安川變頻器技術(shù)控制

1、變頻控制技術(shù)劉飛 2011.1.12o 工作原理工作原理o 基本操作基本操作o 簡(jiǎn)易程序模式簡(jiǎn)易程序模式o 自學(xué)習(xí)模式自學(xué)習(xí)模式o 高級(jí)程序模式高級(jí)程序模式基本曲線設(shè)定基本曲線設(shè)定o 高級(jí)程序模式高級(jí)程序模式S形曲線設(shè)定形曲線設(shè)定o 高級(jí)程序模式高級(jí)程序模式多段速設(shè)定多段速設(shè)定任務(wù)、任務(wù)、 變頻器的認(rèn)識(shí)與基本操作變頻器的認(rèn)識(shí)與基本操作變頻器是什么？變頻器是什么？ 將商用交流電源通過(guò)整流回路變換成直流， 將變換后的直流經(jīng)過(guò)逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電， 將變換后的直流經(jīng)過(guò)逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電， 利用交流異步三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率成正比的特點(diǎn)，通過(guò)改變電源的頻率和幅度以

2、達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 變頻器的基本構(gòu)成變頻器的基本構(gòu)成整流部分整流部分商用電源商用電源逆變部分逆變部分平平波波電電容容馬達(dá)馬達(dá) 變頻器的電壓波形變化變頻器的電壓波形變化整流整流逆變逆變直流電壓直流電壓電源電壓電源電壓輸出電壓輸出電壓輸出電壓的平均值是正弦波正弦波（正弦波（脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制） ）控制控制方式方式u 變頻器基本構(gòu)成圖變頻器基本構(gòu)成圖 馬達(dá)電源驅(qū)動(dòng)回路保護(hù)回路控制回路防沖擊防沖擊回路回路（逆變回路）（逆變回路）DC/DCDC/DC電電源源變換變換回路回路MDBMDB（整流回路）（整流回路）MDBMDB（整流回路）（整流回路）平波電容平波電容制動(dòng)回路制動(dòng)回路操作面板變頻器的控制對(duì)象

3、變頻器的控制對(duì)象三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī) 三相異步電動(dòng)機(jī)主要由三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組成，組成，當(dāng)在定子繞組上加上三相交流電壓時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生一當(dāng)在定子繞組上加上三相交流電壓時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度由加在定子繞組上個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度由加在定子繞組上的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場(chǎng)中的轉(zhuǎn)的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場(chǎng)中的轉(zhuǎn)子繞組，將切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)子繞組，將切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，原理，在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁通互

4、相作用而產(chǎn)生電磁力，感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁通互相作用而產(chǎn)生電磁力，即轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸將沿著與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同的方向即轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸將沿著與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同的方向旋轉(zhuǎn)。任意改變?nèi)喽ㄗ永@組的兩個(gè)電壓相位，即旋轉(zhuǎn)。任意改變?nèi)喽ㄗ永@組的兩個(gè)電壓相位，即可使磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)生改變，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向也將可使磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)生改變，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向也將隨之變化，即可逆控制。隨之變化，即可逆控制。 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的極數(shù)和電源頻率來(lái)決定的。由于需要有轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的極數(shù)和電源頻率來(lái)決定的。由于需要有轉(zhuǎn)矩輸出，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速總是落后于同步轉(zhuǎn)速，矩輸出，

5、電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速總是落后于同步轉(zhuǎn)速，它們之間的差值稱為轉(zhuǎn)差率。它們之間的差值稱為轉(zhuǎn)差率。 （ ） / min ：馬達(dá)的轉(zhuǎn)速馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（r/min） ） ：頻率頻率（Hz） ）：馬達(dá)的極數(shù)馬達(dá)的極數(shù)（P） ） ：馬達(dá)的轉(zhuǎn)差率馬達(dá)的轉(zhuǎn)差率可變速運(yùn)轉(zhuǎn)的原理可變速運(yùn)轉(zhuǎn)的原理異步電動(dòng)機(jī)的速度異步電動(dòng)機(jī)的速度轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性0速度速度 N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 T額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩同同步轉(zhuǎn)速步轉(zhuǎn)速 0（ （s=0） ）實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速 （ （s=1） ）最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩動(dòng)作領(lǐng)域動(dòng)作領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)區(qū)電動(dòng)機(jī)區(qū)（正（正力矩力矩） ）發(fā)電機(jī)區(qū)發(fā)電機(jī)區(qū)（ （負(fù)力矩負(fù)力矩） ） 1轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差【 【 例例 ： ： 、 】 】

