第八章霍爾傳感器

1、2022-5-111第八章第八章 霍爾傳感器霍爾傳感器 章節(jié)導(dǎo)入：章節(jié)導(dǎo)入： 半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B 的磁場中，磁的磁場中，磁場方向垂直于薄片，當(dāng)有電流場方向垂直于薄片，當(dāng)有電流I 流過薄片時，在垂流過薄片時，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢EH，這種，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)?？梢灾瞥纱箅娏鱾鞲衅?。用現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)?？梢灾瞥纱箅娏鱾鞲衅鳌Ｓ糜跓o刷電動機(jī)、高斯計、接近開關(guān)、微位移測量。于無刷電動機(jī)、高斯計、接近開關(guān)、微位移測量。為非接觸測量。為非接觸測量。 本章要點(diǎn)：本章要點(diǎn)：1、霍爾傳感器、霍爾傳感器 的工作原理的工作原理

2、2、霍爾集成電路的特性掌握開關(guān)型的接線。、霍爾集成電路的特性掌握開關(guān)型的接線。3、霍爾傳感器、霍爾傳感器 的應(yīng)用的應(yīng)用。2022-5-112 一、霍爾元件的結(jié)構(gòu)及工作原理一、霍爾元件的結(jié)構(gòu)及工作原理 半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B 的磁場中，的磁場中，磁場方向垂直于薄片，當(dāng)有電流磁場方向垂直于薄片，當(dāng)有電流I 流過薄片時，在流過薄片時，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢EH，這，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)?；魻杺鞲衅鲗儆诖琶粼魻杺鞲衅鲗儆诖琶粼?，磁敏元件也是基于磁電轉(zhuǎn)換原理，磁敏傳感器是磁敏元件也是基于磁電轉(zhuǎn)

3、換原理，磁敏傳感器是把磁學(xué)物理量轉(zhuǎn)換成電信號。把磁學(xué)物理量轉(zhuǎn)換成電信號。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，磁敏元件得到應(yīng)用隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，磁敏元件得到應(yīng)用和發(fā)展，廣泛用于自動控制、信息傳遞、電磁場、和發(fā)展，廣泛用于自動控制、信息傳遞、電磁場、生物醫(yī)學(xué)等方面的電磁、壓力、加速度、振動測生物醫(yī)學(xué)等方面的電磁、壓力、加速度、振動測量。量。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、動態(tài)特性好、壽特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、動態(tài)特性好、壽命長。命長。 第一節(jié)第一節(jié) 霍爾元件的結(jié)構(gòu)及工作原理霍爾元件的結(jié)構(gòu)及工作原理2022-5-113二、霍爾元件的外形二、霍爾元件的外形、結(jié)構(gòu)、符號、結(jié)構(gòu)、符號 霍爾元件屬于四端元件目前常用的霍爾

4、元件霍爾元件屬于四端元件目前常用的霍爾元件材料是材料是N N型硅，霍爾元件的殼體可用塑料、環(huán)氧樹型硅，霍爾元件的殼體可用塑料、環(huán)氧樹脂等制造。脂等制造。a ab ba ab bc cc cd dd d外形外形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)符號符號a a、b b為輸出端為輸出端 c c、d d為電極為電極2022-5-114磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度B B為零時的情況為零時的情況三、霍爾元件的演示三、霍爾元件的演示2022-5-115磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度B B 較大時的情況較大時的情況 作用在半導(dǎo)體薄片上的磁場強(qiáng)度作用在半導(dǎo)體薄片上的磁場強(qiáng)度B越強(qiáng)，霍爾電越強(qiáng)，霍爾電勢也就越高?；魻栯妱輨菀簿驮礁摺；魻栯妱軪H可用下式表示

