機(jī)械電子學(xué)第五章 常用檢測(cè)元件

1、第五章第五章 常用檢測(cè)元件常用檢測(cè)元件5.1 接近開關(guān)（無觸點(diǎn)行程開關(guān)）接近開關(guān)（無觸點(diǎn)行程開關(guān)） 接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作，從而控制裝置提供信號(hào)?？墒归_關(guān)動(dòng)作，從而控制裝置提供信號(hào)。 接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無無觸點(diǎn)開接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無無觸點(diǎn)開關(guān)），它即有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具關(guān)），它即有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感

2、性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。耐腐蝕等特點(diǎn)。 一、接近開關(guān)性能特點(diǎn)一、接近開關(guān)性能特點(diǎn)v 當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有位移傳感器才有“感知感知”，開關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把，開關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫這個(gè)距離叫“檢出距離檢出距離”。不同的接近開關(guān)檢出距。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。離也不同。v 有時(shí)被檢測(cè)驗(yàn)物體是按一定的時(shí)間間隔，一個(gè)有時(shí)被檢測(cè)驗(yàn)物體是按一定的時(shí)間間

3、隔，一個(gè)接一個(gè)地移向接近開關(guān)，又一個(gè)一個(gè)地離開，這樣接一個(gè)地移向接近開關(guān)，又一個(gè)一個(gè)地離開，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開關(guān)，對(duì)檢測(cè)對(duì)象的響應(yīng)不斷地重復(fù)。不同的接近開關(guān)，對(duì)檢測(cè)對(duì)象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率響應(yīng)頻率”。二、接近開關(guān)的種類1 1、電感式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān) 這種開關(guān)有時(shí)也叫渦流式接近開關(guān)。這種開關(guān)有時(shí)也叫渦流式接近開關(guān)。 電感式接近開關(guān)是由電感式接近開關(guān)是由LCLC振蕩器、開關(guān)電路振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路三大部分組成。振蕩器產(chǎn)生一及放大輸出電路三大部分組成。振蕩器產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。當(dāng)外界的金屬性導(dǎo)電物體接近這個(gè)交變磁場(chǎng)

4、。當(dāng)外界的金屬性導(dǎo)電物體接近這一磁場(chǎng)，并達(dá)到感應(yīng)區(qū)時(shí)，在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生一磁場(chǎng)，并達(dá)到感應(yīng)區(qū)時(shí)，在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以致停振。振蕩器渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以致停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非成開關(guān)信號(hào)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非接觸式之檢測(cè)目的。接觸式之檢測(cè)目的。 這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。體。2 2、電容式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)- -實(shí)質(zhì)是介電常數(shù)變化實(shí)質(zhì)是介電常數(shù)變化 電容式傳感器的感應(yīng)由兩個(gè)同軸金屬電極構(gòu)成，很象電容

5、式傳感器的感應(yīng)由兩個(gè)同軸金屬電極構(gòu)成，很象“打開的打開的”電容器電極，該兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電容，串聯(lián)在電容器電極，該兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電容，串聯(lián)在RCRC振蕩回路內(nèi)。振蕩回路內(nèi)。 電源接通時(shí)，電源接通時(shí)，RCRC振蕩器不振蕩，當(dāng)一個(gè)目振蕩器不振蕩，當(dāng)一個(gè)目標(biāo)朝著電容器的電極靠近時(shí)，電容器的容量增加，使振蕩器標(biāo)朝著電容器的電極靠近時(shí)，電容器的容量增加，使振蕩器開始振蕩，通過后級(jí)電路的處理，將停振和振蕩兩種信號(hào)轉(zhuǎn)開始振蕩，通過后級(jí)電路的處理，將停振和振蕩兩種信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，從而起到了檢測(cè)有無物體存在的目的。該傳換成開關(guān)信號(hào)，從而起到了檢測(cè)有無物體存在的目的。該傳感器能檢測(cè)金屬物體，也能檢測(cè)非金屬物

6、體，對(duì)金屬物體可感器能檢測(cè)金屬物體，也能檢測(cè)非金屬物體，對(duì)金屬物體可以獲得最大的動(dòng)作距離，對(duì)非金屬物體動(dòng)作距離決定于材料以獲得最大的動(dòng)作距離，對(duì)非金屬物體動(dòng)作距離決定于材料的介電系數(shù)越大，可獲得的動(dòng)作距離越大。的介電系數(shù)越大，可獲得的動(dòng)作距離越大。 3 3、霍爾接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān) 霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性開關(guān)內(nèi)部電路狀

