磨削培訓(xùn)第二章

1、第第二二章章 軸承套圈磨削典型軸承套圈磨削典型 工序工藝技術(shù)分析工序工藝技術(shù)分析1 1 軸承套圈磨削的內(nèi)容和方法軸承套圈磨削的內(nèi)容和方法一、一、磨削表面的成型方法磨削表面的成型方法l磨削成型方法主要有軌跡法和成型法兩大磨削成型方法主要有軌跡法和成型法兩大類。類。完全靠運動成型的是完全靠運動成型的是“軌跡一軌跡軌跡一軌跡法法”，砂輪需修整成確定形狀的是，砂輪需修整成確定形狀的是“成型成型一軌跡法一軌跡法”。其中其中成型一軌跡法是軸承套成型一軌跡法是軸承套圈表面成型的主要方法。圈表面成型的主要方法。軸承套圈軸承套圈磨削內(nèi)容和磨削內(nèi)容和磨削成型方法磨削成型方法：磨削表面磨削表面 磨削方法磨削方法 成

2、型方法成型方法外外 圓圓無心磨削無心磨削 成型軌跡成型軌跡內(nèi)內(nèi) 圓圓縱向縱向磨削磨削 成型軌跡成型軌跡溝溝 道道擺頭磨削擺頭磨削 軌跡軌跡軌跡軌跡 切入磨削切入磨削 成型軌跡成型軌跡滾滾 道道切入磨削切入磨削 成型軌跡成型軌跡擋擋 邊邊直擋邊磨削直擋邊磨削 成型軌跡成型軌跡 球擋邊磨削球擋邊磨削 軌跡軌跡軌跡軌跡二、二、磨削進給磨削進給過程過程 理想的磨削過程的一般進給過程為：理想的磨削過程的一般進給過程為：l快快進：進： 在磨削未開始時，使工件和砂輪在磨削未開始時，使工件和砂輪快速快速接近（但接近（但不接觸）不接觸）。l粗磨進給粗磨進給：在磨削在磨削初初始階段，為了盡快地切除金屬余始階段，為

3、了盡快地切除金屬余量，量，采采用稍快的進給速度用稍快的進給速度。l精磨進給精磨進給：為保證磨削精度為保證磨削精度和表面質(zhì)量和表面質(zhì)量，還要進行精，還要進行精磨，磨，采用采用較較慢的慢的進給速度進給速度。l無進給磨削無進給磨削：在磨削結(jié)束之前，名義進給量為零，實在磨削結(jié)束之前，名義進給量為零，實際進給量際進給量是是靠靠工藝工藝系統(tǒng)彈性恢復(fù)提供系統(tǒng)彈性恢復(fù)提供（漸?。u?。?。l快退快退：磨削結(jié)束磨削結(jié)束時時，砂輪和工件，砂輪和工件的的快速分快速分離離。l補償補償：彌補砂輪磨損彌補砂輪磨損、修整的修整的影響影響量所量所做的做的一種特殊一種特殊進給動作。進給動作。三、磨削三、磨削尺寸控制的尺寸控制的

4、主要主要方法方法l定程法定程法 事先調(diào)整好事先調(diào)整好砂輪和工件的砂輪和工件的最終最終相對位置，相對位置，磨削一批工磨削一批工件。件。比如內(nèi)比如內(nèi)滾道滾道磨削等。磨削等。（調(diào)整時需用試切法）（調(diào)整時需用試切法）l貫穿式端面磨削、貫穿式無心磨削是定程法的特例。貫穿式端面磨削、貫穿式無心磨削是定程法的特例。l主動測量法主動測量法 一一邊磨邊磨一一邊測，當(dāng)尺寸邊測，當(dāng)尺寸達到預(yù)定值時便發(fā)出指令達到預(yù)定值時便發(fā)出指令停止磨削。停止磨削。 這種方法這種方法可以獲得較高的尺寸精度可以獲得較高的尺寸精度。l線外線外測量測量+反饋控制反饋控制法法已經(jīng)在軸承磨削中應(yīng)用，這種方已經(jīng)在軸承磨削中應(yīng)用，這種方法可以減輕

5、主動測量法中某些動態(tài)因素的干擾法可以減輕主動測量法中某些動態(tài)因素的干擾，但控制，但控制系統(tǒng)較為復(fù)雜系統(tǒng)較為復(fù)雜。2 2套圈典型磨削工藝套圈典型磨削工藝一、一、概述概述l在軸承生產(chǎn)中，磨削加工勞動量約占總勞動量在軸承生產(chǎn)中，磨削加工勞動量約占總勞動量的的60%，所用磨床數(shù)量也占全部金屬切削機床，所用磨床數(shù)量也占全部金屬切削機床的的60%左右。因此，磨削加工是軸承生產(chǎn)中的左右。因此，磨削加工是軸承生產(chǎn)中的關(guān)鍵關(guān)鍵環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)之一。如何高精度、高效率、低成本之一。如何高精度、高效率、低成本地完成磨削過程，是磨削加工的主要任務(wù)。地完成磨削過程，是磨削加工的主要任務(wù)。l通過磨削使套圈上的主要表面達到零件的最