6、 同步轉(zhuǎn)速 0 0（）（r/min） 轉(zhuǎn)差率的速度（）（r/min）轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 0 0 0 ： ： 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 ： ：實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速為什么使用變頻器會(huì)節(jié)省能源為什么使用變頻器會(huì)節(jié)省能源？風(fēng)機(jī)、泵等需要控制流量（風(fēng)量）的場(chǎng)合，采用變頻器控制或擋板控制，其消耗的電力和流量（風(fēng)量）的關(guān)系如右下圖。流量（風(fēng)量）小的場(chǎng)合，變頻器的節(jié)電的效果特別明顯。變頻器和擋板控制節(jié)能效果實(shí)例變頻器和擋板控制節(jié)能效果實(shí)例例：事物所中央空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行流量：小時(shí)、 ：小時(shí)。合計(jì)小時(shí)年、 馬達(dá)：臺(tái)采用擋板控制采用擋板控制的場(chǎng)合所需的電力（15kW91%2000小時(shí)）（15kW76%2000小時(shí)）50,100kWh風(fēng)

7、量風(fēng)量使用變頻器使用變頻器來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)，所消耗的電力（15kW61%2000小時(shí)）（15kW22%2000小時(shí)）24,900kWh風(fēng)量風(fēng)量一年間所節(jié)省的能源節(jié)省的能源50,100kWh24,900kWh25,200kWh/年年50%100%50%100%80%10%00節(jié)能效果節(jié)能效果61917622變頻器控制變頻器控制擋板控制擋板控制所需電力（）風(fēng)量流量（）外外 部部 接接 線線主電路接線主電路接線相互接線相互接線數(shù)數(shù)字字操操作作器器使使用用數(shù)字操作器使用數(shù)字操作器使用數(shù)數(shù)字字操操作作器器使使用用變頻器操作模式的種類變頻器操作模式的種類操作模式的切換操作模式的切換oMenu鍵切換鍵切換各

8、模式各模式oEnter鍵進(jìn)行鍵進(jìn)行模式選擇及設(shè)模式選擇及設(shè)置確定置確定o箭頭按鍵更改箭頭按鍵更改參數(shù)參數(shù)oESC退出退出A 參數(shù)：參數(shù)：環(huán)境設(shè)定環(huán)境設(shè)定A1：環(huán)境設(shè)定：環(huán)境設(shè)定 A2：用戶參數(shù)：用戶參數(shù)B參數(shù)：參數(shù)：應(yīng)用程序應(yīng)用程序B1：運(yùn)行模式：運(yùn)行模式; B2：直流制動(dòng)：直流制動(dòng)B3： B4; B6; B7; B8 C 參數(shù)：參數(shù)：調(diào)整調(diào)整C1：加減速時(shí)間：加減速時(shí)間 C2: S形加減速時(shí)間形加減速時(shí)間C3: 滑差補(bǔ)償滑差補(bǔ)償 C4：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償C5：速度控制：速度控制 C6：載波頻率：載波頻率D參數(shù)：參數(shù)：指令參數(shù)指令參數(shù)D1：頻率指令：頻率指令 D6：勵(lì)磁控制：勵(lì)磁控制E 參數(shù)：

9、參數(shù)：電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)E1: V/F特性特性 E2：電機(jī)參數(shù)：電機(jī)參數(shù)E5：PM電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)F 參數(shù)：參數(shù)：選購(gòu)件選購(gòu)件F1： PG卡卡 F4: 模擬量監(jiān)視卡模擬量監(jiān)視卡F5: 數(shù)字式輸出卡數(shù)字式輸出卡 F6: 通信選購(gòu)卡通信選購(gòu)卡參參數(shù)數(shù)值值意意義義H 參數(shù)：參數(shù)：端子功能選擇端子功能選擇H1：多功能接點(diǎn)輸入：多功能接點(diǎn)輸入H2：多功能接點(diǎn)輸出：多功能接點(diǎn)輸出 H3：模擬量輸入：模擬量輸入 H5：MenoBUS通通信信L參數(shù)：參數(shù)：保護(hù)功能參數(shù)保護(hù)功能參數(shù)L1：電機(jī)保護(hù)功能：電機(jī)保護(hù)功能 L2：瞬時(shí)停電處理：瞬時(shí)停電處理 L3 防失速功能防失速功能 L4 頻率檢出頻率檢出L5：故障重試：