7、態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。4、光電接近開關(guān)、光電接近開關(guān)v是光電傳感器的一種，是光電開關(guān)的簡(jiǎn)稱。它是利是光電傳感器的一種，是光電開關(guān)的簡(jiǎn)稱。它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，從而檢測(cè)物體有用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，從而檢測(cè)物體有無的。無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)?？杀粰z測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或光

8、信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。多數(shù)光電開關(guān)選用的是有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見光的紅外線光波型波長(zhǎng)接近可見光的紅外線光波型。 光電開關(guān)分類光電開關(guān)分類1 1、漫反射式光電開關(guān)、漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過時(shí)，物體于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過時(shí)，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高表

9、面光亮或其反光率極高時(shí)，漫反射式時(shí)，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測(cè)模式。的光電開關(guān)是首選的檢測(cè)模式。 2 2、對(duì)射式光電開關(guān)對(duì)射式光電開關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過發(fā)射器光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。開關(guān)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體為不透明時(shí)，對(duì)射式光電當(dāng)檢測(cè)物體為不透明時(shí)，對(duì)射式光電開關(guān)是最可靠的檢測(cè)裝置。開關(guān)是最可靠的檢測(cè)裝置。 5 5、熱釋電式接近

10、開關(guān)、熱釋電式接近開關(guān) 用能感知溫度變化用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測(cè)面上，裝在開關(guān)的檢測(cè)面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時(shí)，熱釋電器物體接近時(shí)，熱釋電器件的輸出便變化，由此件的輸出便變化，由此便可檢測(cè)出有物體接近。便可檢測(cè)出有物體接近。v6 6、其它型式的接近開關(guān)、其它型式的接近開關(guān)v當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí)，接近到的距離發(fā)生改變時(shí)，接近到的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移，這的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲種現(xiàn)象稱為

11、多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開關(guān)、效應(yīng)可制成超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體移近時(shí)，接近開關(guān)接收到的移近時(shí)，接近開關(guān)接收到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移，反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移，由此可以識(shí)別出有無物體接由此可以識(shí)別出有無物體接近。近。三、接近開關(guān)的選用三、接近開關(guān)的選用v 在一般的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所，通常都選用渦流式接近開關(guān)和電在一般的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所，通常都選用渦流式接近開關(guān)和電容式接近開關(guān)。因?yàn)檫@兩種接近開關(guān)對(duì)環(huán)境的要求條件較低。當(dāng)容式接近開關(guān)。因?yàn)檫@兩種接近開關(guān)對(duì)環(huán)境

12、的要求條件較低。當(dāng)被測(cè)對(duì)象是導(dǎo)電物體或可以固定在一塊金屬物上的物體時(shí)，一般被測(cè)對(duì)象是導(dǎo)電物體或可以固定在一塊金屬物上的物體時(shí)，一般都選用都選用電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)，因?yàn)樗捻憫?yīng)頻率高、抗環(huán)境干擾性能，因?yàn)樗捻憫?yīng)頻率高、抗環(huán)境干擾性能好、應(yīng)用范圍廣、價(jià)格較低。若所測(cè)對(duì)象是非金屬（或金屬）、好、應(yīng)用范圍廣、價(jià)格較低。若所測(cè)對(duì)象是非金屬（或金屬）、液位高度、粉狀物高度、塑料、煙草等。則應(yīng)選用液位高度、粉狀物高度、塑料、煙草等。則應(yīng)選用電容式接近開電容式接近開關(guān)關(guān)。這種開關(guān)的響應(yīng)頻率低，但穩(wěn)定性好。若被測(cè)物為導(dǎo)磁材料。這種開關(guān)的響應(yīng)頻率低，但穩(wěn)定性好。若被測(cè)物為導(dǎo)磁材料或者為了區(qū)別和它在一同