5、：可用下式表示： EH=KH IB2022-5-116霍爾效應(yīng)演示霍爾效應(yīng)演示 當(dāng)磁場垂直于薄片時，電子受到洛侖茲力的當(dāng)磁場垂直于薄片時，電子受到洛侖茲力的作用，作用，向內(nèi)側(cè)偏移，在半導(dǎo)體薄片向內(nèi)側(cè)偏移，在半導(dǎo)體薄片c、d方向的端方向的端面之間建立起霍爾電勢。面之間建立起霍爾電勢。c cd da ab b2022-5-117磁場不垂直于霍爾元件時的霍爾電動勢磁場不垂直于霍爾元件時的霍爾電動勢 若磁感應(yīng)強(qiáng)度若磁感應(yīng)強(qiáng)度B B不垂直于霍爾元件，而是與其法不垂直于霍爾元件，而是與其法線成某一角度線成某一角度 時，實(shí)際上作用于霍爾元件上的有效時，實(shí)際上作用于霍爾元件上的有效磁感應(yīng)強(qiáng)度是其法線方向（與薄

6、片垂直的方向）的分磁感應(yīng)強(qiáng)度是其法線方向（與薄片垂直的方向）的分量，即量，即B Bcoscos ，這時的霍爾電勢為，這時的霍爾電勢為 E EH H= =K KH HIBIBcoscos 結(jié)論：霍爾電勢與輸入電流結(jié)論：霍爾電勢與輸入電流I I、磁感應(yīng)強(qiáng)度、磁感應(yīng)強(qiáng)度B B成正成正比，且當(dāng)比，且當(dāng)B B的方向改變時，霍爾電勢的方向也隨之改變。的方向改變時，霍爾電勢的方向也隨之改變。如果所施加的磁場為交變磁場，則霍爾電勢為同頻率如果所施加的磁場為交變磁場，則霍爾電勢為同頻率的交變電勢。的交變電勢。 2022-5-118一、任何材料在一定條件下都能產(chǎn)生霍爾電勢，但一、任何材料在一定條件下都能產(chǎn)生霍爾電

7、勢，但不是都可以制造霍爾元件，不是都可以制造霍爾元件， 半導(dǎo)體材料電阻非常適半導(dǎo)體材料電阻非常適于做霍爾元件。于做霍爾元件。 二、二、 所以霍爾元件做的較薄，通常近似所以霍爾元件做的較薄，通常近似1 1微米微米( (d1m) d1m) 。三、靈敏度三、靈敏度K KH H=E=EH H / /（IBIB）第二節(jié)第二節(jié) 霍爾元件的主要外特性參數(shù)霍爾元件的主要外特性參數(shù)2022-5-119四、最大四、最大磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度BM 上圖所示霍爾元件的線性范圍是上圖所示霍爾元件的線性范圍是0.120.12T線性區(qū)線性區(qū)2022-5-1110五、最大五、最大激勵電流激勵電流IM : : 由于霍爾電勢隨激勵

8、電流增大而增大，故在由于霍爾電勢隨激勵電流增大而增大，故在應(yīng)用中總希望選用較大的激勵電流。但激勵電流應(yīng)用中總希望選用較大的激勵電流。但激勵電流增大，霍爾元件的功耗增大，元件的溫度升高，增大，霍爾元件的功耗增大，元件的溫度升高，從而引起霍爾電勢的溫漂增大，因此每種型號的從而引起霍爾電勢的溫漂增大，因此每種型號的元件均規(guī)定了相應(yīng)的最大激勵電流，它的數(shù)值從元件均規(guī)定了相應(yīng)的最大激勵電流，它的數(shù)值從幾毫安至十幾毫安。激勵電流幾毫安至十幾毫安。激勵電流2mA 80mA2mA 80mA的數(shù)值較的數(shù)值較為妥當(dāng)。為妥當(dāng)。 2022-5-1111六、霍爾元件的連接六、霍爾元件的連接 為了獲得較大的霍爾電動勢，當(dāng)