10、故障重試 L6：L7：L8：N參數(shù)：參數(shù)：特殊調(diào)特殊調(diào)整整N2； N5； N8； N9O參數(shù)：操作器參數(shù)：操作器/監(jiān)視器監(jiān)視器O1：顯示設(shè)定：顯示設(shè)定/選擇選擇 O2：多功能選擇：多功能選擇 O3：拷貝功能：拷貝功能S參數(shù)：電梯功參數(shù)：電梯功能參數(shù)能參數(shù)S1; S2; S3T參數(shù)：自學(xué)習(xí)參數(shù)：自學(xué)習(xí)T1:異步電機(jī)異步電機(jī) T2：永磁電機(jī)：永磁電機(jī)U參數(shù)：監(jiān)視參數(shù)：監(jiān)視參參數(shù)數(shù)值值意意義義o 基本操作基本操作n Menu鍵切換各模式鍵切換各模式n Enter鍵進(jìn)行模式選擇及設(shè)置確定鍵進(jìn)行模式選擇及設(shè)置確定n 箭頭按鍵更改參數(shù)箭頭按鍵更改參數(shù)n ESC退出退出o 簡(jiǎn)易程序模式簡(jiǎn)易程序模式 n A參

11、數(shù)，參數(shù)，C參數(shù)，參數(shù)，E參數(shù)等最基本的幾個(gè)參數(shù)參數(shù)等最基本的幾個(gè)參數(shù)任務(wù)一任務(wù)一 變頻器的認(rèn)識(shí)與基本操變頻器的認(rèn)識(shí)與基本操作作o 高級(jí)程序模式高級(jí)程序模式基本曲線設(shè)定基本曲線設(shè)定n B1參數(shù)、參數(shù)、C1參數(shù)、參數(shù)、D1參數(shù)、參數(shù)、E1、E2參數(shù)參數(shù)o 高級(jí)程序模式高級(jí)程序模式S形曲線設(shè)定形曲線設(shè)定n 基本曲線設(shè)置，加基本曲線設(shè)置，加C2*設(shè)置完畢后，按設(shè)置完畢后，按MENU切換到驅(qū)動(dòng)模式，并按切換到驅(qū)動(dòng)模式，并按ENTER進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模式，再選擇正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模式，再選擇正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。任務(wù)二任務(wù)二 變頻器的高級(jí)程序模式操作變頻器的高級(jí)程序模式操作o1、初始化：nA1-03=2220o2、操作

12、器操作：nb1-01及b1-02=0o3、加減速時(shí)間： nC1-01、 C1-02o4、輸出頻率：D1-01=50o5、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0d1-09oE2參數(shù)：電機(jī)參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）參數(shù)：電機(jī)參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）n鑒于實(shí)訓(xùn)室電機(jī)容量小鑒于實(shí)訓(xùn)室電機(jī)容量小nE2-01/ E2-03，取最小值，取最小值nE2-11按電機(jī)實(shí)際設(shè)置按電機(jī)實(shí)際設(shè)置n禁止檢出禁止檢出”缺相缺相”:L8-07=0o 高級(jí)程序模式高級(jí)程序模式基本曲線設(shè)定基本曲線設(shè)定nB1參數(shù)、參數(shù)、nC1參數(shù)、參數(shù)、nD1參數(shù)、參數(shù)、nE1、E2參數(shù)參數(shù)頻率時(shí)間 Fmax最大輸出頻率加速時(shí)間C1-01減速時(shí)間C1-02任務(wù)二任務(wù)