13、運(yùn)動(dòng)的物體而把磁鋼埋在被測(cè)物體內(nèi)時(shí)，或者為了區(qū)別和它在一同運(yùn)動(dòng)的物體而把磁鋼埋在被測(cè)物體內(nèi)時(shí)，應(yīng)選用應(yīng)選用霍爾接近開關(guān)霍爾接近開關(guān)，它的價(jià)格最低。，它的價(jià)格最低。v在環(huán)境條件比較好、無粉塵污染的場(chǎng)合，可采用在環(huán)境條件比較好、無粉塵污染的場(chǎng)合，可采用光電接近開光電接近開關(guān)關(guān)。光電接近開關(guān)工作時(shí)對(duì)被測(cè)對(duì)象幾乎無任何影。因此，在要。光電接近開關(guān)工作時(shí)對(duì)被測(cè)對(duì)象幾乎無任何影。因此，在要求較高的傳真機(jī)上，在煙草機(jī)械上都被廣泛地使用。求較高的傳真機(jī)上，在煙草機(jī)械上都被廣泛地使用。v在防盜系統(tǒng)中，自動(dòng)門通常使用在防盜系統(tǒng)中，自動(dòng)門通常使用熱釋電接近開關(guān)、超聲波接熱釋電接近開關(guān)、超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)近

14、開關(guān)、微波接近開關(guān)。有時(shí)為了提高識(shí)別的可靠性，上述幾種。有時(shí)為了提高識(shí)別的可靠性，上述幾種接近開關(guān)往往被復(fù)合使用。接近開關(guān)往往被復(fù)合使用。v無論選用哪種接近開關(guān)，都應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、無論選用哪種接近開關(guān)，都應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、響應(yīng)頻率、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。響應(yīng)頻率、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。v 選用的接近開關(guān)與三菱選用的接近開關(guān)與三菱PLC連接時(shí)，請(qǐng)選擇連接時(shí)，請(qǐng)選擇NPN型型。1、檢驗(yàn)距離、檢驗(yàn)距離 檢測(cè)電梯、升降設(shè)備的停止、起動(dòng)、通過位置；檢測(cè)車輛檢測(cè)電梯、升降設(shè)備的停止、起動(dòng)、通過位置；檢測(cè)車輛的位置，防止兩物體相撞檢測(cè)；檢測(cè)工作機(jī)械的設(shè)定位置，移的位置，防止兩物

15、體相撞檢測(cè)；檢測(cè)工作機(jī)械的設(shè)定位置，移動(dòng)機(jī)器或部件的極限位置；檢測(cè)回轉(zhuǎn)體的停止位置，閥門的開動(dòng)機(jī)器或部件的極限位置；檢測(cè)回轉(zhuǎn)體的停止位置，閥門的開或關(guān)位置；檢測(cè)氣缸或液壓缸內(nèi)的活塞移動(dòng)位置?；蜿P(guān)位置；檢測(cè)氣缸或液壓缸內(nèi)的活塞移動(dòng)位置。 2、尺寸控制、尺寸控制 金屬板沖剪的尺寸控制裝置；自動(dòng)選擇、鑒別金屬件長(zhǎng)度；金屬板沖剪的尺寸控制裝置；自動(dòng)選擇、鑒別金屬件長(zhǎng)度；檢測(cè)自動(dòng)裝卸時(shí)堆物高度；檢測(cè)物品的長(zhǎng)、寬、高和體積。檢測(cè)自動(dòng)裝卸時(shí)堆物高度；檢測(cè)物品的長(zhǎng)、寬、高和體積。 3、檢測(cè)物體存在、檢測(cè)物體存在4、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、產(chǎn)品計(jì)數(shù)5、檢測(cè)異常、檢測(cè)異常 檢測(cè)瓶蓋有無；產(chǎn)品合格與不合格判斷；檢測(cè)包裝盒內(nèi)的檢測(cè)

16、瓶蓋有無；產(chǎn)品合格與不合格判斷；檢測(cè)包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否；區(qū)分金屬與非金屬零件；產(chǎn)品有無標(biāo)牌檢金屬制品缺乏與否；區(qū)分金屬與非金屬零件；產(chǎn)品有無標(biāo)牌檢測(cè)；起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警；安全扶梯自動(dòng)啟停。測(cè)；起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警；安全扶梯自動(dòng)啟停。四、接近開關(guān)的主要功能一一.增量式編碼器工作原理增量式編碼器工作原理5.2 光電編碼器光電編碼器 分度柵與主柵（主碼盤）平行，并刻有分度柵與主柵（主碼盤）平行，并刻有a、b、z三組透三組透明檢測(cè)窄縫，明檢測(cè)窄縫，a、b彼此錯(cuò)開彼此錯(cuò)開1/4節(jié)距，以使節(jié)距，以使a、b兩個(gè)光電變兩個(gè)光電變換器的輸出信號(hào)在相位上相差換器的輸出信號(hào)在相位上相差90。工作時(shí)，分度柵靜止。工