9、元件的工作電流是直為了獲得較大的霍爾電動勢，當(dāng)元件的工作電流是直流時，可以把元件的輸出串聯(lián)，電極并聯(lián)調(diào)節(jié)流時，可以把元件的輸出串聯(lián)，電極并聯(lián)調(diào)節(jié)R RP1P1 R RP2P2使兩使兩個霍爾元件的電動勢相等，輸出即為單個霍爾電動勢的個霍爾元件的電動勢相等，輸出即為單個霍爾電動勢的2 2倍。倍。圖圖a a為正確解法，圖為正確解法，圖b b為錯誤接法，此接法導(dǎo)致霍爾元件不為錯誤接法，此接法導(dǎo)致霍爾元件不能正常工作。能正常工作。 A AB BR Rp1p1R Rp2p2A AB B2022-5-1112 第三節(jié)第三節(jié) 霍爾集成電路霍爾集成電路 霍爾集成電路可分為線性型和開關(guān)型兩大類?；魻柤呻娐房煞譃?/p>

10、線性型和開關(guān)型兩大類。 一、線性型集成電路一、線性型集成電路1 1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)： 是將霍爾元件和恒流源、是將霍爾元件和恒流源、線性差動放大器等做在一個芯線性差動放大器等做在一個芯片上，輸出電壓為伏級，比直片上，輸出電壓為伏級，比直接使用霍爾元件方便得多。較接使用霍爾元件方便得多。較典型的線性型霍爾器件如典型的線性型霍爾器件如UGN3501等。等。 線性型三端線性型三端 霍爾集成電路霍爾集成電路2022-5-11132 2、線性型霍爾特性、線性型霍爾特性 右圖示出了具有雙右圖示出了具有雙端差動輸出特性的線性端差動輸出特性的線性霍爾器件的輸出特性曲霍爾器件的輸出特性曲線。當(dāng)磁場為零時，它線。當(dāng)磁

11、場為零時，它的輸出電壓等于零；當(dāng)?shù)妮敵鲭妷旱扔诹悖划?dāng)感受的磁場為正向（磁感受的磁場為正向（磁鋼的鋼的S S極對準(zhǔn)霍爾器件極對準(zhǔn)霍爾器件的正面）時，的正面）時， 輸出為輸出為正；磁場反向時，輸出正；磁場反向時，輸出為負(fù)。為負(fù)。 線性范圍線性范圍 -0.3 -0.2 -0.10 0.1 0.2 0.3 -0.3 -0.2 -0.10 0.1 0.2 0.31.51.51.01.00.50.5-0.5-0.5-1.0-1.0-1.5-1.5B/TB/TUoUo/V/V2022-5-1114二、開關(guān)型霍爾集成電路二、開關(guān)型霍爾集成電路1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 開關(guān)型霍爾集成電路是將霍爾元件、穩(wěn)壓電開關(guān)型霍爾

12、集成電路是將霍爾元件、穩(wěn)壓電路、放大器、施密特觸發(fā)器、路、放大器、施密特觸發(fā)器、OC門（集電極開路門（集電極開路輸出門）等電路做在同一個芯片上。當(dāng)外加磁場強(qiáng)輸出門）等電路做在同一個芯片上。當(dāng)外加磁場強(qiáng)度超過規(guī)定的工作點(diǎn)時，度超過規(guī)定的工作點(diǎn)時，OC門由高阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通門由高阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖?；?dāng)外加磁場強(qiáng)度低于釋放狀態(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖?；?dāng)外加磁場強(qiáng)度低于釋放點(diǎn)時，點(diǎn)時，OC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平。較典門重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平。較典型的開關(guān)型霍爾器件型的開關(guān)型霍爾器件如如UGN3020、3518等。等。2022-5-11152 2、開關(guān)型霍爾集成電路（、開關(guān)型霍爾集成電路（