6、終通過磨削使套圈上的主要表面達到零件的最終加工質(zhì)量要求（為滾道的光整加工打好表面質(zhì)加工質(zhì)量要求（為滾道的光整加工打好表面質(zhì)量基礎(chǔ)）。量基礎(chǔ)）。一般一般工藝路線：工藝路線： 外圈外圈 磨磨外徑外徑 磨外滾道磨外滾道 超精外滾道超精外滾道磨端面磨端面 磨內(nèi)溝磨內(nèi)溝 磨內(nèi)徑磨內(nèi)徑 超精內(nèi)溝超精內(nèi)溝 深溝球深溝球 磨內(nèi)外徑磨內(nèi)外徑 磨內(nèi)徑磨內(nèi)徑 磨內(nèi)溝磨內(nèi)溝 超精內(nèi)溝超精內(nèi)溝 內(nèi)圈內(nèi)圈 圓錐圓錐 磨內(nèi)滾道磨內(nèi)滾道 磨內(nèi)徑磨內(nèi)徑 磨擋邊磨擋邊 超精內(nèi)滾道超精內(nèi)滾道二、套圈端面磨削二、套圈端面磨削套圈端面不僅是軸承安裝的基準(zhǔn)面之一套圈端面不僅是軸承安裝的基準(zhǔn)面之一，也是磨加工各工序的主要工藝基準(zhǔn)面之一也是

7、磨加工各工序的主要工藝基準(zhǔn)面之一。端面磨削是套圈磨加工的第一道工序端面磨削是套圈磨加工的第一道工序。技術(shù)要求：技術(shù)要求：Bs(Cs)單一寬度值單一寬度值 Bs（Cs）單一寬度偏差值單一寬度偏差值 VBs(VCs)單單一一寬度變動量寬度變動量 表面質(zhì)量表面質(zhì)量套圈套圈端面磨削端面磨削分單分單端面磨削端面磨削和雙和雙端面磨端面磨削削單端面磨削單端面磨削（利用桶形砂輪的端面來磨削）（利用桶形砂輪的端面來磨削） 即一道工序只能磨削套圈的一個端面。即一道工序只能磨削套圈的一個端面。 （先磨非基準(zhǔn)面，后磨基準(zhǔn)面）（先磨非基準(zhǔn)面，后磨基準(zhǔn)面）單端面磨單端面磨床的結(jié)構(gòu)床的結(jié)構(gòu)多為多為一個砂輪磨頭一個砂輪磨頭（

8、也有兩（也有兩個個磨頭磨頭的）的），套圈，套圈需上磁來完成安裝需上磁來完成安裝，工作臺，工作臺以一定的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，以一定的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，用試切法控制尺寸。用試切法控制尺寸。這種磨削形式操作方便這種磨削形式操作方便，調(diào)整較簡調(diào)整較簡單，單，生產(chǎn)效生產(chǎn)效率高率高，適用范圍廣適用范圍廣，仍廣泛使用仍廣泛使用。其缺點是其缺點是：工件需兩次定位工件需兩次定位；有上磁帶來的問；有上磁帶來的問題；題；勞動強度勞動強度較大較大。雙端面磨削雙端面磨削l在一臺在一臺雙雙端面磨床上用兩個端面磨床上用兩個平型平型砂輪同時磨削砂輪同時磨削套圈套圈兩端面的加工方法。兩端面的加工方法。l多多采用自動測量，自動上下料，不僅提高了生

9、采用自動測量，自動上下料，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且還減輕了工人的勞動強度。產(chǎn)效率，而且還減輕了工人的勞動強度。減少減少了機動時間和輔助時間了機動時間和輔助時間，其生產(chǎn)效率比其生產(chǎn)效率比單端面單端面磨削磨削提高了提高了30304040。l兩個端面一次磨成，這就避免了定位誤差和加兩個端面一次磨成，這就避免了定位誤差和加工誤差的疊加，同時也不存在磁臺不平及磁力工誤差的疊加，同時也不存在磁臺不平及磁力不足引起工件變形而造成的加工誤差。不足引起工件變形而造成的加工誤差。雙端面磨削雙端面磨削工藝特點工藝特點：l兩端兩端面面磨削合并為一磨削合并為一道道工序工序效率效率l加工精度高加工精度高l自動化程度高自動

