小的速度下放，但對負(fù)載估計不足可能上升，速度穩(wěn)定性差。v能耗制動：可以以較小的速度下放，不會因?qū)ω?fù)載估計不足而上升，速度穩(wěn)定性好。v（2）對于反抗性負(fù)載：v反饋制動：轉(zhuǎn)速高于空載轉(zhuǎn)速。v電源反接制動：轉(zhuǎn)速下降到零后，會出現(xiàn)