13、OCOC門輸出）門輸出） 與繼電器的接線與繼電器的接線虛線框?yàn)槿嘶魻柤呻娐罚謩e是虛線框?yàn)槿嘶魻柤呻娐?，分別是+V+VCC CC GNDGND穩(wěn)壓穩(wěn)壓H H KA KAA A+ +V+VCCCCU Ub bR Rb bU Uo oVDVDGNDGNDU Uo o2022-5-11163 3、開關(guān)型霍爾集成電路的史密特輸出特性、開關(guān)型霍爾集成電路的史密特輸出特性 回差越回差越大，抗振動大，抗振動干擾能力就干擾能力就越強(qiáng)。越強(qiáng)。 當(dāng)磁鐵從遠(yuǎn)到近地接近霍爾當(dāng)磁鐵從遠(yuǎn)到近地接近霍爾IC，到，到0.023特斯拉特斯拉時輸出翻轉(zhuǎn)。當(dāng)磁鐵從近到遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離霍爾時輸出翻轉(zhuǎn)。當(dāng)磁鐵從近到遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離霍爾IC，到

14、，到0.017特斯拉時輸出再次翻轉(zhuǎn)，回差為特斯拉時輸出再次翻轉(zhuǎn)，回差為0.006特斯拉相特斯拉相當(dāng)于當(dāng)于0.006104（Gs）。）。 2022-5-1117 第三節(jié)第三節(jié) 霍爾傳感器的應(yīng)用霍爾傳感器的應(yīng)用 霍爾電勢是關(guān)于霍爾電勢是關(guān)于I、B、 三個變量的三個變量的函數(shù)，即函數(shù)，即 EH=KHIBcos 。利用這個關(guān)系可。利用這個關(guān)系可以使其中兩個量不變，將第三個量作為變以使其中兩個量不變，將第三個量作為變量，或者固定其中一個量，其余兩個量都量，或者固定其中一個量，其余兩個量都作為變量。這使得霍爾傳感器有許多用途作為變量。這使得霍爾傳感器有許多用途。2022-5-1118一、角位移測量儀：霍爾

15、電動勢一、角位移測量儀：霍爾電動勢EH 反映了角度反映了角度 測量角位移已經(jīng)接觸過電位器傳感器，為接觸測量角位移已經(jīng)接觸過電位器傳感器，為接觸測量還有霍爾傳感器和角編碼器都屬于非接觸測量。測量還有霍爾傳感器和角編碼器都屬于非接觸測量。 2022-5-1119二、霍爾轉(zhuǎn)速表二、霍爾轉(zhuǎn)速表60 22fn 在被測轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)軸上安裝一個齒盤，也可選取機(jī)在被測轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)軸上安裝一個齒盤，也可選取機(jī)械系統(tǒng)中的一個齒輪，將線性型霍爾器件及磁路系統(tǒng)械系統(tǒng)中的一個齒輪，將線性型霍爾器件及磁路系統(tǒng)靠近齒盤。齒盤的轉(zhuǎn)動使磁路的磁阻隨氣隙的改變而靠近齒盤。齒盤的轉(zhuǎn)動使磁路的磁阻隨氣隙的改變而周期性地變化，霍爾器件輸出的微

16、小脈沖信號經(jīng)隔直、周期性地變化，霍爾器件輸出的微小脈沖信號經(jīng)隔直、放大、整形后可以確定被測物的轉(zhuǎn)速。放大、整形后可以確定被測物的轉(zhuǎn)速。S SN N線性霍爾線性霍爾磁鐵磁鐵霍爾式接近開關(guān)用于轉(zhuǎn)速測量演示霍爾式接近開關(guān)用于轉(zhuǎn)速測量演示(r/min)軟鐵分流翼片 開關(guān)型霍爾開關(guān)型霍爾IC IC T T460fn 2022-5-1121霍爾轉(zhuǎn)速表霍爾轉(zhuǎn)速表測量過程：測量過程： 當(dāng)齒對準(zhǔn)霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元當(dāng)齒對準(zhǔn)霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出高電平；反之，當(dāng)齒輪的空擋對準(zhǔn)霍爾元件時，輸高電平；反之，當(dāng)