17、作時(shí)，分度柵靜止不動(dòng)，主柵與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，光源發(fā)出的光投射到主柵與分不動(dòng)，主柵與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，光源發(fā)出的光投射到主柵與分度柵上，感光元件接收到的光會(huì)時(shí)大時(shí)小，從而產(chǎn)生近似的度柵上，感光元件接收到的光會(huì)時(shí)大時(shí)小，從而產(chǎn)生近似的正弦信號(hào)，經(jīng)放大、整形電路變換后輸出方波信號(hào)。正弦信號(hào)，經(jīng)放大、整形電路變換后輸出方波信號(hào)。由于由于A、B兩相相差兩相相差90度，可通過比較度，可通過比較A相在前還是相在前還是B相在前，以判相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖，以代表零相脈沖，以代表零位參考位。通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。位參考位。通過零位脈沖

18、，可獲得編碼器的零位參考位。 ZSP 3004-001E-200B/5-24C二、二、PLCPLC與編碼器接線與編碼器接線三、三、PLCPLC、變頻器與編碼器接線、變頻器與編碼器接線四、編碼器選擇問題四、編碼器選擇問題1、對(duì)三菱PLC選擇NPN型集電極輸出2、適應(yīng)PLC接收的最高脈沖頻率例：電機(jī)最高轉(zhuǎn)速是1500轉(zhuǎn)/分 ，編碼器分辨率是500p/r。本系統(tǒng)脈沖最高頻率25轉(zhuǎn)/秒500個(gè)/轉(zhuǎn)2（A/B兩相）25KHz三菱三菱FX2N的的PLC計(jì)數(shù)器最高脈沖響應(yīng)頻率計(jì)數(shù)器最高脈沖響應(yīng)頻率C235、C236、C246（單相）（單相）60kHzC251（雙相）（雙相）30kHz五、高速計(jì)數(shù)器（五、高速

19、計(jì)數(shù)器（HSCHSC）3.2 PLC3.2 PLC的編程元件的編程元件工作原理：高速計(jì)數(shù)器的工作建立在中斷的基礎(chǔ)上，即計(jì)工作原理：高速計(jì)數(shù)器的工作建立在中斷的基礎(chǔ)上，即計(jì)數(shù)事件的觸發(fā)與數(shù)事件的觸發(fā)與PLCPLC的掃描時(shí)間無關(guān)。高速計(jì)數(shù)器與內(nèi)部計(jì)的掃描時(shí)間無關(guān)。高速計(jì)數(shù)器與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許的計(jì)數(shù)頻率大大提高外（一般為幾數(shù)器相比除允許的計(jì)數(shù)頻率大大提高外（一般為幾KHzKHz幾幾十十KHzKHz，具體可參考實(shí)際型號(hào)），應(yīng)用也更為靈活。，具體可參考實(shí)際型號(hào)），應(yīng)用也更為靈活。類型：類型：一相高速計(jì)數(shù)器一相高速計(jì)數(shù)器兩相雙向計(jì)數(shù)器兩相雙向計(jì)數(shù)器A-BA-B相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器相型雙計(jì)數(shù)輸入高速

20、計(jì)數(shù)器3.2 PLC3.2 PLC的編程元件的編程元件說明：說明：l高速計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器（C235C235C255C255）共用）共用PLCPLC的的8 8個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端端X0X0X7X7，某一輸入端同時(shí)只能供一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。，某一輸入端同時(shí)只能供一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。這這2121個(gè)計(jì)數(shù)器均為個(gè)計(jì)數(shù)器均為3232位加減計(jì)數(shù)器。不同類型的高速計(jì)位加減計(jì)數(shù)器。不同類型的高速計(jì)數(shù)器可以同時(shí)使用，但是它們的高速計(jì)數(shù)器輸入端不能沖數(shù)器可以同時(shí)使用，但是它們的高速計(jì)數(shù)器輸入端不能沖突。突。l在對(duì)外部高速脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，梯形圖中高速計(jì)數(shù)器的線圈應(yīng)在對(duì)外部高速脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，梯形圖中高速計(jì)數(shù)器