10、化程度高l適合中小型大批量生產(chǎn)適合中小型大批量生產(chǎn)雙端面磨削方式分類雙端面磨削方式分類從工件運動形式上：從工件運動形式上：貫穿式：從磨削區(qū)一端進入從另一端出來。貫穿式：從磨削區(qū)一端進入從另一端出來。 往復(fù)式：從磨削區(qū)一端進入從同一端出來。往復(fù)式：從磨削區(qū)一端進入從同一端出來。l（1 1）直線貫穿式）直線貫穿式l（2 2）圓弧貫穿式）圓弧貫穿式l（3 3）直線往復(fù)式）直線往復(fù)式l（4 4）圓弧往復(fù)式）圓弧往復(fù)式l雙端面磨削機床的靜態(tài)調(diào)整：雙端面磨削機床的靜態(tài)調(diào)整： 為了保證加工質(zhì)量，正常的磨削進給過程應(yīng)經(jīng)歷：為了保證加工質(zhì)量，正常的磨削進給過程應(yīng)經(jīng)歷： 粗磨粗磨 半精磨半精磨 精磨精磨 光磨（無

11、進給磨削）光磨（無進給磨削）兩砂輪工作面并非完全平行。如兩砂輪工作面并非完全平行。如“直線貫穿直線貫穿”： 上上 進進 下下 水平面水平面 垂直面垂直面雙端面磨削雙端面磨削還有砂輪型面、轉(zhuǎn)向和磨削非對稱套圈等問題還有砂輪型面、轉(zhuǎn)向和磨削非對稱套圈等問題三、外圓無心磨削三、外圓無心磨削l軸承外圈的外徑是軸承安裝基準(zhǔn)面之一，軸承外圈的外徑是軸承安裝基準(zhǔn)面之一，它與軸承座或機械部件相配合它與軸承座或機械部件相配合，為了為了實現(xiàn)實現(xiàn)軸承的互換，要求外徑的尺寸精度和形狀軸承的互換，要求外徑的尺寸精度和形狀位置精度都比較高。位置精度都比較高。l套圈外圓套圈外圓又是磨加工工藝基準(zhǔn)之一又是磨加工工藝基準(zhǔn)之一，

12、外外圓圓的加工誤差的加工誤差會影響后續(xù)會影響后續(xù)工序的加工質(zhì)量工序的加工質(zhì)量，尤其影響磨圓的問題。尤其影響磨圓的問題。所以外所以外圓圓磨削是套磨削是套圈磨加工過程中圈磨加工過程中最最重要重要的的工序之一工序之一。l套圈套圈外外圓圓磨削采用無心磨削的方磨削采用無心磨削的方式，式，是在貫穿是在貫穿式無心磨床上進行的。式無心磨床上進行的。圖24磨削區(qū)域組成l工藝布局工藝布局圖 2-3 貫穿式無心磨削的工作原理l外圓無心磨削時，工件（套圈）放在導(dǎo)外圓無心磨削時，工件（套圈）放在導(dǎo)輪和托板之間，并以導(dǎo)輪和托板的工作輪和托板之間，并以導(dǎo)輪和托板的工作表面定位，工件在運動中和砂輪接觸，表面定位，工件在運動中

13、和砂輪接觸，進行磨削加工。進行磨削加工。l工件的被加工表面同時也是定位表面，工件的被加工表面同時也是定位表面，磨削過程中，由于工件表面不是絕對的磨削過程中，由于工件表面不是絕對的圓，因此，隨著工件的轉(zhuǎn)動，其中心位圓，因此，隨著工件的轉(zhuǎn)動，其中心位置在徑向平面內(nèi)是不固定的，故稱無心置在徑向平面內(nèi)是不固定的，故稱無心磨削磨削。l在外圓無心磨削中，若砂輪半徑在外圓無心磨削中，若砂輪半徑RG、導(dǎo)輪半徑、導(dǎo)輪半徑RC和工件半徑和工件半徑RW不變不變，則工件中心高，則工件中心高h、托板、托板斜角斜角和導(dǎo)輪傾角和導(dǎo)輪傾角這三個參數(shù)就決定了磨削區(qū)這三個參數(shù)就決定了磨削區(qū)域的幾何布局。因此，域的幾何布局。因此，

14、h、和和是外圓無心磨是外圓無心磨削的基本參數(shù)。削的基本參數(shù)。l由于導(dǎo)輪傾角由于導(dǎo)輪傾角的存在的存在，工件的運動由兩部分組工件的運動由兩部分組成：一是繞自身軸線的轉(zhuǎn)動，二是沿自身軸線成：一是繞自身軸線的轉(zhuǎn)動，二是沿自身軸線的移動。在正常的勻速運動時，這兩種運動受的移動。在正常的勻速運動時，這兩種運動受導(dǎo)輪運動的控制。導(dǎo)輪運動的控制。l導(dǎo)輪一般也是一種砂輪，導(dǎo)輪一般也是一種砂輪，但但不不起起磨削磨削作用作用，因因為為導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速很低，約為砂輪的導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速很低，約為砂輪的1/601/80，因此只能依靠摩擦力帶動工件運動。因此只能依靠摩擦力帶動工件運動。外圓無心磨削的特點外圓無心磨削的特點l工件中心不固