13、二 變頻器的高級(jí)程序模式操作變頻器的高級(jí)程序模式操作任務(wù)二任務(wù)二 變頻器的高級(jí)程序模式操作變頻器的高級(jí)程序模式操作o 1、初始化：、初始化：A1-03=2220o 2、操作器操作：、操作器操作：b1-01及及b1-02=0o 3、加減速時(shí)間：、加減速時(shí)間： C1-01、 C1-02,加加C2參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置o 4、輸出頻率：、輸出頻率：D1-01=50o 5、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0o 高級(jí)程序模式高級(jí)程序模式S形曲線設(shè)定形曲線設(shè)定n基本曲線設(shè)置，基本曲線設(shè)置，加加C2oE2參數(shù)：電機(jī)參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）n鑒于實(shí)訓(xùn)室電機(jī)容量小 E2-01/ E2-03，取最小值

14、nE2-11按電機(jī)實(shí)際設(shè)置 禁止檢出”缺相”:L8-07=0o 校驗(yàn)?zāi)Ｊ叫ｒ?yàn)?zāi)Ｊ絥 按按menu切換到校驗(yàn)?zāi)Ｊ角袚Q到校驗(yàn)?zāi)Ｊ絥 按按enter進(jìn)入校驗(yàn)?zāi)Ｊ竭M(jìn)入校驗(yàn)?zāi)Ｊ絥 按方向鍵，查看被更改過(guò)的參數(shù)按方向鍵，查看被更改過(guò)的參數(shù)進(jìn)行與出廠設(shè)定值不同的參數(shù)的讀取設(shè)定任務(wù)三任務(wù)三 變頻器的校驗(yàn)?zāi)Ｊ阶冾l器的校驗(yàn)?zāi)Ｊ給 自學(xué)習(xí)模式自學(xué)習(xí)模式n 填好基本的已知的電機(jī)參數(shù)，讓變頻器填好基本的已知的電機(jī)參數(shù)，讓變頻器“學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)”未知的電機(jī)參數(shù)。未知的電機(jī)參數(shù)。學(xué)習(xí)結(jié)果自動(dòng)更新到學(xué)習(xí)結(jié)果自動(dòng)更新到E2參數(shù)參數(shù)。任務(wù)四任務(wù)四 變頻器的自學(xué)習(xí)模式變頻器的自學(xué)習(xí)模式1.加速和啟動(dòng)加速和啟動(dòng)o 1）、加速時(shí)間）、加速時(shí)

15、間n 工作頻率從工作頻率從0Hz上升到設(shè)定頻率所需的時(shí)間上升到設(shè)定頻率所需的時(shí)間n 加速時(shí)間的設(shè)定需兼顧加速時(shí)間的設(shè)定需兼顧生產(chǎn)效率和系統(tǒng)啟動(dòng)的平穩(wěn)性生產(chǎn)效率和系統(tǒng)啟動(dòng)的平穩(wěn)性o 2）、加速模式）、加速模式n 線性：線性：簡(jiǎn)單，常用簡(jiǎn)單，常用n S形：形： 平穩(wěn)，傳送帶、電梯等平穩(wěn)，傳送帶、電梯等n 半半S形：形：設(shè)定適合的啟動(dòng)頻率和加速時(shí)間，和解決設(shè)定適合的啟動(dòng)頻率和加速時(shí)間，和解決啟動(dòng)電流大和機(jī)械沖擊問(wèn)題啟動(dòng)電流大和機(jī)械沖擊問(wèn)題o 3）、啟動(dòng)頻率）、啟動(dòng)頻率fsn 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的頻率電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的頻率n 加大加大fs可加大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)也會(huì)增大啟動(dòng)電流可加大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)也會(huì)增大啟動(dòng)電流o 4

16、）、啟動(dòng)前直流制動(dòng)）、啟動(dòng)前直流制動(dòng)n 防止因電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，轉(zhuǎn)速不為防止因電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，轉(zhuǎn)速不為0，而引起電機(jī)過(guò)，而引起電機(jī)過(guò)電流電流1.加速和啟動(dòng)加速和啟動(dòng)o 若系統(tǒng)關(guān)系大，而頻率下降太快，電動(dòng)機(jī)將處于強(qiáng)烈的若系統(tǒng)關(guān)系大，而頻率下降太快，電動(dòng)機(jī)將處于強(qiáng)烈的再生制動(dòng)狀態(tài)，從而引起過(guò)電流和過(guò)電壓。再生制動(dòng)狀態(tài)，從而引起過(guò)電流和過(guò)電壓。o 1）減速的時(shí)間和方式（與加速相似）減速的時(shí)間和方式（與加速相似）n 減速時(shí)間：減速時(shí)間： 輸出頻率減至輸出頻率減至0所需的時(shí)間所需的時(shí)間 系統(tǒng)慣性越大，減速時(shí)間越長(zhǎng)系統(tǒng)慣性越大，減速時(shí)間越長(zhǎng)n 減速方式：減速方式：線性、線性、S形、半形、半S形形o 2）直流制動(dòng)