21、的線圈應(yīng)一直通電，以表示與它有關(guān)的輸入點(diǎn)已被占用，其他高速一直通電，以表示與它有關(guān)的輸入點(diǎn)已被占用，其他高速計(jì)數(shù)器的處理不能與其發(fā)生沖突。計(jì)數(shù)器的處理不能與其發(fā)生沖突。l高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定還可變成非高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定還可變成非斷電保持。斷電保持。l可以用運(yùn)行時(shí)一直為可以用運(yùn)行時(shí)一直為ONON的的M8000M8000的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)高速計(jì)的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)器的線圈。數(shù)器的線圈。FX2NFX2N高速計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器（HSCHSC）表）表a 單相單輸入b 單相雙輸入c 雙相雙輸入六、六、PLC、變頻器與編碼器控制實(shí)例、變頻器與編碼器控制實(shí)例控制要求

22、：編碼器采用控制要求：編碼器采用a、b雙相計(jì)數(shù)，撥動(dòng)開關(guān)，三雙相計(jì)數(shù)，撥動(dòng)開關(guān)，三相異步電機(jī)高速運(yùn)行相異步電機(jī)高速運(yùn)行5圈后低速運(yùn)行圈后低速運(yùn)行3圈，以后重復(fù)以圈，以后重復(fù)以上過程。已知：編碼器分辨率是上過程。已知：編碼器分辨率是200p/r?？刂瞥绦騰七七.絕對(duì)式編碼器原理絕對(duì)式編碼器原理v 絕對(duì)式編碼器是把被測(cè)轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上絕對(duì)式編碼器是把被測(cè)轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測(cè)元件。編的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測(cè)元件。編碼盤有光電式、接觸式和電磁式三種。碼盤有光電式、接觸式和電磁式三種。v 光電式碼盤是目前應(yīng)用較多的一種，它是在透光電式碼盤是目前應(yīng)用較多的一種，

23、它是在透明材料的圓盤上精確地印制上二進(jìn)制編碼。如圖明材料的圓盤上精確地印制上二進(jìn)制編碼。如圖所示為四位二進(jìn)制的碼盤，碼盤上各圈圓環(huán)分別所示為四位二進(jìn)制的碼盤，碼盤上各圈圓環(huán)分別代表一位二進(jìn)制的數(shù)字碼道，在同一個(gè)碼道上印代表一位二進(jìn)制的數(shù)字碼道，在同一個(gè)碼道上印制黑白等間隔圖案，形成一套編碼制黑白等間隔圖案，形成一套編碼 v 黑色不透光區(qū)和白黑色不透光區(qū)和白色透光區(qū)分別代表二色透光區(qū)分別代表二進(jìn)制的進(jìn)制的“0”和和“1”。在一個(gè)四位光電碼盤在一個(gè)四位光電碼盤上，有四圈數(shù)字碼道，上，有四圈數(shù)字碼道，每一個(gè)碼道表示二進(jìn)每一個(gè)碼道表示二進(jìn)制的一位，里側(cè)是高制的一位，里側(cè)是高位，外側(cè)是低位，在位，外側(cè)是

24、低位，在360范圍內(nèi)可編數(shù)碼范圍內(nèi)可編數(shù)碼數(shù)為數(shù)為24=16個(gè)。個(gè)。1100001101010110011101001010100110001011111100010010000011101101v 工作時(shí)，碼盤的一工作時(shí)，碼盤的一側(cè)放置電源，另一邊側(cè)放置電源，另一邊放置光電接受裝置，放置光電接受裝置，每個(gè)碼道都對(duì)應(yīng)有一每個(gè)碼道都對(duì)應(yīng)有一個(gè)光電管及放大、整個(gè)光電管及放大、整形電路。碼盤轉(zhuǎn)到不形電路。碼盤轉(zhuǎn)到不同位置，光電元件接同位置，光電元件接受光信號(hào)，并轉(zhuǎn)成相受光信號(hào)，并轉(zhuǎn)成相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)放大應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)放大整形后，成為相應(yīng)數(shù)整形后，成為相應(yīng)數(shù)碼電信號(hào)。碼電信號(hào)。 11000011010101100111010010101001100010111111000100100000111011014