15、定。磨削過程中工件中心工件中心不固定。磨削過程中工件中心的位置隨著工件的轉(zhuǎn)動，的位置隨著工件的轉(zhuǎn)動，在徑向平面內(nèi)是在徑向平面內(nèi)是不固定的。不固定的。l外圓自定位外圓自定位 ：形狀誤差：形狀誤差定位誤差定位誤差加工誤差（得不到理想的真圓，但可均勻加工誤差（得不到理想的真圓，但可均勻的去除余量的去除余量，可減可減小加工誤差小加工誤差） l磨削區(qū)工件運動的穩(wěn)定性磨削區(qū)工件運動的穩(wěn)定性主要主要受導(dǎo)輪影受導(dǎo)輪影響，易響，易實現(xiàn)實現(xiàn)自動化。自動化。磨削輪和導(dǎo)輪的選磨削輪和導(dǎo)輪的選擇擇l磨削輪和導(dǎo)輪的直徑大小主要是由機床型號來決磨削輪和導(dǎo)輪的直徑大小主要是由機床型號來決定的定的，如如M1080M1080型無

16、心磨床型無心磨床，磨削輪直徑為磨削輪直徑為500500毫毫米米，導(dǎo)輪直徑為導(dǎo)輪直徑為300300毫米。磨削輪和導(dǎo)輪的寬度毫米。磨削輪和導(dǎo)輪的寬度，用貫穿法時用貫穿法時，也由機床決定也由機床決定，在在M1080M1080型無心磨床型無心磨床上上，磨削輪磨削輪和和導(dǎo)輪的寬度導(dǎo)輪的寬度均均為為150150毫米。毫米。l磨削輪的特性主要根據(jù)加工材磨削輪的特性主要根據(jù)加工材料料和加工要求來選和加工要求來選擇擇，其選擇原則和選擇一般砂輪相同。磨削輪一其選擇原則和選擇一般砂輪相同。磨削輪一般采用陶瓷結(jié)合劑制成的剛玉砂輪般采用陶瓷結(jié)合劑制成的剛玉砂輪，導(dǎo)輪則常用導(dǎo)輪則常用橡膠結(jié)合劑制成的剛玉砂輪。橡膠結(jié)合劑制

17、成的剛玉砂輪。 l磨削輪粒度一般是選用磨削輪粒度一般是選用60608080號號，導(dǎo)輪粒度一般選導(dǎo)輪粒度一般選用用8080號號，硬度為硬度為K KL L。 外圓貫穿磨削砂輪與導(dǎo)輪的形狀外圓貫穿磨削砂輪與導(dǎo)輪的形狀常用寬砂輪：常用寬砂輪：150150 600mm(600mm(有二合一的有二合一的) )磨輪用金剛筆依靠模修型通常將砂輪修整成一定磨輪用金剛筆依靠模修型通常將砂輪修整成一定形狀，以實現(xiàn)喂料、形狀，以實現(xiàn)喂料、粗粗磨、精磨、無進給磨、退料磨、精磨、無進給磨、退料等加工過程。等加工過程。圖 2-16 寬砂輪的形狀因為因為導(dǎo)輪有傾斜角導(dǎo)輪有傾斜角，為保證：，為保證： 工件與導(dǎo)輪線接觸工件與導(dǎo)輪

18、線接觸 工件軸線要始終與砂輪軸線平行工件軸線要始終與砂輪軸線平行 導(dǎo)輪導(dǎo)輪理論上為理論上為內(nèi)凹雙曲線內(nèi)凹雙曲線（不便修型）（不便修型），近近似單葉回轉(zhuǎn)雙曲線似單葉回轉(zhuǎn)雙曲線。l 導(dǎo)輪導(dǎo)輪的的修型修型 方法：方法：金剛石筆金剛石筆修整修整 單葉回轉(zhuǎn)雙曲線單葉回轉(zhuǎn)雙曲線。有有原理原理誤差（有誤差（有 min誤差問題）誤差問題）金剛石滾輪金剛石滾輪修整修整型面理想，但成本高，不型面理想，但成本高，不通用通用l導(dǎo)輪修型對比導(dǎo)輪修型對比 導(dǎo)輪導(dǎo)輪圖 2-17 導(dǎo)輪的形狀及其與工件的接觸狀態(tài)l導(dǎo)輪傾角的選擇導(dǎo)輪傾角的選擇 導(dǎo)輪傾角導(dǎo)輪傾角決定工件的轉(zhuǎn)速和縱向進給速度。導(dǎo)決定工件的轉(zhuǎn)速和縱向進給速度。導(dǎo)輪傾