17、齒輪的空擋對準(zhǔn)霍爾元件時，輸出為低電平。出為低電平。磁鐵磁鐵霍爾元件霍爾元件2022-5-1122三、霍爾轉(zhuǎn)速傳感器測力：在汽車防抱死裝置三、霍爾轉(zhuǎn)速傳感器測力：在汽車防抱死裝置 （ABSABS）中的應(yīng)用）中的應(yīng)用 若汽車在剎車時車輪被抱死，將產(chǎn)生危險。若汽車在剎車時車輪被抱死，將產(chǎn)生危險。用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器來檢測車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)有助用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器來檢測車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)有助于控制剎車力的大小。于控制剎車力的大小。帶有微帶有微型磁鐵型磁鐵的霍爾的霍爾傳感器傳感器鋼質(zhì)鋼質(zhì)霍爾霍爾2022-5-1123霍爾式無觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置：汽車點(diǎn)火霍爾式無觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置：汽車點(diǎn)火線圈線圈 采用霍爾式無采用

18、霍爾式無觸點(diǎn)電子點(diǎn)火裝置觸點(diǎn)電子點(diǎn)火裝置能較好地克服汽車能較好地克服汽車合金觸點(diǎn)點(diǎn)火時間合金觸點(diǎn)點(diǎn)火時間不準(zhǔn)確、觸點(diǎn)易燒不準(zhǔn)確、觸點(diǎn)易燒壞、高速時動力不壞、高速時動力不足等缺點(diǎn)。足等缺點(diǎn)。 高壓輸出高壓輸出接頭接頭12V低壓電源輸?shù)蛪弘娫摧斎虢宇^入接頭霍爾式無觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置霍爾式無觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置 1點(diǎn)火開關(guān)點(diǎn)火開關(guān) 2達(dá)林頓晶體管功率開關(guān)達(dá)林頓晶體管功率開關(guān) 3點(diǎn)火線圈低壓側(cè)點(diǎn)火線圈低壓側(cè) 4點(diǎn)火點(diǎn)火線圈鐵心線圈鐵心 5點(diǎn)火線圈高壓側(cè)點(diǎn)火線圈高壓側(cè) 6分火頭分火頭 7火花塞火花塞 a a）電路）電路 b）霍爾）霍爾IC及點(diǎn)火線圈高壓側(cè)輸出波形及點(diǎn)火線圈高壓側(cè)輸出波形 霍爾式無觸點(diǎn)汽

19、車電子點(diǎn)火裝置霍爾式無觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置 當(dāng)葉片遮擋在霍爾當(dāng)葉片遮擋在霍爾ICIC面前時，面前時，PNPPNP型霍爾型霍爾ICIC的的輸出為低電平，晶體管功率開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，點(diǎn)輸出為低電平，晶體管功率開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，點(diǎn)火線圈低壓側(cè)有較大電流通過，并以磁場能量的形火線圈低壓側(cè)有較大電流通過，并以磁場能量的形式儲存在點(diǎn)火線圈的鐵心中。式儲存在點(diǎn)火線圈的鐵心中。 當(dāng)葉片槽口轉(zhuǎn)到霍爾當(dāng)葉片槽口轉(zhuǎn)到霍爾IC面前時，霍爾面前時，霍爾IC輸出跳輸出跳變?yōu)楦唠娖剑?jīng)反相變?yōu)榈碗娖?，達(dá)林頓管截止，變?yōu)楦唠娖?，?jīng)反相變?yōu)榈碗娖?，達(dá)林頓管截止，切斷點(diǎn)火線圈的低壓側(cè)電流。由于沒有續(xù)流元件，切斷點(diǎn)火線圈的低壓側(cè)電