17、）直流制動(dòng)n 慣性大的系統(tǒng)，在低速時(shí)易出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象慣性大的系統(tǒng)，在低速時(shí)易出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象n 需制動(dòng)：通入直流電，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩需制動(dòng)：通入直流電，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩n 需考慮：制動(dòng)強(qiáng)度、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)起始頻率需考慮：制動(dòng)強(qiáng)度、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)起始頻率2.減速和制動(dòng)減速和制動(dòng)o 3）變頻停機(jī)方式）變頻停機(jī)方式n 減速停機(jī)：減速停機(jī)：預(yù)置減速頻率和時(shí)間，電機(jī)處于再生制預(yù)置減速頻率和時(shí)間，電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)動(dòng)狀態(tài)n 自由停機(jī)：自由停機(jī)：變頻器停止輸出，慣性停機(jī)變頻器停止輸出，慣性停機(jī)n 變頻器在低頻狀態(tài)下短暫運(yùn)行后再降為變頻器在低頻狀態(tài)下短暫運(yùn)行后再降為0停機(jī)：停機(jī)： 消除爬行消除爬行2.減速

18、和制動(dòng)減速和制動(dòng)o 1、參數(shù)初始化、參數(shù)初始化n 通過(guò)設(shè)置，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值：參數(shù)初始化通過(guò)設(shè)置，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值：參數(shù)初始化o 2、電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)：、電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)：n 參數(shù)自學(xué)習(xí)：電動(dòng)機(jī)的定子參數(shù)自學(xué)習(xí)：電動(dòng)機(jī)的定子/轉(zhuǎn)子電阻，電感等轉(zhuǎn)子電阻，電感等o 3、自動(dòng)電壓調(diào)整、自動(dòng)電壓調(diào)整n 消除輸入電壓波動(dòng)的影響消除輸入電壓波動(dòng)的影響三、其他功能參數(shù)三、其他功能參數(shù)o 4、電機(jī)熱過(guò)載保護(hù)、電機(jī)熱過(guò)載保護(hù)n 電子熱保護(hù)：由微處理器計(jì)算控制電子熱保護(hù)：由微處理器計(jì)算控制n 熱敏電阻熱敏電阻PTC保護(hù)保護(hù)o 5、轉(zhuǎn)矩特性、轉(zhuǎn)矩特性n U/F曲線選擇曲線選擇n 轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩提升o

19、6、再啟動(dòng)：、再啟動(dòng)：n 瞬間停電再啟動(dòng)：停電時(shí)間不超瞬間停電再啟動(dòng)：停電時(shí)間不超2S時(shí)，自動(dòng)重啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)重啟動(dòng)n 故障跳閘后重合閘：避免干擾引起的誤動(dòng)作跳閘故障跳閘后重合閘：避免干擾引起的誤動(dòng)作跳閘 通常間隔通常間隔010S,最多重合閘最多重合閘10次次三、其他功能參數(shù)三、其他功能參數(shù)概括概括從啟動(dòng)頻率啟動(dòng)從啟動(dòng)頻率啟動(dòng)變頻器輸出由變頻器輸出由0 0直接變化為直接變化為啟動(dòng)頻率啟動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的交流電壓，而后對(duì)應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達(dá)。定頻率到達(dá)。 注：?jiǎn)?dòng)頻率不宜過(guò)大，否則會(huì)造成啟

20、動(dòng)沖擊或過(guò)流注：?jiǎn)?dòng)頻率不宜過(guò)大，否則會(huì)造成啟動(dòng)沖擊或過(guò)流先制動(dòng)后從啟動(dòng)頻率再啟動(dòng)先制動(dòng)后從啟動(dòng)頻率再啟動(dòng)變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再按照從啟動(dòng)頻率方式直接啟動(dòng)。后再按照從啟動(dòng)頻率方式直接啟動(dòng)。注：一般應(yīng)用在負(fù)載初始狀態(tài)不確定的場(chǎng)合注：一般應(yīng)用在負(fù)載初始狀態(tài)不確定的場(chǎng)合轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng)轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng)直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或負(fù)載由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或負(fù)載由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機(jī)后注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機(jī)后的快速恢復(fù)的快