19、角增大時，工件縱向進給速度增加，生產(chǎn)輪傾角增大時，工件縱向進給速度增加，生產(chǎn)效率高，但加工表面粗糙度效率高，但加工表面粗糙度值值較高。導(dǎo)輪傾角較高。導(dǎo)輪傾角減少時，工件縱向進給速度減小，生產(chǎn)效率低，減少時，工件縱向進給速度減小，生產(chǎn)效率低，但加工表面但加工表面質(zhì)量質(zhì)量較高，工件表面粗糙度較高，工件表面粗糙度值值低。低。一般，精磨時導(dǎo)輪傾角一般，精磨時導(dǎo)輪傾角取取12，粗磨時可，粗磨時可以適當(dāng)加大導(dǎo)輪傾角。以適當(dāng)加大導(dǎo)輪傾角。貫穿法磨削的調(diào)整順序貫穿法磨削的調(diào)整順序(1)(1)、根據(jù)工件的技術(shù)要求根據(jù)工件的技術(shù)要求，選擇合適特性的砂輪、導(dǎo)輪選擇合適特性的砂輪、導(dǎo)輪，并平衡砂輪并平衡砂輪。(2)(

20、2)、修整砂輪和導(dǎo)輪。粗磨時修整砂輪和導(dǎo)輪。粗磨時，砂輪修整的走刀速度要快砂輪修整的走刀速度要快，以獲得鋒利的切以獲得鋒利的切削刃削刃；精磨時砂輪修整的走刀速度應(yīng)當(dāng)慢精磨時砂輪修整的走刀速度應(yīng)當(dāng)慢，以得到砂輪的等高性和微刃性。以得到砂輪的等高性和微刃性。導(dǎo)輪必須在高速下修整。兩輪修整時要有足夠的冷卻液。導(dǎo)輪必須在高速下修整。兩輪修整時要有足夠的冷卻液。(3)(3)、根據(jù)計算結(jié)果根據(jù)計算結(jié)果，選擇合適的托板選擇合適的托板，并調(diào)整工件的中心高度。并調(diào)整工件的中心高度。(4)(4)、當(dāng)調(diào)整前后導(dǎo)板時當(dāng)調(diào)整前后導(dǎo)板時，取一根和工件直徑相同的試棒取一根和工件直徑相同的試棒，放在磨削區(qū)域內(nèi)放在磨削區(qū)域內(nèi)，

21、緩慢地搖動進給手輪緩慢地搖動進給手輪，使試棒在砂輪和導(dǎo)輪的夾持下使試棒在砂輪和導(dǎo)輪的夾持下，能用手輕輕的轉(zhuǎn)動能用手輕輕的轉(zhuǎn)動或移動或移動，然后根據(jù)導(dǎo)板調(diào)整的要求然后根據(jù)導(dǎo)板調(diào)整的要求，安裝和調(diào)整好導(dǎo)板。安裝和調(diào)整好導(dǎo)板。(5)(5)、試磨工件試磨工件，首先起動砂輪首先起動砂輪，再調(diào)整導(dǎo)輪速度再調(diào)整導(dǎo)輪速度，待砂輪和導(dǎo)輪正常運轉(zhuǎn)后待砂輪和導(dǎo)輪正常運轉(zhuǎn)后，開放少許冷卻液開放少許冷卻液，把工件放在托板上把工件放在托板上，推動工件進入磨削區(qū)域少許推動工件進入磨削區(qū)域少許，漸漸漸漸地進給手輪地進給手輪，直到工件開始旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生輕微的火花為止。仔細觀察磨削區(qū)直到工件開始旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生輕微的火花為止。仔細觀察磨削

22、區(qū)火花分布的情況。如在整個磨削區(qū)域里都有火花火花分布的情況。如在整個磨削區(qū)域里都有火花，而且集中于磨削區(qū)前而且集中于磨削區(qū)前2/32/3處，處，往后逐漸減少直到往后逐漸減少直到消失，消失，同時工件運動平穩(wěn)同時工件運動平穩(wěn)，說明所選的各參數(shù)說明所選的各參數(shù)是合理的是合理的，否則要重新調(diào)整否則要重新調(diào)整l試磨時產(chǎn)生問題及解決方法試磨時產(chǎn)生問題及解決方法 ：l 工件在砂輪前部或后部被磨的過多或過少工件在砂輪前部或后部被磨的過多或過少，這是由于砂輪有錐度的這是由于砂輪有錐度的緣故緣故 ，這時可用調(diào)整修整器角度后重新修整砂輪的方法來消除。對有這時可用調(diào)整修整器角度后重新修整砂輪的方法來消除。對有些無心磨