20、流。由于沒有續(xù)流元件，所以存儲在點(diǎn)火線圈鐵心中的磁場能量在高壓側(cè)感所以存儲在點(diǎn)火線圈鐵心中的磁場能量在高壓側(cè)感應(yīng)出應(yīng)出3050kV的高電壓。的高電壓。 2022-5-1126四、霍爾特斯拉計（高斯計）四、霍爾特斯拉計（高斯計） 霍爾元件霍爾元件2022-5-1127霍爾高斯計（特斯拉計）的使用霍爾高斯計（特斯拉計）的使用 霍爾元件霍爾元件磁鐵磁鐵2022-5-1128霍爾傳感器用于測量磁場強(qiáng)度霍爾傳感器用于測量磁場強(qiáng)度 霍爾元件霍爾元件測量鐵心氣隙的測量鐵心氣隙的B值值2022-5-1129五、霍爾式無刷電動機(jī)五、霍爾式無刷電動機(jī) 霍爾式無刷電動機(jī)取消了換霍爾式無刷電動機(jī)取消了換向器和電刷，而

21、采用霍爾元件來向器和電刷，而采用霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子和定子之間的相對位置，檢測轉(zhuǎn)子和定子之間的相對位置，其輸出信號經(jīng)放大、整形后觸發(fā)其輸出信號經(jīng)放大、整形后觸發(fā)電子線路，從而控制電樞電流的電子線路，從而控制電樞電流的換向，維持電動機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。換向，維持電動機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于無刷電動機(jī)不產(chǎn)生電火花及由于無刷電動機(jī)不產(chǎn)生電火花及電刷磨損等問題，所以它在電刷磨損等問題，所以它在錄像錄像機(jī)、機(jī)、CD唱機(jī)唱機(jī)、光驅(qū)等家用電器中、光驅(qū)等家用電器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。得到越來越廣泛的應(yīng)用。 普通直流電動機(jī)使用普通直流電動機(jī)使用的電刷和換向器的電刷和換向器2022-5-1130無刷電動機(jī)在電動自行車上的應(yīng)用

22、無刷電動機(jī)在電動自行車上的應(yīng)用 電動自行車電動自行車可充電電池組可充電電池組無刷電動機(jī)無刷電動機(jī)2022-5-1131無刷電動機(jī)在電動自行車上的應(yīng)用無刷電動機(jī)在電動自行車上的應(yīng)用 無刷直流電動機(jī)無刷直流電動機(jī)的的外轉(zhuǎn)子采用高性能外轉(zhuǎn)子采用高性能釹釹鐵硼稀土永磁材料鐵硼稀土永磁材料；三個霍爾位置傳感器三個霍爾位置傳感器產(chǎn)生六個狀態(tài)編碼信產(chǎn)生六個狀態(tài)編碼信號，控制逆變橋各功號，控制逆變橋各功率管通斷，使三相內(nèi)率管通斷，使三相內(nèi)定子線圈與外轉(zhuǎn)子之定子線圈與外轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，具間產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，具有效率高、無火花、有效率高、無火花、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)?？煽啃詮?qiáng)等特點(diǎn)。2022-5-1132電動自行車的

23、電動自行車的無刷電動機(jī)及控制電路無刷電動機(jī)及控制電路 去速度去速度控制器控制器 利用利用PWM調(diào)調(diào)速速2022-5-1133光驅(qū)用的無刷電動機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)光驅(qū)用的無刷電動機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)2022-5-1134六、霍爾式接近開關(guān)六、霍爾式接近開關(guān) 當(dāng)磁鐵的有效磁極接當(dāng)磁鐵的有效磁極接近、并達(dá)到動作距離時，近、并達(dá)到動作距離時，霍爾式接近開關(guān)動作。霍霍爾式接近開關(guān)動作。霍爾接近開關(guān)一般還配一塊爾接近開關(guān)一般還配一塊釹釹鐵硼鐵硼磁鐵。磁鐵。2022-5-1135霍爾式接近開關(guān)霍爾式接近開關(guān) 用霍爾用霍爾ICIC也能完成接近開關(guān)的功能，但是它只能也能完成接近開關(guān)的功能，但是它只能用于鐵磁材料的檢測，并且還需要建立一個較強(qiáng)的閉用于鐵磁材料的檢測