21、速恢復(fù)啟動(dòng)方式啟動(dòng)方式停車方式停車方式u減速停車減速停車變頻器按設(shè)定的減速時(shí)間和曲線逐漸減小輸出頻率，變頻器按設(shè)定的減速時(shí)間和曲線逐漸減小輸出頻率， 降到降到0 0后停機(jī)后停機(jī) 注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過(guò)高時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)能注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過(guò)高時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)能耗制動(dòng)，此時(shí)需配置制動(dòng)單元耗制動(dòng)，此時(shí)需配置制動(dòng)單元u自由停車自由停車 變頻器接到停止命令后，立刻中止輸出，負(fù)載依慣性停車變頻器接到停止命令后，立刻中止輸出，負(fù)載依慣性停車 注：變頻器故障時(shí)的停車方式就是自由停車注：變頻器故障時(shí)的停車方式就是自由停車u減速直流制動(dòng)停車減速直流制動(dòng)停車變頻器接到停止命令后，按照設(shè)定曲線

22、逐漸減少輸出頻率變頻器接到停止命令后，按照設(shè)定曲線逐漸減少輸出頻率，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一預(yù)設(shè)頻率，即開始直流制動(dòng)（通脈沖直流）停車，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一預(yù)設(shè)頻率，即開始直流制動(dòng)（通脈沖直流）停車，防止電機(jī)爬行防止電機(jī)爬行注：對(duì)于大慣量負(fù)載或有定位要求的場(chǎng)合非常適用注：對(duì)于大慣量負(fù)載或有定位要求的場(chǎng)合非常適用變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器分類變頻器分類按變換按變換方法分方法分交直交交直交（廣泛使用）（廣泛使用）電壓型（儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容）電壓型（儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型電流型( (儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器）儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器）交交交交無(wú)儲(chǔ)能環(huán)節(jié)（調(diào)頻范圍窄）無(wú)儲(chǔ)能環(huán)節(jié)（調(diào)頻范圍窄）控制算控制算法法通用型通用型內(nèi)置內(nèi)置V

23、/FV/F控制方式，簡(jiǎn)單，性能一般控制方式，簡(jiǎn)單，性能一般高性能專用高性能專用型型內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能按供電按供電電源分電源分低壓低壓220V/1PH220V/1PH、220V/3PH220V/3PH、380V/3PH380V/3PH高壓高壓30003000、60006000、10000V/3PH10000V/3PH變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器基礎(chǔ)知識(shí)控制算法控制算法交流調(diào)速的控制核心是：交流調(diào)速的控制核心是： 只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/FV/F控制簡(jiǎn)單實(shí)用，性能一

24、般，使用最為廣泛控制簡(jiǎn)單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛l只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例例: : 對(duì)于對(duì)于380V 50Hz380V 50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ40HZ時(shí)，要保持時(shí)，要保持V/F V/F 恒定，則恒定，則 40HZ40HZ時(shí)電機(jī)的供電電壓時(shí)電機(jī)的供電電壓:380:380（40/50)40/50)304V304Vl低頻時(shí)，定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高低頻時(shí)，定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚矢量

25、控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚l模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)定子勵(lì)磁電模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)定子勵(lì)磁電 流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的 轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到9090代計(jì)算代計(jì)算 機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用變頻器基礎(chǔ)知識(shí)控制算法項(xiàng)目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制轉(zhuǎn)矩提升同步機(jī)異步機(jī)

26、控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無(wú)速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法調(diào)速范圍1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180% 0.5Hz（開環(huán)矢量)，200% 0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無(wú)有控制算法簡(jiǎn)單復(fù)雜電機(jī)參數(shù)不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時(shí)驅(qū)動(dòng)不同類型不同功率的電機(jī)電機(jī)參數(shù)對(duì)控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)變頻器的構(gòu)成用戶接口主回路接口主回路接口控制回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸入模擬量輸出模擬量輸出通訊接口通訊接口控制回路接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出開關(guān)量輸出編碼器接口編碼器接口變頻器的構(gòu)成主回路接口 R S