23、床來講些無心磨床來講，也可以通過調(diào)整導(dǎo)輪架下滑板尾部的兩個螺釘也可以通過調(diào)整導(dǎo)輪架下滑板尾部的兩個螺釘，使使導(dǎo)輪架偏轉(zhuǎn)一適當(dāng)角度來解決。導(dǎo)輪架偏轉(zhuǎn)一適當(dāng)角度來解決。l 如果發(fā)現(xiàn)工件在磨削輪前部與后部火花變化不均勻如果發(fā)現(xiàn)工件在磨削輪前部與后部火花變化不均勻，如前部很多如前部很多，后部很少后部很少，或前部少后部多或前部少后部多， 這時可以在水平面內(nèi)微量轉(zhuǎn)動導(dǎo)輪架回這時可以在水平面內(nèi)微量轉(zhuǎn)動導(dǎo)輪架回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)座，加以調(diào)整加以調(diào)整，直到火花均勻為止直到火花均勻為止。如果發(fā)現(xiàn)工件在磨削輪中部火如果發(fā)現(xiàn)工件在磨削輪中部火花多花多，而前后火花少而前后火花少，或中部火花少或中部火花少，而前后火花多而前后火花多，

24、這時應(yīng)重新調(diào)這時應(yīng)重新調(diào)整導(dǎo)輪修整器的水平偏角整導(dǎo)輪修整器的水平偏角，并重新修整導(dǎo)輪。并重新修整導(dǎo)輪。l 工件時停時轉(zhuǎn)工件時停時轉(zhuǎn)，這時磨出的工件圓度有誤差。其原因可能是導(dǎo)輪沒這時磨出的工件圓度有誤差。其原因可能是導(dǎo)輪沒修圓修圓，或?qū)л喰D(zhuǎn)偏擺過大所造成。應(yīng)及時修整導(dǎo)輪或檢修導(dǎo)輪主軸或?qū)л喰D(zhuǎn)偏擺過大所造成。應(yīng)及時修整導(dǎo)輪或檢修導(dǎo)輪主軸，調(diào)整后再試磨。調(diào)整后再試磨。l當(dāng)確認為被磨削的工件完全達到技術(shù)要求后當(dāng)確認為被磨削的工件完全達到技術(shù)要求后，才能成批投入生產(chǎn)。才能成批投入生產(chǎn)。并按各工序所分配的余量、進行粗精磨。并按各工序所分配的余量、進行粗精磨。四、套圈四、套圈內(nèi)圓磨削內(nèi)圓磨削l為了保證軸

25、承在安裝時過盈配合的性質(zhì)和互換性，軸承內(nèi)圈內(nèi)孔的尺寸和形狀精度要求最為嚴格。（公差最?。﹍在軸承零件磨削中，內(nèi)孔磨削是一個薄弱環(huán)節(jié)，其廢品率可占磨加工過程全部廢品率的7080%，這就使得內(nèi)圈內(nèi)孔磨削成為生產(chǎn)軸承零件的關(guān)鍵工序之一。l內(nèi)圓磨削方式1 1、內(nèi)圓磨削方法及特點、內(nèi)圓磨削方法及特點l縱磨法，無心磨削，主動測量縱磨法，無心磨削，主動測量 磨削時，工件徑向進給，砂輪除旋轉(zhuǎn)外軸向往復(fù)移動，磨削時，工件徑向進給，砂輪除旋轉(zhuǎn)外軸向往復(fù)移動，在粗進給和精進給磨削之間，往往需要修整砂輪。修整在粗進給和精進給磨削之間，往往需要修整砂輪。修整時，砂輪退出內(nèi)孔并在修整器位置往復(fù)運動一次，修整時，砂輪退出內(nèi)

26、孔并在修整器位置往復(fù)運動一次，修整器就在砂輪表面去除一層磨料。每修整一次砂輪，就必器就在砂輪表面去除一層磨料。每修整一次砂輪，就必須有一補償進給量須有一補償進給量l與外圓磨削相比其特點：與外圓磨削相比其特點：砂輪軸剛度低：彎曲磨削易振動砂輪軸剛度低：彎曲磨削易振動磨削接觸面積大：產(chǎn)熱多，冷卻液不易進入磨削區(qū)，磨削接觸面積大：產(chǎn)熱多，冷卻液不易進入磨削區(qū)，排屑困難排屑困難 砂輪直徑?。恨D(zhuǎn)速高，易鈍化，修整多砂輪直徑?。恨D(zhuǎn)速高，易鈍化，修整多l(xiāng)砂輪主軸砂輪主軸 內(nèi)表面磨削，砂輪直徑小，為保證一定的磨削內(nèi)表面磨削，砂輪直徑小，為保證一定的磨削線速度（如線速度（如3035m/s，甚至，甚至高高于于50

27、m/s），），砂輪軸轉(zhuǎn)速極高，砂輪軸轉(zhuǎn)速極高，常用：常用：l帶軸：帶軸： nG2萬轉(zhuǎn)分，萬轉(zhuǎn)分，適用于適用于d50mml電主軸：電主軸：nG60fepm fe電流頻率電流頻率pm極對數(shù)極對數(shù) fe增大增大nG增大，增大，可選可選9千千24萬轉(zhuǎn)分萬轉(zhuǎn)分 優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速恒定，適合高速磨結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速恒定，適合高速磨削削d50mml內(nèi)圓磨床的工作循環(huán)內(nèi)圓磨床的工作循環(huán) 一般為了一般為了保證保證磨削質(zhì)量，加工工步往往分成粗磨和精磨磨削質(zhì)量，加工工步往往分成粗磨和精磨兩段。粗磨用以切除大部分磨削余量，盡快把工件加工兩段。粗磨用以切除大部分磨削余量，盡快把工件加工成準(zhǔn)確的形狀，為下一步的精磨做

28、好準(zhǔn)備、精磨主要是成準(zhǔn)確的形狀，為下一步的精磨做好準(zhǔn)備、精磨主要是進一步修正工件的形狀誤差，達到設(shè)定的尺寸精度和表進一步修正工件的形狀誤差，達到設(shè)定的尺寸精度和表面粗糙度面粗糙度。粗磨余量占粗磨余量占90%，精磨量一般只留在，精磨量一般只留在0.02mm左右。精磨時工件和砂輪的轉(zhuǎn)速不變，但進給量較低左右。精磨時工件和砂輪的轉(zhuǎn)速不變，但進給量較低。l內(nèi)圓磨削誤差復(fù)映內(nèi)圓磨削誤差復(fù)映 內(nèi)圓磨削時，由于砂輪軸剛度低，因此磨內(nèi)圓磨削時，由于砂輪軸剛度低，因此磨削前工件表面形狀誤差會復(fù)映到磨后工件削前工件表面形狀誤差會復(fù)映到磨后工件表面上。例如，磨前工件表面形狀為橢圓，表面上。例如，磨前工件表面形狀為橢

29、圓，磨后其表面仍是橢圓。磨后其表面仍是橢圓。內(nèi)圓磨削的誤差復(fù)內(nèi)圓磨削的誤差復(fù)映表現(xiàn)較為突出。映表現(xiàn)較為突出。l應(yīng)對前工序的工件精度提出較高的要求，應(yīng)對前工序的工件精度提出較高的要求，并加強本工序的控制。并加強本工序的控制。l內(nèi)圓磨削的主要加工精度問題內(nèi)圓磨削的主要加工精度問題尺寸分散：尺寸分散： 原因：磨削條件差；系統(tǒng)剛度低原因：磨削條件差；系統(tǒng)剛度低l減小措施：減小措施：.提高砂輪軸和工件轉(zhuǎn)速提高砂輪軸和工件轉(zhuǎn)速 .提高主動測量精度提高主動測量精度 .適當(dāng)適當(dāng)延長光磨時間延長光磨時間 .提高對前工序的提高對前工序的精度精度要求要求錐形內(nèi)孔錐形內(nèi)孔：原因：砂輪軸受力彎曲原因：砂輪軸受力彎曲l減

30、小措施：減小措施：.提高砂輪軸剛度提高砂輪軸剛度. .適當(dāng)適當(dāng)延長光磨時間延長光磨時間 .增加工序?qū)⑻兹Ψ?，再磨一下增加工序?qū)⑻兹Ψ?，再磨一下l*從控制原理上看：控制力磨削可以大大改善上面的兩從控制原理上看：控制力磨削可以大大改善上面的兩項問題項問題l五、套圈滾道磨削五、套圈滾道磨削l滾動軸承套圈上，都帶有供滾動體（鋼球或滾子）運動滾動軸承套圈上，都帶有供滾動體（鋼球或滾子）運動的溝槽形的溝槽形“跑道跑道”，這種，這種“跑道跑道”就是套圈的就是套圈的滾道滾道。在。在軸承行業(yè)，習(xí)慣軸承行業(yè)，習(xí)慣上還上還稱球軸承套圈上的稱球軸承套圈上的滾道滾道為為“溝道溝道”，而且把內(nèi)圈上溝道簡稱為而且把內(nèi)圈

31、上溝道簡稱為“內(nèi)溝內(nèi)溝”，把外圈上的溝道稱，把外圈上的溝道稱為為“外溝外溝”。l 技術(shù)要求：尺寸；圓形偏差；錐角偏差；滾道對基準(zhǔn)技術(shù)要求：尺寸；圓形偏差；錐角偏差；滾道對基準(zhǔn)端面平行度；滾道對內(nèi)外徑的厚度變動量；溝曲率差；端面平行度；滾道對內(nèi)外徑的厚度變動量；溝曲率差；表面質(zhì)量等。表面質(zhì)量等。l滾道滾道加工質(zhì)量的好壞，直接影響到軸承使用時的工作性加工質(zhì)量的好壞，直接影響到軸承使用時的工作性能能、可靠性、可靠性和壽命。和壽命。1 1、圓弧滾道磨削、圓弧滾道磨削多種多種圓弧滾道圓弧滾道結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形狀見圖形狀見圖圓弧滾道磨削方法圓弧滾道磨削方法l一般有三種：一般有三種：擺動法擺動法 切入法切入法 范成

32、法范成法 這種三種方法都有各自的這種三種方法都有各自的特點和應(yīng)用范圍。特點和應(yīng)用范圍。圖4-1 各種類型的溝道形狀（粗線為溝道表面）擺動磨削法擺動磨削法又又稱稱擺頭磨擺頭磨圖 4-2 擺動磨削擺動磨削法特點：擺動磨削法特點：l依軌跡依軌跡-軌跡法成型軌跡法成型（溝道形面由運動保溝道形面由運動保證證；砂輪不需要修整砂輪不需要修整；磨粒磨削軌跡不重磨粒磨削軌跡不重合合；冷卻排屑好冷卻排屑好）l工件頭架擺動工件頭架擺動（調(diào)整復(fù)雜，調(diào)整復(fù)雜，“三心三心”對齊對齊；工藝系統(tǒng)剛度工藝系統(tǒng)剛度差、差、擺動慣性較大擺動慣性較大，易產(chǎn)生易產(chǎn)生波紋度，溝側(cè)擺波紋度，溝側(cè)擺）l多用于精密級軸承粗磨和普通級的磨削。多

33、用于精密級軸承粗磨和普通級的磨削。l切入磨削法切入磨削法l把砂輪工作表面把砂輪工作表面修整成滾道的修整成滾道的對對應(yīng)應(yīng)形狀，按成型形狀，按成型磨削的原理磨出磨削的原理磨出滾道。滾道。l切入磨削是一種切入磨削是一種比較比較理想理想的套圈的套圈滾道加工方法滾道加工方法。圖 4-3 切入磨削切入磨削法特點切入磨削法特點l機床機床結(jié)結(jié)構(gòu)簡單，抗振性好，適構(gòu)簡單，抗振性好，適合合高速磨削，易高速磨削，易實現(xiàn)實現(xiàn)自動化。自動化。l依成型依成型軌跡法成型軌跡法成型，砂輪工作型面由修整保，砂輪工作型面由修整保證，證，可磨出特殊結(jié)構(gòu)型面可磨出特殊結(jié)構(gòu)型面的滾道。的滾道。l為保證砂輪型面為保證砂輪型面，需選用保型

34、能力強的砂輪和，需選用保型能力強的砂輪和定時修整定時修整砂輪、提高砂輪、提高毛坯溝道精度要求毛坯溝道精度要求。l砂輪對工件砂輪對工件磨削磨削位置不變位置不變：磨粒軌道重合、冷磨粒軌道重合、冷卻、排屑不流暢（易燒傷卻、排屑不流暢（易燒傷、RaRa）l毛坯溝道毛坯溝道位置位置精度精度的影響的影響上、下工序溝中心不重合l范成磨削法范成磨削法（用于大中型球面外滾道磨削（用于大中型球面外滾道磨削）范成磨削法質(zhì)量加工較好，但效率低范成磨削法質(zhì)量加工較好，但效率低。多用于精磨多用于精磨。圖示為磨削表面紋路。圖示為磨削表面紋路。圖 4-5 范成法磨削花紋2、套圈直母線滾道磨削 滾道是指滾子軸承內(nèi)、滾道是指滾子軸承內(nèi)、外圈上的工作表面，是外圈上的工作表面，是滾子（圓錐、圓柱、滾滾子（圓錐、圓柱、滾針）滾動的軌道。習(xí)慣針）滾動的軌道。習(xí)慣上，把外圈滾道稱為外上，把外圈滾道稱為外滾道，內(nèi)圈滾道稱為內(nèi)滾道，內(nèi)圈滾道稱為內(nèi)滾道。滾道與溝道的作滾道。滾道與溝道的作用相同。由于軸承的類用相同。由于軸承的類型不同，內(nèi)、外圈的滾型不同，內(nèi)、外圈的滾道形狀也有所不同。道形狀也有所不同。圖5-1 軸承滾道形狀滾道磨削方法滾道磨削方法l主要是